CN213998406U - 一种筋板焊接机器人生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种筋板焊接机器人生产线，包括变位机主动底座，变位机主动底座的顶部固定连接有固定板，变位机从动底座的顶部固定连接有固定箱，固定箱的顶部固定连接有固定块，固定板的右侧面固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的外表面与固定块呈转动连接，转动杆的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架，转动杆的外表面固定连接有固定柱，变位机旋转框架的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机，第二旋转电机的输出端均固定连接有连接杆，每个连接杆的另一端均固定连接有筋板固定座，该筋板焊接机器人生产线，提高批量焊接产品质量，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种筋板焊接机器人生产线。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
目前对于大型工件进行焊接大部分趋于人工进行焊接，现在的焊接机器人的功能不够完善，在焊接特定的工件时，量比较大时，可以利用机器人进行焊接，这样节省大量的人工成本，同时也提高了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种筋板焊接机器人生产线，旨在解决现有技术中筋板焊接机器人生产线批量焊接的问题。
为实现上述目的，本实用新型筋板焊接机器人生产线采用的技术方案是：一种筋板焊接机器人生产线，包括底座，所述底座上设有可翻转的用于放置焊接工件的翻转支撑装置，所述翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑装置整体进行翻转，所述翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑的局部进行翻转，所述底座包括变位机主动底座和与变位机主动底座对称的变位机从动底座，所述变位机主动底座的顶部固定连接有固定板，所述变位机从动底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定块，所述固定板的右侧面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面与固定块呈转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架，所述转动杆的外表面固定连接有固定柱，所述变位机旋转框架的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的另一端均固定连接有筋板固定座，所述筋板固定座的另一端与另一组的变位机旋转框架呈转动连接。
优选地，所述固定柱的外表面固定连接有两个相对称遮光板，所述遮光板与筋板固定座呈直角。
优选地，所述筋板固定座的顶部开设有卡接槽，所述筋板固定座的底面固定连接有两组相对称的强力磁铁。
优选地，所述底座的一侧面设有搬运机器人底座，所述搬运机器人底座的顶部固定连接有搬运机器人。
优选地，所述搬运机器人的输出端固定连接有电磁铁。
优选地，所述搬运机器人底座的一侧放置有物料A和物料B。
优选地，所述搬运机器人底座的另一侧放置有物料C。
优选地，所述底座的另一侧面设有焊接机器人底座，所述焊接机器人底座的顶部固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过1、变位机主动底座；2、变位机从动底座；3、固定板；4、第一旋转电机；5、第二旋转电机；6、变位机旋转框架；7、固定箱；8、转动杆；9、固定柱；10、遮光板；11、连接杆；12、筋板固定座；13、搬运机器人底座；14、搬运机器人；15、电磁铁；16、焊接机器人底座；17、焊接机器人；18、物料A；19、物料B；20、物料C；21、卡接槽；22、强力磁铁之间的配合设置，工作人员把物料A和物料B放置在特定的位置，搬运机器人开始工作把物料A和物料B通过搬运机器人的输出头的电磁铁进行搬运，搬运到筋板固定座上面，筋板固定座上的卡接槽和强力磁铁对放置在筋板固定座的物料A和物料B进行限位，开启第一旋转电机，第一旋转电机带动筋板固定座进行翻转到焊接机器人焊接的地方，焊接完成后，开启第二旋转电机，第二旋转电机可以对单个的筋板固定座进行翻转，对物料A和物料B的另一面进行焊接，这时候物料A和物料B就成一个完整的物料C，再次启动第一旋转电机把完成的物料C转动到搬运机器人搬运的位置，搬运机器人对物料C通过电磁铁进行搬运到另一位置，这样就可以形成一个完美的闭环，更好的提升焊接工艺，节省人工成本。
进一步地，所述固定柱的外表面固定连接有两个相对称遮光板，所述遮光板与筋板固定座呈直角，在焊接时遮光板可以更好的把焊接强光进行阻挡。
进一步地，所述筋板固定座的顶部开设有卡接槽，所述筋板固定座的底面固定连接有两组相对称的强力磁铁，卡接槽和强力磁铁可以更好的对物料A和物料B进行固定。
进一步地，所述底座的一侧面设有搬运机器人底座，所述搬运机器人底座的顶部固定连接有搬运机器人，所述搬运机器人的输出端固定连接有电磁铁，电磁铁可以更好的进行搬运。
进一步地，所述底座的另一侧面设有焊接机器人底座，所述焊接机器人底座的顶部固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪，焊接机器人可以更好进行物料A和物料B的焊接。
附图说明
图1是本实用新型一种筋板焊接机器人生产线的具体实施例的立体图；
图2是本实用新型一种筋板焊接机器人生产线的具体实施例的变位机立体图；
图3是本实用新型一种筋板焊接机器人生产线的具体实施例的筋板固定座俯视图；
图4是本实用新型一种筋板焊接机器人生产线的具体实施例的筋板固定座仰视图。
图5是本实用新型一种筋板焊接机器人生产线的具体实施例的焊接结构示意图。
图中：1、变位机主动底座；2、变位机从动底座；3、固定板；4、第一旋转电机；5、第二旋转电机；6、变位机旋转框架；7、固定箱；8、转动杆；9、固定柱；10、遮光板；11、连接杆；12、筋板固定座；13、搬运机器人底座；14、搬运机器人；15、电磁铁；16、焊接机器人底座；17、焊接机器人；18、物料A；19、物料B；20、物料C；21、卡接槽；22、强力磁铁；23、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型主题名称筋板焊接机器人生产线的具体实施例，如图1至图5所示，一种筋板焊接机器人生产线，包括底座，底座上设有可翻转的用于放置焊接工件的翻转支撑装置，翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑装置整体进行翻转，翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑的局部进行翻转，底座包括变位机主动底座1和与变位机主动底座1对称的变位机从动底座2，变位机主动底座1的顶部固定连接有固定板3，变位机从动底座2的顶部固定连接有固定箱7，固定箱7的顶部固定连接有固定块，固定板3的右侧面固定连接有第一旋转电机4，第一旋转电机4的输出端固定连接有转动杆8，转动杆8的外表面与固定块呈转动连接，转动杆8的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架6，转动杆8的外表面固定连接有固定柱9，变位机旋转框架6的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机5，第二旋转电机5的输出端均固定连接有连接杆11，每个连接杆11的另一端均固定连接有筋板固定座12，筋板固定座12的另一端与另一组的变位机旋转框架6呈转动连接，工作人员把物料A18和物料B19放置在特定的位置，搬运机器人14开始工作把物料A18和物料B19通过搬运机器人14的输出头的电磁铁15进行搬运，搬运到筋板固定座12上面，筋板固定座12上的卡接槽21和强力磁铁22对放置在筋板固定座12的物料A18和物料B19进行限位，开启第一旋转电机4，第一旋转电机4带动筋板固定座12进行翻转到焊接机器人17焊接的地方，焊接完成后，开启第二旋转电机5，第二旋转电机5可以对单个的筋板固定座12进行翻转，对物料A18和物料B19的另一面进行焊接，这时候物料A18和物料B19就成一个完整的物料C20，再次启动第一旋转电机4把完成的物料C20转动到搬运机器人14搬运的位置，搬运机器人14对物料C20通过电磁铁15进行搬运到另一位置，这样就可以形成一个完美的闭环，更好的提升焊接工艺，节省人工成本。
本实施例中，固定柱9的外表面固定连接有两个相对称遮光板10，遮光板10与筋板固定座12呈直角，在焊接时遮光板10可以更好的把焊接强光进行阻挡。
本实施例中，筋板固定座12的顶部开设有卡接槽21，筋板固定座12的底面固定连接有两组相对称的强力磁铁22，卡接槽21和强力磁铁22可以更好的对物料A18和物料B19进行固定。
本实施例中，底座的一侧面设有搬运机器人14底座13，搬运机器人14底座13的顶部固定连接有搬运机器人14，搬运机器人14的输出端固定连接有电磁铁15，电磁铁15可以更好的进行搬运。
本实施例中，底座的另一侧面设有焊接机器人17底座16，焊接机器人17底座16的顶部固定连接有焊接机器人17，焊接机器人17的输出端卡接有焊枪23，焊接机器人17可以更好进行物料A18和物料B19的焊接。
Claims (8)
1.一种筋板焊接机器人生产线，包括底座，其特征在于：所述底座上设有可翻转的用于放置焊接工件的翻转支撑装置，所述翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑装置整体进行翻转，所述翻转支撑装置上设有驱动装置使翻转支撑的局部进行翻转；
所述底座包括变位机主动底座和与变位机主动底座对称的变位机从动底座，所述变位机主动底座的顶部固定连接有固定板，所述变位机从动底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定块，所述固定板的右侧面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面与固定块呈转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架，所述转动杆的外表面固定连接有固定柱，所述变位机旋转框架的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的另一端均固定连接有筋板固定座，所述筋板固定座的另一端与另一组的变位机旋转框架呈转动连接。
2.根据权利要求1所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述固定柱的外表面固定连接有两个相对称遮光板，所述遮光板与筋板固定座呈直角。
3.根据权利要求1所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述筋板固定座的顶部开设有卡接槽，所述筋板固定座的底面固定连接有两组相对称的强力磁铁。
4.根据权利要求1所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述底座的一侧面设有搬运机器人底座，所述搬运机器人底座的顶部固定连接有搬运机器人。
5.根据权利要求4所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述搬运机器人的输出端固定连接有电磁铁。
6.根据权利要求4所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述搬运机器人底座的一侧放置有物料A和物料B。
7.根据权利要求6所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述搬运机器人底座的另一侧放置有物料C。
8.根据权利要求4所述的筋板焊接机器人生产线，其特征在于：所述底座的另一侧面设有焊接机器人底座，所述焊接机器人底座的顶部固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
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| CN202022360004.4U CN213998406U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种筋板焊接机器人生产线 |
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