CN213997281U - 一种管件类零件尾部整形抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件类零件尾部整形抛光装置，包括抛光机构、整形机构和控制机构。抛光机构包括抛光电机和抛光驱动气缸，用于夹紧示意零件和旋转抛光示意零件。整形机构包括相互咬合并共同形成整形区域的可移动整形钳口和整形固定钳口，所述整形固定钳口固定安装在上支撑板上，所述可移动整形钳口通过整形驱动气缸驱动其移动。控制机构包括整形控制和抛光控制，实现对示意零件的整形和抛光。本实用新型采用机械装置代替手工完成对管件类零件的整形、抛光工作，对整形、抛光工作实现了自动操作。

Description

一种管件类零件尾部整形抛光装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是一种管件类零件尾部整形抛光装置。

背景技术

焊接装配管件类零件时，需要根据技术要求对零件的焊接部位进行口部圆度整形和外表面抛光工作。目前，管件类的零件的整形、抛光工作主要通过手工使用平口钳、百洁布完成作业。在零件整形的工作过程中，需要手工用力夹紧平口钳，其夹紧力受限于人力，且操作者易产生疲劳。零件的抛光过程也需人工手持百洁布进行选择工作，其抛光量、抛光长度一致性较差。

现有技术中，也存在使用机械设备来完成零件的整形和抛光工作，已有实用新型专利CN201922329799.X，其公开了一种工件全整形抛光装置，包括基板，基板上设置有机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有整形机构、第一抛光机构、第二抛光机构以及清理机构，所述整形机构、第一抛光机构、第二抛光机构以及清理机构依次设置在所述导轨上。该实用新型专利的技术方案仅可用于对管状零件进行整体抛光和整形，无法对零件实现局部整形和抛光工作，且整形与抛光的工序无法分离，因此在技术效果上有局限。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种管件类零件尾部整形抛光装置，采用机械装置代替手工完成对管件类零件的整形、抛光工作，对整形、抛光工作实现了自动操作，有效控制整形的圆度、抛光量、抛光长度，提高了批量生产零件加工的一致性，有利于提高生产效率，降低作业强度，同时实现分别执行整形和抛光工序，根据实际需要完成不同工作。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：

一种管件类零件尾部整形抛光装置，包括安装底板，所述安装底板上设有抛光机构；

所述抛光机构包括抛光电机，所述抛光电机固定连接开口支架，所述开口支架内置有联轴器，所述联轴器的两端分别穿过开口支架的两个支脚连接抛光电机、驱动轴，所述驱动轴连接抛光夹头；

所述抛光夹头插接有L形的夹紧驱动块，所述夹紧驱动块的另一端穿过开口支架连接抛光驱动气缸；

所述安装底板上还固定装有至少两个支撑柱，所述支撑柱上固定装有上支撑板，所述上支撑板上设有整形机构；

所述整形机构包括相互咬合并共同形成整形区域的可移动整形钳口和整形固定钳口，所述可移动整形钳口、整形固定钳口的咬合端分别开设有相互适配的半圆形的凹模，所述整形固定钳口固定安装在上支撑板上，所述可移动整形钳口通过整形驱动气缸驱动其移动。

优选的，所述上支撑板上还固定装有L形的安装支架，所述安装支架固定连接整形驱动气缸。

进一步优选的，所述上支撑板上还设有驱动可移动整形钳口直线运动的整形钳口导轨，所述整形钳口导轨的宽度大于所述安装支架的宽度。

进一步优选的，所述可移动整形钳口面向整形固定钳口的一端凸起设有凸形钳口，所述整形固定钳口上形成有与凸形钳口相互咬合的凹形钳口。

进一步优选的，所述凸形钳口、凹形钳口的横截面呈梯形。

进一步优选的，所述凸形钳口、凹形钳口相互咬合的一侧分别形成有倾斜面。

优选的，所述整形固定钳口的凹模中装有定位基准件，所述定位基准件为管型。

优选的，所述抛光夹头包括一对夹爪，所述夹爪上设有销轴连接夹紧驱动块的驱动销轴，所述夹爪上还设有固定销轴，所述固定销轴连接有与夹爪垂直的固定块，所述固定块上设有与夹爪平行的定位销轴。

进一步优选的，所述夹爪的端部设有凹槽，所述凹槽内装有磨料。

优选的，还包括有控制机构；

所述控制机构包括整形机构按钮、电连接整形机构按钮的整形机构继电器、以及驱动整形驱动气缸的整形机构电磁阀，所述整形机构电磁阀电连接整形机构继电器；

还包括抛光机构按钮、电连接抛光机构按钮的抛光机构继电器、以及驱动抛光驱动气缸的抛光机构电磁阀，所述抛光机构电磁阀电连接抛光机构继电器；

还包括用于控制抛光电机的磁感应开关。

本实用新型的有益效果是：

1.机械装置代替手工完成对管件类零件的整形、抛光工作，通过控制机构控制整形机构和抛光机构，完成自动控制，对整形、抛光实现电机不停转连续工作，提高了生产效率。

2.有效控制零件局部整形的圆度、抛光量、抛光长度，提高了批量生产零件加工的一致性。

3.整体装置结构简单紧凑，便于放置工件零件、实现自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是抛光机构的立体结构示意图；

图3是抛光夹头的平面结构剖视图；

图4是夹紧驱动块的立体结构示意图；

图5是定位基准件的立体结构示意图；

图6是整形机构的平面结构示意图；

图7是凸形钳口、凹形钳口相互咬合形成的拔模角示意图。

图中：

1-整形驱动气缸；2-安装支架；3-可移动整形钳口；4-整形固定钳口；5-示意零件；6-上支撑板；7-定位基准件；8-支撑柱；9-抛光夹头；901-驱动销轴；902-楔形槽；903-固定销轴；904-固定块；905-夹爪；906-磨料；907-定位销轴；10-夹紧驱动块；11-开口支架；12-整形钳口导轨；13-联轴器；14-抛光驱动气缸；15-抛光电机；16-控制盒；17-安装底板；18-驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图1-7对本实用新型进行具体描述：

实施例1：

一种管件类零件尾部整形抛光装置，包括安装底板17，安装底板17上设有抛光机构；

抛光机构包括抛光电机15，抛光电机15固定连接开口支架11，开口支架11内置有联轴器13，联轴器13的两端分别穿过开口支架11的两个支脚连接抛光电机15、驱动轴18，驱动轴18连接抛光夹头9；

抛光夹头9插接有L形的夹紧驱动块10，夹紧驱动块10的另一端穿过开口支架11连接抛光驱动气缸14；

安装底板上还固定装有至少两个支撑柱8，支撑柱8上固定装有上支撑板6，上支撑板6上设有整形机构；

整形机构包括相互咬合并共同形成整形区域的可移动整形钳口3和整形固定钳口4，可移动整形钳口3、整形固定钳口4的咬合端分别开设有相互适配的半圆形的凹模，整形固定钳口4固定安装在上支撑板6上，可移动整形钳口3通过整形驱动气缸1驱动其移动。

工作原理：

本技术方案中，通过抛光驱动气缸14驱动夹紧驱动块10完成抛光夹头9对示意零件5的夹紧、张开动作。如图4所示，夹紧驱动块10采用L形结构，插接在抛光夹头9上，抛光驱动气缸14为夹紧驱动块10提供驱动抛光夹头9上下运动的动力，以便夹紧或松开示意零件5。

本技术方案中，抛光夹头9夹紧示意零件5后，通过抛光电机15连接联轴器13、驱动轴18驱动抛光夹头9旋转，完成对示意零件5的抛光。

本技术方案中，通过整形驱动气缸1驱动可移动整形钳口3，与用螺钉固定安装在上支撑板尾端的整形固定钳口4相咬合。两个咬合端分别开有相互适配的半圆形的凹模，两个凹模位置相对，形成柱状结构，内放置示意零件5。当整形驱动气缸1启动时，可移动整形钳口3会咬合住整形固定钳口4，挤压凹模中的示意零件5，完成整形。

本技术方案中，通过上支撑板将抛光机构和整形机构分开，便于放置工件零件，且可以同时工作，提高生产效率。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，上支撑板6上还固定装有L形的安装支架2，安装支架2固定连接整形驱动气缸1。安装支架2安装在整形驱动气缸1的前端，可以使整形驱动气缸1在工作时更稳定，减少对可移动整形钳口的震动影响。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，上支撑板6上还设有驱动可移动整形钳口3直线运动的整形钳口导轨12，整形钳口导轨12的宽度大于安装支架2的宽度。

安装于上支撑板6上的整形钳口导轨12固定连接可移动整形钳口3，且整形钳口导轨12的宽度大于安装支架2的宽度，防止出现安装支架2阻止可移动整形钳口3向整形驱动气缸的方向移动的问题。

整形驱动气缸1驱动可移动整形钳口3时，整形钳口导轨12水平滑动，带动与其连接可移动整形钳口3咬合整形固定钳口4，保证整形挤压两个凹模中的示意零件5时，可移动整形钳口3与整形固定钳口4之间不会出现左右位移的问题，从而影响整形效果。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，可移动整形钳口3面向整形固定钳口4的一端凸起设有凸形钳口，整形固定钳口4上形成有与凸形钳口相互咬合的凹形钳口。凸形钳口和凹形钳口的设置，可以使可移动整形钳口3和整形固定钳口4咬合得更紧密。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，凸形钳口、凹形钳口的横截面呈梯形。凸形钳口、凹形钳口的横截面可以但不限于是梯形，还可以是V形等其他形状，以便更好的相互咬合，对工件零件完成更精确的整形。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，凸形钳口、凹形钳口相互咬合的一侧分别形成有倾斜面。如图6-7所示，凸形钳口的倾斜面形成-3°的拔模角，凹形钳口的倾斜面形成+3°的拔模角，这种结构可以防止咬合整形时，可移动整形钳口3与整形固定钳口4出现上下交错，即垂直位移的问题。同时，配合整形钳口导轨12，也能够矫正两个钳口之间的水平位移问题。

优选的，整形固定钳口4的凹模中装有定位基准件7，定位基准件7为管型。如图5所示，定位基准件7的管径略小于示意零件5，安装在整形固定钳口4的凹模的底部，或也可以装在可移动钳口的凹模中。当示意零件5放入凹模后，其底部碰到定位基准件，即不会再往下，精确控制了示意零件5端部的整形位置。

实施例2：

在实施例1的基础上，可在本实施例中考虑，抛光夹头9包括一对夹爪905，夹爪905上设有销轴连接夹紧驱动块10的驱动销轴901，夹爪905上还设有固定销轴903，固定销轴903连接有与夹爪905垂直的固定块904，固定块904上设有与夹爪905平行的定位销轴907。

如图3所示，夹爪905上开有楔形槽902，夹紧驱动块10通过驱动销轴901镶入楔形槽902里，实现销轴连接。抛光驱动气缸14驱动夹紧驱动块10时，驱动销轴901会带动夹爪905实现松开、夹紧的动作。为了控制夹爪905的角度，使其角度不要过大，在夹爪905上又设有固定销轴903，固定销轴903连接有与夹爪905垂直的固定块904，通过固定块904防止夹爪905张开角度过大。同时固定块904的中部位置设有与夹爪905平行的定位销轴907，定位销轴907的管径略小于示意零件5，其用于定位固定示意零件5的位置，实现防止示意零件5下滑和精准抛光。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，夹爪905的端部设有凹槽，凹槽内装有磨料906。如图3的B向图所示,夹爪905的前端采用凹槽的设计，磨料通过螺钉安装在凹槽内，以便抛光时打磨示意零件5，同时螺钉安装的活动连接设计，可以更换损耗的磨料。

实施例3：

在实施例1和实施例2的基础上，可在本实施例中考虑，

还包括有控制机构；

控制机构包括整形机构按钮、电连接整形机构按钮的整形机构继电器、以及驱动整形驱动气缸1的整形机构电磁阀，整形机构电磁阀电连接整形机构继电器；

还包括抛光机构按钮、电连接抛光机构按钮的抛光机构继电器、以及驱动抛光驱动气缸14的抛光机构电磁阀，抛光机构电磁阀电连接抛光机构继电器；

还包括用于控制抛光电机15的磁感应开关。

控制机构包括控制盒16，控制盒16设在安装底板17上，控制盒16的内部设有整形机构继电器、整形机构电磁阀，控制盒16的外部设有整形机构按钮，用于启动整形驱动气缸1。整型驱动气缸1里设有磁圈，通常磁圈设置在驱动气缸的活塞杆上，在整形驱动气缸1的一侧开有凹槽，里面设置有磁感应开关。

整形机构按钮通过导线电连接整形机构继电器，整形机构继电器导线电连接整形机构电磁阀；

同时控制盒16内部还设有控制模块，抛光机构继电器、抛光机构电磁阀，控制盒16的外部设有抛光机构按钮，用于控制抛光驱动气缸14，完成夹爪905的松开或夹紧动作。抛光机构按钮通过导线电连接抛光机构继电器，整形机构继电器导线电连接整形机构电磁阀。

下面结合实施例介绍本实用新型的使用方法：

1.启动电源，通过控制盒的控制模块设定装置的气压、电机转速、抛光时间、整形保持时间。

2.将示意零件5放入整形固定钳口4的凹模里，直到示意零件5的端部触到凹模底部的定位基准件后，即完成定位。

3.按下整形机构按钮，整型驱动气缸1启动，驱动可移动整形钳口3水平移动咬合住整形固定钳口4，通过相咬合的凹模挤压示意零件5,直到整形完成，并自动保持挤压整形动作2秒。达到设定时间后，整形机构继电器复位，可移动整形钳口3随整形驱动气缸1复位到初始位置，将示意零件5取下。

4.将整形完毕的示意零件5放入夹爪905内，直到示意零件5的端部触到定位销轴907，即完成定位。

5.按下抛光机构按钮，抛光驱动气缸14启动，夹爪夹紧示意零件5，同时在整形固定钳口4的凹模里，再放入1个示意零件，按下整形机构按钮，整形机构开始工作，这时整形驱动气缸1内的磁圈会保持运动状态，当运动到指定位置，向控制模块发出信号，整形驱动气缸1中的磁感应开关打开，引动抛光电机15开始工作，通过联轴器13、驱动轴18旋转抛光夹头9，完成示意零件5的抛光工作。其中，磁圈与磁感应开关之间的感应原理是现有技术，可参考磁感应开关的工作原理等相关文件。

6.抛光机构继电器复位，抛光驱动气缸14驱动夹爪松开示意零件5，从抛光机构取走示意零件5，然后重复上述步骤，从整形固定钳口4取下第5步放入的示意零件，再次放入夹爪905中，而原有整形固定钳口4则再放入新的零件，从而实现了整个工序的循环工作。

上述工作步骤实现了全程整形和抛光同时进行，电源不断，循环不断，极大提高生产效率。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上设有抛光机构；

所述抛光机构包括抛光电机，所述抛光电机固定连接开口支架，所述开口支架内置有联轴器，所述联轴器的两端分别穿过开口支架的两个支脚连接抛光电机、驱动轴，所述驱动轴连接抛光夹头；

所述抛光夹头插接有L形的夹紧驱动块，所述夹紧驱动块的另一端穿过开口支架连接抛光驱动气缸；

所述安装底板上还固定装有至少两个支撑柱，所述支撑柱上固定装有上支撑板，所述上支撑板上设有整形机构；

所述整形机构包括相互咬合并共同形成整形区域的可移动整形钳口和整形固定钳口，所述可移动整形钳口、整形固定钳口的咬合端分别开设有相互适配的半圆形的凹模，所述整形固定钳口固定安装在上支撑板上，所述可移动整形钳口通过整形驱动气缸驱动其移动。

2.根据权利要求1所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述上支撑板上还固定装有L形的安装支架，所述安装支架固定连接整形驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述上支撑板上还设有驱动可移动整形钳口直线运动的整形钳口导轨，所述整形钳口导轨的宽度大于所述安装支架的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述可移动整形钳口面向整形固定钳口的一端凸起设有凸形钳口，所述整形固定钳口上形成有与凸形钳口相互咬合的凹形钳口。

5.根据权利要求4所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述凸形钳口、凹形钳口的横截面呈梯形。

6.根据权利要求5所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述凸形钳口、凹形钳口相互咬合的一侧分别形成有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述整形固定钳口的凹模中装有定位基准件，所述定位基准件为管型。

8.根据权利要求1所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述抛光夹头包括一对夹爪，所述夹爪上设有销轴连接夹紧驱动块的驱动销轴，所述夹爪上还设有固定销轴，所述固定销轴连接有与夹爪垂直的固定块，所述固定块上设有与夹爪平行的定位销轴。

9.根据权利要求8所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：所述夹爪的端部设有凹槽，所述凹槽内装有磨料。

10.根据权利要求1所述的一种管件类零件尾部整形抛光装置，其特征在于：还包括有控制机构；

所述控制机构包括整形机构按钮、电连接整形机构按钮的整形机构继电器、以及驱动整形驱动气缸的整形机构电磁阀，所述整形机构电磁阀电连接整形机构继电器；

还包括抛光机构按钮、电连接抛光机构按钮的抛光机构继电器、以及驱动抛光驱动气缸的抛光机构电磁阀，所述抛光机构电磁阀电连接抛光机构继电器；

还包括用于控制抛光电机的磁感应开关。

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