CN213996891U - 一种光学摄像头清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学摄像头清洁装置，属于光学摄像头技术领域，解决了现有的光学摄像头清洁装置存在工作效率低和清洁效果差的问题，该装置包括摄像头、清洁组件、活塞、伸缩缸、驱动齿轮和齿条板，摄像头固定连接在安装板表面，清洁组件通过空心轴固定连接在固定板表面镶嵌的轴承内，活塞嵌入在空心轴内壁，并且通过活塞杆连接伸缩缸，清洁组件中的V型喷头和毛刷固定连接在固定盘表面，空心轴表面的第一传动齿轮通过同步带连接第二驱动马达上方的第二传动齿轮，固定板滑动连接在螺杆表面，固定板下方的第三驱动马达通过旋转轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与安装板表面镶嵌的齿条板相互啮合，本实用新型具备工作效率高和清洁效果好的特点。

Description

一种光学摄像头清洁装置

技术领域

本实用新型属于光学摄像头技术领域，具体是涉及一种光学摄像头清洁装置。

背景技术

光学镜头是机器视觉***中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。

对于相机，镜头的好坏一直是影响成像质量的关键因素，数码相机当然也不例外，虽然由于数码相机的CCD分辨率有限，原则上对镜头的光学分辨率要求较低；但另一方面，由于数码相机的成像面积较小(因为数码相机是成像在CCD上，而CCD的面积较传统35毫米相机的胶片小很多)，因而需要镜头保证一定的成像素质，举例来说，对某一确定的被摄体，水平方向需要200个像素才能完美再现其细节，如果成像宽度为10mm，则光学分辨率为20线/mm的镜头就能胜任，如果成像宽度为1mm，则要求镜头的光学分辨率必须在200线/毫米以上，另一方面，传统胶卷对紫外线比较敏感，外拍时常需要加装UV镜，而CCD对红外线比较敏感，镜头增加特殊的镀层或外加滤镜也会大大提高成像质量。镜头的物理口径也是必须要考虑的，且不管其相对口径如何，其物理口径越大，光通量就越大，数码相机对光线的接受和控制就会更好，成像质量也就越好。

光学摄像头在出厂前，一般都需要对其进行清洁，防止表面存在灰尘和油污，提高了产品的质量。

但是现有的光学摄像头一般都是采用的人工的方式来清洁的，而且是仅仅用抹布进行擦拭，导致清洁效果不理想，由于光学摄像头的数量比较多，清理起来比较费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种光学摄像头清洁装置，解决了现有的光学摄像头清洁装置存在工作效率低和清洁效果差的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种光学摄像头清洁装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光学摄像头清洁装置，包括摄像头、清洁组件、活塞、伸缩缸、驱动齿轮和齿条板，所述摄像头固定连接在安装板表面，所述清洁组件通过空心轴固定连接在固定板表面镶嵌的轴承内，所述活塞嵌入在空心轴内壁，并且通过活塞杆连接伸缩缸，所述清洁组件包括固定盘、V型喷头和毛刷，所述固定盘内部设计为中空结构，所述V型喷头和毛刷固定连接在固定盘表面，所述空心轴表面镶嵌的第一传动齿轮通过同步带连接第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过驱动轴连接第二驱动马达，所述固定板滑动连接在固定框体内壁镶嵌的螺杆表面，所述螺杆通过驱动轴连接第一驱动马达，所述固定板下方的支架侧壁固定连接有第三驱动马达，所述第三驱动马达通过旋转轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装板表面镶嵌的齿条板相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定板表面还固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在固定框体顶部开设的通孔内，所述导向杆表面套接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩缸固定连接在伸缩缸安装盘表面，所述伸缩缸安装盘通过螺丝连接空心轴端部镶嵌的连接盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述支架侧壁还固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在安装板侧壁开设的限位槽内。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动齿轮和齿条板的数量均为两个，并且均匀分布在安装板表面。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

清洁组件通过沿着螺杆上下移动自动调节清洁组件与摄像头之间的纵向距离，驱动齿轮沿着齿条板移动自动调节清洁组件与摄像头之间的水平距离，具备自动化程度高和灵活性好的特点，第二驱动马达带动空心轴和清洁组件旋转，毛刷能够将附着在摄像头表面的灰尘清理掉，同时伸缩缸通过活塞杆带动活塞移动能够将清洗液从V型喷头内喷出，提高了清洗效果。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型图1中a的局部放大图。

图3为实用新型图1中A-A的断面图。

图4为实用新型实施例1中清洁组件的剖视图。

附图标记：1-安装板、2-摄像头、3-清洁组件、31-固定盘、32-V型喷头、33-毛刷、4-空心轴、41-活塞、42-活塞杆、43-连接盘、44-螺丝、45-伸缩缸安装盘、46-伸缩缸、5-固定板、51-轴承、6-第一传动齿轮、7-同步带、8-第二传动齿轮、9-齿条板、10-驱动齿轮、11-支架、111-旋转轴、112-滑块、12-固定框体、13-第一驱动马达、14-螺杆、15-弹簧、16-导向杆、17-第二驱动马达、 18-第三驱动马达。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图4，一种光学摄像头清洁装置，包括摄像头2、清洁组件3、活塞41、伸缩缸46、驱动齿轮10和齿条板9，所述摄像头2固定连接在安装板 1表面，所述清洁组件3通过空心轴4固定连接在固定板5表面镶嵌的轴承51 内，所述活塞41嵌入在空心轴4内壁，并且通过活塞杆42连接伸缩缸46，所述清洁组件3包括固定盘31、V型喷头32和毛刷33，所述固定盘31内部设计为中空结构，所述V型喷头32和毛刷33固定连接在固定盘31表面，毛刷33能够将附着在摄像头表面的灰尘清理掉，空心轴4内装有清洗液，伸缩缸46通过活塞杆42带动活塞41移动能够将清洗液从V型喷头32内喷出，提高了清洗效果，所述空心轴4表面镶嵌的第一传动齿轮6通过同步带7连接第二传动齿轮 8，所述第二传动齿轮8通过驱动轴连接第二驱动马达17，利用轮齿的啮合传动原理，第二驱动马达17带动空心轴4和清洁组件3旋转，毛刷33能够将附着在摄像头表面的灰尘清理掉，同时伸缩缸46通过活塞杆42带动活塞41移动能够将清洗液从V型喷头32内喷出，提高了清洗效果。

所述固定板5滑动连接在固定框体12内壁镶嵌的螺杆14表面，所述螺杆 14通过驱动轴连接第一驱动马达13，所述固定板5下方的支架11侧壁固定连接有第三驱动马达18，所述第三驱动马达18通过旋转轴111连接有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与安装板1表面镶嵌的齿条板9相互啮合，第一驱动马达13 带动螺杆14旋转，清洁组件3能够沿着螺杆14上下移动，实现了自动调节清洁组件3与摄像头之间纵向距离的功能，第三驱动马达18带动驱动齿轮10沿着齿条板9移动，实现了自动调节清洁组件3与摄像头之间水平距离的功能，具备自动化程度高和灵活性好的特点。

所述支架11侧壁还固定连接有滑块112，所述滑块112滑动连接在安装板1 侧壁开设的限位槽内，具备稳定性好的特点。

所述驱动齿轮10和齿条板9的数量均为两个，并且均匀分布在安装板1表面，具备稳定性好的特点。

实施例2

请参阅图1，一种光学摄像头清洁装置，还包括固定板5，所述固定板5表面还固定连接有导向杆16，所述导向杆16滑动连接在固定框体12顶部开设的通孔内，所述导向杆16表面套接有弹簧15，导向杆16具备导向和限位的作用，能够防止固定板5发生晃动和偏移，提高了稳定性，弹簧15则具备减震缓冲的作用。

实施例3

请参阅图1和图2，一种光学摄像头清洁装置，还包括接伸缩缸46，所述伸缩缸46固定连接在伸缩缸安装盘45表面，所述伸缩缸安装盘45通过螺丝44 连接空心轴4端部镶嵌的连接盘43，具备便于安装和拆卸的特点。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：首先启动第三驱动马达18，带动驱动齿轮10沿着齿条板9移动，自动将清洁组件3移动至摄像头上方停止，然后启动第一驱动马达13带动螺杆14旋转，清洁组件3能够沿着螺杆14移动至摄像头表面，接着启动第二驱动马达17和伸缩缸46，利用轮齿的啮合传动原理，第二驱动马达 17带动空心轴4和清洁组件3旋转，毛刷33能够将附着在摄像头表面的灰尘清理掉，同时伸缩缸46通过活塞杆42带动活塞41移动能够将清洗液从V型喷头 32内喷出，提高了清洗效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光学摄像头清洁装置，包括摄像头(2)、清洁组件(3)、活塞(41)、伸缩缸(46)、驱动齿轮(10)和齿条板(9)，其特征在于，所述摄像头(2)固定连接在安装板(1)表面，所述清洁组件(3)通过空心轴(4)固定连接在固定板(5)表面镶嵌的轴承(51)内，所述活塞(41)嵌入在空心轴(4)内壁，并且通过活塞杆(42)连接伸缩缸(46)，所述清洁组件(3)包括固定盘(31)、V型喷头(32)和毛刷(33)，所述固定盘(31)内部设计为中空结构，所述V型喷头(32)和毛刷(33)固定连接在固定盘(31)表面，所述空心轴(4)表面镶嵌的第一传动齿轮(6)通过同步带(7)连接第二传动齿轮(8)，所述第二传动齿轮(8)通过驱动轴连接第二驱动马达(17)，所述固定板(5)滑动连接在固定框体(12)内壁镶嵌的螺杆(14)表面，所述螺杆(14)通过驱动轴连接第一驱动马达(13)，所述固定板(5)下方的支架(11)侧壁固定连接有第三驱动马达(18)，所述第三驱动马达(18)通过旋转轴(111)连接有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与安装板(1)表面镶嵌的齿条板(9)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种光学摄像头清洁装置，其特征在于，所述固定板(5)表面还固定连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)滑动连接在固定框体(12)顶部开设的通孔内，所述导向杆(16)表面套接有弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种光学摄像头清洁装置，其特征在于，所述伸缩缸(46)固定连接在伸缩缸安装盘(45)表面，所述伸缩缸安装盘(45)通过螺丝(44)连接空心轴(4)端部镶嵌的连接盘(43)。

4.根据权利要求1所述的一种光学摄像头清洁装置，其特征在于，所述支架(11)侧壁还固定连接有滑块(112)，所述滑块(112)滑动连接在安装板(1)侧壁开设的限位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种光学摄像头清洁装置，其特征在于，所述驱动齿轮(10)和齿条板(9)的数量均为两个，并且均匀分布在安装板(1)表面。

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