CN213992087U - 一种远程体验式自动化养殖结构 - Google Patents
一种远程体验式自动化养殖结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213992087U CN213992087U CN202020978542.7U CN202020978542U CN213992087U CN 213992087 U CN213992087 U CN 213992087U CN 202020978542 U CN202020978542 U CN 202020978542U CN 213992087 U CN213992087 U CN 213992087U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- breeding
- remote
- module
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化养殖的技术领域，公开了一种远程体验式自动化养殖结构，包括设置在养殖区域的机器人，机器人包括控制***、视觉模块、传感器模块和网络通信模块；机器人通过视觉模块和传感器模块对养殖区域进行巡检；机器人通过网络通信模块将视频模块与传感器模块采集的视频信息与数据上传至云端，供客户、专家、监管部门查阅，便于人们了解养殖过程，便于进行养殖过程监管，可以提高养殖对象安全性，实现可视化的自动化养殖过程，实现养殖过程的可视化分享和产品溯源管理，利用大数据和人工智能技术实现养殖经验积累和养殖过程改善，并且，为可视化养殖带来机遇。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化养殖的技术领域，特别涉及一种远程体验式自动化养殖结构。
背景技术
随着农村人口的外迁，农村留守人员主要是老人，在禽畜养殖方面缺乏劳力，没有收入来源，出现穷老现象；随着城市化的发展，城市新生人员对农村环境越来越陌生，对禽畜养殖缺乏了解，对禽畜的区分能力越来越差。
目前，随着城市生活水平的提高，食品安全越来越重要，采用饲料大规模养殖的动物制品在口感上越来越不符合现代人口味，部份人希望能吃到过去传统养殖畜牧产品味道，而采用传统养殖方式养殖的牲畜劳力消耗大，生长缓慢，养殖成本太高，因此无人愿意养殖。
现有技术中，随着技术的发展，越来越多的物品可以做到溯源，但是在传统眼见为实的心理作用下，许多人希望能亲自看到食源的生产过程，但目前并不能让顾客看到养殖过程。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于底板后浇带底板钢筋底部的防渗漏工具，旨在解决现有技术中，客户无法观看到禽畜养殖过程。
本实用新型是这样实现的，一种远程体验式自动化养殖结构，包括设置在养殖区域的机器人，所述机器人包括控制***、视觉模块、传感器模块和网络通信模块；所述机器人通过所述视觉模块和所述传感器模块对养殖区域进行巡检；所述机器人通过所述网络通信模块将所述视频模块与所述传感器模块采集的视频信息与数据上传至云端。
进一步的，所述控制***控制所述机器人为禽畜定时投料。
进一步的，所述机器人通过wifi或3G、4G、5G网络连接到云端。
进一步的，所述机器人设有储料装置，通过所述控制***控制所述机器人移至加料点对所述储料装置进行定时补料。
进一步的，所述机器人上设有液位箱和喷雾装置，通过所述液位箱控制所述喷雾装置对所述养殖区域进行降温和消毒。
进一步的，所述机器人上安装有温度传感器与氨氮传感器，用于监测所述养殖区域的温度和氨氮含量。
进一步的，所述机器人通过所述网络通信接口连接客户端，用户通过客户端远程操控所述机器人。
进一步的，所述机器人包括三轴机械手，所述控制***控制所述三轴机械手对所述所述养殖区域进行清理。
进一步的，所述养殖区域内设有运动轨道，所述机器人的底部与所述运动轨道滑动连接，通过所述控制***控制所述机器人沿所述运动轨道移动。
进一步的，所述运动轨道沿所述养殖区域的长度延伸，所述三轴机械手沿所述养殖区域的宽度方向延伸布置，通过所述控制***控制所述三轴机械手沿X、Y、Z三个方向活动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种远程体验式自动化养殖结构，机器人通过网络通信模块与云端连接，通过网络将视觉模块与传感器模块采集到的视频信息与数据传至云端，供客户、专家、监管部门查阅，便于人们了解养殖过程，便于进行养殖过程监管，可以提高养殖对象安全性，实现可视化的自动化养殖过程，实现养殖过程的可视化分享和产品溯源管理，利用大数据和人工智能技术实现养殖经验积累和养殖过程改善，并且，为可视化养殖带来机遇。
附图说明
图1是本发明实施例提供的养殖区域布置示意图；
图2是本发明实施例提供的机器人内部电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1-2所示，为本实用新型提供较佳实施例。
一种远程体验式自动化养殖结构，包括设置在养殖区域2的机器人4，机器人4包括控制***6、视觉模块8、传感器模块7和网络通信模块9；机器人4通过视觉模块8和传感器模块7对养殖区域2进行巡检，视觉模块8对养殖区域2进行实时监控，而传感器模块7则负责采集养殖区域2内的环境参数，机器人4通过网络通信模块9与云端连接，可通过利用WIFI或3G、4G、5G网络将视频模块与传感器模块7采集的视频图像与数据上传至云端，供客户、专家、监管部门查阅，使得远程交互控制和过程分享得以轻松实现，体验式养殖可以发展成为一种新的休闲娱乐和教育体验方式。
机器人4可通过网络通信模块9连接客户端，客户端安装APP后，用户通过APP可查看现场直播视频，并且APP上具有现场视频互动窗口，用户可通过视频互动窗口进行评论，从而可获得更多关于养殖方面的建议与评论，且由于可视化自动养殖，用户能亲自看到禽畜的生长过程，从而安心购买食用，并可引起用户的兴趣，为可视化养殖带来机遇。
客户通过注册、登录APP，从而与机器人4连接，并可通过APP远程操作机器人4，从而对机器人4进行远程操控，实现客户对自动养殖过程的体验，增强新生代对禽畜养殖的直观认识，形成一种数字经济模式，且能培养用户对于自动化养殖的兴趣，并可从中获得乐趣，引起用户对远程自动化养殖的兴趣，这时，用户通过APP提交预约管理，即可体验远程自动化养殖禽畜，并根据自己的喜好选择饲养禽畜的类型，定制饲料，实现自助体验式饲养，实现养殖现场远程维护和养殖技术的远程协助，并解决农村进城人员的第二职业和业余消遣。
APP具有视频、语音接口，用户可通过语音或按钮对机器人4进行远程操控，方便快捷。
可通过APP进行视频推送与互动操作，发展各种体验式养殖娱乐，提升客户的养殖过程体验兴趣。
上述提供的一种远程体验式自动化养殖结构，机器人4通过网络通信模块9与云端连接，通过网络将视觉模块8与传感器模块7采集到的视频信息与数据传至云端，供客户、专家、监管部门查阅，便于人们了解养殖过程，便于进行养殖过程监管，可以提高养殖对象安全性，实现可视化的自动化养殖过程，实现养殖过程的可视化分享和产品溯源管理，利用大数据和人工智能技术实现养殖经验积累和养殖过程改善，并且，为可视化养殖带来机遇。
进一步的，机器人4设有储料装置，通过控制***6控制机器人4移至加料点，定时加料，并由控制***6控制机器人为禽畜定时投料，保证禽畜有足够的食料，实现自动化养殖，减少体力投入，有利于发展老年经济。
另外，在机器人4上设有液位箱13和喷雾装置12，液位箱13与控制***6连接，通过液位箱控制喷雾装置12的喷射，通过对养殖区域2进行降温和消毒，确保禽畜处于一个适合生长的环境，更利于禽畜的生长。
进一步的，通过控制***6控制机械手5对养殖区域2进行清理，确保养殖区域2的清洁，有利于保障禽畜的健康生长。
在养殖区域2内设有运动轨道1，养殖区域2分为多个养殖区间3，多个养殖区间3并排布置，运动轨道1沿整个养殖区域2的长度方向延伸，机器人4的底部与运动轨道1滑动连接，机器人4的三轴机械手5则沿养殖区域2的宽度方向延伸布置，并由控制***6控制三轴机械手5沿X、Y、Z三个方向移动，便于对各个养殖区间3进行处理，如接收到投料指令时，由控制***6控制机器人4沿运动轨道1移动，移至加料点进行加料，并对养殖区域2内的禽畜进行定时投料，保证禽畜具有充足的食料，实现自动化养殖。
进一步的，机器人4设有语音模块和存储模块，控制***6控制语音模块播放存储模块存储的语音，例如类似呼唤禽畜喂食的模拟语音，帮助呼唤禽畜进食。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，包括设置在养殖区域的机器人，所述机器人包括控制***、视觉模块、传感器模块和网络通信模块；所述机器人通过所述视觉模块和所述传感器模块对养殖区域进行巡检；所述机器人通过所述网络通信模块将所述视觉模块与所述传感器模块采集的视频信息与数据上传至云端。
2.如权利要求1所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述控制***控制所述机器人为禽畜定时投料。
3.如权利要求1所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人通过wifi或3G、4G、5G网络连接到云端。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人设有储料装置，通过所述控制***控制所述机器人移至加料点对所述储料装置进行定时加料。
5.如权利要求1至3任一项所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人上设有液位箱和喷雾装置，通过所述液位箱控制所述喷雾装置对所述养殖区域进行降温和消毒。
6.如权利要求1至3任一项所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人上安装有温度传感器与氨氮传感器，用于监测所述养殖区域的温度和氨氮含量。
7.如权利要求1至3任一项所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人通过所述网络通信模块连接客户端，用户通过客户端远程操控所述机器人。
8.如权利要求1至3任一项所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述机器人包括三轴机械手，所述控制***控制所述三轴机械手对所述养殖区域进行清理。
9.如权利要求8所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述养殖区域内设有运动轨道，所述机器人的底部与所述运动轨道滑动连接，通过所述控制***控制所述机器人沿所述运动轨道移动。
10.如权利要求9所述的一种远程体验式自动化养殖结构，其特征在于，所述运动轨道沿所述养殖区域的长度延伸，所述三轴机械手沿所述养殖区域的宽度方向延伸布置，通过所述控制***控制所述三轴机械手沿X、Y、Z三个方向活动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020978542.7U CN213992087U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种远程体验式自动化养殖结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020978542.7U CN213992087U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种远程体验式自动化养殖结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213992087U true CN213992087U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77287538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020978542.7U Expired - Fee Related CN213992087U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种远程体验式自动化养殖结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213992087U (zh) |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202020978542.7U patent/CN213992087U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105794657B (zh) | 一种工厂化的智能家畜养殖*** | |
| CN104914811B (zh) | 种养网租*** | |
| CN109062160A (zh) | 一种智能畜禽养殖管理***及方法 | |
| Wilkie | Livestock/deadstock: Working with farm animals from birth to slaughter | |
| CN103402354B (zh) | 用于家畜饲养的装置、***和方法 | |
| Lafont et al. | Back to the future: IoT to improve aquaculture: Real-time monitoring and algorithmic prediction of water parameters for aquaculture needs | |
| JP2022514115A (ja) | 家畜の監視 | |
| CN107318694A (zh) | 奶牛的可穿戴设备及其养殖管理***和方法 | |
| CN106022948A (zh) | 农业物联网的综合服务*** | |
| Prat et al. | Decision making in foraging bats | |
| Landgraf et al. | Dancing honey bee robot elicits dance-following and recruits foragers | |
| CN114342830B (zh) | 一种基于大数据分析的智能家用看护***及方法 | |
| CN107423887A (zh) | 一种基于移动互联网的家禽监管方法及*** | |
| JP6787471B1 (ja) | 養殖管理装置、養殖管理方法、プログラム、及び養殖管理システム | |
| CN103250651A (zh) | 一种智能化妊娠母猪饲养管理*** | |
| CN104636870A (zh) | 互联网思维生态农场管理*** | |
| Dennis et al. | The behaviour of commercial broilers in response to a mobile robot | |
| CN213992087U (zh) | 一种远程体验式自动化养殖结构 | |
| CN109285085A (zh) | 互联网共享农庄综合*** | |
| CN111109124B (zh) | 动物行为智能分析装置 | |
| Klaas et al. | Immersive analytics application in smart agriculture and animal behavior | |
| CN111587810A (zh) | 一种远程体验式自动化养殖方法 | |
| Ruhnke et al. | Free-range laying hens: using technology to show the dynamics and impact of hen movement | |
| Kaarlenkaski | Cows and humans as technology users: multispecies agency and gender in automated milking systems in finland | |
| Masters | Lost in translation—the use of remote and on-animal sensing for extensive livestock systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210820 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |