CN213991715U - 一种枸杞采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括收果仓，所述收果仓为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器；所述收果仓上方水平固接有两个挡板，所述挡板的表面向上凸起，两个所述挡板的相对面形成V型结构且中间留有与收果仓内部连通的采摘口，该采摘口平行于梳刷器设置且位于两个梳刷器正上方；所述收果仓一端外部固接有握持部，该握持部中容纳有驱动两个所述梳刷器相向同步转动的驱动器。本实用新型结构轻便小巧，便于手持设备进行采摘操作；梳刷叶片上的凸块长度呈梯度变化，即保护了果实完整性，又可以自适应各种情况下的果实大小，实现直径从大到小的顺序梯度梳刷，大大的提升了梳刷的性能和效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种枸杞采摘机。
背景技术
枸杞是一种名贵的中药材,也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。
枸杞主要分布于宁夏、甘肃、青海等地区。枸杞属于小灌木，多分支，往往同一棵枸杞树上开花、结果、成熟是在同时进行。成熟的枸杞一般6天左右就要采收一次，采收时只能采摘成熟的红果，不能破坏绿果、花和叶片，更不能破坏枝条和树体，否则就会影响下一茬的采摘。
为了减少采摘过程中发生的破损问题，目前枸杞采摘主要采用人工采摘的方式来进行，但人工采摘需要付出大量人工劳动，且劳动强度大，采摘效率低；人体手部产生的汗水残留在枸杞表面会造成污染，不利于枸杞的卫生，影响枸杞保鲜；现有的枸杞采摘设备，一种是大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枸杞的枝干枝条使枸杞果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对枸杞果树本身损伤极大，且落果量多，同时由于枸杞树本身矮小所以大型采摘设备操作不便，实施性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种枸杞采摘机，既可以实现方便操作，又能有效避免采摘过程中损伤果实和枝干。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种枸杞采摘机，包括收果仓，所述收果仓为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器；所述收果仓上方水平固接有两个挡板，所述挡板的表面向上凸起，两个所述挡板的相对面形成V型结构且中间留有与收果仓内部连通的采摘口，该采摘口平行于梳刷器设置且位于两个梳刷器正上方；所述收果仓一端外部固接有握持部，该握持部中容纳有驱动两个所述梳刷器相向同步转动的驱动器。
作为本实用新型进一步的方案：所述梳刷器包括转动轴和套设于转动轴外周的梳刷叶片；该梳刷叶片包括与转动轴外周相匹配的套筒以及固设在该套筒外周的凸块。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸块沿套筒轴线方向成排排列在其外周，且该凸块从套筒一端由高到低地排列至另一端。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸块为硅胶材质。
作为本实用新型进一步的方案：所述收果仓包括一个上部开口的仓体以及固接于该仓体开口处的护板，所述护板包括水平固接的第一护板和第二护板，所述握持部固接于和第二护板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述握持部上端面沿采摘口延伸方向开设有与采摘口连通的卡枝槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一护板沿其侧壁向下开设有第一槽口，所述第一槽口的开口部位于第一护板上端，所述第一槽口与采摘口连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一护板侧壁开设有两个第一安装孔，所述第二护板侧壁开设有两个第二安装孔，所述梳刷器的一端安装在第一安装孔内、另一端穿过第二安装孔连接在驱动器上。
作为本实用新型进一步的方案：所述仓体靠近握持部的一侧开设有通孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述握持部包括存储仓和封板，所述存储仓的开口方向沿梳刷器延伸方向设置，所述封板与该开口部拆卸式连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构轻便小巧，便于手持设备进行采摘操作；梳刷叶片上的凸块长度呈梯度变化，即保护了果实完整性，又可以自适应各种情况下的果实大小，实现直径从大到小的顺序梯度梳刷，大大的提升了梳刷的性能和效果，且硅胶材质的凸块有助于避免果实被划伤；呈V型挡板结构既给枝条定位到采摘口进行梳刷，又能保证被离心力带出去的果实快速回落进采摘口中。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型装配示意图；
图3为本实用新型中梳刷器的结构示意图；
图中：1-收果仓、11-仓体、111-通孔、12-护板、121-第一护板、1211-第一槽口、1212-第一安装孔、122-第二护板、2-梳刷器、21-转动轴、22-梳刷叶片、221-套筒、222-凸块、3-挡板、4-握持部、41-存储仓、42-封板、411-卡枝槽、5-采摘缝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种枸杞采摘机，包括收果仓1，所述收果仓1为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓1中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器2；所述收果仓1上方水平固接有两个挡板3，所述挡板3的表面向上凸起，两个所述挡板3的相对面形成V型结构，呈V型挡板结构既给枝条定位到采摘口进行梳刷，又能保证被离心力带出去的果实快速回落进采摘口中；两个挡板3中间留有与收果仓1内部连通的采摘口5，该采摘口5平行于梳刷器2设置且位于两个梳刷器2正上方；所述收果仓1一端外部固接有握持部4，该握持部4中容纳有驱动两个所述梳刷器2相向同步转动的驱动器，从使用时的俯视角度来看，两个所述梳刷器2上的凸块222是作相互趋于靠近运动的。
进一步地，所述收果仓1包括一个上部开口的仓体11以及固接于该仓体11开口处的护板12，所述护板12包括水平固接的第一护板121和第二护板122，所述握持部4固接于和第二护板122上。所述第一护板121沿其侧壁向下开设有第一槽口1211，所述第一槽口1211的开口部位于第一护板121上端，所述第一槽口1211与采摘口5连通。该第一槽口1211与采摘口5连通设置有助于对待采摘的枝条进行预固定，同时也便于采摘过程中枝条的定位。所述第一护板121侧壁开设有两个第一安装孔1212，所述第二护板122侧壁开设有两个第二安装孔1221，所述梳刷器2的一端安装在第一安装孔1212内、另一端穿过第二安装孔1221连接在驱动器上。
进一步地，所述仓体11外周具有上大下小结构，该设置有助于将掉落其中的果实集中在仓体11底部中央，靠近握持部4的一侧开设有通孔111，通孔111和收集桶之间通过传送管连接，并在收集桶一侧的传送管口放置吸取装置，可使果实快速被吸入传送管中并收集到收集桶中。也可以通过稍微倾斜仓体11的方式使聚集在仓体11底部中央的果实直接倒进收集桶中。
进一步地，所述握持部4包括存储仓41和封板42，所述存储仓41的开口方向沿梳刷器2延伸方向设置，所述封板42竖直地与其开口拆卸式连接，将驱动器封入存储仓41中。所述握持部4上端面沿采摘口5延伸方向开设有与采摘口5连通的卡枝槽411，该卡枝槽411与采摘口5同一条直线设置，有利于放置被采摘的枝条使之不受弯折损伤。
请继续参阅图3，所述梳刷器2包括转动轴21和套设于转动轴21外周的梳刷叶片22；该梳刷叶片22包括与转动轴21外周相匹配的套筒221以及固设于该套筒221外周的凸块222，该凸块222为硅胶材质，该材质柔软有弹性，能极大地避免在其和果实接触过程中因摩擦、碰撞而使果实受到损伤。所述凸块222沿套筒221轴线方向成排排列在其外周，且该凸块222从套筒221一端由高到低地排列至另一端，该排列方式可以自适应各种情况下的果实大小，实现直径从大到小的顺序梯度梳刷，提升了梳刷的性能和效果。
需要特别指出的是，本实用新型优选对枸杞果实的采摘，除此之外还涉及按照本实用新型的采摘装置用于其他具有枝条纤细、果实小巧等特点的植物果实采摘。
本实用新型在使用时，启动驱动器驱使两个梳刷器2相向转动起来，一手持握持部4，另一手取一根待采摘的枝条放入采摘口5处，向靠近身体方向移动枸杞采摘机，枝条上的果实被转动的梳刷器2梳刷下来，掉落进收果仓1底部，接着再取另一根枝条重复同样操作即可；根据果实大小，调整果实与采摘口5接触的位置，若果实较大，选择靠近凸块较低的一侧采摘口5位置进行梳刷，若果实较小，选择靠近凸块较高的一侧采摘口5位置进行梳刷；当收果仓1中的果实足够多时，倾斜该枸杞采摘机使果实沿通孔111掉落到收集桶中即可完成收集。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种枸杞采摘机，包括收果仓(1)，其特征在于，所述收果仓(1)为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓(1)中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器(2)；所述收果仓(1)上方水平固接有两个挡板(3)，所述挡板(3)的表面向上凸起，两个所述挡板(3)的相对面形成V型结构且中间留有与收果仓(1)内部连通的采摘口(5)，该采摘口(5)平行于梳刷器(2)设置且位于两个梳刷器(2)正上方；所述收果仓(1)一端外部固接有握持部(4)，该握持部(4)中容纳有驱动两个所述梳刷器(2)相向同步转动的驱动器；所述握持部(4)上端面沿采摘口(5)延伸方向开设有与采摘口(5)连通的卡枝槽(411)。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述梳刷器(2)包括转动轴(21)和套设于转动轴(21)外周的梳刷叶片(22)；该梳刷叶片(22)包括与转动轴(21)外周相匹配的套筒(221)以及固设于该套筒(221)外周的凸块(222)。
3.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述凸块(222)沿套筒(221)轴线方向成排排列在其外周，且该凸块(222)从套筒(221)一端由高到低地排列至另一端。
4.根据权利要求2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述凸块(222)为硅胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述收果仓(1)包括一个上部开口的仓体(11)以及固接于该仓体(11)开口处的护板(12)，所述护板(12)包括水平固接的第一护板(121)和第二护板(122)，所述握持部(4)固接于和第二护板(122)上。
6.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述第一护板(121)沿其侧壁向下开设有第一槽口(1211)，所述第一槽口(1211)的开口部位于第一护板(121)上端，所述第一槽口(1211)与采摘口(5)连通。
7.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述第一护板(121)侧壁开设有两个第一安装孔(1212)，所述第二护板(122)侧壁开设有两个第二安装孔(1221)，所述梳刷器(2)的一端安装在第一安装孔(1212)内、另一端穿过第二安装孔(1221)连接在驱动器上。
8.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述仓体(11)靠近握持部的一侧开设有通孔(111)。
9.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘机，其特征在于，所述握持部(4)包括存储仓(41)和封板(42)，所述存储仓(41)的开口方向沿梳刷器(2)延伸方向设置，所述封板(42)与该开口部拆卸式连接。
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| CN202022443397.5U CN213991715U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种枸杞采摘机 |
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| CN213991715U true CN213991715U (zh) | 2021-08-20 |
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| CN (1) | CN213991715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114642123A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-06-21 | 安徽工程大学 | 一种基于视觉***的负压梅花采摘设备 |
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022443397.5U patent/CN213991715U/zh active Active
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