CN213986998U - 一种摄像镜头组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摄像镜头组,摄像镜头组沿着光轴由物侧至像侧依序包括:光阑;具有正光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面;具有光焦度的第二透镜;具有光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;具有光焦度的第四透镜,其像侧面为凹面;第一透镜的材质为玻璃,第二透镜、第三透镜和第四透镜中至少一个的材质为塑料;其中,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL与摄像镜头组的有效焦距f满足:TTL/f<1.00;第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足:TTL≥27.00mm。本实用新型提供的摄像镜头组,通过控制第一透镜物侧面至成像面轴上距离与镜头组有效焦距的比值,有效保障总体长度,同时保证较高的放大倍率,摄像镜头组为具有长焦距、采用非球面的四片式潜望摄像镜头组。
Description
技术领域
本实用新型属于光学成像领域,尤其涉及一种包括四片透镜的摄像镜头组。
背景技术
随着科学技术的不断发展,光学成像模组在人们的工作生活中扮演着越来越重要的角色,如与娱乐、生活相关的手机、电脑摄像模组,安全、生产的车载、安防模组等,其中长焦摄像模组由于其远距离摄像的优势在众多成像模组中占有一席之地。普通的短焦摄像模组虽然在短距离拍摄景物时可以清晰成像,但在远距离拍摄时无法将景物清晰地成像在探测器上,而通过放大拍摄画面来让景物看的清晰的方法会让画面呈现较多噪点和涂抹感。相比于短焦摄像模组,长焦摄像模组以其天然的优势可以实现远距离清晰成像,并且在将物体放大一倍的情况下依然可以保持画面清晰。
为了在远距离拍摄时实现更清晰的成像,就必须使用焦距更长的摄像镜头组,而长焦距往往会导致镜组总长过长,从而增加手机的厚度,因此,需要一种镜组总长较短的长焦距镜头,摄像镜头组可通过添加反射棱镜折转光路,使摄像镜头组竖排放置在手机内,有利于实现手机的轻薄化。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种四片透镜组成的摄像镜头组,该摄像镜头组为具有长焦距、采用非球面的四片式潜望摄像镜头组。
本实用新型的一个方面提供一种摄像镜头组,该摄像镜头组沿着光轴由物侧至像侧依序包括:光阑;具有正光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面;具有光焦度的第二透镜;具有光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;以及具有光焦度的第四透镜,其像侧面为凹面;第一透镜的材质为玻璃,第二透镜、第三透镜和第四透镜中至少一个的材质为塑料。
其中,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足:TTL≥27.00mm;第一透镜物侧面的最大有效半径DT11与第一透镜像侧面的最大有效半径DT12满足:19.00<(DT11+DT12)/(DT11-DT12)<32.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL与摄像镜头组的有效焦距f满足:TTL/f<1.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第一透镜的有效焦距f1与第一透镜物侧面的曲率半径R1满足:1.00<f1/R1<3.50。
根据本实用新型的一个实施方式,摄像镜头组的有效焦距f与第一透镜的有效焦距f1满足:1.00<f/f1<3.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第二透镜和第三透镜的组合焦距f23与第四透镜的像侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离BFL满足:-4.00<f23/BFL<-1.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第三透镜物侧面的曲率半径R5与第二透镜像侧面的曲率半径R4满足:0.50<R5/R4<2.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第一透镜在光轴上的中心厚度CT1与第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔T12满足:1.00<CT1/T12<9.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离SAG11与第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG31满足:1.00<SAG11/SAG31<5.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第四透镜在光轴上的中心厚度CT4与第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隔T34满足:2.00<CT4/T34<14.00。
根据本实用新型的一个实施方式,第一透镜的边缘厚度ET1与第二透镜的边缘厚度ET2满足:1.00<ET1/ET2<3.50。
本实用新型的另一个方面提供一种摄像镜头组,该摄像镜头组沿着光轴由物侧至像侧依序包括:光阑;具有正光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面;具有光焦度的第二透镜;具有光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;以及具有光焦度的第四透镜,其像侧面为凹面;第一透镜的材质为玻璃,第二透镜、第三透镜和第四透镜中至少一个的材质为塑料。
其中,各个透镜之间相互独立,各透镜之间在光轴上具有空气间隔;第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足:TTL≥27.00mm;第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离SAG11与第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG31满足:1.00<SAG11/SAG31<5.00。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的摄像镜头组包括多片透镜,如第一透镜至第四透镜。通过控制第一透镜物侧面至成像面的轴上距离与摄像镜头组的有效焦距的比值,可以有效保障摄像镜头组的总体长度,同时保证较高的放大倍率,该摄像镜头组为具有长焦距、采用非球面的四片式潜望摄像镜头组。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型摄像镜头组实施例1的透镜组结构示意图;
图2a至图2c分别为本实用新型摄像镜头组实施例1的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图3为本实用新型摄像镜头组实施例2的透镜组结构示意图;
图4a至图4c分别为本实用新型摄像镜头组实施例2的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图5为本实用新型摄像镜头组实施例3的透镜组结构示意图;
图6a至图6c分别为本实用新型摄像镜头组实施例3的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图7为本实用新型摄像镜头组实施例4的透镜组结构示意图;
图8a至图8c分别为本实用新型摄像镜头组实施例4的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图9为本实用新型摄像镜头组实施例5的透镜组结构示意图;
图10a至图10c分别为本实用新型摄像镜头组实施例5的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图11为本实用新型摄像镜头组实施例6的透镜组结构示意图;
图12a至图12c分别为本实用新型摄像镜头组实施例6的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图13为本实用新型摄像镜头组实施例7的透镜组结构示意图;
图14a至图14c分别为本实用新型摄像镜头组实施例7的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线;
图15为本实用新型摄像镜头组实施例8的透镜组结构示意图;
图16a至图16c分别为本实用新型摄像镜头组实施例8的轴上色差曲线、象散曲线以及畸变曲线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意,在本说明书中,第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来,而不表示对特征的任何限制。因此,在不背离本实用新型的教导的情况下,下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
还应理解的是,用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”,当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件,但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外,当诸如“......中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时,修饰整个所列特征,而不是修饰列表中的单独元件。此外,当描述本申请的实施方式时,使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且,用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
在附图中,为了便于说明,已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲,附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即,球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
在本实用新型的描述中,近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时,则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面。若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时,则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面,每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。
除非另外限定,否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是,用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义,并且将不被以理想化或过于形式化的解释,除非本文中明确如此限定。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例对本实用新型的特征、原理和其他方面进行详细描述。
示例性实施方式
本实用新型示例性实施方式的摄像镜头组包括四片镜片,沿光轴由物侧至像侧依序包括:第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜,其中,各个透镜之间相互独立,各透镜之间在光轴上具有空气间隔。
在本示例性实施方式中,第一透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面;第二透镜可具有正光焦度或负光焦度;第三透镜可具有正光焦度或负光焦度,其物侧面为凸面;第四透镜可具有正光焦度或负光焦度,其像侧面为凹面。第一透镜的材质为玻璃,第二透镜、第三透镜和第四透镜中至少一个的材质为塑料。
在本示例性实施方式中,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL与摄像镜头组的有效焦距f满足的条件式为:TTL/f<1.00。比值在这一范围内,可以有效保障摄像镜头组的总体长度,同时保证较高的放大倍率。更具体的,TTL与f满足:0.8<TTL/f<0.98,例如,0.87≤TTL/f≤0.97。
在本示例性实施方式中,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足的条件式为:TTL≥27.00mm。在这一范围内,可以有效保障摄像镜头组的总体长度,同时保证较高的放大倍率。更具体的,TTL满足:27.00mm≤TTL≤30.00mm,例如,27.00mm≤TTL≤29.59mm。
在本示例性实施方式中,第一透镜的有效焦距f1与第一透镜物侧面的曲率半径R1满足的条件式为:1.00<f1/R1<3.50。合理的分配第一透镜的光焦度,有利于摄像镜头组更好的平衡像差,同时有利于提高摄像镜头组的解像力。更具体的,f1与R1满足:1.8<f1/R1<3.2,例如,1.91≤f1/R1≤3.00。
在本示例性实施方式中,摄像镜头组的有效焦距f与第一透镜的有效焦距f1满足的条件式为:1.00<f/f1<3.00。比值在这一范围内时,可以改善摄像镜头组的场曲和畸变,同时控制第一透镜的加工难度。更具体的,f与f1满足:1.3<f/f1,例如,1.38≤f/f1≤2.80。
在本示例性实施方式中,第二透镜和第三透镜的组合焦距f23与第四透镜的像侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离BFL满足的条件式为:-4.00<f23/BFL<-1.00。比值在这一范围时可以有效地控制摄像镜头组的后焦,可以保证摄像镜头组有足够的后工作距,使芯片有足够的空间对焦。更具体的,f23与BFL满足:-3.3<f23/BFL<-1.1,例如,-3.28≤f23/BFL≤-1.17。
在本示例性实施方式中,第三透镜物侧面的曲率半径R5与第二透镜像侧面的曲率半径R4满足的条件式为:0.50<R5/R4<2.00。避免第二透镜、第三透镜过于弯曲,减少加工难度,同时使摄像镜头组具备较好的平衡色差和畸变的能力。更具体的,R5与R4满足:0.8<R5/R4<1.9,例如,0.87≤R5/R4≤1.81。
在本示例性实施方式中,第一透镜在光轴上的中心厚度CT1与第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔T12满足的条件式为:1.00<CT1/T12<9.00。能有效降低摄像镜头组尺寸,避免摄像镜头组的体积过大,同时降低镜片的组装难度和实现较高的空间利用率。更具体的,CT1与T12满足:1.8<CT1/T12<8.9,例如,1.88≤CT1/T12≤8.85。
在本示例性实施方式中,第一透镜物侧面的最大有效半径DT11与第一透镜像侧面的最大有效半径DT12满足的条件式为:19.00<(DT11+DT12)/(DT11-DT12)<32.00。避免第一透镜过于弯曲,减少加工难度,同时使摄像镜头组具备较好的平衡色差和畸变的能力。更具体的,DT11与DT12满足:19.05<(DT11+DT12)/(DT11-DT12)<31.5,例如,19.08≤(DT11+DT12)/(DT11-DT12)≤31.33。
在本示例性实施方式中,第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离SAG11与第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG31满足的条件式为:1.00<SAG11/SAG31<5.00。避免第一透镜第三透镜过于弯曲,减少加工难度,降低公差敏感性,同时使摄像镜头组具备较好的平衡色差和畸变的能力。更具体的,SAG11与SAG31满足:1.3<SAG11/SAG31<4.3,例如,1.35≤SAG11/SAG31≤4.25。
在本示例性实施方式中,第四透镜在光轴上的中心厚度CT4与第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隔T34满足的条件式为:2.00<CT4/T34<14.00。能有效降低摄像镜头组尺寸,避免摄像镜头组的体积过大,同时降低镜片的组装难度和实现较高的空间利用率。更具体的,CT4与T34满足:2.6<CT4/T34<13.9,例如,2.67≤CT4/T34≤13.85。
在本示例性实施方式中,第一透镜的边缘厚度ET1与第二透镜的边缘厚度ET2满足的条件式为:1.00<ET1/ET2<3.50。比值在这一范围时,可以有效避免镜片边缘过薄,保证镜片的可加工性,同时有利于改善摄像镜头组的像差,保证良好的性能。更具体的,ET1与ET2满足:1.1<ET1/ET2<3.1,例如,1.14≤ET1/ET2≤3.03。
在本示例性实施方式中,上述摄像镜头组还可包括光阑。光阑可根据需要设置在适当位置处,例如,光阑可设置在物侧与第一透镜之间。可选地,上述摄像镜头组还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
根据本实用新型的上述实施方式的摄像镜头组可采用多片镜片,例如上述的四片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等,使得摄像镜头组具有较大的成像像面,具有成像范围广和成像质量高的特点,并保证了手机的超薄性。
在示例性实施方式中,各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面,即,第一透镜的物侧面至第四透镜的像侧面中的至少一个镜面为非球面镜面。非球面透镜的特点是:从透镜中心到透镜周边,曲率是连续变化的,与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同,非球面透镜具有更佳的曲率半径特性,具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后,能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差,从而改善成像质量。可选地,第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。可选地,第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜中的每片透镜的物侧面和像侧面均为非球面镜面。
然而,本领域的技术人员应当理解,在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下,可改变构成摄像镜头组的透镜数量,来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如,虽然在实施方式中以三个透镜为例进行了描述,但是该摄像镜头组不限于包括三个透镜,如果需要,该摄像镜头组还可包括其它数量的透镜。
下面参照附图进一步描述适用于上述实施例的摄像镜头组的具体实施例。
具体实施例1
图1为本实用新型摄像镜头组实施例1的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凹面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表1所示,为实施例1的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.6670 | ||||
S1 | 球面 | 6.9091 | 2.7000 | 13.64 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | -362.7133 | 1.3750 | ||||
S3 | 非球面 | -622.9190 | 0.8000 | -7.83 | 1.64 | 23.5 | -99.0000 |
S4 | 非球面 | 5.1035 | 0.7261 | -1.7700 | |||
S5 | 非球面 | 7.1133 | 0.8854 | 12.82 | 1.67 | 20.4 | 0.0604 |
S6 | 非球面 | 40.0121 | 0.1000 | 99.0000 | |||
S7 | 非球面 | 5.5424 | 1.3850 | -75.74 | 1.55 | 56.1 | -0.7044 |
S8 | 非球面 | 4.4563 | 18.5165 | 0.0217 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4060 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表1
如表2所示,在实施例1中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.76mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=27.00mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。
表2
实施例1中的摄像镜头组满足:
TTL/f=0.88,其中,TTL为第一透镜物侧面至成像面的轴上距离,f为摄像镜头组的有效焦距;
TTL=27.00mm,其中,TTL为第一透镜物侧面至成像面的轴上距离;
f1/R1=2.26,其中,f1为第一透镜的有效焦距,R1为第一透镜物侧面的曲率半径;
f/f1=1.97,其中,f为摄像镜头组的有效焦距,f1为第一透镜的有效焦距;
f23/BFL=-1.21,其中,f23为第二透镜和第三透镜的组合焦距,BFL为第四透镜的像侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离;
R5/R4=1.39,其中,R5为第三透镜物侧面的曲率半径,R4为第二透镜像侧面的曲率半径;
CT1/T12=1.96,其中,CT1为第一透镜在光轴上的中心厚度,T12为第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔;
(DT11+DT12)/(DT11-DT12)=19.08,其中,DT11为第一透镜物侧面的最大有效半径,DT12为第一透镜像侧面的最大有效半径;
SAG11/SAG31=1.84,其中,SAG11为第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离,SAG31为第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离;
CT4/T34=13.85,其中,CT4为第四透镜在光轴上的中心厚度,T34为第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隔;
ET1/ET2=1.30,其中,ET1为第一透镜的边缘厚度,ET2为第二透镜的边缘厚度。
在实施例1中,第一透镜E1至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定:
其中,x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的距离矢高;c为非球面的近轴曲率,c=1/R(即,近轴曲率c为表1中曲率半径R的倒数);k为圆锥系数;Ai为非球面第i-th阶的修正系数。
在实施例1中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表3示出了可用于实施例1中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22和A24。
表3
图2a示出了实施例1的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图2b示出了实施例1的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2c示出了实施例1的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图2a至图2c所示可知,实施例1所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例2
图3为本实用新型摄像镜头组实施例2的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表4所示,为实施例2的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
表4
如表5所示,在实施例2中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.60mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=28.44mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表5
在实施例2中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表6示出了可用于实施例2中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。
表6
图4a示出了实施例2的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4b示出了实施例2的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4c示出了实施例2的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图4a至图4c所示可知,实施例2所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例3
图5为本实用新型摄像镜头组实施例3的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表7所示,为实施例3的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.3900 | ||||
S1 | 球面 | 9.9134 | 2.3665 | 22.16 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | 89.1532 | 0.4901 | ||||
S3 | 非球面 | 26.8771 | 0.5000 | -54.14 | 1.64 | 23.5 | 68.7913 |
S4 | 非球面 | 15.0877 | 8.0336 | -2.4702 | |||
S5 | 非球面 | 23.2704 | 0.6871 | -200.03 | 1.67 | 20.4 | 31.5836 |
S6 | 非球面 | 19.5855 | 0.3409 | 61.6439 | |||
S7 | 非球面 | 3.0323 | 1.0055 | 208.43 | 1.55 | 56.1 | -0.5835 |
S8 | 非球面 | 2.7502 | 15.6327 | -0.2472 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4202 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表7
如表8所示,在实施例3中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.61mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=29.59mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表8
在实施例3中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表9示出了可用于实施例3中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。
表9
图6a示出了实施例3的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6b示出了实施例3的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6c示出了实施例3的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图6a至图6c所示可知,实施例3所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例4
图7为本实用新型摄像镜头组实施例4的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表10所示,为实施例4的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.7114 | ||||
S1 | 球面 | 8.0061 | 2.4811 | 16.72 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | 182.4216 | 1.0750 | ||||
S3 | 非球面 | 121.8844 | 0.7816 | -9.67 | 1.64 | 23.5 | -6.9201 |
S4 | 非球面 | 5.9260 | 0.5449 | -2.1866 | |||
S5 | 非球面 | 7.9076 | 0.8471 | 16.50 | 1.67 | 20.4 | 0.4944 |
S6 | 非球面 | 26.7610 | 0.4332 | 82.5137 | |||
S7 | 非球面 | 3.9981 | 1.1564 | 199.90 | 1.55 | 56.1 | -0.5328 |
S8 | 非球面 | 3.7258 | 20.3698 | 0.0047 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4683 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表10
如表11所示,在实施例4中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.68mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=28.27mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表11
在实施例4中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表12示出了可用于实施例4中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。
表12
图8a示出了实施例4的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8b示出了实施例4的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8c示出了实施例4的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图8a至图8c所示可知,实施例4所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例5
图9为本实用新型摄像镜头组实施例5的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表13所示,为实施例5的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.6158 | ||||
S1 | 球面 | 7.2920 | 2.6705 | 14.03 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | -150.0000 | 1.2157 | ||||
S3 | 非球面 | 149.9221 | 0.8000 | -8.45 | 1.64 | 23.5 | -99.0000 |
S4 | 非球面 | 5.2570 | 0.7153 | -1.8515 | |||
S5 | 非球面 | 8.7279 | 0.9948 | 13.50 | 1.67 | 20.4 | -0.1311 |
S6 | 非球面 | 253.6704 | 0.2280 | -99.0000 | |||
S7 | 非球面 | 5.3919 | 1.3791 | -66.84 | 1.55 | 56.1 | -0.5425 |
S8 | 非球面 | 4.2738 | 19.1922 | -0.0542 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4756 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表13
如表14所示,在实施例5中,摄像镜头组的总有效焦距f=31.11mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=27.78mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.8°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表14
在实施例5中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表15示出了可用于实施例5中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22和A24。
表15
图10a示出了实施例5的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10b示出了实施例5的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10c示出了实施例5的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图10a至图10c所示可知,实施例5所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例6
图11为本实用新型摄像镜头组实施例6的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S7为凸面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表16所示,为实施例6的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.6747 | ||||
S1 | 球面 | 6.8544 | 2.6722 | 14.06 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | 268.8071 | 1.3005 | ||||
S3 | 非球面 | 149.9221 | 0.7793 | -8.25 | 1.64 | 23.5 | -99.0000 |
S4 | 非球面 | 5.1375 | 0.7925 | -1.8176 | |||
S5 | 非球面 | 7.6975 | 0.8660 | 13.44 | 1.67 | 20.4 | -0.1711 |
S6 | 非球面 | 51.4060 | 0.1061 | 99.0000 | |||
S7 | 非球面 | 5.5075 | 1.3850 | -82.86 | 1.55 | 56.1 | -0.7052 |
S8 | 非球面 | 4.4739 | 18.8325 | -0.0387 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4725 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表16
如表17所示,在实施例6中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.69mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=27.32mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表17
在实施例6中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表18示出了可用于实施例6中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22和A24。
表18
图12a示出了实施例6的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12b示出了实施例6的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12c示出了实施例6的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图12a至图12c所示可知,实施例6所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例7
图13为本实用新型摄像镜头组实施例7的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凸面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S9为凸面,像侧面S10为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表19所示,为实施例7的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
表19
如表20所示,在实施例7中,摄像镜头组的总有效焦距f=30.91mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=27.68mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.9°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表20
在实施例7中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表21示出了可用于实施例7中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22和A24。
表21
图14a示出了实施例7的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图14b示出了实施例7的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14c示出了实施例7的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图14a至图14c所示可知,实施例7所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
具体实施例8
图15为本实用新型摄像镜头组实施例8的透镜组结构示意图,摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括:光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、滤光片E5和成像面S11。
第一透镜E1具有正光焦度,其物侧面S1为凸面,像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有负光焦度,其物侧面S3为凹面,像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度,其物侧面S5为凸面,像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度,其物侧面S7为凹面,像侧面S8为凹面。滤光片E5具有物侧面S9和像侧面S10。来自物体的光依序穿过表面S1至S10的各表面并最终成像在成像面S11上。
如表22所示,为实施例8的摄像镜头组的基本参数表,其中,曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米(mm)。
面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度/距离 | 焦距 | 折射率 | 色散系数 | 圆锥系数 |
OBJ | 球面 | 无穷 | 无穷 | ||||
STO | 球面 | 无穷 | -0.7966 | ||||
S1 | 球面 | 6.2525 | 2.6909 | 11.94 | 1.50 | 81.6 | |
S2 | 球面 | -106.7878 | 1.4341 | ||||
S3 | 非球面 | -45.3313 | 0.7971 | -6.90 | 1.64 | 23.5 | 96.2590 |
S4 | 非球面 | 4.9783 | 0.5484 | -1.8491 | |||
S5 | 非球面 | 8.3707 | 0.9876 | 10.18 | 1.67 | 20.4 | -0.2746 |
S6 | 非球面 | -34.5979 | 0.1745 | 89.7863 | |||
S7 | 非球面 | -250.0000 | 1.3850 | -28.40 | 1.55 | 56.1 | 99.0000 |
S8 | 非球面 | 16.5794 | 20.6362 | 3.2665 | |||
S9 | 球面 | 无穷 | 0.1100 | 1.52 | 64.2 | ||
S10 | 球面 | 无穷 | 0.4931 | ||||
S11 | 球面 | 无穷 |
表22
如表23所示,在实施例8中,摄像镜头组的总有效焦距f=33.46mm,从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL=29.26mm,成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH=3.20mm,光学成像***的最大视场角的一半Semi-FOV=5.4°。各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,各个关系式的数值如下表中所列。
表23
在实施例8中,第二透镜E2至第四透镜E4中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面,表24示出了可用于实施例8中各非球面镜面S3-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20、A22和A24。
表24
图16a示出了实施例8的摄像镜头组的轴上色差曲线,其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图16b示出了实施例8的摄像镜头组的象散曲线,其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16c示出了实施例8的摄像镜头组的畸变曲线,其表示不同像高对应的畸变大小值。根据图16a至图16c所示可知,实施例8所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、改进、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种摄像镜头组,其特征在于,沿着光轴由物侧至像侧依序包括:
光阑;
具有正光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面;
具有光焦度的第二透镜;
具有光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;
具有光焦度的第四透镜,其像侧面为凹面;
所述第一透镜的材质为玻璃,所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜中至少一个的材质为塑料;其中,所述第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足:TTL≥27.00mm;所述第一透镜物侧面的最大有效半径DT11与所述第一透镜像侧面的最大有效半径DT12满足:19.00<(DT11+DT12)/(DT11-DT12)<32.00。
2.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL与所述摄像镜头组的有效焦距f满足:TTL/f<1.00。
3.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜的有效焦距f1与所述第一透镜物侧面的曲率半径R1满足:1.00<f1/R1<3.50。
4.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述摄像镜头组的有效焦距f与所述第一透镜的有效焦距f1满足:1.00<f/f1<3.00。
5.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第二透镜和第三透镜的组合焦距f23与所述第四透镜的像侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离BFL满足:-4.00<f23/BFL<-1.00。
6.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第三透镜物侧面的曲率半径R5与所述第二透镜像侧面的曲率半径R4满足:0.50<R5/R4<2.00。
7.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜在光轴上的中心厚度CT1与所述第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔T12满足:1.00<CT1/T12<9.00。
8.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离SAG11与所述第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG31满足:1.00<SAG11/SAG31<5.00。
9.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第四透镜在光轴上的中心厚度CT4与所述第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隔T34满足:2.00<CT4/T34<14.00。
10.根据权利要求1所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜的边缘厚度ET1与所述第二透镜的边缘厚度ET2满足:1.00<ET1/ET2<3.50。
11.一种摄像镜头组,其特征在于,沿着光轴由物侧至像侧依序包括:
光阑;
具有正光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面;
具有光焦度的第二透镜;
具有光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;
具有光焦度的第四透镜,其像侧面为凹面;
所述第一透镜的材质为玻璃,所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜中至少一个的材质为塑料;
其中,所述第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL满足:TTL≥27.00mm;所述第一透镜物侧面和光轴的交点至第一透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上间隔距离SAG11与所述第三透镜物侧面和光轴的交点至第三透镜物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离SAG31满足:1.00<SAG11/SAG31<5.00。
12.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜物侧面至成像面的轴上距离TTL与所述摄像镜头组的有效焦距f满足:TTL/f<1.00。
13.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜的有效焦距f1与所述第一透镜物侧面的曲率半径R1满足:1.00<f1/R1<3.50。
14.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述摄像镜头组的有效焦距f与所述第一透镜的有效焦距f1满足:1.00<f/f1<3.00。
15.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第二透镜和第三透镜的组合焦距f23与所述第四透镜的像侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离BFL满足:-4.00<f23/BFL<-1.00。
16.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第三透镜物侧面的曲率半径R5与所述第二透镜像侧面的曲率半径R4满足:0.50<R5/R4<2.00。
17.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜在光轴上的中心厚度CT1与所述第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隔T12满足:1.00<CT1/T12<9.00。
18.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜物侧面的最大有效半径DT11与所述第一透镜像侧面的最大有效半径DT12满足:19.00<(DT11+DT12)/(DT11-DT12)<32.00。
19.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第四透镜在光轴上的中心厚度CT4与所述第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隔T34满足:2.00<CT4/T34<14.00。
20.根据权利要求11所述的摄像镜头组,其特征在于:所述第一透镜的边缘厚度ET1与所述第二透镜的边缘厚度ET2满足:1.00<ET1/ET2<3.50。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112698501A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-23 | 浙江舜宇光学有限公司 | 一种摄像镜头组 |
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2021
- 2021-01-14 CN CN202120094531.7U patent/CN213986998U/zh active Active
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CN112698501A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-23 | 浙江舜宇光学有限公司 | 一种摄像镜头组 |
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