CN213986762U - 一种方形电芯模组的顶升定位移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形电芯模组的顶升定位移载机构，它包括支撑座、移载部件、顶升部件，移载部件固定在支撑座上、顶升部件固定在移载部件上；移载部件包括前后两个顶升定位移载气缸、支撑板、两个移载链条、电机、传动轴；顶升定位移载气缸前后对称地设置在支撑板长度方向的中心线上，其缸部固定在支撑板上，其杆端固接支撑座的面板；两个移载链条对称地设置在支撑板上面的左右两端、两者之间通过传动轴连接，电机通过链条与传动轴连接；顶升部件包括顶升气缸、平台；顶升气缸设置在支撑板的中心、其缸部与支撑板固接、其杆端与平台连接。本实用新型集成了电芯模组升降及移载运输等功能，占用空间小，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型用于方形电芯pack线，属于方形电芯模组定位运输的机构。
背景技术
方形电芯模组在出厂前都需要对其性能进行检测，目前的方式是将生产好的方形电芯模组通过输送线送到检测下方的位置，然后由两个顶升气缸将方形电芯模组顶升后对方形电芯模组进行检测，最后通过移载机构将模组送输走。此种结构的缺点是：一、移载机构与顶升机构相分离，占用空间大，工作效率低；二、两个顶升气缸不同步，使得顶升后对方形电芯模组的定位不精准；三、在模组检测过程中，两个顶升气缸伸出位置及精度无法控制，影响方形电芯模组的平面度，从而影响电芯模组的检测。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种顶升定位移载机构，它集成了电芯模组升降及移载运输等功能，占用空间小，工作效率高。同时，本实用新型顶升定位移载机构的定位精度高、保证了电芯模组的检测。
本实用新型一种方形电芯模组的顶升定位移载机构，它包括支撑座、移载部件、顶升部件，移载部件固定在支撑座上、顶升部件固定在移载部件上；移载部件包括前后两个顶升定位移载气缸、支撑板、两个移载链条、电机、传动轴；顶升定位移载气缸前后对称地设置在支撑板长度方向的中心线上，其缸部固定在支撑板上，其杆端固接支撑座的面板；两个移载链条对称地设置在支撑板上面的左右两端、两者之间通过传动轴连接，电机通过链条与传动轴连接；顶升部件包括顶升气缸、平台；顶升气缸设置在支撑板的中心、其缸部与支撑板固接、其杆端与平台连接。
进一步地，移载部件还包括四个导向柱Ⅰ，四个导向柱Ⅰ对称设置在支撑座面板的四个角上，其底部与支撑座面板固接、上部的导向部分穿过支撑板。
进一步地，顶升部件还包括左右两块定位板、左右两个定位销；两块定位板对称地固定在平台上面的左右两边，每块定位板上设置有一个定位销，两个定位销为对角设置。
进一步地，顶升部件还包括四个导向柱Ⅱ，四个导向柱Ⅱ对称设置在支撑板的四个角上、其上下部分别固接平台、支撑板。
进一步地，顶升定位移载机构还包括推顶部件，推顶部件包括两个左右对称地设置在支撑板上的推顶单元，每个推顶单元包括气缸、垫块、滑块、导轨；气缸水平设置，其缸端固定在支撑板上、其杆端向外连接滑块，滑块的下端与固定在支撑板上的导轨连接，其上端固定连接垫块。
本实用新型顶升定位移载机构的有益效果是：一、将移载部件和顶升部件合二为一，占用空间小，工作效率高；二、通过导向柱Ⅰ、定位销使一个顶升气缸就实现了方形电芯模组的精准定位；三、通过推顶部件对电芯模组的支撑，保证了电芯模组的精度和平面度，保证了电芯模组的检测。
附图说明
图1是本实用新型顶升定位移载机构的立体图；
图2是本实用新型顶升定位移载机构的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本实用新型顶升定位移载机构在模组匀速线中的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1
从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型一种方形电池模组的顶升定位移载机构：它包括支撑座3-9、移载部件、顶升部件，移载部件固定在支撑座3-9上、顶升部件固定在移载部件上；移载部件包括前后两个顶升定位移载气缸3-1、支撑板3-8、两个移载链条3-5、电机3-6、传动轴3-11；顶升定位移载气缸3-1前后对称地设置在支撑板3-8长度方向的中心线上，其缸部固定在支撑板3-8上，其杆端固接支撑座3-9的面板；两个移载链条3-5对称地设置在支撑板3-8上面的左右两端、两者之间通过传动轴3-11连接，电机3-6通过链条与传动轴3-11连接；顶升部件包括顶升气缸3-2、平台3-3；顶升气缸3-2设置在支撑板3-8的中心、其缸部与支撑板3-8固接、其杆端与平台3-3连接。
本实用新型顶升定位移载机构的工作原理和过程是：首先，顶升定位移载气缸3-1的杆端伸出，支撑板3-8被顶起，使顶升定位移载机构的上部托住电芯模组1；接着顶升气缸3-2的杆端伸出，平台3-3上升顶住电芯模组1；在对电芯模组检测结束后，电机3-6通过移载链条3-5将电芯模组1运输走。
本实用新型顶升定位移载机构将移载部件和顶升部件合二为一，占用空间小，工作效率高。同时，顶升部件只有一个顶升气缸3-2，不存在不同步的问题，保证了顶升后电芯模组的定位准确性。
实施例2
本实用新型顶升定位移载机构：移载部件还包括四个导向柱Ⅰ3-7，四个导向柱Ⅰ3-7对称设置在支撑座3-9面板的四个角上，其底部与支撑座3-9面板固接、上部的导向部分穿过支撑板3-8。
顶升定位移载气缸3-1工作时，支撑板3-8沿着四个导向柱Ⅰ3-7的外圆上下运动被顶起或者下降，四个导向柱Ⅰ3-7起导向作用，保证了支撑板3-8的运动平稳性。
实施例3
本实用新型顶升定位移载机构：顶升部件还包括左右两块定位板3-13、左右两个定位销3-12；两块定位板3-13对称地固定在平台3-3上面的左右两边，每块定位板3-13上设置有一个定位销3-12，两个定位销3-12为对角设置。
在平台3-3被顶升气缸3-2顶起时，两个定位销3-12伸进电芯模组1下部的销孔中，使平台3-3顶住并固定住电芯模组，实现了与模组的精准定位。对角设置的定位销3-12进一步保证了定位的准确性。
实施例4
本实用新型顶升定位移载机构：顶升部件还包括四个导向柱Ⅱ3-10，四个导向柱Ⅱ3-10对称设置在支撑板3-8的四个角上、其上下部分别固接平台3-3、支撑板3-8。
顶升气缸3-2工作时，平台3-3通过四个导向柱Ⅱ3-10上部的活动柱被顶起或者下降，四个导向柱Ⅱ3-10保证了平台3-3的运动平稳性，也保证了顶升的定位精准性。
实施例5
本实用新型顶升定位移载机构还包括推顶部件，推顶部件包括两个左右对称地设置在支撑板3-8上的推顶单元，每个推顶单元包括气缸3-4、垫块3-14、滑块3-15、导轨3-16；气缸3-4水平设置，其缸端固定在支撑板3-8上、其杆端向外连接滑块3-15，滑块3-15的下端与固定在支撑板3-8上的导轨3-16连接，其上端固定连接垫块3-14。
为了更好地对电芯模组1进行定位和支撑，本实用新型设置了气缸3-4、垫块3-14，这样当平台3-3顶住电芯模组1并与其精准定位后，气缸3-4的杆端伸出，通过滑块3-15在导轨3-16上的移动使垫块3-14位于平台3-3左右两端的下面；当顶升气缸3-2的杆端缩回后，垫块3-14顶住平台3-3，此时定位销3-12仍然与模组1接触。垫块3-14位于左右两端保证了平台3-3的水平度，从而使电芯模组1的检测准确。
本实用新型顶升定位移载机构的工作原理是：电芯模组1由模组匀速线2输送至顶升定位移载机构3上方停止，首先顶升定位移载气缸3-1气杆伸出，使顶升定位移载机构3上升托住电芯模组1；接着顶升气缸3-2气杆伸出，带动平台3-3上升顶住电芯模组1并通过定位销3-12与电芯模组1精准定位；然后气缸3-4气杆伸出，将垫块3-14推出；随后气缸3-2气杆缩回，垫块3-14顶住平台3-3，保证平台上电芯模组1的水平度使其定位精准，然后进行电芯模组检测操作；当电芯模组检测操作完成后，首先气缸3-2气杆伸出，平台3-3升起，电芯模组1被托起；接着气缸3-4气杆缩回，垫块3-14回退；然后气缸3-2气杆缩回，电芯模组1落至移载链条3-5上，电机3-6带动移载链条3-5运转，电芯模组1被输送走，最后电机3-6停止运转，气缸3-1气杆缩回，顶升定位移载机构3回落至模组匀速线2内。
本实用新型顶升定位移载机构占用空间小，能够保证电芯模组顶升后的定位精度及水平度，从而保证了检测的准确性，提高了生产效率。
Claims (5)
1.一种方形电芯模组的顶升定位移载机构，其特征是：它包括支撑座(3-9)、移载部件、顶升部件，移载部件固定在支撑座(3-9)上、顶升部件固定在移载部件上；移载部件包括前后两个顶升定位移载气缸(3-1)、支撑板(3-8)、两个移载链条(3-5)、电机(3-6)、传动轴(3-11)；顶升定位移载气缸(3-1)前后对称地设置在支撑板(3-8)长度方向的中心线上，其缸部固定在支撑板(3-8)上，其杆端固接支撑座(3-9)的面板；两个移载链条(3-5)对称地设置在支撑板(3-8)上面的左右两端、两者之间通过传动轴(3-11)连接，电机(3-6)通过链条与传动轴(3-11)连接；顶升部件包括顶升气缸(3-2)、平台(3-3)；顶升气缸(3-2)设置在支撑板(3-8)的中心、其缸部与支撑板(3-8)固接、其杆端与平台(3-3)连接。
2.根据权利要求1所述的顶升定位移载机构，其特征是：移载部件还包括四个导向柱Ⅰ(3-7)，四个导向柱Ⅰ(3-7)对称设置在支撑座(3-9)面板的四个角上，其底部与支撑座(3-9)面板固接、上部的导向部分穿过支撑板(3-8)。
3.根据权利要求1所述的顶升定位移载机构，其特征是：顶升部件还包括左右两块定位板(3-13)、左右两个定位销(3-12)；两块定位板(3-13)对称地固定在平台(3-3)上面的左右两边，每块定位板(3-13)上设置有一个定位销(3-12)，两个定位销(3-12)为对角设置。
4.根据权利要求1所述的顶升定位移载机构，其特征是：顶升部件还包括四个导向柱Ⅱ(3-10)，四个导向柱Ⅱ(3-10)对称设置在支撑板(3-8)的四个角上、其上下部分别固接平台(3-3)、支撑板(3-8)。
5.根据权利要求1所述的顶升定位移载机构，其特征是：顶升定位移载机构还包括推顶部件，推顶部件包括两个左右对称地设置在支撑板(3-8)上的推顶单元，每个推顶单元包括气缸(3-4)、垫块(3-14)、滑块(3-15)、导轨(3-16)；气缸(3-4)水平设置，其缸端固定在支撑板(3-8)上、其杆端向外连接滑块(3-15)，滑块(3-15)的下端与固定在支撑板(3-8)上的导轨(3-16)连接，其上端固定连接垫块(3-14)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113972392A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-01-25 | 深圳赛贝尔自动化设备有限公司 | 一种电芯自动加工设备 |
| CN115072238A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-20 | 广州明珞装备股份有限公司 | 一种多工位加热立库及输送线 |
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