CN213976426U - 一种屏蔽线输送夹线治具 - Google Patents

一种屏蔽线输送夹线治具 Download PDF

Info

Publication number
CN213976426U
CN213976426U CN202023088626.2U CN202023088626U CN213976426U CN 213976426 U CN213976426 U CN 213976426U CN 202023088626 U CN202023088626 U CN 202023088626U CN 213976426 U CN213976426 U CN 213976426U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shielded wire
wire conveying
shielded
conveying mechanism
mounting bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023088626.2U
Other languages
English (en)
Inventor
金荣亭
黄廷东
张成彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Zhucheng Wiring Systems Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Zhucheng Wiring Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Zhucheng Wiring Systems Co Ltd filed Critical Huizhou Zhucheng Wiring Systems Co Ltd
Priority to CN202023088626.2U priority Critical patent/CN213976426U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213976426U publication Critical patent/CN213976426U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种屏蔽线输送夹线治具,包括设置在工作台上的屏蔽线传送台、屏蔽线输送机构、屏蔽线夹持机构和屏蔽线收纳槽,屏蔽线传送台、屏蔽线夹持机构和屏蔽线输送机构沿屏蔽线的输送方向依次设置,屏蔽线收纳槽设置在屏蔽线输送机构一侧并与屏蔽线输送机构平行设置;屏蔽线夹持机构包括架设在屏蔽线输送机构和屏蔽线收纳槽上方的滑轨组件、通过一滑块组件活动安装在滑轨组件上的气动夹爪和与滑块组件连接驱动滑块组件带动气动夹爪沿滑轨组件运动的驱动气缸。本实用新型通过设置的屏蔽线夹持机构配合屏蔽线夹持机构,在屏蔽线的传送过程中,实现屏蔽线与输送带的分离,操作简单效率高,避免出现卡线或者缠绕线的现象。

Description

一种屏蔽线输送夹线治具
技术领域
本实用新型涉及屏蔽线加工技术领域,更具体地,涉及一种屏蔽线输送夹线治具。
背景技术
汽车线束屏蔽线需要将卷成一筒的屏蔽线裁剪成额定长度,裁剪后的屏蔽线在传输过程中需要与传输带分离,统一整齐的放置到一起,传统屏蔽线的分离过程采用人工处理,即作业员在屏蔽线裁剪成额定长度后,将裁剪后的屏蔽线与传输带分离放置到一边,这种人工操作,费时费力,跟不上屏蔽线的裁剪速度,为了提高效率,大多数企业采用了夹爪或者机械手,抓住屏蔽线的一端,将其甩出传送带,或者设置多个夹爪或者机械手,将其抓起移出,实现屏蔽线与传送带的分离,然而这种直接甩线的操作,会使屏蔽线的另一端出现缠绕在一块的现象,不利于后期整理,设置多个夹爪或者机械手,将其抓起移出,浪费成本,不利于控制成本。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术中采用了夹爪或者机械手,抓住屏蔽线的一端,将其甩出传送带,会使屏蔽线的另一端出现缠绕在一块的现象,不利于后期整理,或者设置多个夹爪或者机械手,将其抓起移出,浪费成本,不利于控制成本的问题,提供一种屏蔽线输送夹线治具。
一种屏蔽线输送夹线治具,包括设置在工作台上的屏蔽线传送台、屏蔽线输送机构、屏蔽线夹持机构和屏蔽线收纳槽,所述屏蔽线传送台、屏蔽线夹持机构和屏蔽线输送机构沿屏蔽线的输送方向依次设置,所述屏蔽线收纳槽设置在所述屏蔽线输送机构一侧并与所述屏蔽线输送机构平行设置;所述屏蔽线夹持机构包括架设在所述屏蔽线输送机构和屏蔽线收纳槽上方的滑轨组件、通过一滑块组件活动安装在所述滑轨组件上的气动夹爪和与所述滑块组件连接驱动所述滑块组件带动所述气动夹爪沿所述滑轨组件运动的驱动气缸。
进一步的,作为优选技术方案,所述气动夹爪位于所述屏蔽线传送台和所述屏蔽线输送机构之间的上方;在所述气动夹爪的两夹爪端部分别套设有一塑胶摆臂;所述气动夹爪收紧时,所述塑胶摆臂的端部低于所述屏蔽线输送机构的上表面。
进一步的,作为优选技术方案,屏蔽线传送台呈L型结构,所述屏蔽线传送台的水平面与所述屏蔽线输送机构的上表面位于同一平面上。
进一步的,作为优选技术方案,所述屏蔽线夹持机构还包括第一安装支架,所述第一安装支架呈倒L状,所述第一安装支架的水平板架设在所述屏蔽线输送机构和屏蔽线收纳槽上方,所述第一安装支架的竖板位于所述屏蔽线输送机构的与所述屏蔽线收纳槽所在侧的相对一侧;所述滑轨组件设置在所述第一安装支架的水平板上。
进一步的,作为优选技术方案,所述滑块组件包括滑动安装在所述滑轨组件上的滑块和安装在所述滑块上的第二安装支架,所述第二安装支架呈倒L状,所述气动夹爪安装在所述第二安装支架的竖板上,在所述第二安装支架的水平板上设有固定块,所述驱动气缸安装在所述第一安装支架上,所述驱动气缸的伸缩端与所述固定块连接。
进一步的,作为优选技术方案,所述屏蔽线输送机构包括驱动辊、传送辊、绕射所述驱动辊和传送辊上的输送带和与所述驱动辊连接驱动所述驱动辊带动所述输送带转动的驱动电机;在所述输送带表面涂覆有一层防滑涂层。
进一步的,作为优选技术方案,所述屏蔽线收纳槽的截面呈梯形,所述屏蔽线收纳槽的一端延伸至所述屏蔽线传送台外侧,所述屏蔽线收纳槽的另一端延伸至所述屏蔽线输送机构的端部。
进一步的,作为优选技术方案,在所述屏蔽线收纳槽的与所述屏蔽线输送机构相对一侧的侧壁上端部向上延伸出竖直的安装壁,所述屏蔽线收纳槽通过所述安装壁安装在所述屏蔽线输送机构的外侧;所述安装壁的上端部与所述屏蔽线输送机构的上表面位于同一平面上。
进一步的,作为优选技术方案,在所述屏蔽线夹持机构外侧设有保护罩,所述保护罩安装在所述第一安装支架上。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型通过设置的屏蔽线夹持机构配合屏蔽线夹持机构,在屏蔽线的传送过程中,实现屏蔽线与输送带的分离,操作简单效率高,避免出现卡线或者缠绕线的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
此外,若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的,主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
实施例1
本实施例公开一种屏蔽线输送夹线治具,如图1所示:包括设置在工作台1上的屏蔽线传送台2、屏蔽线输送机构3、屏蔽线夹持机构4和屏蔽线收纳槽5,屏蔽线传送台2、屏蔽线夹持机构4和屏蔽线输送机构3沿屏蔽线的输送方向依次设置,屏蔽线收纳槽5设置在屏蔽线输送机构3一侧并与屏蔽线输送机构3平行设置;屏蔽线夹持机构4包括架设在屏蔽线输送机构3和屏蔽线收纳槽5上方的滑轨组件41、通过一滑块组件42活动安装在滑轨组件41上的气动夹爪43和与滑块组件42连接驱动滑块组件42带动气动夹爪43沿滑轨组件41运动的驱动气缸44。
在本实用新型中,屏蔽线输送机构3和屏蔽线夹持机构4配合使用,当剪断的屏蔽线的尾端接近屏蔽线传送台2和屏蔽线输送机构3之间时,气动夹爪43收紧夹持住屏蔽线的尾端,并在驱动气缸44的作用下沿滑轨组件41移动至屏蔽线收纳槽5处,此时气动夹爪43保持收紧动作,屏蔽线在屏蔽线输送机构3的运动过程中与屏蔽线输送机构3分离至屏蔽线收纳槽5中,当屏蔽线的头端分离至屏蔽线收纳槽5中后,气动夹爪43张开,放下屏蔽线的尾端,然后在驱动气缸44的作用下沿滑轨组件41移动至屏蔽线传送台2、屏蔽线输送机构3上方,实现一根屏蔽线的分离移送。
在本实用新型中,屏蔽线传送台2和屏蔽线输送机构3之间存在一定间距,气动夹爪43位于屏蔽线传送台2和屏蔽线输送机构3之间的上方;在气动夹爪43的两夹爪431端部分别套设有一塑胶摆臂432,在气动夹爪43夹起屏蔽线时,通过塑胶摆臂432与屏蔽线接触,延长了夹爪431的同时,保护了屏蔽线不被夹爪431损坏;气动夹爪43收紧时,塑胶摆臂432的端部低于屏蔽线输送机构3的上表面,能够更好的夹持屏蔽线。
在本实用新型中,该屏蔽线夹持机构4还包括第一安装支架45,第一安装支架45呈倒L状,第一安装支架45的水平板架设在屏蔽线输送机构3和屏蔽线收纳槽5上方,第一安装支架45的竖板位于屏蔽线输送机构3的与屏蔽线收纳槽5所在侧的相对一侧;滑轨组件41设置在第一安装支架45的水平板上。
滑块组件42包括滑动安装在滑轨组件41上的滑块421和安装在滑块421上的第二安装支架422,第二安装支架422呈倒L状,气动夹爪43安装在第二安装支架422的竖板上,在第二安装支架422的水平板上设有固定块46,驱动气缸44安装在第一安装支架45上,驱动气缸44的伸缩端与固定块46连接。
在本实用新型中,屏蔽线传送台2位于屏蔽线剪断机构的前端,使屏蔽线水平的传送至屏蔽线输送机构3上;该屏蔽线传送台2呈L型结构,屏蔽线传送台2的水平面与屏蔽线输送机构3的上表面位于同一平面上。
在本实用新型中,屏蔽线输送机构3包括驱动辊、传送辊、绕射驱动辊和传送辊上的输送带31和与驱动辊连接驱动驱动辊带动输送带31转动的驱动电机32;在输送带31表面涂覆有一层防滑涂层,使其具有一定的粘性或者比较大的摩擦力,进而使得在其上传送的屏蔽线随着输送带31的运动而同步移动,不会出现卡线或者绕线的现象。
在本实用新型中,屏蔽线收纳槽5的截面呈梯形,屏蔽线收纳槽5的一端延伸至屏蔽线传送台2外侧,屏蔽线收纳槽5的另一端延伸至屏蔽线输送机构3的端部。在屏蔽线收纳槽5的与屏蔽线输送机构3相对一侧的侧壁上端部向上延伸出竖直的安装壁51,屏蔽线收纳槽5通过安装壁51安装在屏蔽线输送机构3的外侧;安装壁51的上端部与屏蔽线输送机构3的上表面位于同一平面上。
在本实用新型中,为了保护操作安全性,在屏蔽线夹持机构4外侧设有保护罩,保护罩安装在第一安装支架45上,设置的该保护罩还能减小屏蔽线夹持机构4工作时产生的噪声。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,包括设置在工作台(1)上的屏蔽线传送台(2)、屏蔽线输送机构(3)、屏蔽线夹持机构(4)和屏蔽线收纳槽(5),所述屏蔽线传送台(2)、屏蔽线夹持机构(4)和屏蔽线输送机构(3)沿屏蔽线的输送方向依次设置,所述屏蔽线收纳槽(5)设置在所述屏蔽线输送机构(3)一侧并与所述屏蔽线输送机构(3)平行设置;所述屏蔽线夹持机构(4)包括架设在所述屏蔽线输送机构(3)和屏蔽线收纳槽(5)上方的滑轨组件(41)、通过一滑块组件(42)活动安装在所述滑轨组件(41)上的气动夹爪(43)和与所述滑块组件(42)连接驱动所述滑块组件(42)带动所述气动夹爪(43)沿所述滑轨组件(41)运动的驱动气缸(44)。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,所述气动夹爪(43)位于所述屏蔽线传送台(2)和所述屏蔽线输送机构(3)之间的上方;在所述气动夹爪(43)的两夹爪(431)端部分别套设有一塑胶摆臂(432);所述气动夹爪(43)收紧时,所述塑胶摆臂(432)的端部低于所述屏蔽线输送机构(3)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,屏蔽线传送台(2)呈L型结构,所述屏蔽线传送台(2)的水平面与所述屏蔽线输送机构(3)的上表面位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,所述屏蔽线夹持机构(4)还包括第一安装支架(45),所述第一安装支架(45)呈倒L状,所述第一安装支架(45)的水平板架设在所述屏蔽线输送机构(3)和屏蔽线收纳槽(5)上方,所述第一安装支架(45)的竖板位于所述屏蔽线输送机构(3)的与所述屏蔽线收纳槽(5)所在侧的相对一侧;所述滑轨组件(41)设置在所述第一安装支架(45)的水平板上。
5.根据权利要求4所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,所述滑块组件(42)包括滑动安装在所述滑轨组件(41)上的滑块(421)和安装在所述滑块(421)上的第二安装支架(422),所述第二安装支架(422)呈倒L状,所述气动夹爪(43)安装在所述第二安装支架(422)的竖板上,在所述第二安装支架(422)的水平板上设有固定块(46),所述驱动气缸(44)安装在所述第一安装支架(45)上,所述驱动气缸(44)的伸缩端与所述固定块(46)连接。
6.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,所述屏蔽线输送机构(3)包括驱动辊、传送辊、绕射所述驱动辊和传送辊上的输送带(31)和与所述驱动辊连接驱动所述驱动辊带动所述输送带(31)转动的驱动电机(32);在所述输送带(31)表面涂覆有一层防滑涂层。
7.根据权利要求1所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,所述屏蔽线收纳槽(5)的截面呈梯形,所述屏蔽线收纳槽(5)的一端延伸至所述屏蔽线传送台(2)外侧,所述屏蔽线收纳槽(5)的另一端延伸至所述屏蔽线输送机构(3)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,在所述屏蔽线收纳槽(5)的与所述屏蔽线输送机构(3)相对一侧的侧壁上端部向上延伸出竖直的安装壁(51),所述屏蔽线收纳槽(5)通过所述安装壁(51)安装在所述屏蔽线输送机构(3)的外侧;所述安装壁(51)的上端部与所述屏蔽线输送机构(3)的上表面位于同一平面上。
9.根据权利要求4所述的一种屏蔽线输送夹线治具,其特征在于,在所述屏蔽线夹持机构(4)外侧设有保护罩,所述保护罩安装在所述第一安装支架(45)上。
CN202023088626.2U 2020-12-18 2020-12-18 一种屏蔽线输送夹线治具 Active CN213976426U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023088626.2U CN213976426U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种屏蔽线输送夹线治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023088626.2U CN213976426U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种屏蔽线输送夹线治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213976426U true CN213976426U (zh) 2021-08-17

Family

ID=77246045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023088626.2U Active CN213976426U (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种屏蔽线输送夹线治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213976426U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106672620B (zh) 一种机器人复合抓手装置
CN110808126B (zh) 三芯电源线生产线
TW201416173A (zh) 送料裝置
CN113060595A (zh) 绕线机配套小车及绕线***
CN114235464B (zh) 一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备
CN105149941B (zh) Led灯灯珠组装装置
CN213976426U (zh) 一种屏蔽线输送夹线治具
CN108555955B (zh) 夹具及具有其的机器人
CN109926732A (zh) Sd卡切割装置
CN212526788U (zh) 一种无骨雨刷组件全自动组装装置
CN113044669A (zh) 自动穿线装置、绕线***及自动穿线方法
CN112645139A (zh) 一种屏蔽线输送夹线治具及屏蔽线输送夹线方法
CN110253604B (zh) 料盒转运装置
CN218260723U (zh) 笔记本电脑搬运***
CN113458782B (zh) 线条灯自动组装线
CN215710767U (zh) 自动穿线装置及绕线***
CN205184764U (zh) 抓取夹持装置
CN212049826U (zh) 胶带裁剪装置
CN109366169B (zh) 截止阀安装流水线
CN210620974U (zh) 双工位拉链头自动上挂装置
CN208960823U (zh) 一种三轴冲压送料机械手的搬运机构
CN211003495U (zh) 一种四关节工业搬运机器人
CN209716791U (zh) Sd卡切割装置
CA2484092A1 (en) Transport apparatus for removal of bobbins
CN114536304B (zh) 一种智能机械抓手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant