CN213970483U - 双面砂带打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面砂带打磨设备，涉及打磨抛光设备技术领域，其包括位移机构和两个砂带打磨机构；所述位移机构包括Z轴位移组件，所述支架组件固定在所述Z轴位移组件的运动部件上，两个所述砂带打磨机构在所述Z轴位移组件上相互对置，所述Z轴位移组件连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。本实用新型主要解决砂带打磨设备在同一时间段仅能打磨一个平面的问题；将两个砂带打磨机构中被压砂带组件压迫的砂带与待加工工件的上下两个平面贴合，能够同时对工件的上下两个平面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

Description

双面砂带打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为一种双面砂带打磨设备。

背景技术

随着自动化技术水平的提高，越来越多的金属表面处理工艺正转为全自动化实现。

平面打磨是一种重要的金属表面处理工艺，通过砂带打磨机构可以实现平面打磨工艺，具体来说，是将具有柔性的砂带与待加工工件的平整表面贴合，并通过下压机构将砂带压迫在待加工工件的平整表面，然后驱动砂带运行，从而完成平面打磨。

现有技术中的砂带打磨设备，在同一时间段仅能打磨一个平面，对于上下两面均为平面的工件，打磨其中一个平面后，需要将工件翻转或者转移至另一砂带打磨设备处，才能对另一个平面进行打磨，工作效率较低，影响产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双面砂带打磨设备，能够同时对工件的上下两个平面进行打磨，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面砂带打磨设备，包括位移机构和两个砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括支架组件、主动轮组件、固定从动轮组件、活动从动轮组件、压砂带组件以及砂带；所述主动轮组件、所述固定从动轮组件、所述活动从动轮组件以及所述压砂带组件均设置在所述支架组件上，所述主动轮组件、所述固定从动轮组件以及所述活动从动轮组件张紧所述砂带，所述压砂带组件从被张紧的所述砂带内侧压迫砂带，所述砂带受所述压砂带组件压迫的部位为打磨部位；所述位移机构包括Z轴位移组件，所述支架组件固定在所述Z轴位移组件的运动部件上，两个所述砂带打磨机构在所述Z轴位移组件上相互对置，所述Z轴位移组件连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。

上述技术方案中，所述主动轮组件、所述固定从动轮组件以及所述活动从动轮组件将所述砂带张紧为三角形。

上述技术方案中，所述主动轮组件包括砂带电机、传动轮、传动带、砂带主动轮以及主动轮轴；所述砂带电机固定在所述支架组件上，所述砂带电机的转轴上套设有一个传动轮；所述主动轮轴枢接在所述支架组件上，所述主动轮轴的一端套设有一个传动轮，所述砂带主动轮套设在所述主动轮轴的另一端，所述传动带在两个所述传动轮之间传动。

上述技术方案中，所述固定从动轮组件包括固定从动轮和固定从动轮轴；所述固定从动轮通过所述固定从动轮轴枢接在所述支架组件上。

上述技术方案中，所述活动从动轮组件包括活动从动轮、从动轮枢接架以及张紧气缸；所述张紧气缸固定在所述支架组件上，所述活动从动轮枢接在所述从动轮枢接架上，所述张紧气缸通过所述从动轮枢接架连动所述活动从动轮升降。

上述技术方案中，所述压砂带组件包括压砂带气缸、压动板、弹性件以及接触板；所述压砂带气缸固定在所述支架组件上，所述压动板固定在所述压砂带气缸的活塞杆上，所述接触板与所述压动板通过所述弹性件连接，所述接触板从所述砂带的内侧对准所述砂带。

上述技术方案中，所述砂带打磨机构还包括半包围所述砂带的砂带罩。

上述技术方案中，所述位移机构还包括X轴位移组件和Y轴位移组件；所述X轴位移组件连动所述Y轴位移组件沿X轴方向位移，所述Y轴位移组件连动所述Z轴位移组件沿Y轴方向位移。

上述技术方案中，所述位移机构包括两个Z轴位移组件，两个所述Z轴位移组件分别连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向运动。

上述技术方案中，所述位移机构还包括Z轴支架，所述Z轴支架竖直设置并分隔为上下两半部分，其中一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的上半部分，另一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的下半部分；每个所述Z轴位移组件均包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴连动架；所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆连动所述Z轴连动架升降，所述砂带打磨机构的支架组件固定在所述Z轴连动架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种双面砂带打磨设备，两个砂带打磨机构在Z轴位移组件上相互对置，Z轴位移组件连动两个砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离，将两个砂带打磨机构中被压砂带组件压迫的砂带与待加工工件的上下两个平面贴合，能够同时对工件的上下两个平面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

附图说明

图1为本实用新型的的正视图。

图2为本实用新型中的砂带打磨机构的立体视图。

图3为本实用新型中的砂带打磨机构在另一方向下的立体视图。

图4为本实用新型中的活动从动轮组件的立体视图。

图5为本实用新型中的压砂带组件的立体视图。

图6为本实用新型中的位移机构的立体视图。

图7为本实用新型中的位移机构在另一方向下的立体视图。

图8为本实用新型中的位移机构的分解视图。

图9为本实用新型的装配示意图。

图10为本实用新型应用在自动打磨设备时的立体视图。

图11为图10中的A局部放大图。

图12为自动打磨设备的夹具机构的***视图。

附图标记为：1、砂带打磨机构；11、支架组件；111、主支撑板；112、电机支架；12、主动轮组件；121、砂带电机；122、传动轮；123、传动带；124、砂带主动轮；125、主动轮轴；13、固定从动轮组件；131、固定从动轮；132、固定从动轮轴；14、活动从动轮组件；141、活动从动轮；142、从动轮枢接架；143、张紧气缸；15、压砂带组件；151、压砂带气缸；152、压动板；153、弹性件；154、接触板；16、砂带；17、砂带罩；2、位移机构；21、X轴位移组件；211、X轴电机；212、X轴丝杆；213、X轴丝杆螺母；214、X轴导轨；215、X轴底板；22、Y轴位移组件；221、Y轴电机；222、Y轴丝杆；223、Y轴丝杆螺母；224、Y轴导轨；225、Y轴底板；23、Z轴位移组件；231、Z轴电机；232、Z轴丝杆；233、Z轴连动架；24、Z轴导轨；25、Z轴支架；26、分隔板；27、风琴罩；3、转盘机构；31、转盘；4、夹具机构；401、夹具基座；402、夹具电机；403、夹具转座；404、夹具气缸；405、下夹块；406、U形槽；407、上夹块；5、挂锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种双面砂带打磨设备，包括位移机构2和两个砂带打磨机构1。

请参阅图2-图4，砂带打磨机构1包括支架组件11、主动轮组件12、固定从动轮组件13、活动从动轮组件14、压砂带组件15以及砂带16。

支架组件11为金属组件，其包括主支撑板111和电机支架112，电机支架112固定在主支撑板111的后侧；砂带16为条形的打磨用砂带，其具有一定的柔性；主动轮组件12、固定从动轮组件13、活动从动轮组件14以及压砂带组件15均设置在支架组件11上，主动轮组件12、固定从动轮组件13以及活动从动轮组件14张紧砂带16，压砂带组件15从被张紧的砂带16内侧压迫砂带16，砂带受压砂带组件15压迫的部位为打磨部位。

具体地，主动轮组件12包括砂带电机121、传动轮122、传动带123、砂带主动轮124以及主动轮轴125；砂带电机121固定在支架组件11的电机支架112上，砂带电机121的转轴上套设有一个传动轮122；主动轮轴125枢接在支架组件11上，具体来说，支架组件11的主支撑板111上穿设有轴承，主动轮轴125穿入该轴承；主动轮轴125的一端套设有一个传动轮122，砂带主动轮124套设在主动轮轴125的另一端，传动带123在两个传动轮122之间传动，使砂带电机121能够驱动砂带主动轮124旋转；本实施例中，传动带123为传动皮带，相应地，传动轮122为皮带轮；在其他实施例中，传动带123为同步带，相应地，传动轮122为同步轮。

具体地，固定从动轮组件13包括固定从动轮131和固定从动轮轴132；固定从动轮131通过固定从动轮轴132枢接在支架组件11上，具体来说，固定从动轮轴132固定在支架组件11的主支撑板111上，固定从动轮131套设在固定从动轮轴132上，固定从动轮131和固定从动轮轴132之间设有轴承。

具体地，活动从动轮组件14包括活动从动轮141、从动轮枢接架142以及张紧气缸143；张紧气缸143的缸体固定在支架组件11的主支撑板111上；活动从动轮141枢接在从动轮枢接架142上，具体来说，从动轮枢接架142为金属架体，其上设有用于枢接活动从动轮141的枢接轴，活动从动轮141套设在该枢接轴上，活动从动轮141与从动轮枢接架142的枢接轴之间设有轴承；从动轮枢接架142固定在张紧气缸143的活塞杆前端，使张紧气缸143能够通过从动轮枢接架142连动活动从动轮141升降。

装配完成后，砂带主动轮124、固定从动轮组件13以及活动从动轮组件14均位于主支撑板111的同一面，主动轮组件12、固定从动轮组件13以及活动从动轮组件14将砂带16张紧为三角形，即，以砂带主动轮124、固定从动轮131以及活动从动轮141为三个顶点，将砂带16张紧为一个三角形。

张紧气缸143的活塞杆伸出时，顶起活动从动轮141，从而提高活动从动轮141对砂带16的张紧力；张紧气缸143的活塞杆回缩时，拉回活动从动轮141，从而降低活动从动轮141对砂带16的张紧力。

压砂带组件15包括压砂带气缸151、压动板152、弹性件153以及接触板154；压砂带气缸151的缸体固定在支架组件11的主支撑板111上；压动板152为金属平板，其固定在压砂带气缸151的活塞杆上，接触板154为表面平整的金属板，弹性件153为具有弹力的塑胶件，例如橡胶和硅胶，接触板154与压动板152通过弹性件153连接，即弹性件153的一端与接触板154连接，另一端与压动板152连接；螺钉穿过压动板152后，旋入弹性件153，实现弹性件153与压动板152的连接；同样，螺钉穿过接触板154后，旋入弹性件153，实现弹性件153与接触板154的连接；接触板154与压动板152的四角均有一个弹性件153连接；装配完成后，整个压砂带组件15位于砂带16张开的三角形的内侧，接触板154从砂带16的内侧对准砂带16，接触板154对准的部位位于砂带主动轮124和固定从动轮131之间的位置。压砂带气缸151的活塞杆伸出后，接触板154能够接触并压迫砂带16，砂带16受接触板154压迫的部位即为打磨部位，该打磨部位与待加工工件接触时，接触板154能够将砂带16的打磨部位压紧在待加工工件的平面上，从而实现平面打磨工艺；弹性件153能够缓冲压砂带气缸151对接触板154施加的力，以保护待加工工件和压砂带气缸151。

进一步地，砂带打磨机构1还包括半包围砂带16的砂带罩17，砂带罩17为金属罩体，砂带罩17固定在支架组件11的主支撑板111上，砂带罩17的罩体包围住砂带16中除打磨部位外的其余部位。

请参阅图5-图8，位移机构2包括X轴位移组件21、Y轴位移组件22、Z轴位移组件23以及Z轴支架25。

X轴位移组件21包括X轴电机211、X轴丝杆212、X轴丝杆螺母213、X轴导轨214以及X轴底板215；X轴底板215为金属平板，其能够固定在机架、底座或者地台等固定物上；X轴电机211为伺服电机或者步进电机中的一种，X轴电机211的本体固定在X轴底板215的侧面；X轴丝杆212的两端分别通过支撑座支撑在X轴底板215上，X轴丝杆212其中一端通过联轴器与X轴电机211的转轴连接，X轴丝杆螺母213套设在X轴丝杆212上；X轴导轨214设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条X轴导轨214均固定X轴底板215上，位于X轴丝杆212的两侧并与X轴丝杆212平行。

Y轴位移组件22包括Y轴电机221、Y轴丝杆222、Y轴丝杆螺母223、Y轴导轨224以及Y轴底板225；Y轴底板225为金属平板，其固定在X轴导轨214的滑块上，且Y轴底板225的底部与X轴丝杆螺母213固定；Y轴电机221为伺服电机或者步进电机中的一种，且Y轴电机221带有减速机，即Y轴电机221的转轴接入减速机的输入轴，Y轴电机221和减速机固定在Y轴底板225的侧面；Y轴丝杆222的两端分别通过支撑座支撑在Y轴底板225上，Y轴丝杆222与X轴丝杆212均水平设置并相互垂直，Y轴丝杆222其中一端通过联轴器与Y轴电机221的减速机输出轴连接，Y轴丝杆螺母223套设在Y轴丝杆222上；Y轴导轨224设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条Y轴导轨224均固定Y轴底板225上，位于Y轴丝杆222的两侧并与Y轴丝杆222平行。

Z轴支架25为方形的金属框架，其中部固定设有一分隔板26，该分隔板26将Z轴支架25分隔为上下两半部分；Z轴支架25竖直设置并固定在Y轴导轨224的滑块上，且Z轴支架25的底部与Y轴丝杆螺母223固定。

该位移机构2包括两个Z轴位移组件23，每个Z轴位移组件23均包括Z轴电机231、Z轴丝杆232以及Z轴连动架233；Z轴电机231为伺服电机或者步进电机中的一种，且Z轴电机231带有减速机，即Z轴电机231的转轴接入减速机的输入轴；其中一个Z轴位移组件23的Z轴电机231固定在Z轴支架25的顶部，另一个Z轴位移组件23的Z轴电机231固定在分隔板26上；其中一个Z轴位移组件23的Z轴丝杆232通过穿设在Z轴支架25顶部的轴承支撑在Z轴支架25的上半部分，该Z轴丝杆232竖直设置，且该Z轴丝杆232的一端接入Z轴支架25顶部的Z轴电机231的减速机输出端；另外一个Z轴位移组件23的Z轴丝杆232通过穿设在分隔板26上的轴承支撑在Z轴支架25的下半部分，该Z轴丝杆232也竖直设置，且该Z轴丝杆232的一端接入分隔板26上的Z轴电机231的减速机输出端；两根Z轴丝杆232连成一直线；Z轴连动架233为金属架体，每个Z轴连动架233内均设有能够与Z轴丝杆232配合的丝杆螺母，两个Z轴位移组件23的Z轴连动架233的丝杆螺母分别套设在两根Z轴丝杆232上，使Z轴电机231能够通过Z轴丝杆232连动Z轴连动架233升降；由此构成两个Z轴位移组件23，其中一个Z轴位移组件23设在Z轴支架25的上半部分，另一个Z轴位移组件23设在Z轴支架25的下半部分，两个Z轴位移组件23的运动部件即两个Z轴连动架233。

位移机构2还进一步包括Z轴导轨24，Z轴导轨24设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条Z轴导轨24均竖直固定Z轴支架25上，位于Z轴丝杆232的两侧并与Z轴丝杆232平行，两条Z轴导轨24贯穿Z轴支架25的上下两半部分，即两个由Z轴电机231、Z轴丝杆232以及Z轴连动架233构成的Z轴位移组件23共用该两条Z轴导轨24。

X轴位移组件21连动Y轴位移组件22沿X轴方向位移，Y轴位移组件22连动Z轴位移组件23沿Y轴方向位移。

请参阅图9，砂带打磨机构1的支架组件11固定在Z轴连动架233上，具体来说，每个砂带打磨机构1中的主支撑板111通过螺栓固定在一个Z轴连动架233上，且该主支撑板111还与Z轴导轨24的滑块固定，使两个Z轴位移组件23分别连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向运动；两个砂带打磨机构1在Z轴位移组件23上相互对置，令两个砂带打磨机构1的砂带16中的打磨部位相互对置，Z轴位移组件23连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向合拢或分离，使两个砂带打磨机构1的砂带16中的打磨部位能够分别从上下两面靠近或远离待打磨的工件。

请参阅图10-图12，在一些实施例中，该种双面砂带打磨设备应用在自动打磨设备上，该自动打磨设备用于完成挂锁锁体的自动打磨和抛光工艺；该自动打磨设备包括转盘机构3和夹具机构4。

转盘机构3即为现有技术中的转盘机构，转盘机构3内部设有伺服电机及分割器；本实施例中的分割器，输入端为轴孔或者入力轴，输出端为平整的盘面；伺服电机的转轴接入分割器的输入端，转盘机构3的转盘31水平固定在分割器的输出端盘面，且转盘31与分割器的输出端共轴；本实施例中的分割器设置为六等分，即转盘机构3的伺服电机每旋转一周，分割器的输出端旋转60°并连动转盘31旋转60°；转盘机构3固定在自动打磨设备的机架中央。

每个夹具机构4均包括夹具基座401、夹具电机402、夹具转座403、夹具气缸404、下夹块405以及上夹块407；夹具基座401为金属底座，其具有一水平面和一竖直面，该竖直面上开设有圆孔；夹具电机402为带减速机的伺服电机或者步进电机，减速机的出力轴即为夹具电机402的转轴，夹具电机402的主体固定在夹具基座401的竖直面上，且夹具电机402的转轴从该竖直面的圆孔中穿出；夹具转座403为金属座，其主体为一平板，该平板的背面设有外径略小于夹具基座401的圆孔的轴套，该轴套套在夹具电机402的转轴上并与夹具电机402的转轴键连接，夹具电机402的转轴支撑夹具转座403的重量并连动夹具转座403旋转；下夹块405为金属块，且上表面开设有与挂锁5的锁钩匹配的U形槽406，下夹块405固定在夹具转座403的平板正面下部；夹具气缸404的缸体固定在夹具转座403的平板正面上部，夹具气缸404的活塞杆指向下夹块405的方向；上夹块407为金属块，上夹块407固定在夹具气缸404的活塞杆前端，夹具气缸404连动上夹块407运动，使上夹块407靠近或远离下夹块405。

夹具机构4的夹具基座401固定在转盘机构3的转盘31上，夹具机构4设置有六个，六个夹具机构4均匀地周向设置在转盘机构3的转盘31上，每个夹具机构4的下夹块405和上夹块407均面向转盘机构3的外侧。

该种双面砂带打磨设备固定安装在转盘机构3旁，分别在X轴底板215和Z轴支架25上固定风琴罩27，以保护X轴位移组件21和Z轴位移组件23。

夹具机构4的下夹块405和上夹块407面向两个砂带打磨机构1之间的区域，夹具机构4夹持挂锁5后，挂锁锁体延伸至两个砂带打磨机构1之间的区域，位于两个砂带打磨机构1相互对置的两砂带16之间。

使用时，外部机构、外部机器人或者工作人员将挂锁5的锁钩放置在下夹块405的U形槽406中，夹具气缸404的活塞杆伸出，使下夹块405和上夹块407夹紧挂锁5的锁钩；转盘机构3运行，将夹具机构4引入至双面砂带打磨设备处，使待加工的挂锁5到达两个砂带打磨机构1之间的区域，夹具电机402的转轴旋转90°，使夹具转座403、夹具气缸404、下夹块405以及上夹块407旋转90°，以将挂锁锁体的两个侧平面旋转至水平方向；两个砂带打磨机构1的砂带电机121已预先启动，使砂带主动轮124旋转，从而驱动砂带16运行，压砂带气缸151的活塞杆伸出，以推出接触板154并压迫砂带16，Z轴电机231运行，以驱动两个砂带打磨机构1上下合拢，两个砂带打磨机构1的砂带16与挂锁锁体的两个侧平面接触，压砂带组件15的接触板154能够将砂带16紧紧地压在挂锁锁体的侧平面上，从而打磨挂锁锁体的两个侧平面。打磨工艺完成后，Z轴电机231再次运行，以驱动两个砂带打磨机构1上下分离，转盘机构3运行，将夹具机构4及加工完成后的挂锁5带离并引入下一个夹具机构4，使下一个夹具机构4上的挂锁5到达两个砂带打磨机构1之间的区域，重复上述步骤即可不断进行自动化的打磨工艺。

该种双面砂带打磨设备，两个砂带打磨机构1在Z轴位移组件23上相互对置，Z轴位移组件23连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向合拢或分离，将两个砂带打磨机构1中被压砂带组件15压迫的砂带16与待加工工件的上下两个平面贴合，能够同时对工件的上下两个平面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双面砂带打磨设备，其特征在于，包括位移机构和两个砂带打磨机构；

所述砂带打磨机构包括支架组件、主动轮组件、固定从动轮组件、活动从动轮组件、压砂带组件以及砂带；

所述主动轮组件、所述固定从动轮组件、所述活动从动轮组件以及所述压砂带组件均设置在所述支架组件上，所述主动轮组件、所述固定从动轮组件以及所述活动从动轮组件张紧所述砂带，所述压砂带组件从被张紧的所述砂带内侧压迫砂带，所述砂带受所述压砂带组件压迫的部位为打磨部位；

所述位移机构包括Z轴位移组件，所述支架组件固定在所述Z轴位移组件的运动部件上，两个所述砂带打磨机构在所述Z轴位移组件上相互对置，所述Z轴位移组件连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。

2.根据权利要求1所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述主动轮组件、所述固定从动轮组件以及所述活动从动轮组件将所述砂带张紧为三角形。

3.根据权利要求1或2所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述主动轮组件包括砂带电机、传动轮、传动带、砂带主动轮以及主动轮轴；所述砂带电机固定在所述支架组件上，所述砂带电机的转轴上套设有一个传动轮；所述主动轮轴枢接在所述支架组件上，所述主动轮轴的一端套设有一个传动轮，所述砂带主动轮套设在所述主动轮轴的另一端，所述传动带在两个所述传动轮之间传动。

4.根据权利要求1或2所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述固定从动轮组件包括固定从动轮和固定从动轮轴；所述固定从动轮通过所述固定从动轮轴枢接在所述支架组件上。

5.根据权利要求1或2所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述活动从动轮组件包括活动从动轮、从动轮枢接架以及张紧气缸；所述张紧气缸固定在所述支架组件上，所述活动从动轮枢接在所述从动轮枢接架上，所述张紧气缸通过所述从动轮枢接架连动所述活动从动轮升降。

6.根据权利要求1或2所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述压砂带组件包括压砂带气缸、压动板、弹性件以及接触板；所述压砂带气缸固定在所述支架组件上，所述压动板固定在所述压砂带气缸的活塞杆上，所述接触板与所述压动板通过所述弹性件连接，所述接触板从所述砂带的内侧对准所述砂带。

7.根据权利要求1所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述砂带打磨机构还包括半包围所述砂带的砂带罩。

8.根据权利要求1所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构还包括X轴位移组件和Y轴位移组件；所述X轴位移组件连动所述Y轴位移组件沿X轴方向位移，所述Y轴位移组件连动所述Z轴位移组件沿Y轴方向位移。

9.根据权利要求1或8所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构包括两个Z轴位移组件，两个所述Z轴位移组件分别连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向运动。

10.根据权利要求9所述的双面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构还包括Z轴支架，所述Z轴支架竖直设置并分隔为上下两半部分，其中一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的上半部分，另一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的下半部分；

每个所述Z轴位移组件均包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴连动架；所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆连动所述Z轴连动架升降，所述砂带打磨机构的支架组件固定在所述Z轴连动架上。

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