CN213969880U - 一种气弹簧内芯杆装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气弹簧内芯杆装配机，包括活塞杆上料台组、内芯杆上料台组和转台组；活塞杆上料台组和内芯杆上料台组均包括斜置料台、固定板、顶升滑板、顶升气缸、取料缺口、送料夹爪、上料回转气缸、纵向滑台、横向滑台，固定板固定设置在斜置料台的底端，且与斜置料台的底端之间形成供顶升滑板通过的间隙，顶升气缸安装在固定板上，且其活动端与顶升滑板的底端固定相连，送料夹爪安装在上料回转气缸上，上料回转气缸安装在纵向滑台上，纵向滑台安装在横向滑台上；转台组包括工作台、旋转台、过渡夹爪，旋转台的周向均匀分布固定有过渡夹爪，本实用新型能够实现气弹簧内芯杆的自动化上料组装，较为省时省力。

Description

一种气弹簧内芯杆装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，尤其是一种气弹簧内芯杆装配机。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成:压力缸、活塞杆组件、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，其中活塞杆组件包括有活塞杆本体以及装设在活塞杆本体内部的内芯杆，而现有将内芯杆装配在活塞杆本体内芯中的操作普遍依然为人工操作，不仅较为费时费力，而且自动化程度较低。

因此急需一种能够实现气弹簧内芯杆的自动化上料组装，较为省时省力的气弹簧内芯杆装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气弹簧内芯杆装配机，能够实现气弹簧内芯杆的自动化上料组装，较为省时省力。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种气弹簧内芯杆装配机，包括活塞杆上料台组、内芯杆上料台组和转台组；活塞杆上料台组和内芯杆上料台组均包括斜置料台、固定板、顶升滑板、顶升气缸、取料缺口、送料夹爪、上料回转气缸、纵向滑台、横向滑台，固定板固定设置在斜置料台的底端，且与斜置料台的底端之间形成供顶升滑板通过的间隙，顶升气缸安装在固定板上，且其活动端与顶升滑板的底端固定相连，固定板的顶端还设有一供送料夹爪伸入夹取活塞杆或内芯杆的取料缺口，送料夹爪安装在上料回转气缸的回转台上，上料回转气缸安装在纵向滑台的滑动块上，纵向滑台安装在横向滑台的滑动块上；转台组包括工作台、旋转台、过渡夹爪，工作台上固定有横向滑台，且旋转台的周向均匀分布固定有过渡夹爪，且过渡夹爪用于夹取送料夹爪送来的活塞杆，且随旋转台旋转到内芯杆下方供内芯杆***。

优选的，转台组上还设有垫片安装组，垫片安装组包括振动盘、接料块、前驱气缸、固定座、横置滑台、纵置滑台、垫片夹爪、弧形夹头，固定座安装在工作台上，其上通过安装架安装有前驱气缸，接料块固定在前驱气缸的活动端，且一侧抵靠在安装架上，安装架上设有与振动盘出料端配合的缺口，接料块上设有与缺口配合的垫片接料口，横置滑台固定在固定座上，纵置滑台安装在横置滑台的滑动块上，垫片夹爪安装在纵置滑台的滑动块上，且两组与垫片内孔配合的弧形夹头分别安装在垫片夹爪的两组夹持端。

优选的，转台组上还设有接料组，接料组包括接料盘、水平滑台、竖直滑台、下料回转气缸、接料夹爪，接料盘固定在工作台的一侧，水平滑台通过立架安装在工作台上，竖直滑台安装在水平滑台的滑动块上，下料回转气缸安装在竖直滑台的滑动块上，接料夹爪安装在下料回转气缸的回转台上，且接料夹爪用夹持过渡夹爪旋转送来的组装完成后的活塞杆。

优选的，斜置料台的一侧设有固定侧板，且另一侧设有活动侧板，活塞杆或内芯杆的两端限位在固定侧板和活动侧板之间，且活动侧板上固定有两组丝杠螺母，丝杠螺母螺纹连接在丝杆外，且丝杆穿过活动侧板转动连接在固定侧板上。

优选的，取料缺口的一侧还设有感应窗口，固定板上安装有一传感器，传感器通过感应窗口检测到顶升滑板上的活塞杆或内芯杆。

优选的，顶升滑板上固定有顶升滑块，且固定板上设有与顶升滑块滑动配合的滑轨。

优选的，顶升滑板的顶端为朝向固定板向下倾斜的斜面。

本实用新型的有益效果是：活塞杆、内芯杆分别排列在两组斜置料台上，且在自身重力下沿斜面滑动，滑动到斜面最低端的活塞杆或内芯杆可随顶升滑板上升，直到取料缺口处，此时取料夹爪可夹取活塞杆或内芯杆，进而可在纵向滑台和横向滑台的滑动下，将活塞杆移动到过渡夹爪夹取处，过渡夹爪夹取活塞杆旋转一定角度后，到达内芯杆工作位下方，此时内芯杆可在纵向滑台的驱动下，向下运动***到活塞杆的插孔中，完成内芯杆的自动化上料组装，较为省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是活塞杆上料台组和转台组的结构示意图；

图3是斜置料台的结构示意图；

图4是内芯杆上料台组的结构示意图；

图5是垫片安装组与转台组的结构示意图；

图6是垫片安装组的局部示意图；

图7是接料组的结构示意图；

图8是活塞杆与内芯杆装配时的结构示意图；

图9是图8的剖视图；

图中的标记：1为活塞杆上料台组，2为内芯杆上料台组，3为转台组，4为活塞杆，5为内芯杆，6为垫片安装组，7为接料组，8为固定侧板，9为活动侧板，11为斜置料台，12为固定板，13为顶升滑板，14为顶升气缸，15为取料缺口，16为送料夹爪，17为上料回转气缸，18为纵向滑台，19为横向滑台，21为感应窗口，22为传感器，23为顶升滑块，24为滑轨，31为工作台，32为旋转台，33为过渡夹爪，61为振动盘，62为接料块，63为前驱气缸，64为固定座，65为横置滑台，66为纵置滑台，67为垫片夹爪，68为弧形夹头，71为接料盘，72为水平滑台，73为竖直滑台，74为下料回转气缸，75为接料夹爪。

具体实施方式

结合图1至图9所示的一种气弹簧内芯杆装配机，在本实施例中，包括活塞杆上料台组1、内芯杆上料台组2和转台组3；活塞杆上料台组1和内芯杆上料台组均包括斜置料台11、固定板12、顶升滑板13、顶升气缸14、取料缺口15、送料夹爪16、上料回转气缸17、纵向滑台18、横向滑台19，固定板12固定设置在斜置料台11的底端，且与斜置料台11的底端之间形成供顶升滑板13通过的间隙，顶升气缸14安装在固定板12上，且其活动端与顶升滑板13的底端固定相连，固定板12的顶端还设有一供送料夹爪16伸入夹取活塞杆4或内芯杆5的取料缺口15，送料夹爪16安装在上料回转气缸17的回转台上，上料回转气缸17安装在纵向滑台18的滑动块上，纵向滑台18安装在横向滑台19的滑动块上；转台组3包括工作台31、旋转台32、过渡夹爪33，工作台31上固定有横向滑台19，且旋转台32的周向均匀分布固定有过渡夹爪33，且过渡夹爪33用于夹取送料夹爪16送来的活塞杆4，且随旋转台32旋转到内芯杆5下方供内芯杆5***。

转台组3上还设有垫片安装组6，垫片安装组6包括振动盘61、接料块62、前驱气缸63、固定座64、横置滑台65、纵置滑台66、垫片夹爪67、弧形夹头68，固定座64安装在工作台31上，其上通过安装架安装有前驱气缸63，接料块62固定在前驱气缸63的活动端，且一侧抵靠在安装架上，安装架上设有与振动盘61出料端配合的缺口，接料块62上设有与缺口配合的垫片接料口，横置滑台65固定在固定座64上，纵置滑台66安装在横置滑台65的滑动块上，垫片夹爪67安装在纵置滑台66的滑动块上，且两组与垫片内孔配合的弧形夹头68分别安装在垫片夹爪67的两组夹持端，从而可在内芯杆5组装完成后，进一步实现对于垫片的夹取且置入活塞杆4的内孔中，提高装配的自动化程度。

转台组3上还设有接料组7，接料组7包括接料盘71、水平滑台72、竖直滑台73、下料回转气缸74、接料夹爪75，接料盘71固定在工作台31的一侧，水平滑台72通过立架安装在工作台31上，竖直滑台73安装在水平滑台72的滑动块上，下料回转气缸74安装在竖直滑台73的滑动块上，接料夹爪75安装在下料回转气缸74的回转台上，且接料夹爪75用于夹持过渡夹爪33旋转送来的组装完成后的活塞杆4，从而可实现自动化的接料下料，较为省时省力。

斜置料台11的一侧设有固定侧板8，且另一侧设有活动侧板9，活塞杆4或内芯杆5的两端限位在固定侧板8和活动侧板9之间，且活动侧板9上固定有两组丝杠螺母，丝杠螺母螺纹连接在丝杆外，且丝杆穿过活动侧板9转动连接在固定侧板8上，从而可避免活塞杆4或内芯杆5出现错位，从而影响送料夹爪16的夹取。

取料缺口15的一侧还设有感应窗口21，固定板12上安装有一传感器22，传感器22通过感应窗口21检测到顶升滑板13上的活塞杆4或内芯杆5。

顶升滑板13上固定有顶升滑块23，且固定板12上设有与顶升滑块23滑动配合的滑轨24，从而可提高顶升滑板13升降的稳定性。

顶升滑板13的顶端为朝向固定板12向下倾斜的斜面，从而顶升滑板13与固定板12侧壁可形成用于稳定放置活塞杆4或内芯杆5的V形槽，实现活塞杆4或内芯杆5的稳定顶升。

且本实施方式中纵向滑台18、横向滑台19、横置滑台65、纵置滑台66、水平滑台72、竖直滑台73均采用电动滑台，送料夹爪16、过渡夹爪33、垫片夹爪67均采用气动夹爪，且旋转台32的底端通过电机驱动旋转。

本实用新型的工作原理是：活塞杆4、内芯杆5分别排列在两组斜置料台11上，且在自身重力下沿斜面滑动，滑动到斜面最低端的活塞杆4或内芯杆5可随顶升滑板13上升，直到取料缺口15处，此时取料夹爪可夹取活塞杆4或内芯杆5，进而可在纵向滑台18和横向滑台19的滑动下，将活塞杆4移动到过渡夹爪33夹取处，过渡夹爪33夹取活塞杆4旋转一定角度后，到达内芯杆5工作位下方，此时内芯杆5可在纵向滑台18的驱动下，向下运动***到活塞杆4的插孔中，完成内芯杆5的自动化上料组装，较为省时省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，包括活塞杆上料台组、内芯杆上料台组和转台组；

所述活塞杆上料台组和所述内芯杆上料台组均包括斜置料台、固定板、顶升滑板、顶升气缸、取料缺口、送料夹爪、上料回转气缸、纵向滑台、横向滑台，所述固定板固定设置在所述斜置料台的底端，且与所述斜置料台的底端之间形成供所述顶升滑板通过的间隙，所述顶升气缸安装在所述固定板上，且其活动端与所述顶升滑板的底端固定相连，所述固定板的顶端还设有一供所述送料夹爪伸入夹取活塞杆或内芯杆的取料缺口，所述送料夹爪安装在所述上料回转气缸的回转台上，所述上料回转气缸安装在所述纵向滑台的滑动块上，所述纵向滑台安装在所述横向滑台的滑动块上；

所述转台组包括工作台、旋转台、过渡夹爪，所述工作台上固定有所述横向滑台，且所述旋转台的周向均匀分布固定有过渡夹爪，且所述过渡夹爪用于夹取所述送料夹爪送来的活塞杆，且随旋转台旋转到内芯杆下方供内芯杆***。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述转台组上还设有垫片安装组，所述垫片安装组包括振动盘、接料块、前驱气缸、固定座、横置滑台、纵置滑台、垫片夹爪、弧形夹头，所述固定座安装在工作台上，其上通过安装架安装有前驱气缸，所述接料块固定在所述前驱气缸的活动端，且一侧抵靠在所述安装架上，所述安装架上设有与振动盘出料端配合的缺口，所述接料块上设有与所述缺口配合的垫片接料口，所述横置滑台固定在所述固定座上，所述纵置滑台安装在所述横置滑台的滑动块上，所述垫片夹爪安装在所述纵置滑台的滑动块上，且两组与垫片内孔配合的弧形夹头分别安装在所述垫片夹爪的两组夹持端。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述转台组上还设有接料组，所述接料组包括接料盘、水平滑台、竖直滑台、下料回转气缸、接料夹爪，所述接料盘固定在所述工作台的一侧，所述水平滑台通过立架安装在工作台上，所述竖直滑台安装在水平滑台的滑动块上，所述下料回转气缸安装在所述竖直滑台的滑动块上，所述接料夹爪安装在所述下料回转气缸的回转台上，且所述接料夹爪用于夹持过渡夹爪旋转送来的组装完成后的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述斜置料台的一侧设有固定侧板，且另一侧设有活动侧板，活塞杆或内芯杆的两端限位在所述固定侧板和所述活动侧板之间，且所述活动侧板上固定有两组丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杆外，且所述丝杆穿过活动侧板转动连接在所述固定侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述取料缺口的一侧还设有感应窗口，所述固定板上安装有一传感器，所述传感器通过所述感应窗口检测到顶升滑板上的活塞杆或内芯杆。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述顶升滑板上固定有顶升滑块，且所述固定板上设有与所述顶升滑块滑动配合的滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种气弹簧内芯杆装配机，其特征在于，所述顶升滑板的顶端为朝向所述固定板向下倾斜的斜面。

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