CN213967831U - 转子侧面跳动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子侧面跳动检测装置，包括底板，所述底板的上方设有用于放置转子工件一端的第一滚轮组和用于放置转子工件另一端且与第一滚轮组相对设置的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组可同步平移，所述底板上设有支撑立柱，所述支撑立柱上设有可上下移动且水平移动的连接板，所述连接板的底部设有用于将待检测的转子工件放置在第一滚轮组和第二滚轮组上的第一夹爪和用于取走检测后的转子工件的第二夹爪，所述第一夹爪可水平旋转，所述支撑立柱的侧壁上设有用于放置不合格的转子工件的收料盘，所述底板上设有位于第一滚轮组和第二滚轮组两侧的跳动检测机。本实用新型具有全自动化检测且可极大程度的降低测量误差等特点。

Description

转子侧面跳动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种转子侧面跳动检测装置，属于转子生产的技术领域。

背景技术

在现有技术中，电机转子跳动的检测是操作工在专用检具上手工转动转子后用千分表检测获得数据。由于电机的量比较大，在电机跳动需要100％在线检测过程中，操作工在长时间的检测中会经常出现测量误差。而且即使按着正常的方法进行测量也会造成测量误差，这个测量误差来源于手压在转子上驱动转子旋转时的变形量；还有一个方面也影响到测量，就是千分表，因为千分表的压头压在转子侧壁上，这样可能减少了跳动幅度，进而影响跳动测试结果。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种转子侧面跳动检测装置，解决了现有技术存在的手动检测易产生测量误差等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种转子侧面跳动检测装置，包括底板，所述底板的上方设有用于放置转子工件一端的第一滚轮组和用于放置转子工件另一端且与第一滚轮组相对设置的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组可同步平移，所述底板上设有支撑立柱，所述支撑立柱上设有可上下移动且水平移动的连接板，所述连接板的底部设有用于将待检测的转子工件放置在第一滚轮组和第二滚轮组上的第一夹爪和用于取走检测后的转子工件的第二夹爪，所述第一夹爪可水平旋转，所述支撑立柱的侧壁上设有用于放置不合格的转子工件的收料盘，所述底板上设有位于第一滚轮组和第二滚轮组两侧的跳动检测机；通过上述第一夹爪和第二夹爪的配合设置，以便于对待检测和检测后的转子工件进行自动输送，实现自动的上料和下料，且可以通过收料盘自动收取不合格的转子工件，以便于对转子工件进行检测后的自动分拣，实现了转子工件跳动检测的全自动化，从而避免了人工检测时产生测量误差，有效的保证了对转子工件的检测精度。

作为优选，所述第一滚轮组和第二滚轮组均设于支撑板上，所述支撑板设于直线导轨上，所述直线导轨的底部通过两个支撑块与底板固定，所述直线导轨的一端设有第一电机；通过上述支撑板的设置，使得上述第一滚轮组和第二滚轮组可以通过支撑板的支撑在直线导轨上移动，以便于在检测时自动轴向移动转子工件，调整转子工件的位置，保证检测的全覆盖，使得检测更加到位且全面。

作为优选，所述第一滚轮组包括第一连接块和两个并排设于第一连接块上的第一滚动轮，所述第一连接块的底部设有滑块，所述支撑板上设有用于供滑块移动的滑轨；通过上述第一滚动轮的设置，以便于对转子工件进行支撑，且辅助转子工件绕轴线转动，以便于对转子工件检测到位，而滑块和滑轨的设置，以便于调整第一滚轮组的位置，以适应不同长度的转子工件，增加适用范围。

作为优选，所述第二滚轮组包括设于支撑板上的第二连接块和两个并排设于第二连接块上的第二滚动轮，所述第二连接块的一侧设有用于驱动第二滚动轮旋转的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第二滚动轮上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；通过上述第二连接块和第二滚动轮的设置，以便于对转子工件进行支撑，且可以通过第二电机和各个齿轮的设置，实现对转子工件的旋转驱动，从而使得转子工件可以一边旋转一边检测，保证转子工件的检测到位。

作为优选，所述支撑立柱的上端设有用于驱动连接板平移的直线气缸组，所述无杆气缸组的输出端上设有固定板，所述固定板上设有用于驱动连接板上下移动的驱动气缸和用于支撑驱动气缸的底座，所述固定板上设有至少一个限位滑块，所述限位滑块上设有可移动的限位滑轨，所述限位滑轨的上端设有上固定块，所述限位滑轨的下端设有与连接板连接的下固定块；通过上述直线气缸组的设置，以便于控制待检测转子工件从外部移动至检测位置处，同时将检测后的转子工件外输进行自动分拣，十分的方便且实用，上述驱动气缸的设置，以便于控制转子工件下移上料，且可以控制第一夹爪和第二夹爪分别同时对待检测和检测后的转子工件夹持，同时进行取料和下料分拣工作，有效的缩短了转子工件的输送时间，提高了工作效率，而限位滑轨和限位滑块的设置，以便于保持连接板的竖直移动，避免连接板下移倾斜而影响对转子工件的上下料工作。

作为优选，所述连接板底部的一侧设有用于驱动第一夹爪水平转动的旋转气缸，所述旋转气缸底部的输出端上设有用于驱动第一夹爪开合的第一手指气缸，所述连接板底部的另一侧设有用于驱动第二夹爪开合的第二手指气缸，所述连接板和第二手指气缸之间设有调节板；通过上述旋转气缸的设置，使得第一夹爪夹持转子工件后，可以根据第一滚轮组和第二滚轮组的位置进行自动调整，从而方便第一夹爪通过下移将转子工件转移至第一滚轮组和第二滚轮组上，而第一手指气缸和第二手指气缸的设置，以便于控制第一夹爪和第二夹爪的开合，对转子工件进行快速夹持和放松，保证夹持强度，调节板的设置，以便于调整第二手指气缸的高度，使得第一夹爪和第二夹爪保持在同一水平线上，从而使得第一夹爪和第二夹爪可以通过进行上下料的工作，缩短了工作时间，提高工作效率。

作为优选，所述收料盘上设有可移动至第二夹爪下方的活动盘，所述收料盘的底部设有用于驱动活动盘移动的双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴与活动盘的底部连接；通过上述活动盘的设置，使得活动盘可以自由移动，使得活动盘可以移动至未合格的转子工件下方，对未合格的转子进行承接，将其转移至收料盘内，而合格的转子工件移动至指定位置时，活动盘可以离开转子工件的下方，使得转子工件可以自然掉落至外部输送带上，从而实现对转子工件的自动分拣，结构简单且十分实用。

因此，本实用新型具有全自动化检测且可极大程度的降低测量误差等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1中的第一滚轮组和第二滚轮组配合的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-2所示，一种转子侧面跳动检测装置，包括底板1，底板1的上方设有用于放置转子工件一端且可转动的第一滚轮组21和用于放置转子工件另一端且与第一滚轮组21相对设置的第二滚轮组22，第一滚轮组21和第二滚轮组22可同步平移，底板1上设有支撑立柱3，支撑立柱3上设有可上下移动且水平移动的连接板31，连接板31的底部设有用于将待检测的转子工件放置在第一滚轮组21和第二滚轮组22上的第一夹爪32和用于取走检测后的转子工件的第二夹爪33，第一夹爪32可水平旋转，支撑立柱3的侧壁上设有用于放置不合格的转子工件的收料盘4，底板1上设有位于第一滚轮组21和第二滚轮组22两侧的跳动检测机11，通过上述第一夹爪和第二夹爪的配合设置，以便于对待检测和检测后的转子工件进行自动输送，实现自动的上料和下料，且可以通过收料盘自动收取不合格的转子工件，以便于对转子工件进行检测后的自动分拣，实现了转子工件跳动检测的全自动化，从而避免了人工检测时产生测量误差，有效的保证了对转子工件的检测精度；上述跳动检测机为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述。

如图1所示，支撑立柱3的上端设有用于驱动连接板31平移的直线气缸组34，直线气缸组34的输出端上设有固定板341，固定板341上设有用于驱动连接板31上下移动的驱动气缸35和用于支撑驱动气缸35的底座352，固定板341上设有至少一个限位滑块353，限位滑块353上设有可移动的限位滑轨354，限位滑轨354的上端设有上固定块355，限位滑轨 354的下端设有与连接板31连接的下固定块356，通过上述直线气缸组的设置，以便于控制待检测转子工件从外部移动至检测位置处，同时将检测后的转子工件外输进行自动分拣，十分的方便且实用，上述驱动气缸的设置，以便于控制转子工件下移上料，且可以控制第一夹爪和第二夹爪分别同时对待检测和检测后的转子工件夹持，同时进行取料和下料分拣工作，有效的缩短了转子工件的输送时间，提高了工作效率，而限位滑轨和限位滑块的设置，以便于保持连接板的竖直移动，避免连接板下移倾斜而影响对转子工件的上下料工作。

在对转子工件检测之前，先通过直线气缸水平移动第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪移动至外部输送带上方，此时第二夹爪刚好移动至检测后的转子工件上方，然后驱动气缸启动，控制第一夹爪下移夹取待检测的转子工件，控制第二夹爪下移夹取检测后的转子工件，然后驱动气缸再控制第一夹爪和第二夹爪同时上移，直线气缸控制连接板平移，带动第一夹爪将转子工件移动至第一滚轮组和第二滚轮组上方，同时，第二夹爪随着第一夹柱的移动将转子工件移动至收料盘上方，接着驱动气缸再次控制第一夹爪将转子工件下移放置在第一滚轮组和第二滚轮组上，而第二夹爪随之下移，且同时将转子工件松脱，未合格的转子工件掉落至收料盘上，合格的转子工件掉落至外部输送带上进行外输，然后驱动气缸再次控制第一夹爪和第二夹爪同时上移，并通过直线气缸同时控制第一夹爪和第二夹爪移动至待检测的转子工件上方和检测后的转子工件的上方，重复上述步骤，持续工作。

如图1所示，收料盘4上设有可移动至第二夹爪33下方的活动盘41，收料盘4的底部设有用于驱动活动盘41移动的双轴气缸42，双轴气缸42的输出轴与活动盘41的底部连接，通过上述活动盘的设置，使得活动盘可以自由移动，使得活动盘可以移动至未合格的转子工件下方，对未合格的转子进行承接，将其转移至收料盘内，而合格的转子工件移动至指定位置时，活动盘可以离开转子工件的下方，使得转子工件可以自然掉落至外部输送带上，从而实现对转子工件的自动分拣，结构简单且十分实用；第二夹爪将检测后的转子工件转移至收料盘的上方，若该转子工件不合格，双轴气缸启动，控制活动盘移动至转子工件的下方，第二夹爪松开转子工件，转子工件顺着活动盘滚落至收料盘上，若该转子工件合格，双轴气缸会控制活动盘收缩，离开转子工件的下方，第二夹爪松开转子工件，合格的转子工件掉落至输送带上进行外输。

如图2所示，第一滚轮组21和第二滚轮组22均设于支撑板23上，支撑板23设于直线导轨24上，直线导轨24的底部通过两个支撑块241与底板1固定，直线导轨24的一端设有第一电机25，通过上述支撑板的设置，使得上述第一滚轮组和第二滚轮组可以通过支撑板的支撑在直线导轨上移动，以便于在检测时自动轴向移动转子工件，调整转子工件的位置，保证检测的全覆盖，使得检测更加到位且全面；第一滚轮组21包括第一连接块211和两个并排设于第一连接块211上的第一滚动轮212，第一连接块211的底部设有滑块213，支撑板 23上设有用于供滑块213移动的滑轨231，通过上述第一滚动轮的设置，以便于对转子工件进行支撑，且辅助转子工件绕轴线转动，以便于对转子工件检测到位，而滑块和滑轨的设置，以便于调整第一滚轮组的位置，以适应不同长度的转子工件，增加适用范围；第二滚轮组22包括设于支撑板23上的第二连接块221和两个并排设于第二连接块221上的第二滚动轮222，第二连接块221的一侧设有用于驱动第二滚动轮222旋转的第二电机223，第二电机223的输出轴上设有第一齿轮224，第二滚动轮222上设有与第一齿轮224啮合的第二齿轮225，通过上述第二连接块和第二滚动轮的设置，以便于对转子工件进行支撑，且可以通过第二电机和各个齿轮的设置，实现对转子工件的旋转驱动，从而使得转子工件可以一边旋转一边检测，保证转子工件的检测到位。

上述直线导轨为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，将待检测的转子工件放置在第一滚轮组和第二滚轮组上后，跳动检测机启动，开始对转子工件的侧面进行跳动检测，然后第二电机启动，第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第二滚动轮转动，第二滚动轮带动转子工件绕轴线旋转，转子工件旋转后，第一电机启动，通过直线导轨带动转子工件沿轴线移动，直至对转子工件的侧面全部检测完毕。

如图1所示，连接板31底部的一侧设有用于驱动第一夹爪32水平转动的旋转气缸36，旋转气缸36底部的输出端上设有用于驱动第一夹爪32开合的第一手指气缸37，连接板31 底部的另一侧设有用于驱动第二夹爪33开合的第二手指气缸38，连接板31和第二手指气缸 38之间设有调节板39，通过上述旋转气缸的设置，使得第一夹爪夹持转子工件后，可以根据第一滚轮组和第二滚轮组的位置进行自动调整，从而方便第一夹爪通过下移将转子工件转移至第一滚轮组和第二滚轮组上，而第一手指气缸和第二手指气缸的设置，以便于控制第一夹爪和第二夹爪的开合，对转子工件进行快速夹持和放松，保证夹持强度，调节板的设置，以便于调整第二手指气缸的高度，使得第一夹爪和第二夹爪保持在同一水平线上，从而使得第一夹爪和第二夹爪可以通过进行上下料的工作，缩短了工作时间，提高工作效率，在第一夹爪将待检测的转子工件夹紧并上移后，旋转气缸启动，根据第一滚轮组和第二滚轮组的位置转动转子工件，使得转子工件放置在第一滚轮组和第二滚轮组上时，转子工件的两端刚好分别放置在第一滚轮组和第二滚轮组上，第二手指气缸通过螺栓固定在调节板上。

Claims (7)

1.一种转子侧面跳动检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有用于放置转子工件一端的第一滚轮组(21)和用于放置转子工件另一端且与第一滚轮组(21)相对设置的第二滚轮组(22)，所述第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)可同步平移，所述底板(1)上设有支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)上设有可上下移动且水平移动的连接板(31)，所述连接板(31)的底部设有用于将待检测的转子工件放置在第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)上的第一夹爪(32)和用于取走检测后的转子工件的第二夹爪(33)，所述第一夹爪(32)可水平旋转，所述支撑立柱(3)的侧壁上设有用于放置不合格的转子工件的收料盘(4)，所述底板(1)上设有位于第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)两侧的跳动检测机(11)。

2.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第一滚轮组(21)和第二滚轮组(22)均设于支撑板(23)上，所述支撑板(23)设于直线导轨(24)上，所述直线导轨(24)的底部通过两个支撑块(241)与底板(1)固定，所述直线导轨(24)的一端设有第一电机(25)。

3.根据权利要求2所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第一滚轮组(21)包括第一连接块(211)和两个并排设于第一连接块(211)上的第一滚动轮(212)，所述第一连接块(211)的底部设有滑块(213)，所述支撑板(23)上设有用于供滑块(213)移动的滑轨(231)。

4.根据权利要求2所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述第二滚轮组(22)包括设于支撑板(23)上的第二连接块(221)和两个并排设于第二连接块(221)上的第二滚动轮(222)，所述第二连接块(221)的一侧设有用于驱动第二滚动轮(222)旋转的第二电机(223)，所述第二电机(223)的输出轴上设有第一齿轮(224)，所述第二滚动轮(222)上设有与第一齿轮(224)啮合的第二齿轮(225)。

5.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述支撑立柱(3)的上端设有用于驱动连接板(31)平移的直线气缸组(34)，所述直线气缸组(34)的输出端上设有固定板(341)，所述固定板(341)上设有用于驱动连接板(31)上下移动的驱动气缸(35)和用于支撑驱动气缸(35)的底座(352)，所述固定板(341)上设有至少一个限位滑块(353)，所述限位滑块(353)上设有可移动的限位滑轨(354)，所述限位滑轨(354)的上端设有上固定块(355)，所述限位滑轨(354)的下端设有与连接板(31)连接的下固定块(356)。

6.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述连接板(31)底部的一侧设有用于驱动第一夹爪(32)水平转动的旋转气缸(36)，所述旋转气缸(36)底部的输出端上设有用于驱动第一夹爪(32)开合的第一手指气缸(37)，所述连接板(31)底部的另一侧设有用于驱动第二夹爪(33)开合的第二手指气缸(38)，所述连接板(31)和第二手指气缸(38)之间设有调节板(39)。

7.根据权利要求1所述的转子侧面跳动检测装置，其特征在于：所述收料盘(4)上设有可移动至第二夹爪(33)下方的活动盘(41)，所述收料盘(4)的底部设有用于驱动活动盘(41)移动的双轴气缸(42)，所述双轴气缸(42)的输出轴与活动盘(41)的底部连接。

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