CN213961454U - 一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，包括移动装置、喷药装置和监测装置，在小车底板上设有储药仓，第一横梁通过第一支架架设在小车底板上，在第一横梁下有直杆，直杆上设有喷头，通过在喷药装置前设置监测装置一方面可以监测玉米植株成长情况，另一方面避免喷药过程中的水雾会对红外感应造成影响，将灭草剂和其他药剂分隔开储藏，且只用最低处喷头来使用灭草剂，避免了灭草剂对玉米植株本身会造成的伤害，同时降低了设备损伤，搅拌装置可以是仓内药剂更充分地混合好，小车的车轮可以根据不同时期，玉米植株成长高度进行更换，增加了设备的实用性。

Description

一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置。

背景技术

玉米在中国粮食作物中总产量仅次于水稻和小麦。与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物。作为中国的高产粮食作物，玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源。

现有的玉米种植用农药喷洒装置不能对喷药角度进行调节，在对玉米进行喷药时，不能根据药物喷洒时的需要，对喷洒角度进行调节，导致喷洒效果不太理想，喷药质量比较低，给玉米栽培种植工作带来极大不便，在传统的夏玉米栽培中，夏玉米出苗后除草，除草剂一般不能与杀虫剂、杀菌剂混合使用，因为苗后除草，除草剂喷在夏玉米的行间，尽量不喷在夏玉米的茎叶上，而杀虫剂、杀菌剂主要喷在夏玉米的茎叶、根上，喷的部位侧重点不同，但是，现在不论是粮食种植合作社还是家庭农场，都是采用大型机械喷药防治，有的甚至采用小型直升飞机喷药防治，这些大型机械和直升飞机不论是喷施除草剂、杀虫剂还是杀菌剂等，都是“地毯式喷药”，没有侧重点。除草剂、杀虫剂、杀菌剂分开喷洒时会增加工作量，增加夏玉米种植的成本。

当大面积玉米种植时，通过人工检验很难发现成长状态有问题的玉米，而这些成长状态有问题的玉米，往往可以为玉米的科学研究提供大量帮助，如果能够在对玉米进行农药喷洒过程中，实现对玉米成长状态的监测就可以大大降低人工成本，提高监测效率。

发明内容

本实用新型目的是为解决玉米农药喷洒过程中对玉米成长状态的监测；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，包括移动装置、喷药装置和监测装置，所述移动装置包括小车底板，所述小车底板下设有四个车轮，在两前车轮之间，小车底板上端面上设有驱动前车轮转动的第一电机，在小车底板上端面上还设有方向盘，所述喷药装置包括，在小车底板上设有储药仓，所述储药仓包括第一储药仓和第二储药仓，且在第一储药仓上设有第一压力泵，在第一压力泵旁设有第一进药口，在第二储药仓上设有第二压力泵，在第二压力泵旁设有第二进药口，在两后车轮上方，小车底板上端面上设有第一横梁，所述第一横梁通过第一支架架设在小车底板上，在第一横梁下端面上设有螺栓孔，第一横梁下端通过螺栓固定有直杆，所述直杆上设有喷头，所述喷头在直杆上左右对称设置，且喷头等距分布在直杆上，最底部一组喷头通过一根水管沿第一支架布设，且水管连接在第一储药仓底部，其余喷头通过另一根水管沿第一支架布设，且水管连接在第二储药仓底部，两根水管并排设置，在每个喷头后端与支杆连接处均设有独立阀门，所述监测装置包括设于喷药装置和移动装置之间，第一支架上的监测支架，所述监测支架与直杆一一对应设置，且监测支架上设有红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置设于监测支架左右两侧，且每组红外感应装置高度位置与一组喷头相对应，且在最右侧的监测支架上，只在左端面上设有红外感应接收装置，在最左侧的监测支架上，只在右端面上设有红外感应发射装置，在小车底板上，第一电机后端，第一储药仓前端还设有蓄电池，所述蓄电池与压力泵以及红外感应装置电连接。

优选方案：所述第一储药仓和第二储药仓内还设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设于第一储药仓上端面的第一搅拌电机，和设于第二储药仓上端面的第二搅拌机，所述第一搅拌电机下端连接有第一搅拌轴，第一搅拌轴上设有第一搅拌叶片，第二搅拌机下端连接有第二搅拌轴，第二搅拌轴上设有第二搅拌叶片

优选方案：所述车轮宽度小于两排玉米株之间的宽度

优选方案：所述储药仓进药口处设有过滤网

优选方案：所述最左侧直杆和最右侧直杆底部还设有辅助车轮

本实用新型所具有的有益效果为：通过在喷药装置前设置监测装置一方面可以监测玉米植株成长情况，另一方面避免喷药过程中的水雾会对红外感应造成影响，将灭草剂和其他药剂分隔开储藏，且只用最低处喷头来使用灭草剂，避免了灭草剂对玉米植株本身会造成的伤害，同时降低了设备损伤，搅拌装置可以是仓内药剂更充分地混合好，小车的车轮可以根据不同时期，玉米植株成长高度进行更换，增加了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为喷药装置结构示意图；

图3为监测装置结构示意图；

图4为标记A局部放大图；

图5为标记B局部放大图；

图6为横梁仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1至图6所示，一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，包括移动装置、喷药装置和监测装置，所述移动装置包括小车底板1，所述小车底板1下设有四个车轮，在两前车轮2之间，小车底板1上端面上设有驱动前车轮2转动的第一电机3，在小车底板1上端面上还设有方向盘4，所述喷药装置包括，在小车底板1上设有储药仓，所述储药仓包括第一储药仓5和第二储药仓6，且在第一储药仓5上设有第一压力泵7，在第一压力泵7旁设有第一进药口8，在第二储药仓6上设有第二压力泵9，在第二压力泵9旁设有第二进药口10，在两后车轮11上方，小车底板1上端面上设有横梁12，所述横梁12通过第一支架13架设在小车底板上，在横梁12下端面上设有螺栓孔14，横梁12下端通过螺栓固定有直杆15，所述直杆15上设有喷头16，所述喷头16在直杆15上左右对称设置，且喷头16等距分布在直杆15上，最底部一组喷头16通过一根水管沿第一支架13布设，且水管连接在第一储药仓5底部，其余喷头16通过另一根水管沿第一支架13布设，且水管连接在第二储药仓6底部，两根水管并排设置，在每个喷头16后端与直杆15连接处均设有独立阀门18，所述监测装置包括设于喷药装置和移动装置之间，第一支架13上的监测支架19，所述监测支架19与直杆15一一对应设置，且监测支架19上设有红外感应发射装置20和红外感应接收装置21，所述红外感应发射装置20和红外感应接收装置21设于监测支架19左右两侧，且每组红外感应装置高度位置与一组喷头16相对应，且在最右侧的监测支架19上，只在左端面上设有红外感应接收装21置，在最左侧的监测支架19上，只在右端面上设有红外感应发射20装置，所述小车底板上，第一电机3后端，第一储药仓5前端还设有蓄电池27，所述蓄电池27与压力泵以及红外感应装置电连接，以小车为载体，人工操作小车，在第一储药仓5内加入除草剂，在第二储药仓6内加入其它药剂，将除草剂和其他药剂分开，避免除草剂对玉米造成伤害，小车后端的横梁12下端通过螺栓将直杆15固定在横梁12上，且直杆15上的喷头16左右对称等距分布，每组喷头16后端都设有独立的阀门18，可以根据玉米成长高度不同，开启不同高度位置的阀门18，既可以实现对玉米的全方位覆盖，又可以避免药物浪费，同时最底部一组喷头16可以只对玉米根部的杂草进行除草剂喷洒，避免对玉米造成伤害，在两上下相邻喷头16之间设置的红外感应接收装置20和红外感应发射装置19，可以在喷洒农药的过程中实现对玉米后成长状态的实时监测，同批次的玉米正常成长状态下，高度基本维持一个水平，正常高度的玉米植株将阻挡红外信号的传递，如果出现某一处玉米植株过于矮小，无法阻挡红外信号的传递，红外感应装置会将信号传递给监控室，后续将由工作人员对出现问题的植株进行取样，寻找玉米植株成长状态不良的原因。

所述第一储药仓5和第二储药仓6内还设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设于第一储药仓5上端面的第一搅拌电机17，和设于第二储药仓6上端面的第二搅拌机22，所述第一搅拌电机21下端连接有第一搅拌轴23，第一搅拌轴23上设有第一搅拌叶片24，第二搅拌机22下端连接有第二搅拌轴25，第二搅拌轴25上设有第二搅拌叶片26，为了更好的使储药仓内的药剂充分混合，通过在储药仓上设置的搅拌机对储药仓内部进行搅拌来实现药剂的充分混合。

所述车轮宽度小于两排玉米株之间的宽度，为了避免在喷药过程中，车轮过宽会对玉米植株造成伤害，将车轮宽度设置的小于两排玉米之间的宽度吗，且车轮可根据玉米不同成长高度进行高度调节。

所述第一储药仓5的第一进药口8和第二储药仓6的第二进药口10处均设有过滤网28，为了避免杂物进入储药仓后堵死喷头16，在进药口处设置过滤网28。

所述最左侧直杆和最右侧直杆底部还设有辅助车轮29，避免长期使用后，横梁由于长期受力不均产生机械疲劳损伤，设置辅助车轮29来分配横梁的受力。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，其特征在于：包括移动装置、喷药装置和监测装置，所述移动装置包括小车底板，所述小车底板下设有四个车轮，在两前车轮之间，小车底板上端面上设有驱动前车轮转动的第一电机，在小车底板上端面上还设有方向盘，所述喷药装置包括，在小车底板上设有两个存储仓，分别为第一储药仓和第二储药仓，第一且在第一储药仓上设有第一压力泵，在第一压力泵旁设有第一进药口，在第二储药仓上设有第二压力泵，在第二压力泵旁设有第二进药口，在两后车轮上方，小车底板上端面上设有第一横梁，所述第一横梁通过第一支架架设在小车底板上，在第一横梁下端面上设有螺栓孔，第一横梁下端通过螺栓固定有直杆，所述直杆上设有喷头，所述喷头在直杆上左右对称设置，且喷头等距分布在直杆上，最底部一组喷头通过一根水管沿第一支架布设，且水管连接在第一储药仓底部，其余喷头通过另一根水管沿第一支架布设，且水管连接在第二储药仓底部，两根水管并排设置，在每个喷头后端与支杆连接处均设有独立阀门，所述监测装置包括设于喷药装置和移动装置之间，第一支架上的监测支架，所述监测支架与直杆一一对应设置，且监测支架上设有红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置设于监测支架左右两侧，且每组红外感应装置高度位置与一组喷头相对应，且在最右侧的监测支架上，只在左端面上设有红外感应接收装置，在最左侧的监测支架上，只在右端面上设有红外感应发射装置，在小车底板上，第一电机后端，第一储药仓前端还设有蓄电池，所述蓄电池与压力泵以及红外感应装置电连接。

2.根据权利要求1所述的可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，其特征在于：所述第一储药仓和第二储药仓内还设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设于第一储药仓上端面的第一搅拌电机，和设于第二储药仓上端面的第二搅拌机，所述第一搅拌电机下端连接有第一搅拌轴，第一搅拌轴上设有第一搅拌叶片，第二搅拌机下端连接有第二搅拌轴，第二搅拌轴上设有第二搅拌叶片。

3.根据权利要求1所述的可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，其特征在于：所述车轮宽度小于两排玉米株之间的宽度。

4.根据权利要求1所述的可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，其特征在于：所述储药仓进药口处设有过滤网。

5.根据权利要求1所述的可监测玉米成长状态的农药喷洒装置，其特征在于：所述最左侧直杆和最右侧直杆底部还设有辅助车轮。

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