CN213958778U - 一种适用于变压器骨架的绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于变压器骨架的绕线设备，包括机身、出线机构和绕线机构，出线机构和绕线机构均连接于机身，出线机构位于绕线机构的上方，绕线机构连接有变压器骨架，机身连接有驱动机构，驱动机构位于绕线机构的下方，驱动机构的工作部呈可升降和可沿水平方向移动设置，驱动机构的工作部顶面滑动连接有两个根竖直杆，竖直杆的滑动方向为水平方向，竖直杆的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向垂直，驱动机构的工作部顶面设有驱动组件，驱动组件与两根竖直杆连接，两竖直杆之间通过旋转组件连接有用于拉取出线机构处铜线的端部的取线组件，取线组件的工作部呈可朝向出线机构或变压器骨架设置。本申请具有提高变压器的生产效率的效果。

Description

一种适用于变压器骨架的绕线设备

技术领域

本申请涉及变压器生产的领域，尤其是涉及一种适用于变压器骨架的绕线设备。

背景技术

变压器一般包括变压器骨架及绕制在变压器骨架上的线圈，而线圈一般通过绕线设备自动卷绕至变压器骨架上。

相关技术中，绕线设备包括上下料机构、绕线机构、出线机构和配线机构，上下料机构将变压器骨架连接于绕线机构，配线机构可从出线机构处进行取线，绕线机构与配线机构配合将铜线的一端连接到变压器骨架，然后绕线机构驱使变压器骨架转动，进而完成绕线。绕线机构通过平移、升降和转动等动作带动变压器骨架与配线机构进行配合，进而实现将铜线的一端缠绕在变压器骨架上。

针对上述中的相关技术，发明人认为配线机构的灵活性不足，导致将铜线一端缠绕到变压器骨架的用时增长，造成了变压器生产效率降低的缺陷。

实用新型内容

为了提高变压器的生产效率，本申请提供一种适用于变压器骨架的绕线设备。

本申请提供的一种适用于变压器骨架的绕线设备采用如下的技术方案：

一种适用于变压器骨架的绕线设备，包括机身、出线机构和绕线机构，所述出线机构和绕线机构均连接于机身，所述出线机构位于绕线机构的上方，所述绕线机构连接有变压器骨架，所述机身连接有驱动机构，所述驱动机构位于绕线机构的下方，所述驱动机构的工作部呈可升降和可沿水平方向移动设置，所述驱动机构的工作部顶面滑动连接有两个根竖直杆，所述竖直杆的滑动方向为水平方向，所述竖直杆的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向垂直，所述驱动机构的工作部顶面设有驱动组件，所述驱动组件与两根竖直杆连接，两所述竖直杆之间通过旋转组件连接有用于拉取出线机构处铜线的端部的取线组件，所述取线组件的工作部呈可朝向出线机构或变压器骨架设置。

通过采用上述技术方案，竖直杆的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向不同，提供了多个方向的移动动作，进而提高了灵活性，而且控制旋转组件可使取线组件的工作部朝向出线机构，再通过控制驱动机构和驱动组件，驱使取线组件的工作部靠近出线机构的铜线处，进而便于快速的完成取线；将铜线的端部缠绕到变压器骨架时，控制旋转组件、驱动机构和驱动组件，使得取线组件的工作部朝向并靠近变压器骨架，再通过平移和升降等动作与绕线机构配合，可快速的将铜线的端部缠绕到变压器骨架，从而缩短了将铜线一端缠绕到变压器骨架的用时，提高了变压器的生产效率。

可选的，所述旋转组件包括水平杆和第一伺服电机，所述竖直杆顶端固定有安装板，两所述安装板呈相对设置，所述水平杆两端分别转动连接于两块安装板，所述水平杆的长度方向与机身靠近水平杆的侧面平行，所述第一伺服电机固定于其中一块安装板背离水平杆的侧面，所述第一伺服电机的输出轴呈水平设置，所述第一伺服电机的输出轴穿设安装板且与水平杆的端部连接，所述取线组件连接于水平杆内，所述取线组件的工作部呈伸出水平杆的其中一侧面设置。

通过采用上述技术方案，控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动水平杆转动，实现对取线组件工作部的朝向进行调节，从而便于快速的取线和快速的配线，达到提高生产效率的效果。

可选的，所述驱动组件包括水平板、滑杆和第一气缸，所述水平板的底面连接于驱动机构工作部的顶面，所述滑杆滑动连接于水平板顶面，所述滑杆的长度方向与水平杆的长度方向平行，所述滑杆的滑动方向与机身靠近水平板的侧面平行，两所述竖直杆底端固定于滑杆的顶面，用于驱动所述滑杆滑动的第一气缸固定于水平板的其中一端，所述第一气缸的活塞杆与滑杆连接。

通过采用上述技术方案，控制第一气缸，第一气缸的活塞杆驱动滑杆滑动，进而同时带动两根竖直杆移动，从而有利于加快竖直杆的移动速度，能更快更好的调节竖直杆的位置。

可选的，所述取线组件包括管体、丝杆、第二伺服电机和两条夹持条，所述管体的其中一端连接于水平杆的其中一侧面，所述水平杆呈中空设置，所述管体与水平杆连通，所述丝杆转动连接于水平杆内，所述丝杆的长度方向与水平杆的长度方向平行，所述第二伺服电机固定于水平杆内且靠近丝杆的其中一端，所述第二伺服电机的输出轴的长度方向与丝杆的长度方向平行，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的端部连接，所述丝杆设有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部靠近于管体，两所述夹持条呈穿过管体且伸出水平杆内设置，所述夹持条远离水平杆的一端位于管体外，两所述夹持条伸入水平杆的端部分别与正向螺纹部、反向螺纹部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动丝杆转动，通过正向螺纹部和反向螺纹部的配合，带动两条夹持条相互靠近或相互远离，进而快速的实现对铜线端部的夹持或松开，从而便于快速取线。

可选的，所述驱动机构包括底板、升降组件、承托板、滑块和驱动件，所述底板呈水平设置，所述底板与机身连接且位于水平板的下方，所述升降组件连接于底板顶面，所述承托板底面连接于升降组件的顶部，所述滑块滑动连接于承托板的顶面，所述滑块的滑动方向与水平杆的长度方向垂直，所述水平板底面固定于滑块的顶面，所述驱动件固定于承托板且与滑块连接。

通过采用上述技术方案，控制驱动件能去驱使滑块移动，进而带动水平板移动，而且控制升降组件能通过承托板带动水平板升降，从而便于快速的取线和配线。

可选的，所述升降组件包括第二气缸、滑套和连接杆，所述第二气缸固定于底板顶面，所述第二气缸的活塞杆呈竖直向上设置，所述承托板底面固定于第二气缸活塞杆的端部，所述滑套呈竖直设置，所述滑套的底端固定于底板的顶面，所述连接杆呈竖直设置，所述连接杆的顶端固定于承托板的底面且位于滑套的上方，所述连接杆底端滑动连接于滑套内。

通过采用上述技术方案，控制第二气缸，第二气缸的活塞杆通过伸缩带动承托板升降，升降时连接杆通过在滑套滑动，使得承托板能更快速更稳定的升降，从而便于快速的取线和配线，提高了生产效率。

可选的，所述水平杆设有气动剪刀和气泵，所述气泵靠近于水平杆的其中一端，所述气动剪刀靠近管体，所述气动剪刀的长度方向与管体的长度方向平行，所述气动剪刀呈可朝向变压器骨架设置，所述气动剪刀通过软管与气泵连接。

通过采用上述技术方案，水平杆通过转动即可调节气动剪刀的朝向，通过气泵可控制气动剪刀，以便于剪断铜线，实现快速配线，从而提高生产效率。

可选的，所述水平杆上取线组件的数量和气动剪刀的数量均设置为若干，所述取线组件的数量与绕线机构上变压器骨架的数量对应，若干所述取线组件沿水平杆的长度方向呈等间距排布，所述绕线机构上两个相邻的变压器骨架的间距与两相邻取线组件的间距一致，若干所述气动剪刀的数量与取线组件的数量一致，若干所述气动剪刀沿水平杆的长度方向呈等间距排布。

通过采用上述技术方案，同时控制若干个取线组件和若干个气动剪刀，能对绕线机构上对应数量的变压器骨架进行配线，从而提高了变压器的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

竖直杆的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向不同，提供了多个方向的移动动作，进而提高了灵活性，而且控制旋转组件可使取线组件的工作部朝向出线机构，再通过控制驱动机构和驱动组件，驱使取线组件的工作部靠近出线机构的铜线处，进而便于快速的完成取线；将铜线的端部缠绕到变压器骨架时，控制旋转组件、驱动机构和驱动组件，使得取线组件的工作部朝向并靠近变压器骨架，再通过平移和升降等动作与绕线机构配合，可快速的将铜线的端部缠绕到变压器骨架，从而缩短了将铜线一端缠绕到变压器骨架的用时，提高了变压器的生产效率。

控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动丝杆转动，通过正向螺纹部和反向螺纹部的配合，带动两条夹持条相互靠近或相互远离，进而快速的实现对铜线端部的夹持或松开，从而便于快速取线。

同时控制若干个取线组件和若干个气动剪刀，能对绕线机构上对应数量的变压器骨架进行配线，从而提高了变压器的生产效率。

附图说明

图1是本实施例中一种适用于变压器骨架的绕线设备的整体结构示意图。

图2是本实施例中一种适用于变压器骨架的绕线设备的剖视图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机身；2、出线机构；3、绕线机构；4、竖直杆；5、底板；6、承托板；7、滑块；8、第一滑槽；9、第三气缸；10、第二气缸；11、滑套；12、连接杆；13、水平板；14、滑杆；15、第一气缸；16、第二滑槽；17、水平杆；18、第一伺服电机；19、安装板；20、管体；21、丝杆；22、第二伺服电机；23、夹持条；24、固定板；25、正向螺纹部；26、反向螺纹部；27、绕线柱；28、气泵；29、气动剪刀；30、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用于变压器骨架的绕线设备。参照图1，一种适用于变压器骨架的绕线设备，包括机身1、出线机构2、绕线机构3和配线机构，出线机构2、绕线机构3和配线机构均连接于机身1的其中一个侧面，出线机构2位于绕线机构3的上方，配线机构位于绕线机构3的下方。出线机构2用于存放若干卷铜线，且通过若干个呈等间距排布的出线口进行出线，即每个出线口均有铜线伸出。绕线机构3通过若干呈等间距排布的转动辊连接有若干变压器骨架。配线机构工作部的数量与变压器骨架的数量一致，且配线机构的工作部可升降且可沿水平方向移动，进而能从出线机构2处取线并将若干铜线分别缠绕于若干变压器骨架。

参照图1，配线机构包括连接于机身1的驱动机构和若干个取线组件，驱动机构位于绕线机构3的下方，绕线机构3上两个相邻的变压器骨架的间距与两相邻取线组件的间距一致。驱动机构的工作部顶面滑动连接有两个根竖直杆4，竖直杆4的滑动方向为水平方向，驱动机构的工作部可升降和沿水平方向移动，竖直杆4的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向垂直，使得竖直杆4的移动范围更广。驱动机构的工作部顶面设有用于驱动两根竖直杆4的驱动组件，驱动组件与两根竖直杆4连接，两根竖直杆4之间通过旋转组件与若干个取线组件连接，旋转组件的长度方向与变压器骨架的排布方向平行，若干个取线组件沿旋转组件的长度方向呈等间距排布，取线组件的工作部可朝向出线机构2或变压器骨架，以便于取线和配线。

参照图1，驱动机构包括底板5、升降组件、承托板6、滑块7和驱动件，底板5呈水平设置，底板5其中一侧边与机身1靠近驱动机构的侧面固定连接，且底板5位于绕线机构3的下方。升降组件连接于底板5顶面，承托板6呈水平设置且其底面连接于升降组件的顶部。承托板6顶面开设有第一滑槽8，第一滑槽8的长度方向与机身1靠近承托板6的侧面垂直，滑块7通过滑入滑槽与承托板6顶面滑动连接，滑块7为驱动机构的工作部，两根竖直杆4与滑块7顶面滑动连接，驱动组件连接于滑块7顶面，驱动件固定于承托板6远离机身1的侧边，驱动件为第三气缸9，第三气缸9的活塞杆呈水平设置且朝向机身1，第三气缸9的活塞杆穿过承托板6且与滑块7远离机身1的侧面固定连接。

参照图1，升降组件包括第二气缸10、四个滑套11和四根连接杆12，第二气缸10固定于底板5顶面的中部，第二气缸10的活塞杆呈竖直向上设置，承托板6底面固定于第二气缸10活塞杆的端部。滑套11呈竖直设置，且滑套11的底端固定于底板5的顶面，四个滑套11呈矩阵排布，第二气缸10位于四个滑套11之间。连接杆12呈竖直设置，且连接杆12的顶端固定于承托板6的底面，四根连接杆12分别与四个滑槽上下正对，对应的连接杆12底端滑动连接于对应的滑套11内，起到导向的作用。

参照图1，驱动组件包括水平板13、滑杆14和第一气缸15，水平板13的底面固定于滑块7的顶面，水平板13的长度方向与机身1靠近水平板13的侧面平行。水平板13顶面开设有第二滑槽16，第二滑槽16的长度方向与水平板13的长度方向平行。滑杆14通过滑入第二滑槽16与水平板13顶面滑动连接，滑杆14的长度方向与水平杆17的长度方向平行。两根竖直杆4底端固定于滑杆14的顶面，且两根竖直杆4分别靠近滑杆14的两端。第一气缸15固定于水平板13的其中一端，第一气缸15的活塞杆长度方向与水平板13的长度方向平行，且第一气缸15活塞杆穿过水平板13并与滑杆14靠近第二气缸10的端部固定连接。

参照图1和图2，旋转组件包括水平杆17和第一伺服电机18，竖直杆4顶端固定有安装板19，安装板19呈竖直设置，且两块安装板19呈相对设置。水平杆17两端分别转动连接于两块安装板19相互靠近的两个侧面，水平杆17的长度方向与水平板13的长度方向平行。第一伺服电机18固定于其中一块安装板19背离水平杆17的侧面，第一伺服电机18的输出轴呈水平设置，且第一伺服电机18的输出轴穿设安装板19且与水平杆17的端部连接，用于驱动水平杆17转动。取线组件连接于水平杆17内，若干个取线组件沿水平杆17的长度方向呈等间距排布，且取线组件的工作部呈伸出水平杆17的其中一侧面设置。

参照图1和图3，取线组件包括管体20、丝杆21、第二伺服电机22和两条夹持条23，管体20的其中一端固定于水平杆17的其中一侧面，管体20的长度方向与水平杆17的长度方向垂直。水平杆17呈中空设置，若干管体20沿水平杆17的长度方向等间距排布，且管体20与水平杆17连通。丝杆21通过两相对的固定板24转动连接于水平杆17内，固定板24与水平杆17固定连接，丝杆21靠近于管体20，且丝杆21的长度方向与水平杆17的长度方向平行。第二伺服电机22固定于水平杆17内且靠近丝杆21的其中一端，第二伺服电机22的输出轴的长度方向与丝杆21的长度方向平行，第二伺服电机22的输出轴与丝杆21的端部连接，用于驱动丝杆21转动。丝杆21设有正向螺纹部25和反向螺纹部26，正向螺纹部25和反向螺纹部26靠近于管体20。两块固定板之间固定有水平的导向杆30，导向杆30的长度方向与丝杆21的长度方向平行，两条夹持条23穿过管体20且伸出水平杆17内，夹持条23远离水平杆17的一端位于管体20外，两条夹持条23伸入水平杆17的端部分别与正向螺纹部25、反向螺纹部26螺纹连接，导向杆30穿设两条夹持条23伸入水平杆17的端部，两条夹持条23伸入水平杆17的端部与导向杆30滑动连接。

参照图3，变压器骨架朝向管体20的一侧设有若干绕线柱27，两相邻绕线柱27之间存在一定的距离，用于供两条夹持条23夹持住铜线的端部穿过。

参照图1和图3，水平杆17设有气泵28和若干气动剪刀29，气泵28靠近于水平杆17的其中一端，气动剪刀29的数量与管体20的数量一致，且若干气动剪刀29分别靠近若干管体20。气动剪刀29的长度方向与管体20的长度方向平行，水平杆17转动时气动剪刀29可朝向变压器骨架。若干气动剪刀29通过软管与气泵28连接。

本申请实施例一种适用于变压器骨架的绕线设备的实施原理为：控制第二气缸10，第二气缸10的活塞杆伸长进而抬起承托板6，再控制第一气缸15和第三气缸9，调节滑块7和滑杆14的位置，进而使得取线组件能更好更快的靠近铜线，取线时，控制第一伺服电机18，使得水平杆17转动，进而调节取线组件的朝向，然后控制第二伺服电机22，第二伺服电机22带动丝转动，通过正向螺纹部25和反向螺纹部26使得两条夹持条23相互靠近进而夹紧铜线，实现取线；将铜线拉出并靠近对应的变压器骨架后，控制驱动机构和驱动组件使得对应的两条夹持条23夹住铜线的端部位于变压器骨架的两相邻的绕线柱27之间，再通过水平移动和升降的动作，将铜线缠绕在绕线柱27上，从而实现配线；绕线机构3完成绕线后，转动水平杆17使得气动剪刀29朝向铜线，并将气动剪刀29移动至对应的铜线处，通过气泵28控制气动剪刀29将铜线剪断，从而完成工序。过程中，驱动机构和驱动组件为配线机构提供了多个方向的移动动作，进而提高了灵活性，且可快速的将铜线的端部缠绕到变压器骨架，从而缩短了将铜线一端缠绕到变压器骨架的用时，提高了变压器的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于变压器骨架的绕线设备，包括机身(1)、出线机构(2)和绕线机构(3)，所述出线机构(2)和绕线机构(3)均连接于机身(1)，所述出线机构(2)位于绕线机构(3)的上方，所述绕线机构(3)连接有变压器骨架，其特征在于：所述机身(1)连接有驱动机构，所述驱动机构位于绕线机构(3)的下方，所述驱动机构的工作部呈可升降和可沿水平方向移动设置，所述驱动机构的工作部顶面滑动连接有两个根竖直杆(4)，所述竖直杆(4)的滑动方向为水平方向，所述竖直杆(4)的滑动方向与驱动机构工作部的水平移动方向垂直，所述驱动机构的工作部顶面设有驱动组件，所述驱动组件与两根竖直杆(4)连接，两所述竖直杆(4)之间通过旋转组件连接有用于拉取出线机构(2)处铜线的端部的取线组件，所述取线组件的工作部呈可朝向出线机构(2)或变压器骨架设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述旋转组件包括水平杆(17)和第一伺服电机(18)，所述竖直杆(4)顶端固定有安装板(19)，两所述安装板(19)呈相对设置，所述水平杆(17)两端分别转动连接于两块安装板(19)，所述水平杆(17)的长度方向与机身(1)靠近水平杆(17)的侧面平行，所述第一伺服电机(18)固定于其中一块安装板(19)背离水平杆(17)的侧面，所述第一伺服电机(18)的输出轴呈水平设置，所述第一伺服电机(18)的输出轴穿设安装板(19)且与水平杆(17)的端部连接，所述取线组件连接于水平杆(17)内，所述取线组件的工作部呈伸出水平杆(17)的其中一侧面设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述驱动组件包括水平板(13)、滑杆(14)和第一气缸(15)，所述水平板(13)的底面连接于驱动机构工作部的顶面，所述滑杆(14)滑动连接于水平板(13)顶面，所述滑杆(14)的长度方向与水平杆(17)的长度方向平行，所述滑杆(14)的滑动方向与机身(1)靠近水平板(13)的侧面平行，两所述竖直杆(4)底端固定于滑杆(14)的顶面，用于驱动所述滑杆(14)滑动的第一气缸(15)固定于水平板(13)的其中一端，所述第一气缸(15)的活塞杆与滑杆(14)连接。

4.根据权利要求2所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述取线组件包括管体(20)、丝杆(21)、第二伺服电机(22)和两条夹持条(23)，所述管体(20)的其中一端连接于水平杆(17)的其中一侧面，所述水平杆(17)呈中空设置，所述管体(20)与水平杆(17)连通，所述丝杆(21)转动连接于水平杆(17)内，所述丝杆(21)的长度方向与水平杆(17)的长度方向平行，所述第二伺服电机(22)固定于水平杆(17)内且靠近丝杆(21)的其中一端，所述第二伺服电机(22)的输出轴的长度方向与丝杆(21)的长度方向平行，所述第二伺服电机(22)的输出轴与丝杆(21)的端部连接，所述丝杆(21)设有正向螺纹部(25)和反向螺纹部(26)，所述正向螺纹部(25)和反向螺纹部(26)靠近于管体(20)，两所述夹持条(23)呈穿过管体(20)且伸出水平杆(17)内设置，所述夹持条(23)远离水平杆(17)的一端位于管体(20)外，两所述夹持条(23)伸入水平杆(17)的端部分别与正向螺纹部(25)、反向螺纹部(26)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述驱动机构包括底板(5)、升降组件、承托板(6)、滑块(7)和驱动件，所述底板(5)呈水平设置，所述底板(5)与机身(1)连接且位于水平板(13)的下方，所述升降组件连接于底板(5)顶面，所述承托板(6)底面连接于升降组件的顶部，所述滑块(7)滑动连接于承托板(6)的顶面，所述滑块(7)的滑动方向与水平杆(17)的长度方向垂直，所述水平板(13)底面固定于滑块(7)的顶面，所述驱动件固定于承托板(6)且与滑块(7)连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述升降组件包括第二气缸(10)、滑套(11)和连接杆(12)，所述第二气缸(10)固定于底板(5)顶面，所述第二气缸(10)的活塞杆呈竖直向上设置，所述承托板(6)底面固定于第二气缸(10)活塞杆的端部，所述滑套(11)呈竖直设置，所述滑套(11)的底端固定于底板(5)的顶面，所述连接杆(12)呈竖直设置，所述连接杆(12)的顶端固定于承托板(6)的底面且位于滑套(11)的上方，所述连接杆(12)底端滑动连接于滑套(11)内。

7.根据权利要求2所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述水平杆(17)设有气动剪刀(29)和气泵(28)，所述气泵(28)靠近于水平杆(17)的其中一端，所述气动剪刀(29)靠近管体(20)，所述气动剪刀(29)的长度方向与管体(20)的长度方向平行，所述气动剪刀(29)呈可朝向变压器骨架设置，所述气动剪刀(29)通过软管与气泵(28)连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于变压器骨架的绕线设备，其特征在于：所述水平杆(17)上取线组件的数量和气动剪刀(29)的数量均设置为若干，所述取线组件的数量与绕线机构(3)上变压器骨架的数量对应，若干所述取线组件沿水平杆(17)的长度方向呈等间距排布，所述绕线机构(3)上两个相邻的变压器骨架的间距与两相邻取线组件的间距一致，若干所述气动剪刀(29)的数量与取线组件的数量一致，若干所述气动剪刀(29)沿水平杆(17)的长度方向呈等间距排布。

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