CN213950273U - 升降机拖动设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了升降机拖动设备，包括吊笼、配重，吊笼和配重上下运行的导向机构，曳引机以及第一导向轮组和第二导向轮组，配重的上端安装有上轮组，下端安装有下轮组；第一牵引索的一端与吊笼相对固定且与第一码盘连接，另一端向上绕过第一导向轮组后向下与配重连接；第二牵引索的一端与井道下方相对固定且与第二码盘连接，另一端向上绕过下轮组后绕制在曳引机上，然后向上绕制在第二导向轮组，再向下绕制在上轮组，最后向上通过绳头组合与井道天梁固定。本申请通过码盘可以不断调整牵引索的长度和导向机构的长度满足建筑物高度的变化。通过间接驱动的方式，减少牵引索的循环次数和数量，减少牵引索***质量造成的无功损耗，提高运行效率。

Description

升降机拖动设备

技术领域

本实用新型涉及建筑工程施工设备，具体涉及井道内施工升降机设备，尤其涉及升降机拖动方法及设备。

背景技术

目前施工升降机一般位于建筑物外部，依靠标准节导向和支撑人或货的吊笼的上下运行，该户外升降机受天气影响较大，一般采用卷扬钢丝绳或齿轮齿条直接驱动，国内目前使用的基本都是齿轮齿条式施工升降机(SC型施工升降机)，该升降机的能耗较高，运行噪音大，由于标准节与建筑物本体常采用软连接,大风雷暴天气和大提升高度时，标准节导向偏差增大，降低了升降机的安全可靠性能；容易发生失稳倾翻，吊笼冲顶坠落等风险；整个设备在户外，对其设备本身的表面防护要求也较高。

还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机下置安装方式的曳引传动，绕绳比为1：1，曳引机为三相异步有齿轮曳引机，此曳引机效率低，能耗也较高；由于制动器位于电动机和变速箱中间，曳引机的制停性能也较弱，吊笼的上行超速保护需要借助复杂的机构才能实现。

还有一种施工升降机位于建筑物的电梯井道内，采用曳引机底坑安装方式的曳引传动，绕绳比为2：1，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机，曳引机两侧分别为吊笼和配重，***的重量作用于曳引机上，其主轴承受的载荷较大，对曳引机轴承的寿命影响较大，此种安装方式也需要占用较大的井道面积，井道效率利用率不高，需要配置的钢丝绳的数量较多；此外曳引机固定在底坑，底坑的积水和潮湿环境对其安全可靠性能影响较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了升降机拖动方法及设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种升降机拖动方法，绕绳方式分为两段：吊笼与配重通过第一牵引索连接在一起，曳引机和配重通过第二牵引索连接，通过曳引机带动配重移动实现间接的带动吊笼移动；第二牵引索采用2:1或4:1绕绳比，以提升综合运行效率。

一种升降机拖动设备，包括吊笼、配重、吊笼和配重上下运行的导向机构、曳引机以及均安装在井道天梁上的第一导向轮组和第二导向轮组，所述吊笼和配重位于井道中；所述曳引机位于配重的一侧，曳引机可以固定在井道的顶部、底部、墙面或井道外部，所述曳引机的控制***含有能量回馈装置，曳引机含有机械蓄能装置，曳引机为永磁同步无齿轮或三相异步有齿轮形式，所述配重的上端安装有上轮组，下端安装有下轮组，配重上设有锁紧机构，井道天梁顶升时用于配重的限位；

还包括第一牵引索、第二牵引索、第一码盘以及第二码盘，所述第一码盘固定在吊笼上，所述第二码盘位于井道底部，固定在井道内或井道外，所述第一码盘和所述第二码盘可以手动或自动收放绳；

所述第一牵引索的一端与吊笼相对固定，且与第一码盘连接，所述第一牵引索的另一端向上绕过第一导向轮组后向下与所述配重连接；所述第二牵引索的一端与井道下方相对固定且与所述第二码盘连接，另一端向上绕过所述配重的下轮组后绕制在所述曳引机上，然后向上绕制在所述第二导向轮组，再向下绕制在所述配重的上轮组，最后向上通过绳头组合与井道天梁固定。

本申请的牵引索可以为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳等摩擦传动副材质结构。实际运用时，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机。本申请的码盘用于存放对应牵引索的余量，当建筑物本体的高度逐渐增加时，可以通过释放码盘中存放的牵引索余量，不断调整牵引索的长度和导向机构的长度。

本申请升降机位于建筑物的井道内，解决户外天气原因对施工进度的影响；本例说明按照曳引机下置安装方式，此方式减少设备频繁顶升带来的曳引机及控制***的搬运工作量；本申请采用间接驱动，即曳引机通过第二牵引索直接拖动配重运动，从而带动吊笼上下运行，该绕绳方案通过两段牵引索组合，减少了牵引索的循环次数和数量，减少了牵引索***质量造成的无功损耗，提高运行效率；配重上的牵引索采用2:1，有效减少能耗和曳引机主轴轴承所受的***载荷，提高其寿命；曳引机运行的振动和噪音经过配重及牵引索的过滤，只有很少一部分传递到吊笼上，提高了乘坐舒适感；曳引机位于配重的一侧，可以固定于井道的顶部、底部、墙面上或井道外部等多种安装方式，占用井道面积较小；所述配重设有锁紧机构，天梁机构顶升时，用于配重的限位，减少吊笼移位的风险，也减少顶升的***重量。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一导向轮组包括一个或多个第一导向轮，所述第二导向轮组包括一个或多个第二导向轮，所述上轮组包括一个或多个上轮，所述下轮组包括一个或多个下轮。

于本实用新型其中一实施例中，还包括补偿索，所述补偿索的一端与吊笼下端连接，另一端与所述配重连接。

在提升高度较高时，通过补偿链能够补偿牵引索的重量。

于本实用新型其中一实施例中，还包括位于井道下部的变向轮，所述第二牵引索的一端通过所述变向轮后与所述第二码盘连接。

于本实用新型其中一实施例中，还包括设置在井道底部的积水监测装置，所述吊笼上设有第一牵引索断裂超载保护装置，所述第二牵引索设置有压力检测保护装置；还包括与配重配合的缓冲器，缓冲器上设有牵引索延长断裂保护装置；

所述吊笼里配有物联网模组的摄像头，吊笼的门配有自锁机构，关门到位后有电气开关验证，用于防止吊笼内非专业人士误操作，所述吊笼门配有防夹人保护装置；

所述吊笼配备超速保护装置，用于超速时制停吊笼以及顶升工作时对吊笼进行限位；

所述井道天梁的端部配有顶升限位装置，用于减少顶升安装二次找正的工作及预防天梁的倾翻，提高顶升效率和准确性，所述顶升限位装置具有弹性调节装置。

积水监测装置、第一牵引索断裂保护装置以及延长断裂保护装置以及第二牵引索上的压力检测装置能够提高设备的安全性可靠性；设置摄像头能够便于监控设备的运行状况，运行数据实时传递到后台服务器；实际运用时，吊笼的门可以配备专用的三角钥匙，用于有称职的专业人士操纵设备。

本申请还公开了另一种升降机拖动设备，包括吊笼、配重、吊笼和配重上下运行的导向机构、曳引机以及均安装在井道天梁上的第一导向轮组、第二导向轮组和第三导向轮组，所述吊笼和配重位于井道中，所述曳引机位于配重的一侧，可以固定在井道的顶部、底部、墙面或井道外部，所述曳引机的控制***含有能量回馈装置，曳引机含有机械蓄能装置，曳引机为永磁同步无齿轮或三相异步有齿轮形式，所述配重的上端安装有上轮组，下端安装有下轮组，配重上设有锁紧机构，井道天梁顶升时用于配重的限位；

还包括安装在井道下部的第四导向轮组，所述第四导向轮组在配重的下方，所述上轮组包括多个上轮，所述下轮组包括多个下轮，所述第三导向轮组包括至少一个第三导向轮，所述第四导向轮组包括至少一个第四导向轮；

还包括第一牵引索、第二牵引索、第一码盘以及第二码盘，所述第一码盘固定在吊笼上，所述第二码盘位于配重一侧，固定在井道内或井道外；所述第一码盘和所述第二码盘可以手动或自动收放绳；

所述第一牵引索的一端与吊笼相对固定，且与第一码盘连接，所述第一牵引索的另一端向上绕过第一导向轮组后向下与所述配重连接；所述第二牵引索的一端与井道下方相对固定且与所述第二码盘连接，另一端先绕设在配重的一个下轮上，然后在绕过第四导向轮和剩下的配重的下轮，而后绕过所述曳引机，然后向上绕制在所述第二导向轮组，再向下先绕设在配重的一个上轮上，然后在绕过第三导向轮和剩下的配重的上轮，最后通过绳头组合与井道天梁固定，所述绳头组合具有牵引索张力调节装置，有效吸收运行过程中的振动。

本申请的升降机拖动设备，通过设置第三导向轮组和第四导向轮组能够实现比2:1更高的绕法，比如4:1绕法，可以进一步减少能耗和曳引机主轴轴承所受的***载荷，提高其寿命。

本实用新型的有益效果是：本申请采用间接驱动方式，即曳引机通过第二牵引索直接拖动配重运动，从而带动吊笼上下运行，该绕绳方案通过两段牵引索组合，减少了牵引索的循环次数和数量，减少了牵引索***质量造成的无功损耗，提高运行效率；配重上的牵引索采用2:1或4:1，有效减少能耗和曳引机主轴轴承所受的***载荷，提高其寿命；曳引机运行的振动和噪音经过配重及牵引索的过滤，只有很少一部分传递到吊笼上，提高了乘坐舒适感；曳引机位于配重的一侧，可以固定于井道的顶部、底部、墙面上或井道外部等多种安装方式，占用井道面积较小；配重设有锁紧机构，天梁机构顶升时，用于配重的限位，减少吊笼移位的风险，也减少顶升的***重量。

附图说明：

图1是实施例1只有一个上轮和一个下轮的升降机拖动设备的原理图；

图2是实施例1没有补偿索的升降机拖动设备的示意图；

图3是实施例2具有多个上轮和多个下轮的升降机拖动设备的原理图；

图4是实施例3升降机拖动设备的原理图。

图中各附图标记为：

1、吊笼；2、配重；3、曳引机；4、井道天梁；5、第一导向轮组；6、第二导向轮组；7、上轮组；8、下轮组；9、第一牵引索；10、第二牵引索；11、第一码盘；12、第二码盘；13、补偿索；14、变向轮；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、上轮；18、下轮；19、第三导向轮组；20、第四导向轮组；21、锁紧机构；22、积水监测装置；23、第一牵引索断裂超载保护装置；24、压力检测保护装置；25、缓冲器；26、牵引索延长断裂保护装置；27、摄像头；28、顶升限位装置；29、导向机构；30、控制***；31、机械蓄能装置。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

本申请公开了一种升降机拖动方法，绕绳方式分为两段：吊笼与配重通过第一牵引索连接在一起，曳引机和配重通过第二牵引索连接，通过曳引机带动配重移动实现间接的带动吊笼移动；第二牵引索采用2:1或4:1绕绳比，以提升综合运行效率。具体以下文三个实施例来具体。

实施例1

如图1所示，一种升降机拖动设备，包括吊笼1、配重2、吊笼和配重上下运行的导向机构29、曳引机3以及均安装在井道天梁4上的第一导向轮组5和第二导向轮组6，吊笼1和配重2位于井道中；曳引机3位于配重2的一侧，曳引机3可以固定在井道的顶部、底部、墙面或井道外部，曳引机3的控制***30含有能量回馈装置，曳引机3含有机械蓄能装置31，曳引机为永磁同步无齿轮或三相异步有齿轮形式，配重2的上端安装有上轮组7，下端安装有下轮组8，配重2上设有锁紧机构21，井道天梁4顶升时用于配重2的限位；

还包括第一牵引索9、第二牵引索10、第一码盘11以及第二码盘12，第一码盘11固定在吊笼1上，第二码盘12位于井道底部，固定在井道内或井道外，第一码盘11和第二码盘12可以手动或自动收放绳；

第一牵引索9的一端与吊笼1相对固定，且与第一码盘11连接，第一牵引索9的另一端向上绕过第一导向轮组5后向下与配重2连接；第二牵引索10的一端与井道下方相对固定且与第二码盘12连接，另一端向上绕过配重2的下轮组8后绕制在曳引机3上，然后向上绕制在第二导向轮组6，再向下绕制在配重2的上轮组7，最后向上通过绳头组合与井道天梁4固定。

本申请的牵引索可以为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳等摩擦传动副材质结构。实际运用时，曳引机3为永磁同步无齿轮曳引机3。本申请的码盘用于存放对应牵引索的余量，当建筑物本体的高度逐渐增加时，可以通过释放码盘中存放的牵引索余量，不断调整牵引索的长度和导向机构的长度。

本申请升降机位于建筑物的井道内，解决户外天气原因对施工进度的影响；本例说明按照曳引机3下置安装方式，此方式减少设备频繁顶升带来的曳引机3及控制***的搬运工作量；本申请采用间接驱动，即曳引机3通过第二牵引索10直接拖动配重2运动，从而带动吊笼1上下运行，该绕绳方案通过两段牵引索组合，减少了牵引索的循环次数和数量，减少了牵引索***质量造成的无功损耗，提高运行效率；配重2上的牵引索采用2:1，有效减少能耗和曳引机3主轴轴承所受的***载荷，提高其寿命；曳引机3运行的振动和噪音经过配重2及牵引索的过滤，只有很少一部分传递到吊笼1上，提高了乘坐舒适感；曳引机3位于配重2的一侧，可以固定于井道的顶部、底部、墙面上或井道外部等多种安装方式，占用井道面积较小；配重2设有锁紧机构21，天梁机构顶升时，用于配重2的限位，减少吊笼1移位的风险，也减少顶升的***重量。

实际运用时，第一导向轮组5包括一个或多个第一导向轮15，于本实施例中第一导向轮15有两个；第二导向轮组6包括一个或多个第二导向轮16，于本实施例中第二导向轮16有一个。

如图1所示，还包括补偿索13，补偿索13的一端与吊笼1下端连接，另一端与配重2连接。在提升高度较高时，通过补偿链能够补偿牵引索的重量。实际运用时，当提升高度不太高时，可以不设置补偿索，如图2所示。

如图1所述，于本实施例中，还包括位于井道下部的变向轮14，第二牵引索10的一端通过变向轮14后与第二码盘12连接。

如图1所述，于本实施例中，还包括设置在井道底部的积水监测装置22，吊笼1上设有第一牵引索断裂超载保护装置23，第二牵引索10设置有压力检测保护装置24；还包括与配重2配合的缓冲器25，缓冲器25上设有牵引索延长断裂保护装置26；

吊笼1里配有物联网模组的摄像头27，吊笼1的门配有自锁机构，关门到位后有电气开关验证，用于防止吊笼1内非专业人士误操作，吊笼门配有防夹人保护装置；

吊笼1配备超速保护装置，用于超速时制停吊笼1以及顶升工作时对吊笼1进行限位；

井道天梁4的端部配有顶升限位装置28，用于减少顶升安装二次找正的工作及预防天梁的倾翻，提高顶升效率和准确性，顶升限位装置28具有弹性调节装置。

积水监测装置22、第一牵引索9断裂保护装置以及延长断裂保护装置26以及第二牵引索10上的压力检测装置能够提高设备的安全性可靠性；设置摄像头27能够便于监控设备的运行状况，运行数据实时传递到后台服务器；实际运用时，吊笼1的门可以配备专用的三角钥匙，用于有称职的专业人士操纵设备。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，上轮17和下轮18均为两个。

实施例3

如图4所示，本实施例与实施例1或2的区别在于：还包括第三导向轮组19和第四导向轮组20，第三导向轮组19安装在井道天梁4上，第四导向轮组20安装在井道下部，上轮组7包括多个上轮17，下轮组8包括多个下轮18，第三导向轮组19包括至少一个第三导向轮，第四导向轮组20包括至少一个第四导向轮；第一牵引索9的一端与吊笼1相对固定，且与第一码盘11连接，第一牵引索9的另一端向上绕过第一导向轮组5后向下与配重2连接；第二牵引索10的一端与井道下方相对固定且与第二码盘12连接，另一端先绕设在配重2的一个下轮18上，然后在绕过第四导向轮20和剩下的配重2的下轮18，而后绕过曳引机3，然后向上绕制在第二导向轮组6，再向下先绕设在配重2的一个上轮17上，然后在绕过第三导向轮19和剩下的配重2的上轮17，最后通过绳头组合与井道天梁4固定，绳头组合具有牵引索张力调节装置，有效吸收运行过程中的振动。

本申请的间接拖动式井道升降机，通过设置第三导向轮组19和第四导向轮组20能够实现比2:1更高的绕法，可以进一步减少能耗和曳引机3主轴轴承所受的***载荷，提高其寿命。具体到本实施例，上轮17和下轮18均有两个，第三导向轮和第四导向轮均有一个，实现了4:1绕法。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降机拖动设备，其特征在于，包括吊笼、配重、吊笼和配重上下运行的导向机构、曳引机以及均安装在井道天梁上的第一导向轮组和第二导向轮组，所述吊笼和配重位于井道中；所述曳引机位于配重的一侧，曳引机可以固定在井道的顶部、底部、墙面或井道外部，所述曳引机的控制***含有能量回馈装置，曳引机含有机械蓄能装置，曳引机为永磁同步无齿轮或三相异步有齿轮形式，所述配重的上端安装有上轮组，下端安装有下轮组，配重上设有锁紧机构，井道天梁顶升时用于配重的限位；

还包括第一牵引索、第二牵引索、第一码盘以及第二码盘，所述第一码盘固定在吊笼上，所述第二码盘位于井道底部，固定在井道内或井道外，所述第一码盘和所述第二码盘可以手动或自动收放绳；

所述第一牵引索的一端与吊笼相对固定，且与第一码盘连接，所述第一牵引索的另一端向上绕过第一导向轮组后向下与所述配重连接；所述第二牵引索的一端与井道下方相对固定且与所述第二码盘连接，另一端向上绕过所述配重的下轮组后绕制在所述曳引机上，然后向上绕制在所述第二导向轮组，再向下绕制在所述配重的上轮组，最后向上通过绳头组合与井道天梁固定。

2.如权利要求1所述的升降机拖动设备，其特征在于，所述第一导向轮组包括一个或多个第一导向轮，所述第二导向轮组包括一个或多个第二导向轮，所述上轮组包括一个或多个上轮，所述下轮组包括一个或多个下轮。

3.如权利要求1所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括补偿索，所述补偿索的一端与吊笼下端连接，另一端与所述配重连接。

4.如权利要求1所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括位于井道下部的变向轮，所述第二牵引索的一端通过所述变向轮后与所述第二码盘连接。

5.如权利要求1所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括设置在井道底部的积水监测装置，所述吊笼上设有第一牵引索断裂超载保护装置，所述第二牵引索设置有压力检测保护装置；还包括与配重配合的缓冲器，缓冲器上设有牵引索延长断裂保护装置；

所述吊笼里配有物联网模组的摄像头，吊笼的门配有自锁机构，关门到位后有电气开关验证，用于防止吊笼内非专业人士误操作，所述吊笼门配有防夹人保护装置；

所述吊笼配备超速保护装置，用于超速时制停吊笼以及顶升工作时对吊笼进行限位；

所述井道天梁的端部配有顶升限位装置，用于减少顶升安装二次找正的工作及预防天梁的倾翻，提高顶升效率和准确性，所述顶升限位装置具有弹性调节装置。

6.一种升降机拖动设备，其特征在于，包括吊笼、配重、吊笼和配重上下运行的导向机构、曳引机以及均安装在井道天梁上的第一导向轮组、第二导向轮组和第三导向轮组，所述吊笼和配重位于井道中，所述曳引机位于配重的一侧，可以固定在井道的顶部、底部、墙面或井道外部，所述曳引机的控制***含有能量回馈装置，曳引机含有机械蓄能装置，曳引机为永磁同步无齿轮或三相异步有齿轮形式，所述配重的上端安装有上轮组，下端安装有下轮组，配重上设有锁紧机构，井道天梁顶升时用于配重的限位；

还包括安装在井道下部的第四导向轮组，所述第四导向轮组在配重的下方，所述上轮组包括多个上轮，所述下轮组包括多个下轮，所述第三导向轮组包括至少一个第三导向轮，所述第四导向轮组包括至少一个第四导向轮；

还包括第一牵引索、第二牵引索、第一码盘以及第二码盘，所述第一码盘固定在吊笼上，所述第二码盘位于配重一侧，固定在井道内或井道外；所述第一码盘和所述第二码盘可以手动或自动收放绳；

所述第一牵引索的一端与吊笼相对固定，且与第一码盘连接，所述第一牵引索的另一端向上绕过第一导向轮组后向下与所述配重连接；所述第二牵引索的一端与井道下方相对固定且与所述第二码盘连接，另一端先绕设在配重的一个下轮上，然后在绕过第四导向轮和剩下的配重的下轮，而后绕过所述曳引机，然后向上绕制在所述第二导向轮组，再向下先绕设在配重的一个上轮上，然后在绕过第三导向轮和剩下的配重的上轮，最后通过绳头组合与井道天梁固定，所述绳头组合具有牵引索张力调节装置，有效吸收运行过程中的振动。

7.如权利要求6所述的升降机拖动设备，其特征在于，所述第一导向轮组包括一个或多个第一导向轮，所述第二导向轮组包括一个或多个第二导向轮，所述上轮组包括一个或多个上轮，所述下轮组包括一个或多个下轮。

8.如权利要求6所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括位于井道下部的变向轮，所述第二牵引索的一端通过所述变向轮后与所述第二码盘连接。

9.如权利要求6所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括补偿索，所述补偿索的一端与吊笼下端连接，另一端与所述配重连接。

10.如权利要求6所述的升降机拖动设备，其特征在于，还包括设置在井道底部的积水监测装置，所述吊笼上设有第一牵引索断裂超载保护装置，所述第二牵引索设置有压力检测保护装置；还包括与配重配合的缓冲器，缓冲器上设有牵引索延长断裂保护装置；

所述吊笼里配有物联网模组的摄像头，吊笼的门配有自锁机构，关门到位后有电气开关验证，用于防止吊笼内非专业人士误操作，所述吊笼门配有防夹人保护装置；

所述吊笼配备超速保护装置，用于超速时制停吊笼以及顶升工作时对吊笼进行限位；

所述井道天梁的端部配有顶升限位装置，用于减少顶升安装二次找正的工作及预防天梁的倾翻，提高顶升效率和准确性，所述顶升限位装置具有弹性调节装置。

Images