CN213949891U - 芯片测试分选机用夹持传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片测试分选机用夹持传输机构，包括夹持机构和传输机构；夹持机构包括夹爪基板；夹爪基板之上安装一组第一气动元件；第一气动元件的输出端通过第一连接组件连接夹爪；第二气动元件的输出端穿过夹爪基板；传输机构包括伺服电机；伺服电机的输出端通过第二连接组件连接丝杆，驱动丝杆旋转；丝杆上套有丝母；丝母和丝母滑块安装座固定连接；夹爪基板固定在丝母滑块安装座之上；丝母滑块安装座之下设置滑动轨道体。本实用新型实现Y轴直线运动和料盘内Y轴方向芯片稳定取放的目的。

Description

芯片测试分选机用夹持传输机构

技术领域

本实用新型涉及传输机构技术领域，特别涉及一种芯片测试分选机用夹持传输机构。

背景技术

当网络、电子通讯及各种电子消费品占据人们生活的各个角落时，奠定这一切基础的半导体产业毋庸置疑地成为国家科技发展中的重中之重。这些微电子行业大量使用的半导体器件制造完成后，需要对其进行检测、分选，或还有在其上下表面打标(标记、商标)、包装(如编带)等处理工序。

分选机的运行速度快，其送料过程和效率的高低直接决定分选机自动化流程的优劣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种芯片测试分选机用夹持传输机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种芯片测试分选机用夹持传输机构，包括夹持机构和传输机构；所述夹持机构包括夹爪基板；所述夹爪基板之上安装一组第一气动元件；所述第一气动元件的输出端通过第一连接组件连接夹爪；第二气动元件的输出端穿过所述夹爪基板；

所述传输机构包括伺服电机；所述伺服电机的输出端通过第二连接组件连接丝杆，驱动所述丝杆旋转；所述丝杆上套有丝母；所述丝母和丝母滑块安装座固定连接；所述夹爪基板固定在所述丝母滑块安装座之上；所述丝母滑块安装座之下设置滑动轨道体。

其进一步的技术特征在于：所述第一连接组件包括气缸连接板、直线轴承安装板、导向轴和直线轴承；所述第一气动元件的输出端穿过所述气缸连接板；所述导向轴的一端连接夹爪，所述导向轴的另一端连接所述气缸连接板；所述导向轴套有直线轴承；所述直线轴承穿过所述直线轴承安装板；所述直线轴承安装板垂直固定在所述夹爪基板的一侧。

其进一步的技术特征在于：所述第一气动元件为针型气缸，所述针型气缸的缸筒中轴线所在直线和所述丝杆的轴线所在直线相互平行。

其进一步的技术特征在于：所述第二连接组件包括电机安装板、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮均固定在所述电机安装板的一面，所述伺服电机的端盖固定在所述电机安装板的另一面；所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

其进一步的技术特征在于：所述丝杆的一端固定在丝杆支撑座，所述丝杆的另一端固定在丝杆固定座。

其进一步的技术特征在于：所述滑动轨道体包括相互嵌合的滑块和直线导轨；所述丝母滑块安装座固定在所述滑块上。

其进一步的技术特征在于：所述直线导轨的一侧设置第一接近开关。

其进一步的技术特征在于：所述第二气动元件的输出端连接顶头。

其进一步的技术特征在于：所述第二气动元件为针型气缸，所述针型气缸的缸筒中轴线所在直线和所述丝杆的轴线所在直线相互垂直。

其进一步的技术特征在于：所述第一气动元件外罩有防护罩；所述防护罩内设置传感器和第二接近开关。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气动元件的运动实现夹爪平行夹持料盘，优选针型气缸，适量上顶防止料盘内凹形变，从而防止因料盘形变使取料部件取出的芯片在吸嘴上姿态不一致。

2、本实用新型通过传输机构带动夹持机构滑动，传输机构的运行速度快且稳定，送料过程和效率较高。

3、本实用新型减少了芯片和传输轨道之间的摩擦，延长了轨道的寿命，降低了芯片运送过程中的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的剖面图。

图中：1、料盘；2、夹爪；3、丝杆支撑座；4、直线导轨；5、滑块；6、丝母滑块安装座；7、夹爪基板；8、丝杆；9、电机安装板；10、伺服电机；11、同步带；12、第一同步带轮；13、第一接近开关；14、第二同步带轮；15、丝杆固定座；16、传感器；17、第二接近开关；18、顶头；19、第一气动元件；20、气缸连接板；21、防护罩；22、直线轴承安装板；23、导向轴；24、直线轴承；25、丝母；26、第二气动元件。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的俯视图，图3为本实用新型的剖面图。结合图1～图3，一种芯片测试分选机用夹持传输机构，包括夹持机构和传输机构。夹持机构包括夹爪基板7。夹爪基板7之上安装一组第一气动元件19。第一气动元件19的输出端通过第一连接组件连接夹爪2。夹爪2的端部设置两级台阶，更好地卡合从而夹紧料盘1。优选地，第一气动元件19为针型气缸，针型气缸的缸筒中轴线所在直线和丝杆8的轴线所在直线相互平行。第一连接组件包括气缸连接板20、直线轴承安装板22、导向轴23和直线轴承24。第一气动元件19的输出端穿过气缸连接板20。导向轴23的一端连接夹爪2，导向轴23的另一端连接气缸连接板20。第一气动元件19外罩有防护罩21。防护罩21内设置传感器16和第二接近开关17。导向轴23套有直线轴承24。直线轴承24穿过直线轴承安装板22。直线轴承安装板22垂直固定在夹爪基板7的一侧。第二气动元件26的输出端穿过夹爪基板7。第二气动元件26的输出端连接顶头18。优选地，第二气动元件26为针型气缸，针型气缸的缸筒中轴线所在直线和丝杆8的轴线所在直线相互垂直。顶头18抵接料盘1，料盘1被分隔多个检测区，检测区开设多个凹槽，凹槽内放置待检测芯片，料盘1的两侧分别和夹爪2卡扣连接，通过第一气动元件19的活塞杆的运动夹紧或放松夹爪2。

传输机构包括伺服电机10。伺服电机10的输出端通过第二连接组件连接丝杆8，驱动丝杆8旋转。本实施例中，以丝杆8所在直线为x轴。第二连接组件包括电机安装板9、同步带11、第一同步带轮12和第二同步带轮14。第一同步带轮12和第二同步带轮14均固定在电机安装板9的一面，伺服电机10的端盖固定在电机安装板9的另一面。同步带11张紧在第一同步带轮12和第二同步带轮14上。丝杆8上套有丝母25。丝杆8的一端固定在丝杆支撑座3，丝杆8的另一端固定在丝杆固定座15。丝母25和丝母滑块安装座6固定连接。夹爪基板7固定在丝母滑块安装座6之上。丝母滑块安装座6之下设置滑动轨道体。滑动轨道体包括相互嵌合的滑块5和直线导轨4。丝母滑块安装座6固定在滑块5上。直线导轨4的一侧设置第一接近开关13。

本实用新型的工作原理如下：

当料盘1到达指定位置，第一接近开关13感应到料盘1，第一气动元件19的活塞杆回缩，通过气缸连接板20和导向轴23传递动力，驱动夹爪2同时运动从而夹持住料盘1。

之后第二气动元件26的活塞杆伸出，驱动顶头18向上顶，完成料盘1的防形变夹持。

之后由伺服电机10的输出轴驱动第二同步带轮14旋转，通过同步带11将动力传递给第一同步带轮12，第一同步带轮12带动丝杆8旋转，从而带动丝母25及安装在丝母25上的丝母滑块安装座6运动，丝母25将回转运动转为直线运动，丝母滑块安装座6在直线导轨4上滑动，从而带动夹持机构作直线运动。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：包括夹持机构和传输机构；所述夹持机构包括夹爪基板(7)；所述夹爪基板(7)之上安装一组第一气动元件(19)；所述第一气动元件(19)的输出端通过第一连接组件连接夹爪(2)；第二气动元件(26)的输出端穿过所述夹爪基板(7)；

所述传输机构包括伺服电机(10)；所述伺服电机(10)的输出端通过第二连接组件连接丝杆(8)，驱动所述丝杆(8)旋转；所述丝杆(8)上套有丝母(25)；所述丝母(25)和丝母滑块安装座(6)固定连接；所述夹爪基板(7)固定在所述丝母滑块安装座(6)之上；所述丝母滑块安装座(6)之下设置滑动轨道体。

2.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第一连接组件包括气缸连接板(20)、直线轴承安装板(22)、导向轴(23)和直线轴承(24)；所述第一气动元件(19)的输出端穿过所述气缸连接板(20)；所述导向轴(23)的一端连接夹爪(2)，所述导向轴(23)的另一端连接所述气缸连接板(20)；所述导向轴(23)套有直线轴承(24)；所述直线轴承(24)穿过所述直线轴承安装板(22)；所述直线轴承安装板(22)垂直固定在所述夹爪基板(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第一气动元件(19)为针型气缸，所述针型气缸的缸筒中轴线所在直线和所述丝杆(8)的轴线所在直线相互平行。

4.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第二连接组件包括电机安装板(9)、同步带(11)、第一同步带轮(12)和第二同步带轮(14)；所述第一同步带轮(12)和所述第二同步带轮(14)均固定在所述电机安装板(9)的一面，所述伺服电机(10)的端盖固定在所述电机安装板(9)的另一面；所述同步带(11)张紧在所述第一同步带轮(12)和所述第二同步带轮(14)上。

5.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述丝杆(8)的一端固定在丝杆支撑座(3)，所述丝杆(8)的另一端固定在丝杆固定座(15)。

6.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述滑动轨道体包括相互嵌合的滑块(5)和直线导轨(4)；所述丝母滑块安装座(6)固定在所述滑块(5)上。

7.根据权利要求6所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述直线导轨(4)的一侧设置第一接近开关(13)。

8.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第二气动元件(26)的输出端连接顶头(18)。

9.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第二气动元件(26)为针型气缸，所述针型气缸的缸筒中轴线所在直线和所述丝杆(8)的轴线所在直线相互垂直。

10.根据权利要求1所述的芯片测试分选机用夹持传输机构，其特征在于：所述第一气动元件(19)外罩有防护罩(21)；所述防护罩(21)内设置传感器(16)和第二接近开关(17)。

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