CN213938761U - 一种铁壳自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁壳自动组装机，包括支架、下相机、R模组、Y模组、Z模组、上相机模组、X模组和PCB流水线，所述支架中间位置设有所述PCB流水线，所述X模组位于所述支架上端，且横跨所述PCB流水线，所述X模组上端设有所述Y模组，所述Y模组一侧设有所述Z模组，所述Z模组上固定有所述上相机，所述下相机位于所述支架上，且位于所述PCB流水线一侧，所述PCB流水线包括PCB电机、PCB皮带、PCB导轨、止挡气缸和止挡块。该组装机实现了对铁壳的自动上料组装，大大提高了铁壳的组装速率和组装效果，提高了生产的PCB的质量。

Description

一种铁壳自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种铁壳自动组装机。

背景技术

印制电路板{Printed circuit boards}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点，于是开始钻研以印刷的方式取代配线的方法。三十年间，不断有工程师提出在绝缘的基板上加以金属导体作配线。而最成功的是1925年，美国的Charles Ducas在绝缘的基板上印刷出线路图案，再以电镀的方式，成功建立导体作配线。

但是随着科技的发展，PCB的防信号泄漏也成了发展的方向，目前我司生产品的防信号泄漏的PCB大多使用铁壳以将PCB与外部隔绝，既可以防止外界信号对PCB的干扰，又可以避免PCB本身信号的泄漏。但是生产的在PCB铁壳安装的过程中大多使用人工手动上料，由于人的肉眼识别能力差，常出现上料位置不到位，生产的PCB不合格，并且人工上料速度慢，效率低，制约了企业的发展。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供铁壳自动组装机，实现了铁壳的自动化上料，上料位置精确，上料速度快，保证了生产产品的一致性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种铁壳自动组装机，包括支架、下相机、R模组、Y模组、Z模组、上相机、X模组和PCB流水线，所述支架中间位置设有所述PCB流水线，所述X模组位于所述支架上端，且横跨所述PCB流水线，所述X模组上端设有所述Y模组，所述Y模组一侧设有所述Z模组，所述Z模组上固定有所述上相机，所述下相机位于所述支架上，且位于所述PCB流水线一侧，所述PCB流水线包括PCB电机、PCB皮带、PCB导轨、止挡气缸和止挡块，所述PCB电机位于所述PCB导轨的一侧，所述PCB皮带与所述PCB电机连接，所述传感器位于所述止挡气缸的上游，且固定在所述PCB导轨上，所述止挡气缸位于所述PCB导轨的一侧，所述止挡块位于所述止挡气缸的活动端。

优选地，所述X模组包括X支架、X导轨、X滑台和X导链，所述X支架横跨所述PCB导轨，且上端设有所述X导轨，所述X导轨上端设有所述X滑台，所述X导轨上还设有所述X导链。

优选地，Y模组还包括Y电机、Y导链、Y导轨和Y滑台，所述Y导轨位于所述X模组上侧，所述Y导轨的一端设有所述Y电机，所述Y导轨上端设有所述Y滑台，所述Y导链位于所述Y导轨的一侧。

优选地，所述Z模组包括Z电机、Z滑台、Z皮带和Z导轨，所述Z电机与所述Y滑台连接，所述Z电机与所述Z皮带连接，所述Z滑台与所述Z导轨连接。

优选地，所述Y滑台上还设有所述上相机，所述上相机位于所述Z皮带的一侧。

优选地，所述R模组包括所述旋转电机和吸盘，所述旋转电机与所述Z滑台连接，所述旋转电机下设有所述吸盘。

该实用新型工作时，首先外部设备将铁壳运送至所述吸盘下侧，所述X模组、Y模组和Z模组工作，带动所述吸盘运动至所述下相机上方，所述下相机检测到所述吸盘上吸取铁壳后，所述X模组、Y模组和Z模组再次协同运动，所述上相机对下侧PCB拍照，以确定抓取的所述铁壳放置的位置，并将信号传输到所述旋转电机，所述旋转电机带动所述吸盘旋转一定角度，以使所述PCB与所述铁壳的角度相匹配，之后所述Z电机带动所述Z滑台向下运动，使所述铁壳放置到所述PCB上的指定位置。于此同时，所述PCB电机带动所述PCB皮带沿所述PCB导轨方向运动，当所述传感器检测到PCB时，所述止挡气缸伸出，推动所述止挡块阻挡PCB，以便放置铁壳。

综上所述，该实用新型的一种铁壳自动组装机具有以下有益效果：1、通过设置上相机，实现了对铁壳下料的精确定位，确保铁壳被放置于PCB的指定位置；2、通过设置R模组，实现了对铁壳角度的自动调节，保证铁壳位置放置正确，避免铁壳放置的较多不准确；3、以机械来替代人工放置和安装铁壳，大大提高了铁壳的安装速率；4、实用机械组装铁壳，使铁壳组装过程中受力均匀，避免了在组装过程中铁壳或者PCB的损坏，降低了产品的次品率。

附图说明

图1为一种铁壳自动组装机的结构示意图。

图2为一种铁壳自动组装机的Y模组和X模组的结构示意图。

图3为Z模组和R模组的结构示意图。

图4为PCB流水线的结构示意图。

1、支架；2、下相机；3、R模组；4、Y模组；5、Z模组；6、上相机；7、X模组；8、PCB流水线；31、旋转电机；32、吸盘；41、Y电机；42、Y导链；43、Y导轨；44、Y滑台；51、Z电机；52、Z滑台；53、Z皮带；54、Z导轨；71、X支架；72、X导轨；73、X滑台；74、X导链；81、PCB电机；82、PCB皮带；83、PCB导轨；84、止挡气缸；85、止挡块；86、传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型涉及一种铁壳自动组装机，包括支架1、下相机2、R模组3、Y模组4、Z模组5、上相机6、X模组7和PCB流水线8，所述支架1中间位置设有所述PCB流水线8，所述PCB流水线8用于传送PCB，所述X模组7位于所述支架1上端，且横跨所述PCB流水线8，所述X模组7用于带动所述吸盘32沿在X方向运动，所述X模组7上端设有所述Y模组4，所述Y模组4用于带动所述吸盘32沿Y轴方向运动，所述Y模组4一侧设有所述Z模组5，所述Z模组5用于带动所述吸盘32沿Z轴防线运动，所述Z模组5上固定有所述上相机6，所述上相机6用于检测所述PCB流水线8流转过了PCB，便于所述旋转电机31调节铁壳的角度，所述下相机2位于所述支架1上，且位于所述PCB流水线8一侧，所述下相机2用于检测所述吸盘32是否吸取铁壳，所述PCB流水线8包括PCB电机81、PCB皮带82、PCB导轨83、止挡气缸84和止挡块85，所述PCB电机81位于所述PCB导轨83的一侧，所述PCB电机81用于带动所述PCB皮带82运动，进而带动PCB向下游运动，所述PCB皮带82与所述PCB电机81连接，所述传感器86位于所述止挡气缸84的上游，且固定在所述PCB导轨83上，所述传感器86用于检测PCB是否运动到指定位置，所述止挡气缸84位于所述PCB导轨83的一侧，所述止挡气缸84用于带动所述止挡块85运动，所述止挡块85位于所述止挡气缸84的活动端，所述止挡块85用于阻止PCB向下游运动。

在本实施例中，所述X模组7包括X支架71、X导轨72、X滑台73和X导链74，所述X支架71横跨所述PCB导轨83，且上端设有所述X导轨72，所述X支架71用于支撑所述X导轨72，所述X导轨72上端设有所述X滑台73，所述X导轨72上还设有所述X导链74，所述X导链74通电后可以带动所述X滑台73在所述X导轨72上运动。

在本实施例中，Y模组4还包括Y电机41、Y导链42、Y导轨43和Y滑台44，所述Y导轨43位于所述X模组7上侧，所述Y导轨43的一端设有所述Y电机41，所述Y导轨43上端设有所述Y滑台44，所述Y导链42位于所述Y导轨43的一侧，所述Y电机41用于带动所述Y滑台44沿所述Y导轨43运动。

在本实施例中，所述Z模组5包括Z电机51、Z滑台52、Z皮带53和Z导轨54，所述Z电机51与所述Y滑台44连接，所述Z电机51与所述Z皮带53连接，所述Z滑台52与所述Z皮带53连接，所述Z电机51用于带动所述Z皮带53运动，进而带动所述Z滑台52沿所述Z导轨54运动。

在本实施例中，所述Y滑台44上还设有所述上相机6，所述上相机6位于所述Z皮带53的一侧，所述上相机6用于检测PCB的位置，以使所述旋转电机31及时调整铁壳的角度。

在本实施例中，所述R模组3包括所述旋转电机31和吸盘32，所述旋转电机31与所述Z滑台52连接，所述旋转电机31下设有所述吸盘32，所述旋转电机31用于带动所述吸盘32旋转。

该实用新型工作时，首先外部设备将铁壳运送至所述吸盘32下侧，所述X模组7、Y模组4和Z模组5工作，带动所述吸盘32运动至所述下相机2上方，所述下相机2检测到所述吸盘32上吸取铁壳后，所述X模组7、Y模组4和Z模组5再次协同运动，所述上相机6对下侧PCB拍照，以确定抓取的所述铁壳放置的位置，并将信号传输到所述旋转电机31，所述旋转电机31带动所述吸盘32旋转一定角度，以使所述PCB与所述铁壳的角度相匹配，之后所述Z电机51带动所述Z滑台52向下运动，使所述铁壳放置到所述PCB上的指定位置。于此同时，所述PCB电机81带动所述PCB皮带82沿所述PCB导轨83方向运动，当所述传感器86检测到PCB时，所述止挡气缸84伸出，推动所述止挡块85阻挡PCB，以便放置铁壳。

综上所述，该实用新型的一种铁壳自动组装机具有以下有益效果：1、通过设置上相机，实现了对铁壳下料的精确定位，确保铁壳被放置于PCB的指定位置；2、通过设置R模组，实现了对铁壳角度的自动调节，保证铁壳位置放置正确，避免铁壳放置的较多不准确；3、以机械来替代人工放置和安装铁壳，大大提高了铁壳的安装速率；4、实用机械组装铁壳，使铁壳组装过程中受力均匀，避免了在组装过程中铁壳或者PCB的损坏，降低了产品的次品率。

因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种铁壳自动组装机，其特征在于，包括支架(1)、下相机(2)、R模组(3)、Y模组(4)、Z模组(5)、上相机(6)、X模组(7)和PCB流水线(8)，所述支架(1)中间位置设有所述PCB流水线(8)，所述X模组(7)位于所述支架(1)上端，且横跨所述PCB流水线(8)，所述X模组(7)上端设有所述Y模组(4)，所述Y模组(4)一侧设有所述Z模组(5)，所述Z模组(5)上固定有所述上相机(6)，所述下相机(2)位于所述支架(1)上，且位于所述PCB流水线(8)一侧，所述PCB流水线(8)包括PCB电机(81)、PCB皮带(82)、PCB导轨(83)、传感器(86)、止挡气缸(84)和止挡块(85)，所述PCB电机(81)位于所述PCB导轨(83)的一侧，所述PCB皮带(82)与所述PCB电机(81)连接，所述传感器(86)位于所述止挡气缸(84)的上游，且固定在所述PCB导轨(83)上，所述止挡气缸(84)位于所述PCB导轨(83)的一侧，所述止挡块(85)位于所述止挡气缸(84)的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种铁壳自动组装机，其特征在于：所述X模组(7)包括X支架(71)、X导轨(72)、X滑台(73)和X导链(74)，所述X支架(71)横跨所述PCB导轨(83)，且上端设有所述X导轨(72)，所述X导轨(72)上端设有所述X滑台(73)，所述X导轨(72)上还设有所述X导链(74)。

3.根据权利要求1或2所述的一种铁壳自动组装机，其特征在于：Y模组(4)还包括Y电机(41)、Y导链(42)、Y导轨(43)和Y滑台(44)，所述Y导轨(43)位于所述X模组(7)上侧，所述Y导轨(43)的一端设有所述Y电机(41)，所述Y导轨(43)上端设有所述Y滑台(44)，所述Y导链(42)位于所述Y导轨(43)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种铁壳自动组装机，其特征在于：所述Z模组(5)包括Z电机(51)、Z滑台(52)、Z皮带(53)和Z导轨(54)，所述Z电机(51)与所述Y滑台(44)连接，所述Z电机(51)与所述Z皮带(53)连接，所述Z滑台(52)与所述Z导轨(54)连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁壳自动组装机，其特征在于：所述Y滑台(44)上还设有所述上相机(6)，所述上相机(6)位于所述Z皮带(53)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种铁壳自动组装机，其特征在于：所述R模组(3)包括旋转电机(31)和吸盘(32)，所述旋转电机(31)与所述Z滑台(52)连接，所述旋转电机(31)下设有所述吸盘(32)。

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