CN213927359U - 一种腻子抹刮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腻子抹刮机构，包括腻子抹刮组件、驱动臂组件、以及距离传感器组件、以及与所述腻子抹刮组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述腻子抹刮组件包括架设于所述驱动臂组件一端的腻子输送组件、设置于所述腻子输送组件的出料口的抹刮板、以及架设于所述驱动臂组件用于所述抹刮板自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板紧固。以此结构设计的腻子抹刮机构，能够通过驱动臂组件，驱动腻子抹刮组件多轴运动，有效满足墙面自动腻子抹刮需求，继而有效提升墙面腻子抹刮作业效率，并有效代替人工作业，减少人力物力浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种腻子抹刮机构。
背景技术
长期以来，抹刮腻子在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且要求工人有较好的抹刮腻子的经验，才能很好的在墙面上平整光滑的刮涂上一层很薄的腻子，人工抹刮腻子存在有效率低，安全隐患多，批刮质量因人而异、物料浪费大等问题，针与此，有必要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种腻子抹刮机构，作业效率高，能够有效提升墙面腻子抹刮效率，避免人力物力的浪费。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种腻子抹刮机构，包括腻子抹刮组件、用于驱动所述腻子抹刮组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述腻子抹刮组件位移量的距离传感器组件、以及与所述腻子抹刮组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述腻子抹刮组件包括架设于所述驱动臂组件一端的腻子输送组件、设置于所述腻子输送组件的出料口的抹刮板、以及架设于所述驱动臂组件用于所述抹刮板自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板紧固。
其中，所述腻子输送组件沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向架设的螺杆输送组件、设置于所述螺杆输送组件一端的动力装置、与所述螺杆输送组件相贯通的输料管、以及与所述螺杆输料组件的出料口贯通连接的挤料嘴，所述挤料嘴的出料口的宽度大于所述挤料嘴的进料口的宽度，所述抹刮板设置于所述挤料嘴的出料口的下边缘。
其中，所述弹性调节组件包括沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向平行间隔架设的两弹性伸缩杆，以及与两所述弹性伸缩杆滑动连接的导套，两所述弹性伸缩杆远离所述动力装置的一端分别与所述抹刮板紧固。
其中，所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。
其中，所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。
其中，所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述腻子抹刮组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述腻子抹刮组件之间。
其中，所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种腻子抹刮机构，包括腻子抹刮组件、用于驱动所述腻子抹刮组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述腻子抹刮组件位移量的距离传感器组件、以及与所述腻子抹刮组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述腻子抹刮组件包括架设于所述驱动臂组件一端的腻子输送组件、设置于所述腻子输送组件的出料口的抹刮板、以及架设于所述驱动臂组件用于所述抹刮板自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板紧固。以此结构设计的腻子抹刮机构，能够通过驱动臂组件，驱动腻子抹刮组件多轴运动，有效满足墙面自动腻子抹刮需求，继而有效提升墙面腻子抹刮作业效率，并有效代替人工作业，减少人力物力浪费。
附图说明
图1是本实用新型一种腻子抹刮机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例提供了一种腻子抹刮机构，包括腻子抹刮组件1、用于驱动所述腻子抹刮组件1多轴运动的驱动臂组件2、设置于所述驱动臂组件2用于检测所述腻子抹刮组件1位移量的距离传感器组件3、以及与所述腻子抹刮组件1、所述驱动臂组件2、及所述距离传感器组件3电连接的电控装置(图中未显示)，以此结构设计的腻子抹刮机构，能够有效替代人工作业，高效自动的对墙面进行腻子抹刮，且墙面腻子抹刮一致性好，质量高，省时省力。
具体的，本实施例中的所述腻子抹刮组件1包括架设于所述驱动臂组件1一端的腻子输送组件11、设置于所述腻子输送组件11的出料口的抹刮板12、以及架设于所述驱动臂组件1用于所述抹刮板12自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板12紧固。
作为优选，本实施例中的所述弹性调节组件包括沿所述驱动臂组件1的机械臂长度方向平行间隔架设的两弹性伸缩杆13，以及与两所述弹性伸缩杆13滑动连接的导套14，两所述弹性伸缩杆13远离所述动力装置的一端分别与所述抹刮板12紧固。以此使得抹刮板12在抹刮腻子时，避免造成抹刮不均匀。
更进一步的，本实施例中的所述腻子输送组件11沿所述驱动臂组件1的机械臂长度方向架设的螺杆输送组件111、设置于所述螺杆输送组件111一端的动力装置112、与所述螺杆输送组件111相贯通的输料管113、以及与所述螺杆输料组件的出料口贯通连接的挤料嘴114，所述挤料嘴114的出料口的宽度大于所述挤料嘴114的进料口的宽度，所述抹刮板12设置于所述挤料嘴114的出料口的下边缘。
采用上述结构设计的腻子输送组件11，能够将腻子从输料管113输入螺杆输送组件111，之后再通过设置于螺杆输送组件111一端的动力装置112的驱动，驱使腻子沿螺杆输送组件111输入挤料嘴114，由于挤料嘴114的出料口的宽度大于所述挤料嘴114的进料口的宽度，因此能够通过挤料嘴114出料口的下边缘的抹刮板12，对墙面进行均匀的抹刮。
更进一步具体的，本实施例中的所述驱动臂组件2包括支撑架21、与所述支撑架21滑动连接的机械臂作业台22、驱动所述机械臂作业台22沿所述支撑架21长度方向往返滑动的直线驱动机构23、转动架设于所述机械臂作业台22的机械臂组件24、驱动所述机械臂组件24绕所述支撑架21高度方向旋转的旋转驱动机构25、以及用于所述机械臂组件24与所述机械臂作业台22紧固的定位机构26。本实施例中有关直线驱动机构23、旋转驱动机构25及定位机构26的具体结构设计，相关技术中已经公开，在此不做具体赘述。
优选的，所述机械臂组件24包括与所述旋转驱动机构25转动连接的机械臂、与所述定位机构26相配合的弧形齿条241、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条241上下摇摆的摇摆驱动机构242。
采用上述结构设计的驱动臂组件1，能够通过直线驱动机构23，驱动架设于支撑架21上的机械臂作业台22沿支撑架21长度方向往返滑动，由于机械臂组件24与架设于机械臂作业台22的旋转驱动机构25转动连接，因此，还可以使得机械臂组件24随机械臂作业台22直线运动的同时，随旋转驱动机构25转动；进一步的，当机械臂组件24旋转至预定位置后，可通过定位机构26对弧形齿条下端进行定位，使其与机械臂作业台22紧固，以此有效提升机械臂组件24托举时的稳定性。
此外，由于机械臂组件24中设置有用于机械臂上下摇摆的摇摆驱动机构242，以及与摇摆驱动机构242相啮合的弧形齿条241，因此还能够使得机械臂绕旋转驱动机构25的转动轴上下摇摆，继而为架设于机械臂的腻子抹刮组件1提供稳定可靠的托举力，保证腻子抹刮组件1能够稳定可靠的作业。
更进一步的，本实施例中所述机械臂远离所述摇摆驱动机构242的一端架设有所述距离传感器组件33及所述腻子抹刮组件1，所述距离传感器组件3位于所述弧形齿条241与所述腻子抹刮组件1之间，所述距离传感器组件3包括横向架设于所述机械臂的横梁31，以及设置于所述横梁31两端的距离传感器32，两距离传感器32与上述电控装置电连接，以此将距离传感器32获取到的数据传输给电控装置，继而控制抹刮板12与墙面之间的摩擦力，本实施例中有关电控装置的具体电路设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种腻子抹刮机构，其特征在于：包括腻子抹刮组件、用于驱动所述腻子抹刮组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述腻子抹刮组件位移量的距离传感器组件、以及与所述腻子抹刮组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述腻子抹刮组件包括架设于所述驱动臂组件一端的腻子输送组件、设置于所述腻子输送组件的出料口的抹刮板、以及架设于所述驱动臂组件用于所述抹刮板自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板紧固。
2.根据权利要求1所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述腻子输送组件包括沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向架设的螺杆输送组件、设置于所述螺杆输送组件一端的动力装置、与所述螺杆输送组件相贯通的输料管、以及与所述螺杆输送组件的出料口贯通连接的挤料嘴，所述挤料嘴的出料口的宽度大于所述挤料嘴的进料口的宽度，所述抹刮板设置于所述挤料嘴的出料口的下边缘。
3.根据权利要求2所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述弹性调节组件包括沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向平行间隔架设的两弹性伸缩杆，以及与两所述弹性伸缩杆滑动连接的导套，两所述弹性伸缩杆远离所述动力装置的一端分别与所述抹刮板紧固。
4.根据权利要求1所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。
5.根据权利要求4所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述腻子抹刮组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述腻子抹刮组件之间。
7.根据权利要求6所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。
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| CN202022575884.7U Active CN213927359U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种腻子抹刮机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115059267A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 深圳大方智能科技有限公司 | 用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法 |
| WO2023030200A1 (zh) * | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 深圳大方智能科技有限公司 | 一种墙面刮腻子设备 |
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2020
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| CN115059267A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 深圳大方智能科技有限公司 | 用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法 |
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