CN213915711U - U型纵梁端头翼面折弯整形装置 - Google Patents

Abstract

U型纵梁端头翼面折弯整形装置，包括固定底座，固定底座内设有能竖向移动的升降床身，所述升降床身外侧安装有竖直设置的第一导轨，固定底座内侧安装有与第一导轨相配合的第一滑块，所述固定底座和升降床身之间还设有升降油缸，升降油缸的底端安装在固定底座上，升降油缸的活塞杆与升降床身固定连接，在升降床身的顶部设有安装板，安装板的两侧均设有横向设置的第二导轨，第二导轨上配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装水平移动板，安装板的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装丝杠，在水平移动板的底部设有与丝杠相配合的螺母，伺服电机启动能带动水平移动板在第二导轨上横向移动。

Description

U型纵梁端头翼面折弯整形装置

技术领域

本实用新型涉及纵梁加工设备技术领域，具体地说是一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，其中U型纵梁广泛应用于商用车车架的生产组装中，在U型纵梁的生产过程中存在各种加工设备，而对于U型纵梁端头翼面折弯整形的加工，现有设备只能依靠人工进行手动调整，生产效率较低，因此需要开发设计一种自动化程度较高的U型纵梁端头翼面折弯整形装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，解决了U型纵梁在深加工过程中端头翼面的折弯整形问题，且整体结构设计简单、操作方便，具有快速实现U型纵梁端头翼面折弯整形的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，包括固定底座，固定底座内设有能竖向移动的升降床身，所述升降床身外侧安装有竖直设置的第一导轨，固定底座内侧安装有与第一导轨相配合的第一滑块，所述固定底座和升降床身之间还设有升降油缸，升降油缸的底端安装在固定底座上，升降油缸的活塞杆与升降床身固定连接，在升降床身的顶部设有安装板，安装板的两侧均设有横向设置的第二导轨，第二导轨上配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装水平移动板，安装板的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装丝杠，在水平移动板的底部设有与丝杠相配合的螺母，伺服电机启动能带动水平移动板在第二导轨上横向移动，所述水平移动板的两端安装有对称设置的整形装置，整形装置包括有安装在水平移动板上的固定整形模具、直线段侧推模具和折弯段侧推模具，直线段侧推模具的底部安装第三滑块，水平移动板上设有与第三滑块相配合的第三导轨，折弯段侧推模具的底部安装第四滑块，水平移动板上设有与第四滑块相配合的第四导轨，在水平移动板的端部安装有竖直设置的支架立柱，支架立柱上安装有第一侧推油缸和第二侧推油缸，所述第一侧推油缸的活塞杆与直线段侧推模具固定连接，第二侧推油缸的活塞杆与折弯段侧推模具固定连接，两端支架立柱的顶部之间设有压座，压座上设有两组竖向压紧装置，每组压紧装置均与各自一侧的整形装置相对应，所述竖向压紧装置包括有安装在压座上的压下油缸，压下油缸的活塞杆上端安装上压板，上压板底部安装有竖直设置的导向轴，导向轴的底端穿出压座并安装有下压板。所述固定底座上端安装有缓冲垫，安装板能降至缓冲垫上。所述安装板的两端均安装有防撞块，防撞块能限制水平移动板的横向移动，在防撞块的内侧设有橡胶垫。所述固定整形模具与水平移动板之间设有垫板，固定整形模具可拆卸安装在垫板上。所述压座上安装有与导向轴相配合的导向套，压座与上压板之间的导向轴外周还套装有防尘罩。所述固定底座的四角位置处均安装有地脚螺栓，地脚螺栓上配合安装有第一螺帽和第二螺帽，其中第一螺帽位于固定底座底板的上侧，第二螺帽位于固定底座底板的下侧。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，通过伺服电机和升降油缸使整形模具移动到位，然后依靠侧推油缸完成U型纵梁端头翼面折弯整形工作，本装置可自动进行模具切换，实现U型纵梁端头左右翼面在同一设备上的整形工作，代替原先人工手动更换模具、人工手动操作完成U型纵梁端头翼面折弯整形的工作，本装置极大的提高了生产效率、降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2中A-A向剖视图的放大视图；

图5是图2中B-B向剖视图的放大视图；

图6是本实用新型对工件进行折弯的工作状态示意图；

图7是图1中I的局部放大视图；

图8是图2中II的局部放大视图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，如图1、图2和图3所示，包括固定底座1，固定底座1用于固定整个整形装置，该固定底座1可安装在固定或可移动的基础上，固定底座1内设有能竖向移动的升降床身2，所述升降床身2外侧安装有竖直设置的第一导轨3，固定底座1内侧安装有与第一导轨3相配合的第一滑块4，所述固定底座1和升降床身2之间还设有升降油缸5，升降油缸5的底端安装在固定底座1上的中心位置处，升降油缸5的活塞杆与升降床身2固定连接，其中第一滑块4和第一导轨3配合作用，用以保证升降床身2进行升降动作时的稳定性，升降油缸5用于为升降床身2提供升降时的动力，所述升降油缸5可以通过外部电气和液压***的控制来保证升降床身2的准确停止位置。

在升降床身2的顶部设有安装板6，如图3所示，安装板6的两侧均设有横向设置的第二导轨7，第二导轨7上配合安装有第二滑块8，所述第二滑块8上固定安装水平移动板9，安装板6一端的中心位置处设有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上安装丝杠11，在水平移动板9的底部设有与丝杠11相配合的螺母12，伺服电机10启动能带动水平移动板9在第二导轨7上横向移动。其中第二滑块8和第二导轨7配合作用来保证水平移动板9横移运动时的稳定性，伺服电机10、丝杠11和螺母12配合作用为水平移动板9的移动提供动力，不同宽度规格的U型纵梁在进行端头翼面折弯整形时，因U型纵梁宽度不同，可以通过伺服电机10调整水平移动板9准确移动到所需要的位置。

如图4所示，所述水平移动板9的两端安装有对称设置的整形装置，整形装置包括有安装在水平移动板9上的固定整形模具13、直线段侧推模具14和折弯段侧推模具15，如图5所示，直线段侧推模具14的底部安装第三滑块16，水平移动板9上设有与第三滑块16相配合的第三导轨17，折弯段侧推模具15的底部安装第四滑块18，水平移动板9上设有与第四滑块18相配合的第四导轨19。在水平移动板9的端部安装有竖直设置的支架立柱20，支架立柱20上安装有第一侧推油缸21和第二侧推油缸22，所述第一侧推油缸21的活塞杆与直线段侧推模具14固定连接，第二侧推油缸22的活塞杆与折弯段侧推模具15固定连接。

其中固定整形模具13可随水平移动板9一起移动，在伺服电机10的驱动下能准确移动到U型纵梁端头翼面折弯需要的位置，所述固定整形模具13在沿U型纵梁长度方向有两个侧面，一个侧面为直线段，该侧面不参与U型纵梁端头翼面折弯的整形工作，另一侧面由直线段和折弯段组成，该侧面参与U型纵梁端头翼面折弯整形动作，且分别与直线段侧推模具14、折弯段侧推模具15相对应设置，该侧面上直线段和折弯段所形成的角度时根据U型纵梁端头翼面折弯角度提前加工而成的。

第三滑块16和第三导轨17共同作用，用于保证直线段侧推模具14运动时的稳定性，第一侧推油缸21为直线段侧推模具14的移动提供动力，当U型纵梁端头需要折弯整形处的端头翼面进入到整形折弯位置并保持静止状态后，第一侧推油缸21动作使直线段侧推模具14向靠近固定整形模具13方向移动，直线段侧推模具14与固定整形模具13共同作用夹紧U型纵梁端头折弯整形位置的翼面，其作用是保证U型纵梁端头在整形弯折的过程中，该纵梁不会发生沿纵梁长度方向的偏转。

第四滑块18和第四导轨19共同作用，用于保证折弯段侧推模具15运动时的稳定性，第二侧推油缸22用于为折弯段侧推模具15运动时提供动力，当U型纵梁需要折弯整形处的端头翼面进入到整形折弯位置并保持静止状态后，并且直线段侧推模具14与固定整形模具13处于夹紧U型纵梁端头折弯整形位置处翼面状态下，第二侧推油缸22动作使折弯段侧推模具15向靠近固定整形模具13方向移动，折弯段侧推模具15与U型纵梁端头折弯整形位置处的纵梁翼面接触时，因第二侧推油缸22为折弯段侧推模具15提供足够大的推力，从而使U型纵梁端头位置处需要整形折弯的翼面发生变形并向固定整形模具13方向发生偏转，当U型纵梁折弯处翼面内侧面与固定整形模具13折弯处侧面接触时即完成U型纵梁端头翼面的折弯整形工作，在完成U型纵梁端头翼面的折弯整形工作后折弯段侧推模具15继续压紧U型纵梁端头折弯整形位置处的翼面，一直到U型纵梁端头翼面因变形产生的内应力消除后，或使用其他工序将U型纵梁端头翼面折弯位置处固定，即保证所有整形模具松开后，U型纵梁端头翼面折弯位置不发生回弹现象，在这之后折弯段侧推模具15再与U型纵梁端头翼面脱开，从而完成U型纵梁端头翼面的整形工作。

在两端支架立柱20的顶部之间设有压座23，压座23上设有两组竖向压紧装置，每组压紧装置均与各自一侧的整形装置相对应，所述竖向压紧装置包括有安装在压座23上的压下油缸24，压下油缸24的活塞杆上端安装上压板25，上压板25底部安装有竖直设置的导向轴26，导向轴26的底端穿出压座23并安装有下压板27。所述压座23有两个作用，一个作用是增强两端支架立柱20的强度，避免支架立柱20在侧推油缸作用下发生变形，另一个作用是为压下油缸24提供必要的安装位置。通过上压板25和导向轴26的共同作用使压下油缸24动作时可带动下压板27动作，当U型纵梁端头进入到达整形折弯位置同时处于静止状态时，并且直线段侧推模具14与固定整形模具13夹紧U型纵梁端头折弯整形位置的翼面后，压下油缸24动作带动下压板27向下运动压紧U型纵梁端头折弯整形位置腹面，用于防止U型纵梁端头进行折弯整形工作时腹面产生起皱现象。

本实用新型所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置在进行折弯整形加工的具体过程如下所述：

在U型纵梁端头翼面折弯整形加工过程中，U型纵梁首先通过外界其他送进工装放置于整形装置的外侧，此时纵梁长度方向需垂直于整形装置的水平移动板9，并与固定整形模具13长度方向平行。接下来整形装置进行内部调整：升降床身2在升降油缸5的作用下进行下降，下压板27在压下油缸24的作用下向上抬起，此时在固定整形模具13和下压板27之间在竖直方向存在一定的空间距离，该距离可使U型纵梁端头自由进出，根据U型纵梁宽度方向的不同，伺服电机10动作，通过丝杠11及的螺母12的作用使水平移动板9进行位置调整，固定整形模具13随水平移动板9移动，当固定整形模具13上参与U型纵梁端头折弯整形动作的侧面与U型纵梁端头折弯处翼面内侧存在一定间隙时，水平移动板9停止移动，此时需保证第一侧推油缸21和第二侧推油缸22的油缸杆处于缩回状态，直线段侧推模具14和折弯段侧推模具15处于远离固定整形模具13的位置处，U型纵梁需要折弯整形的端头在外界其他设备的作用下进入整形机内部，当U型纵梁端头翼面折弯处到达折弯指定位置时，U型纵梁停止向整形机内部送进，并保持静止不动状态；此时升降床身2在升降油缸5的作用下向上升起，当固定整形模具13的上表面与U型纵梁端头折弯位置的内腹面接触时，升降油缸5停止动作，并处于静止不动状态，第一侧推油缸21动作，带动直线段侧推模具14向靠近固定整形模具13方向运动，当直线段侧推模具14与固定整形模具13共同作用夹紧U型纵梁端头折弯位置处翼面时，第一侧推油缸21停止动作，此时U型纵梁端头折弯位置处的翼面处于夹紧状态，并一直到U型纵梁端头翼面完成折弯整形时均处于夹紧状态，下压板27在压下油缸24的作用下向下运动，当下压板27与固定整形模具13共同作用夹紧U型纵梁端头折弯位置腹面时，压下油缸24停止动作，此时U型纵梁端头折弯位置处的腹面处于夹紧状态，并一直到U型纵梁端头完成折弯整形时均处于夹紧状态，而后第二侧推油缸22动作带动折弯段侧推模具15向靠近固定整形模具13方向运动，折弯段侧推模具15与U型纵梁端头折弯整形处翼面接触时，依靠第二侧推油缸22提供的力使U型纵梁端头折弯整形处翼面发生变形折弯变形，向固定整形模具13上的折弯处侧面移动，当U型纵梁端头折弯整形处翼面与固定整形模具13上的折弯处侧面接触后第二侧推油缸22停止动作，如图6所示，此时第二侧推油缸22需保持一定的压力直到U型纵梁端头折弯处翼面因变形而产生的应力消除，或使用其他工序将U型纵梁端头折弯位置处固定，即保证所有整形模具松开后，U型纵梁端头折弯位置不发生回弹现象为止。

当U型纵梁端头翼面完成折弯整形后，第二侧推油缸22动作，带动折弯段侧推模具15向远离固定整形模具13方向运动，直至第二侧推油缸22完全缩回为止，上压板25在压下油缸24的作用下向上抬起，直到上压板25到达最高位置位置，第一侧推油缸21动作，带动直线段侧推模具14向远离固定整形模具13方向运动，直至第一侧推油缸21完全缩回为止，此时U型纵梁端头折弯整形位置所有压紧装置均已松开，并处于最大位置处，即远离U型纵梁位置处。水平移动板9在伺服电机10、丝杠11和螺母12的共同作用下稍微移动一定距离，以保证固定整形模具13上参与成型的侧面与U型纵梁端头位置折弯处翼面脱开，最后升降油缸5动作，带动升降床身2向下运动，直至固定整形模具13的上侧面与U型纵梁翼面形成一定距离为止，此时整形装置完全与U型纵梁处于脱开状态，完成了U型纵梁端头折弯整形工作，U型纵梁再通过外界其他送进工装退出整形装置即可。

进一步地，为了在升降床身2进行竖向移动时，避免与固定底座1之间发生直接碰撞接触，所述固定底座1上端安装有缓冲垫28，安装板6能降至缓冲垫28上。如图7所示，所述安装板6的两端均安装有防撞块29，防撞块29能限制水平移动板9的横向移动，在防撞块29的内侧设有橡胶垫30，在对水平移动板9进行横向限位的同时也避免了水平移动板9与防撞块29之间的直接碰撞，在一定程度上提高了水平移动板9的使用寿命。

为了适用于不同类型的纵梁端头，便于对固定整形模具13进行拆装更换，所述固定整形模具13与水平移动板9之间设有垫板31，固定整形模具13可拆卸安装在垫板31上。

进一步地，为了保证导向轴26在压座23上竖向升降运动时的稳定性，所述压座23上安装有与导向轴26相配合的导向套32，为了保护导向轴26不受外界灰尘杂屑的影响，压座23与上压板25之间的导向轴26外周还套装有防尘罩33。

进一步地，为了便于调节整形装置的整体高度位置，如图8所示，所述固定底座1的四角位置处均安装有地脚螺栓34，地脚螺栓34上配合安装有第一螺帽35和第二螺帽36，其中第一螺帽35位于固定底座1底板的上侧，第二螺帽36位于固定底座1底板的下侧，固定底座1的底板位于第一螺帽35和第二螺帽36之间，实现了稳固的定位，调整第一螺帽35和第二螺帽36在地脚螺栓34上的高度位置便能按需调节折弯整形装置的整体高度。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：包括固定底座(1)，固定底座(1)内设有能竖向移动的升降床身(2)，所述升降床身(2)外侧安装有竖直设置的第一导轨(3)，固定底座(1)内侧安装有与第一导轨(3)相配合的第一滑块(4)，所述固定底座(1)和升降床身(2)之间还设有升降油缸(5)，升降油缸(5)的底端安装在固定底座(1)上，升降油缸(5)的活塞杆与升降床身(2)固定连接，在升降床身(2)的顶部设有安装板(6)，安装板(6)的两侧均设有横向设置的第二导轨(7)，第二导轨(7)上配合安装有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)上固定安装水平移动板(9)，安装板(6)的一端设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出轴上安装丝杠(11)，在水平移动板(9)的底部设有与丝杠(11)相配合的螺母(12)，伺服电机(10)启动能带动水平移动板(9)在第二导轨(7)上横向移动，所述水平移动板(9)的两端安装有对称设置的整形装置，整形装置包括有安装在水平移动板(9)上的固定整形模具(13)、直线段侧推模具(14)和折弯段侧推模具(15)，直线段侧推模具(14)的底部安装第三滑块(16)，水平移动板(9)上设有与第三滑块(16)相配合的第三导轨(17)，折弯段侧推模具(15)的底部安装第四滑块(18)，水平移动板(9)上设有与第四滑块(18)相配合的第四导轨(19)，在水平移动板(9)的端部安装有竖直设置的支架立柱(20)，支架立柱(20)上安装有第一侧推油缸(21)和第二侧推油缸(22)，所述第一侧推油缸(21)的活塞杆与直线段侧推模具(14)固定连接，第二侧推油缸(22)的活塞杆与折弯段侧推模具(15)固定连接，两端支架立柱(20)的顶部之间设有压座(23)，压座(23)上设有两组竖向压紧装置，每组压紧装置均与各自一侧的整形装置相对应，所述竖向压紧装置包括有安装在压座(23)上的压下油缸(24)，压下油缸(24)的活塞杆上端安装上压板(25)，上压板(25)底部安装有竖直设置的导向轴(26)，导向轴(26)的底端穿出压座(23)并安装有下压板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：所述固定底座(1)上端安装有缓冲垫(28)，安装板(6)能降至缓冲垫(28)上。

3.根据权利要求1所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：所述安装板(6)的两端均安装有防撞块(29)，防撞块(29)能限制水平移动板(9)的横向移动，在防撞块(29)的内侧设有橡胶垫(30)。

4.根据权利要求1所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：所述固定整形模具(13)与水平移动板(9)之间设有垫板(31)，固定整形模具(13)可拆卸安装在垫板(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：所述压座(23)上安装有与导向轴(26)相配合的导向套(32)，压座(23)与上压板(25)之间的导向轴(26)外周还套装有防尘罩(33)。

6.根据权利要求1所述的一种U型纵梁端头翼面折弯整形装置，其特征在于：所述固定底座(1)的四角位置处均安装有地脚螺栓(34)，地脚螺栓(34)上配合安装有第一螺帽(35)和第二螺帽(36)，其中第一螺帽(35)位于固定底座(1)底板的上侧，第二螺帽(36)位于固定底座(1)底板的下侧。

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