CN213909771U - 一种设有tof液位检测模块的液体饮用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，该液体饮用机包括：机体组件，包括机体、固定于机体的顶板和设于顶板的出液口；TOF液位检测模块，设于顶板；TOF液位检测模块包括光发射器和TOF传感器；光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；TOF液位检测模块用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。该设有TOF液位检测模块的液体饮用机，TOF液位检测模块的结构简单、成本可控；可通过主控制器控制出液口的出液状态，用户使用体验佳。

Description

一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机

技术领域

本实用新型涉及电器及电器控制技术领域，尤其涉及一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机。

背景技术

液体饮用机，如饮水机、咖啡机、汽水机、奶茶机等，在应用时，用户通过将杯子放置在饮用机的出液口的下方，使出液口能够对准杯子的出液口，饮用机通过出液口向杯子内注入矿泉水、咖啡等液体，完成注液后用户将杯子由出液口下方的放杯区域取出，即完成取液操作。

但是，现有的液体饮用机在使用时，需要手动打开出水阀门，还需要用户观察接水量，待接水量达到目标水量时，再手动关闭节水阀门；用户全程需要手动操作，取液过程麻烦，影响用户体验。

而现有具有自动控制注液功能的液体饮用机，采用的电子液位检测装置存在制造成本较高、使用成本较高、结构复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，其可通过所述TOF液位检测模块检测杯子及液面的距离信息，并可通过主控制器控制出液口的出液状态。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，包括：

机体组件，包括机体、固定于所述机体的顶板以及设于所述顶板的出液口；

TOF液位检测模块，设于所述顶板；所述TOF液位检测模块包括光发射器和TOF传感器；所述光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，所述TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；所述TOF液位检测模块用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。

作为优选，还包括主控制器以及出液阀门，所述主控制器与所述TOF液位检测模块、所述出液阀门电连接；所述主控制器用于接收由所述TOF液位检测模块发送的距离信息；所述主控制器还用于控制所述出液阀门的开启与关闭。

作为优选，所述TOF液位检测模块还包括控制处理模块；所述控制处理模块用于接收并处理所述TOF传感器发送的光子信息以得到距离信息。

作为优选，所述TOF液位检测模块中的TOF传感器为三维TOF传感器，所述三维TOF传感器包括像素矩阵单元。

作为优选，所述TOF液位检测模块包括第一TOF传感器和第二TOF传感器，所述第一TOF传感器和所述第二TOF传感器均为一维TOF传感器；

所述顶板的下方具有放杯区域，所述放杯区域用于放置杯子；所述出液口垂直向下的投影位于所述放杯区域内；所述第一TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域内，所述第二TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域之外。

作为优选，所述机体组件还包括放杯托板，所述放杯托板由所述机体凸出，所述放杯托板上设有所述放杯区域，所述放杯区域供杯子放置以进行接液。

作为优选，所述第一TOF传感器用于检测所述液面距离；所述第二TOF传感器用于检测所述杯沿距离，或所述第二TOF传感器用于检测所述杯沿距离及所述放杯托板距离；

所述杯沿距离为杯子的杯沿至所述TOF液位检测模块的距离，所述液面距离为杯子内的液面至所述TOF液位检测模块的距离，所述放杯托板距离为放杯托板至所述TOF液位检测模块的距离。

作为优选，在所述TOF液位检测模块中，包括两个或多个所述第二TOF传感器，包括一个所述第一TOF传感器。

作为优选，在所述TOF液位检测模块中，包括两个或多个所述第二TOF传感器；在所述液体饮用机的宽度方向上，两个所述第二TOF传感器对称地分布于所述第一TOF传感器的两侧。

作为优选，所述光发射器为VCSEL，所述VCSEL用于向所述顶板的下方的所述放杯区域发射光脉冲。

本实用新型的有益效果为：该设有TOF液位检测模块的液体饮用机，TOF液位检测模块的结构简单、成本可控；可通过主控制器控制出液口的出液状态，用户使用体验佳。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述液体饮用机立体结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型其一实施例中的TOF传感器设置方式；

图4为本实用新型另一实施例中的TOF传感器设置方式；

图5为本实用新型实施例所述TOF传感器的检测示意图之一(图中点划线为注液中心线)；

图6为本实用新型实施例所述TOF传感器的检测示意图之二(图中点划线为注液中心线)；

图7为本实用新型实施例对第二TOF传感器检测到的光子信息进行统计处理后得到的第二光子信息直方图；

图8为本实用新型实施例所述液体饮用机的另一立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例TOF液位检测模块、主控器及出液阀门的配合关系示意图；

图中：11、机体；12、顶板；13、出液口；14、托板；15、储液箱；20、TOF液位检测模块；21、三维TOF传感器；221、第一TOF传感器；222、第二TOF传感器；81、传感器盖板反射尖峰信号；82、杯沿反射尖峰信号；83、放杯托板反射尖峰信号；90、杯子；91、杯沿；92、液面。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

本实施例提出一种基于TOF检测技术的液体饮用机。

TOF技术，即飞行时间测距技术，它主要利用飞行介质(如光子)飞出发射器后撞上目标物后返回接收器中的TOF传感器上的飞行时间，来测量接收器至目标物之间的距离。

该液体饮用机为饮水机或咖啡机。

如图1-9所示，在本实施例中，该液体饮用机包括：

机体组件，包括机体11、固定于机体11的顶板12、以及设于顶板12的出液口13；

TOF液位检测模块20，设于顶板12；TOF液位检测模块20包括光发射器和TOF传感器，光发射器与TOF传感器均朝向用于放置杯子91的托板14的方向；

光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；TOF液位检测模块20用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离；杯沿距离为杯子90的杯沿91至TOF液位检测模块20的距离，液面距离为杯子90内的液面至TOF液位检测模块20的距离，放杯托板距离为用于承托杯子90的放杯托板14至TOF液位检测模块20的距离。

其中，放杯区域为顶板12的下方的用于放置杯子90的区域，杯子90放置于放杯区域时候，由出液口13流出的液体可注入杯子90内部，实现注液；其中，放杯区域的位置出液口13的位置相关。

进一步地，该液体饮用机还包括主控制器以及出液阀门，主控制器与TOF液位检测模块20、出液阀门电连接；主控制器用于接收由TOF液位检测模块20发送的距离信息；主控制器还用于控制出液阀门的开启与关闭，出液阀门开启时出液口13向外注液。

进一步地，TOF液位检测模块20还包括控制处理模块；控制处理模块用于接收并处理TOF传感器发送的光子信息以得到距离信息。

本实用新型的液体饮用机，在应用时，通过TOF液位检测模块20检测放杯区域内的杯子90与液面92的距离信息，距离信息为数值信息，主控器用于对距离信息进行计算，以得到液位信息；主控器还用于判断距离信息是否处于预设阈值内，当判断结果为是时，主控器控制出液阀门开启或保持开启，当判断结果为否时，主控器控制出液阀门关闭。

在本实施例中，距离信息包括：杯沿距离为a，液面距离为b，放杯托板距离为c。如此，杯子高度则为(c-a)，液面高度则为(b-a)。

液位信息的数值为x，在不同的实施例中，x＝(b-a)/(c-a)、或x＝(c-a)/(b-a)、或x＝b-a。

进一步地，本实施例中，TOF液位检测模块20实时检测目标区域内的液位信息，当液位信息计算完毕，主控器将控制饮水机或咖啡机的出液口13自动出水，实时测量到的杯子90内的液位信息数据，当液位高度达到杯子高度的70％(可根据需要自行设置)，自动停止注水，完成自动检测。

该液体饮用机的主控器也会根据液位信息进行一定的保护机制，例如当放置一个实心圆柱形物体时，会根据测量到的各距离参数计算并判断出当前物体不满足水杯要求，并不会自动注水；当杯子90发生挪走时会自动停止出水；当放置的杯子90漏水时，会根据注水一定时间后水位是否有上升来判断，若异常则自动停止。

进一步地，机体11包括用于储液的储液箱15。

实施例二：

如图3所示，在上述实施例一的基础上，TOF液位检测模块20中的TOF传感器为三维TOF传感器21，即多点TOF传感器，三维TOF传感器21包括像素矩阵单元。

进一步地，三维TOF传感器21的数量为一颗。

具体地，如图3所示，图中虚线圆部分为可能会放置杯子90的放杯区域，出液口13设置于放杯区域的中心位置，三维TOF传感器21接近出液口13设置。

进一步地，三维TOF传感器21与出液口13之间的水平间距为1cm～10cm。

本实施例的三维TOF传感器21通过发射光子，可辨别出由顶板12下方的多个区域多个目标物反射的光子的时间，从而计算出测量范围内多个区域多个目标物的目标距离，即可通过一颗三维TOF传感器21同时杯沿91、液面92、放杯托板14的距离信息。

实施例三：

如图1、2、4、5、6所示，在上述实施例一的基础上，TOF液位检测模块20包括第一TOF传感器221和第二TOF传感器222，第一TOF传感器221和第二TOF传感器222均为一维TOF传感器，一维TOF传感器为1D TOF传感器；该模块通过多个1D TOF传感器实现测量区域内多个目标物的距离测量；

顶板12的下方具有放杯区域，放杯区域用于放置杯子90；出液口13垂直向下的投影位于放杯区域内；第一TOF传感器221垂直向下的投影位于放杯区域内，第二TOF传感器222垂直向下的投影位于放杯区域之外。如图4所示，虚线圆内为放杯区域。

如此设置，使得第一TOF传感器221可以接收杯子90内部液体反射回的光子形成第一光子信息，第二TOF传感器222可以接收由杯子90杯沿91及用于承托杯子90的放杯托板14反射回的光子形成第二光子信息；通过处理第一光子信息与第二光子信息，可以得到杯子90的距离信息。

本实用新型采用一维的TOF传感器检测杯子高度和液面高度，无需配合拍照设备使用，并且，相对于采用三维TOF传感器21进行测距,一维TOF传感器内无需集成像素矩阵，成本可降低数倍；采用一维TOF传感器测距，成本可控，仅需要获取目标物的距离数据即可，也无需根据RAW图与距离信息建立三维深度图像，执行简单。

具体地，本实用新型的液体饮用机进行液位检测的方法为：

TOF传感器的VCSEL光源对目标区域按照一定的调制频率连续发射大量的光子(940nm波长)，至少部分光子在撞击到目标物后，会返回到TOF传感器，由TOF传感器接收；TOF传感器记录每个光子返回的需要的时间，以及返回的光子的数量，根据这两个数据，统计形成如图7所示的直方图；直方图的横轴为返回时间，纵轴为光子数目，当目标区域内有两个有效的目标物且距离不等时，直方图中会显示两个目标尖峰。

图7为第二光子信息直方图，图中出现三个目标尖峰，第一个尖峰为传感器盖板反射尖峰信号81，第二尖峰为杯沿反射尖峰信号8282，第三个尖峰为放杯托板反射尖峰信号83。其中，传感器盖板为在TOF液位检测模块20表面的透光盖板，其用于保护TOF传感器。

其中，图7中，空心圆标示出原始统计直方图中的各条形的顶点位置，虚线为拟合线。

通过图7的数据，可以通过D1数据计算出第二TOF传感器222至杯沿91的杯沿距离信息，通过D2数据可以计算出第二TOF传感器222至放杯托板14的托板14距离信息。

其中，需要说明的是，有效目标物指的是，表面积足够大的目标物；当目标物的面积足够大时，才能在直方图中形成目标尖峰。如此，通过算法提取有效目标物的目标尖峰的数据，并通过拟合算法，拟合出光子撞击目标物返回后被传感器接收的时间值，即可根据光速计算出目标物距离传感器的距离值，从而识别检测出目标区域内多个目标物的距离值。

由于随着水位的上升，杯子90内的液面92的有效面积大于杯子90杯沿91的有效面积；并且液面92的反射率大于杯沿91的反射率；则若仅采用一颗设于杯子90正上方的TOF传感器同时检测，则会导致传感器能够接收到的由杯子90杯沿91返回的光子数量较少，无法获取有效的杯沿距离信息。

因此，为了能够有效地获取：液面距离信息、杯沿距离信息及放杯托板距离信息；本申请设置第一TOF传感器221和第二TOF传感器222，第一TOF传感器221在杯子90的正上方检测得到液面92的距离数据，第二TOF传感器222在杯子90旁侧检测得到杯子90的杯沿91和杯底的距离数据。

同时，为了避免由杯子90的杯身外表面反射的光子对第二TOF传感器222检测的得到数据造成干扰，以避免在直方图中无法明确找出杯沿91反射的尖峰信号、放杯托板14反射的尖峰信号；本申请通过将第二TOF传感器222设有杯子高度方向上的上方、水平方向上的旁侧，杯身表面垂直于两个传感器的感应面，使得由杯身反射的光子几乎无法返至第二TOF传感器222，从而避免杯身反射的光子对第二光子信息直方图的有效性造成干扰，保证从第二光子信息直方图能够得到有效的杯沿距离和托板14距离。

通过本实施例的检测方法，可检测得到杯沿91、放杯托板14、液面92的距离信息，可计算得到杯子高度和液位高度，从而可计算出液位信息并自动控制出液阀门的开启、关闭或开度。

进一步地，在本实施例中，机体组件还包括放杯托板14，放杯托板14由机体11凸出，放杯托板14上设有放杯区域，放杯区域供杯子90放置以进行接液。

在其他一些实施例中，放杯托板14为用于放置液体饮用机的桌子的顶板12。

进一步地，第一TOF传感器221用于检测液面距离；第二TOF传感器222用于检测杯沿距离，或第二TOF传感器222用于检测杯沿距离及放杯托板距离。

进一步地，在TOF液位检测模块20中，包括两个或多个第二TOF传感器222，包括一个第一TOF传感器221。

具体地，可根据实际需求采用一个第二TOF传感器222或多个第二TOF传感器222。

如图6所示，当杯子90的杯口过大时，在杯子90放置于放杯区域时，会出现第一TOF传感器221和其一第二TOF传感器222均位于杯子90的正上方，此时，位于杯子90正上方的第二TOF传感器222会受到液面92的影响无法有效检测到杯沿距离信息，此时，可通过另一第二TOF传感器222检测杯沿距离数据。

进一步地，如图6所示，由于用户将杯子90放置在放杯托板14上时，有时会将杯子90放置偏左或偏右，为了保证至少有一个第二TOF传感器222能够检测到有效的杯沿距离信息，在TOF液位检测模块20中，包括两个或多个第二TOF传感器222；在液体饮用机的宽度方向上，两个第二TOF传感器222对称地分布于第一TOF传感器221的两侧。

具体地，光发射器为VCSEL垂直腔面发射激光器，VCSEL垂直腔面发射激光器用于向顶板12的下方的放杯区域发射光脉冲。

进一步地，每一TOF传感器与一光发射器配合工作。

进一步地，液体饮用机包括储水箱。

进一步地，以出液口13的出液中心为圆心的参考圆为检测圆，第一TOF传感器221位于所述检测圆内，第二TOF传感器222位于检测圆外；为了与大多数杯子杯口直径匹配，检测圆的直径为0.1cm～100cm。

实施例四：

本实施例提出一种基于TOF的液位检测方法，如图1-9所示，在该液位检测方法中，包括如下步骤：

S1：向目标区域连续发射光脉冲；

S2：通过位于饮用机顶板12的中心检测区域的一维的第一TOF传感器221接收由放杯区域中的目标物反射的至少部分光子并形成第一光子信息；

S3：通过位于饮用机顶板12的中心检测区域外的一维的第二TOF传感器222接收由放杯区域中的目标物反射的至少部分光子并形成第二光子信息；

S4：处理第一光子信息，得到液面距离信息；

S5：处理第二光子信息，得到杯沿距离信息及放杯托板距离信息；

S6：根据液面距离信息、杯沿距离信息和放杯托板距离信息计算得到杯子90内的液位信息。

需要说明的是，上述步骤的序号并不用于限制步骤间的执行顺序。其中，步骤S2和步骤S3可以同步执行，步骤S4和S5步骤可以同步执行。

进一步地，当放杯区域内放置有杯子90、且液体饮用机的出液口13对准杯子90的杯口、且杯子90内有液体时，第一TOF传感器221接收到的若干返回光子中，包括由杯子90内的液体的液面92反射的光子；

当放杯区域内放置有杯子90、且液体饮用机的出液口13对准杯子90的杯口、且杯子90内有液体时，第一TOF传感器221接收到的若干返回光子中，包括由杯子90杯底反射的光子；

当放杯区域内放置有杯子90时，第二TOF传感器222接收到的若干返回光子中，包括由杯子90的杯沿91反射的光子，还包括由承托杯子90的放杯托板14反射的光子。

进一步地，在S4步骤中，包括统计处理步骤；统计处理步骤为：在接收到第一光子信息后，对光子返回时间与光子返回数量进行统计处理，生成第一光子信息直方图；

在S5步骤中，包括统计处理步骤；统计处理步骤为：在接收到第二光子信息后，对光子返回时间与光子返回数量进行统计处理，生成第二光子信息直方图。

进一步地，在S4步骤中，还包括在统计处理步骤之后执行的距离计算步骤；距离计算步骤为：提取第一光子信息直方图中的目标尖峰数据，根据目标尖峰数据拟合计算目标物至第一TOF传感器221的距离值；

当第一光子信息直方图中出现多个目标尖峰时，通过执行距离计算步骤识别出目标区域内的多个目标物与第一TOF传感器221的距离值；

在S5步骤中，还包括在统计处理步骤之后执行的距离计算步骤；距离计算步骤为：提取第二光子信息直方图中的目标尖峰数据，根据目标尖峰数据拟合计算目标物至第二TOF传感器222的距离值；

当第二光子信息直方图中出现多个目标尖峰时，通过执行距离计算步骤识别出目标区域内的多个目标物与第二TOF传感器222的距离值。

通过本实施例的检测方法，可检测得到杯沿91、放杯托板14、液面92的距离信息，可计算得到杯子高度和液位高度，从而可计算出液位信息并自动控制出液阀门的开启、关闭或开度。

实施例五：

本实施例提出一种自动注液方法，包括如下步骤：

液位信息检测步骤：执行如权利要求如上实施例的液位检测方法，对杯子90内的液位信息进行实时检测；

注液控制步骤：获取液位信息，液位信息为数值信息；判断液位信息是否处于预设阈值内；当液位信息在预设阈值外时，控制液体饮用机的注液装置停止注液；当液位信息在预设阈值内时，控制液体饮用机的注液装置开始注液或继续注液。

本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，包括：

机体组件，包括机体(11)、固定于所述机体(11)的顶板(12)以及设于所述顶板(12)的出液口(13)；

TOF液位检测模块(20)，设于所述顶板(12)；所述TOF液位检测模块(20)包括光发射器和TOF传感器；所述光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，所述TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；所述TOF液位检测模块(20)用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。

2.根据权利要求1所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，还包括主控制器以及出液阀门，所述主控制器与所述TOF液位检测模块(20)、所述出液阀门电连接；所述主控制器用于接收由所述TOF液位检测模块(20)发送的距离信息；所述主控制器还用于控制所述出液阀门的开启与关闭。

3.根据权利要求2所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)还包括控制处理模块；所述控制处理模块用于接收并处理所述TOF传感器发送的光子信息以得到距离信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)中的TOF传感器为三维TOF传感器(21)，所述三维TOF传感器(21)包括像素矩阵单元。

5.根据权利要求1-3任一项所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述TOF液位检测模块(20)包括第一TOF传感器(221)和第二TOF传感器(222)，所述第一TOF传感器(221)和所述第二TOF传感器(222)均为一维TOF传感器；

所述顶板(12)的下方具有放杯区域，所述放杯区域用于放置杯子(90)；所述出液口(13)垂直向下的投影位于所述放杯区域内；所述第一TOF传感器(221)垂直向下的投影位于放杯区域内，所述第二TOF传感器(222)垂直向下的投影位于放杯区域之外。

6.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述机体组件还包括放杯托板(14)，所述放杯托板(14)由所述机体(11)凸出，所述放杯托板(14)上设有所述放杯区域，所述放杯区域供杯子(90)放置以进行接液。

7.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述第一TOF传感器(221)用于检测所述液面距离；所述第二TOF传感器(222)用于检测所述杯沿距离，或所述第二TOF传感器(222)用于检测所述杯沿距离及所述放杯托板距离；

所述杯沿距离为杯沿(91)至所述TOF液位检测模块(20)的距离，所述液面距离为液面(92)至所述TOF液位检测模块(20)的距离，所述放杯托板距离为放杯托板(14)至所述TOF液位检测模块(20)的距离。

8.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，在所述TOF液位检测模块(20)中，包括两个或多个所述第二TOF传感器(222)，包括一个所述第一TOF传感器(221)。

9.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，在所述TOF液位检测模块(20)中，包括两个或多个所述第二TOF传感器(222)；在所述液体饮用机的宽度方向上，两个所述第二TOF传感器(222)对称地分布于所述第一TOF传感器(221)的两侧。

10.根据权利要求5所述的设有TOF液位检测模块(20)的液体饮用机，其特征在于，所述光发射器为VCSEL，所述VCSEL用于向所述顶板(12)的下方的所述放杯区域发射光脉冲。

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