CN213900851U - 舞台灯具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舞台灯具，其包括相对置的第一固定支架和第二固定支架，所述固定支架上均设有纵向的导杆和传动机构，该传动机构包括主动带轮、从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带、刹车步进电机，所述刹车步进电机的转轴与所述主动带轮相连接，所述第一固定支架和所述第二固定支架的中间设有镜头构件，在所述镜头构件相对置的两端设有滑动轴承，所述滑动轴承与固定支架的导杆相耦合，且可以沿耦合的导杆轴向移动，所述滑动轴承与固定支架上传动机构的同步带固定连接。本申请的舞台灯具断电时刹车步进电机抱紧转子，从而镜头构件被锁死、不能移动，防止镜头与其他部件相撞，造成镜头损坏。

Description

舞台灯具

技术领域

本实用新型属于舞台灯光领域，具体涉及一种带有刹车步进电机的舞台灯具。

背景技术

现有舞台灯具中，由于调焦镜组与变焦镜组在导杆中滑动是顺畅的，在通电状态时因为有一定的静态保持扭矩不会有什么问题，但在断电时步进电机可自由转动，在重力的作用下或在运输过程中惯性的作用那么会造成调焦镜组与变焦镜组相撞，造成损失。

为了解决上述问题，现有技术通过在调焦镜组或变焦镜组中增加一个限位柱，但是这样不够美观，并且调焦镜组或变焦镜组中间增加棱镜、柔光镜的话，限位柱就不好放置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种断电时镜头被锁死、不能移动的舞台灯具。

其技术方案如下：

舞台灯具，其包括相对置的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架上和所述第二固定支架上均设有纵向的导杆和传动机构，该传动机构包括主动带轮、从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带、刹车步进电机，所述刹车步进电机的转轴与所述主动带轮相连接，所述第一固定支架和所述第二固定支架的中间设有镜头构件，在所述镜头构件相对置的两端设有滑动轴承，所述滑动轴承分别与所述第一固定支架的导杆、所述第二固定支架的导杆相耦合，且可以沿耦合的导杆轴向移动，所述滑动轴承分别与所述第一固定支架上的传动机构同步带、所述第二固定支架上的传动机构同步带固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一固定支架和所述第二固定支架的中间间隔设有第一所述镜头构件、第二所述镜头构件，所述第一固定支架上和所述第二固定支架上均设有第一所述传动机构，第二所述传动机构，所述第一镜头构件的滑动轴承分别与所述第一固定支架上、所述第二固定支架上第一传动机构的同步带固定连接，所述第二镜头构件的滑动轴承分别与所述第一固定支架上、所述第二固定支架上第二传动机构的同步带固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构的主动带轮、从动带轮分别设置在所述第一固定支架、所述第二固定支架的底端或顶端；所述第二传动机构的主动带轮、从动带轮分别设置在所述第一固定支架、所述第二固定支架的中间或底端。

在其中一个实施例中，所述第一固定支架的外侧设有第一传动机构、内侧设有第二传动机构；所述第二固定支架的内侧设有第一传动机构、外侧设有第二传动机构。

在其中一个实施例中，所述步进电机的转轴通过联轴器与所述主动带轮固定连接。

在其中一个实施例中，所述滑动轴承上设有卡扣结构，所述滑动轴承通过所述卡扣结构与所述同步带卡紧连接。

在其中一个实施例中，所述刹车步进电机包括步进电机和定子，所述步进电机朝向所述定子端的转轴上固定有制动机构，所述定子内设有电生磁装置，所述定子上朝向所述步进电机部端设有耦合件，耦合件与所属述定子周向锁定，可以相对所述定子轴向移动，所述制动机构与所述耦合件具有一对相对置的间隔表面，该对间隔表面可以相互形成摩擦接触面，还设有与所述耦合件相连的弹性部件。

在其中一个实施例中，所述制动机构包括固定在步进电机转轴上的花键套和制动盘，所述制动盘中心开有与所述花键套横截面形状相适应的通孔，所述制动盘与所述花间套周向锁定。

在其中一个实施例中，所述制动盘可以相对于所述花键套轴向移动。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述步进电机朝向所述定子端的固定法兰，所述制动盘的上表面与所述固定法兰的下表面形成一对相对置的第二间隔表面，该对第二间隔表面可以相互形成摩擦接触面。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

通过将刹车步进电机安装在舞台灯具上，由于该步进电机有一个刹车装置，在断电时会抱紧转轴，镜头位置被锁定，不会移动，从而防止镜头被撞的情况发生；并且也不需要设置限位柱，从而增加棱镜、柔光镜也很方便。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是舞台灯具实施例分解示意图；

图2是舞台灯具实施例整体示意图；

图3是舞台灯具添加限位柱示意图；

图4是图2所示实施例中刹车步进电机结构示意图。

附图标记说明：

10、物镜，15、主动带轮，16、从动带轮，20、物镜支架，31、右导杆，32、左导杆，41、右固定支架，42、左固定支架，51、右调焦步进电机，52、左调焦步进电机，61、右调焦同步带，62、左调焦同步带，71、右变焦同步带，72、左变焦同步带，81、右变焦步进电机，82、左变焦步进电机，90、变焦滑动轴承，100、变焦镜组，110、调焦滑动轴承，120、调焦镜组，130、下固定支架，140、卡扣定位孔，150、限位柱，210、步进电机，220、花键套，240、固定法兰，260、制动盘，270、衔铁，280、间隔支柱，290、弹簧，2100、制动定子。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1和图2所示，本实施例的舞台灯具主要分为左右对称的两个部分，包括左固定支架42和右固定支架41，两者间隔对置，且底端均固定在下固定支架130上。物镜10通过螺纹配合旋入在物镜支架20上，物镜支架20左右两端分别通过紧固件固定在左固定支架42和右固定支架41的顶端。在左固定支架42和右固定支架41各自的横向中间位置上，从顶端到底端分别设置了左导杆32和右导杆31。在左固定支架42和右固定支架41的中间空档处，从上往下安装了变焦镜组100和调焦镜组120。

变焦镜组100和调焦镜组120的具体安装方式为：在变焦镜组100的两端设有变焦滑动轴承90，调焦镜组120的两端则设有调焦滑动轴承110。两端的变焦滑动轴承90、调焦滑动轴承110分别套装在左导杆32和右导杆31上，并且可以沿着导杆上下滑动。

在左固定支架42和右固定支架41上还分别设有带动变焦滑动轴承90、调焦滑动轴承110纵向移动的传动机构，该传动机构包括：主动带轮15、从动带轮16、连接主动带轮15和从动带轮16的同步带以及与主动带轮15连接的刹车步进电机。

其中使得变焦镜组100移动的具体结构为：

在左固定支架42的内侧沿纵向在顶端安装有从动带轮16、在底端安装有主动带轮15，通过左变焦同步带72连接在主动带轮15和从动带轮16的外侧，左变焦步进电机82通过联轴器固定在主动带轮15上；

在右固定支架41的外侧沿纵向在顶端安装有从动带轮16、在底端安装有主动带轮15，通过右变焦同步带71连接在主动带轮15和从动带轮16的外侧，右变焦步进电机81通过联轴器固定在主动带轮15上；

位于变焦镜组100两端的变焦滑动轴承90分别通过卡扣连接固定在左变焦同步带72、右变焦同步带71上。从而当左变焦步进电机82、右变焦步进电机81转动时，带动左变焦同步带72、右变焦同步带71发生上下位移，因此，固定在变焦同步带上的变焦滑动轴承90带动变焦镜组100一起沿导杆发生上下移动。

其中使得调焦镜组120移动的具体结构为：

在左固定支架42的外侧在纵向中间位置安装有主动带轮15、在纵向底端相应的安装有从动带轮16，通过左调焦同步带62连接在主动带轮15和从动带轮16的外侧，左调焦步进电机52通过联轴器固定在主动带轮15上；

在右固定支架41的内侧在纵向中间位置安装有主动带轮15、在纵向底端相应的安装有从动带轮16，通过右调焦同步带61连接在主动带轮15和从动带轮16的外侧，右调焦步进电机51通过联轴器固定在主动带轮15上；

位于调焦镜组120两端的调焦滑动轴承110分别通过卡扣连接固定在左调焦同步带62、右调焦同步带61上。从而当左调焦步进电机52、右调焦步进电机51转动时，带动左调焦同步带62、右调焦同步带61发生上下位移，因此，固定在调焦同步带上的调焦滑动轴承110带动调焦镜组120一起沿导杆发生上下移动。

本实施例中，滑动轴承与同步带的固定采用的是卡扣结构，具体的，在滑动轴承靠近同步带一侧的侧面上设有固定卡扣的卡扣定位孔140，卡扣定位孔140可以是螺纹孔也可以是通孔，通过该卡扣定位孔140将同步带通过卡扣与滑动轴承的侧面固定连接。当然，滑动轴承与同步带的固定也可以采其他的紧固连接方式。

显然，上述传动机构的主动带轮15与从动带轮16的位置可以互相更换；驱动调焦镜组120、变焦镜组100的传动机构固定在固定支架上内侧、外侧位置也可以互相更换。

由于调焦镜组120与变焦镜组100在导杆中滑动是顺畅的，在断电时常规步进电机可自由转动，在重力的作用下或在运输过程中惯性的作用下会造成调焦镜组120与变焦镜组100相撞或者调变焦镜组在灯头竖直后会撞击到镜头或者反方向与金属件撞击，造成镜头损坏。因此，现有技术中采用的方案如图3所示，通过在调焦镜组120或变焦镜组100上设置限位柱150，从而防止两者相撞。但是这样不够美观，并且要在调焦镜组120或变焦镜组100中间增加棱镜、柔光镜的话，限位柱150就不好放置。而本申请中采用了刹车步进电机，其含有刹车装置，一旦断电，电机转轴被锁死不能移动，从而不需要设置限位柱150。

如图4所示，刹车步进电机的具体结构为：

刹车步进电机包括了步进电机210以及刹车装置，刹车装置安装在步进电机210的下端。刹车装置从上往下依次主要包括：花键套220、固定法兰240、制动盘260、衔铁270、制动定子2100。

花键套220固定连接在步进电机210下端伸出的轴上，花键套220的形状为多棱柱，其横截面形状为类似六边形。在制动盘260的中心设有与花键套220外形相适应的通孔，花键套220装入到制动盘260的中心孔内，与制动盘260周向锁定，两者之间可以轴向相互移动。

在步进电机210的下端还固定安装了固定法兰240，该固定法兰240还与制动定子2100固定连接。在固定法兰240的中心还开有供花键套220穿过的通孔。由于制动盘260可以相对于花键套220轴向移动，因此制动盘260的上表面与固定法兰240的下表面可以形成紧密接触，形成摩擦啮合。

衔铁270为圆盘状，通过间隔支柱280与制动定子2100周向锁定，轴向上可以沿着间隔支柱280相对制动定子2100移动。衔铁270与制动盘260耦合，制动盘260的下表面与衔铁270的上表面为一对相对置的间隔表面，随着衔铁270向上移动，两者之间成紧密接触，形成摩擦啮合。

刹车步进电机的工作原理为：当固定在制动定子2100的线圈断电时，线圈产生的磁场消失，衔铁270被弹簧290的作用力推动，紧压在制动盘260的下表面上，使得制动盘260夹在衔铁270与固定法兰240中间，制动盘260的上表面、下表面上产生摩擦扭矩，从而限制制动盘260的转动，制动盘260通过与花键套220相连，限制花键套220转动，从而实现限制电机轴的转动达到刹车效果。

相反，当线圈通电时，线圈产生磁场，衔铁270被磁力往下吸向制动定子2100，沿着间隔支柱280往下移动，衔铁270克服弹簧290的弹力，与制动盘260之间产生一定的缝隙，制动盘260与衔铁270之间的摩擦扭矩消失，因此，步进电机210可以转动。

通过将刹车步进电机安装在舞台灯具上，在断电时能抱紧转子，调焦镜组120与变焦镜组100位置被锁定，不会移动，从而防止调焦镜组120与变焦镜组100相撞的情况发生。

在通电状态下释放抱闸，舞台灯具就能自由的转动。因此，通过该刹车步进电机就很好解决镜头相撞问题，也不需要设置限位柱150。从而在调焦镜组120或变焦镜组100中间增加棱镜、柔光镜也很方便。

当然，在只有一个镜头组的舞台灯具上也可以使用刹车步进电机，从而防止镜头与其他部件相撞，造成镜头损坏。也可以将刹车步进电机应用在其他需要断电刹车功能的舞台灯具上。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.舞台灯具，其特征在于，包括相对置的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架上和所述第二固定支架上均设有纵向的导杆和传动机构，该传动机构包括主动带轮、从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带、刹车步进电机，所述刹车步进电机的转轴与所述主动带轮相连接，所述第一固定支架和所述第二固定支架的中间设有镜头构件，在所述镜头构件相对置的两端设有滑动轴承，所述滑动轴承分别与所述第一固定支架的导杆、所述第二固定支架的导杆相耦合，且可以沿耦合的导杆轴向移动，所述滑动轴承分别与所述第一固定支架上的传动机构同步带、所述第二固定支架上的传动机构同步带固定连接。

2.如权利要求1所述的舞台灯具，其特征在于，所述第一固定支架和所述第二固定支架的中间间隔设有第一镜头构件、第二镜头构件，所述第一固定支架上和所述第二固定支架上均设有第一所述传动机构，第二所述传动机构，所述第一镜头构件的滑动轴承分别与所述第一固定支架上、所述第二固定支架上第一传动机构的同步带固定连接，所述第二镜头构件的滑动轴承分别与所述第一固定支架上、所述第二固定支架上第二传动机构的同步带固定连接。

3.如权利要求2所述的舞台灯具，其特征在于，所述第一传动机构的主动带轮、从动带轮分别设置在所述第一固定支架、所述第二固定支架的底端或顶端；所述第二传动机构的主动带轮、从动带轮分别设置在所述第一固定支架、所述第二固定支架的中间或底端。

4.如权利要求2所述的舞台灯具，其特征在于，所述第一固定支架的外侧设有第一传动机构、内侧设有第二传动机构；所述第二固定支架的内侧设有第一传动机构、外侧设有第二传动机构。

5.如权利要求1所述的舞台灯具，其特征在于，所述步进电机的转轴通过联轴器与所述主动带轮固定连接。

6.如权利要求1所述的舞台灯具，其特征在于，所述滑动轴承上设有卡扣结构，所述滑动轴承通过所述卡扣结构与所述同步带卡紧连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的舞台灯具，其特征在于，所述刹车步进电机包括步进电机和定子，所述步进电机朝向所述定子端的转轴上固定有制动机构，所述定子内设有电生磁装置，所述定子上朝向所述步进电机部端设有耦合件，耦合件与所属述定子周向锁定，可以相对所述定子轴向移动，所述制动机构与所述耦合件具有一对相对置的间隔表面，该对间隔表面可以相互形成摩擦接触面，还设有与所述耦合件相连的弹性部件。

8.如权利要求7所述的舞台灯具，其特征在于，所述制动机构包括固定在步进电机转轴上的花键套和制动盘，所述制动盘中心开有与所述花键套横截面形状相适应的通孔，所述制动盘与所述花间套周向锁定。

9.如权利要求8所述的舞台灯具，其特征在于，所述制动盘可以相对于所述花键套轴向移动。

10.如权利要求9所述的舞台灯具，其特征在于，还包括固定在所述步进电机朝向所述定子端的固定法兰，所述制动盘的上表面与所述固定法兰的下表面形成一对相对置的第二间隔表面，该对第二间隔表面可以相互形成摩擦接触面。

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