CN213894391U - 一种耐火砖及块状物码放机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖及块状物码放机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人移动座，所述机器人移动座顶部一侧设置有夹取机构；所述夹取机构包括连接座，所述连接座底部一侧焊接设置有长条固定夹板，所述长条固定夹板一侧设置有长条活动夹板，所述长条固定夹板和长条活动夹板两端均焊接设置有侧挡板，所述长条活动夹板一侧焊接设置有螺纹管，所述螺纹管内部设置有驱动螺杆。本实用新型通过设有夹取机构，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好。

Description

一种耐火砖及块状物码放机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种耐火砖及块状物码放机器人。

背景技术

机器人指的是能够半自主或全自主工作的智能机器，其在工业、农业、商业、居家领域中都有所应用，在耐火砖的生产过程中，当耐火砖制造完成后，需要搬运耐火砖并将耐火砖码放在一起，这就需要用到码放机器人。

现有技术中的码放机器人虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的码放机器人无法同时拿取较多的耐火砖，且码放时不便于将耐火砖整齐摆放，这不仅会影响耐火砖的码放效率，同时耐火砖码放不整齐还可能导致耐火砖堆倒塌，这就使现有技术中的码放机器人的实际使用效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种耐火砖及块状物码放机器人，通过设有夹取机构，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐火砖及块状物码放机器人，包括机器人移动座，所述机器人移动座顶部一侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括连接座，所述连接座底部一侧焊接设置有长条固定夹板，所述长条固定夹板一侧设置有长条活动夹板，所述长条固定夹板和长条活动夹板两端均焊接设置有侧挡板，所述长条活动夹板一侧焊接设置有螺纹管，所述螺纹管内部设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与螺纹管螺纹连接，所述驱动螺杆一端设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴与驱动螺杆传动连接，所述伺服电机顶部设置有第一固定架，所述第一固定架与长条活动夹板之间焊接设置有两个导向伸缩杆，两个所述导向伸缩杆对称设置于伺服电机两侧，所述长条固定夹板前后两侧均设置有第二固定架，所述第一固定架和第二固定架均固定安装于连接座底部，所述第二固定架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴端部设置有侧夹板，所述侧夹板与电动推杆输出轴传动连接，所述侧夹板设置于长条固定夹板和长条活动夹板之间。

在一个优选的实施方式中，所述机器人移动座顶部设置有电源，便于为本实用新型供电，所述电源一侧设置有立架，所述立架固定安装于机器人移动座顶部。

在一个优选的实施方式中，所述立架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴底端设置有升降螺杆，所述升降螺杆与驱动电机输出轴传动连接，使得驱动电机启动时可以驱动升降螺杆转动。

在一个优选的实施方式中，所述升降螺杆上设置有升降座，所述升降座与升降螺杆螺纹连接，当驱动电机驱动升降螺杆转动时，升降座可以在升降螺杆上上下移动，所述升降座前后两侧均设置有滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述立架前后两侧内壁均固定安装有滑轨，所述滑轨设置于滑槽内部，所述升降座通过滑槽与滑轨滑动连接，便于升降座在立架上上下移动。

在一个优选的实施方式中，所述升降座与连接座之间设置有四个连接伸缩杆，所述升降座一侧固定安装有气缸，所述气缸输出轴与连接座传动连接，便于气缸驱动连接座前后移动。

在一个优选的实施方式中，所述长条固定夹板和长条活动夹板一侧外壁均粘接设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有多个防滑凹槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有夹取机构，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好，与现有技术相比，本实用新型有效解决了码放机器人不便于同时拿取较多的耐火砖和不便于将耐火砖整齐摆放的问题；

2、通过设有橡胶垫和防滑凹槽，可以有效提高长条固定夹板和长条活动夹板夹住耐火砖的牢固度，使得耐火砖被本实用新型夹住时难以掉落，与现有技术相比，本实用新型有效解决了码放机器人在夹住耐火砖时耐火砖容易意外掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的连接座底视结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A部结构放大示意图。

图4为本实用新型的长条固定夹板立体结构示意图。

附图标记为：1、机器人移动座；2、夹取机构；3、连接座；4、长条固定夹板；5、长条活动夹板；6、侧挡板；7、螺纹管；8、驱动螺杆；9、伺服电机；10、第一固定架；11、导向伸缩杆；12、第二固定架；13、电动推杆；14、侧夹板；15、电源；16、立架；17、驱动电机；18、升降螺杆；19、升降座；20、滑槽；21、滑轨；22、连接伸缩杆；23、气缸；24、橡胶垫；25、防滑凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示，本实用新型提供了一种耐火砖及块状物码放机器人，包括机器人移动座1，所述机器人移动座1顶部一侧设置有夹取机构2；

所述夹取机构2包括连接座3，所述连接座3底部一侧焊接设置有长条固定夹板4，所述长条固定夹板4一侧设置有长条活动夹板5，所述长条固定夹板4和长条活动夹板5两端均焊接设置有侧挡板6，所述长条活动夹板5一侧焊接设置有螺纹管7，所述螺纹管7内部设置有驱动螺杆8，所述驱动螺杆8与螺纹管7螺纹连接，所述驱动螺杆8一端设置有伺服电机9，所述伺服电机9输出轴与驱动螺杆8传动连接，所述伺服电机9顶部设置有第一固定架10，所述第一固定架10与长条活动夹板5之间焊接设置有两个导向伸缩杆11，两个所述导向伸缩杆11对称设置于伺服电机9两侧，所述长条固定夹板4前后两侧均设置有第二固定架12，所述第一固定架10和第二固定架12均固定安装于连接座3底部，所述第二固定架12底部固定安装有电动推杆13，所述电动推杆13输出轴端部设置有侧夹板14，所述侧夹板14与电动推杆13输出轴传动连接，所述侧夹板14设置于长条固定夹板4和长条活动夹板5之间；

所述机器人移动座1顶部设置有电源15，便于为本实用新型供电，所述电源15一侧设置有立架16，所述立架16固定安装于机器人移动座1顶部；

所述立架16顶部设置有驱动电机17，所述驱动电机17输出轴底端设置有升降螺杆18，所述升降螺杆18与驱动电机17输出轴传动连接，使得驱动电机17启动时可以驱动升降螺杆18转动；

所述升降螺杆18上设置有升降座19，所述升降座19与升降螺杆18螺纹连接，当驱动电机17驱动升降螺杆18转动时，升降座19可以在升降螺杆18上上下移动，所述升降座19前后两侧均设置有滑槽20；

所述立架16前后两侧内壁均固定安装有滑轨21，所述滑轨21设置于滑槽20内部，所述升降座19通过滑槽20与滑轨21滑动连接，便于升降座19在立架16上上下移动；

所述升降座19与连接座3之间设置有四个连接伸缩杆22，所述升降座19一侧固定安装有气缸23，所述气缸23输出轴与连接座3传动连接，便于气缸23驱动连接座3前后移动。

实施方式具体为：在使用本实用新型时，启动气缸23，带动连接座3前后移动，这可以对长条固定夹板4和长条活动夹板5的位置进行调整，然后再启动驱动电机17，驱动电机17启动会带动升降螺杆18转动，升降螺杆18转动带动升降座19下移，升降座19下移会带动连接座3移动至待夹取的耐火砖上方，这时待夹取的耐火砖位于长条固定夹板4和长条活动夹板5之间，这时启动伺服电机9，使其驱动驱动螺杆8转动，由于驱动螺杆8与螺纹管7螺纹连接，因此驱动螺杆8转动会通过螺纹管7推动长条活动夹板5向长条固定夹板4移动，通过设有导向伸缩杆11，可以保证长条活动夹板5稳定平移，在伺服电机9启动的同时，启动两个电动推杆13，使其驱动前后两侧的侧夹板14相向移动，两个侧夹板14可以从前后两侧夹紧多个耐火砖，长条固定夹板4和长条活动夹板5可以从左右两侧夹紧耐火砖，然后长条固定夹板4和长条活动夹板5与两个侧夹板14相配合可以将被夹住的耐火砖对齐，由于长条固定夹板4和长条活动夹板5长度较长，因此长条固定夹板4和长条活动夹板5相配合可以同时夹住较多个耐火砖，当耐火砖被夹紧后，机器人移动座1可以移动并将耐火砖运送至码放位置，当移动至指定位置后，启动驱动电机17和气缸23，调整连接座3的位置，这便可以调整被夹住的耐火砖的码放位置，然后启动伺服电机9和电动推杆13，使两者带动侧夹板14和长条活动夹板5复位，这时耐火砖会落下并整齐的被放置在码放位置上，这就使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好，该实施方式解决了现有技术中存在的码放机器人不便于同时拿取较多的耐火砖和不便于将耐火砖整齐摆放的问题。

如附图3所示，本实用新型提供了一种耐火砖及块状物码放机器人，还包括橡胶垫24，所述橡胶垫24粘接设置于长条固定夹板4和长条活动夹板5一侧外壁，所述橡胶垫24上设置有多个防滑凹槽25。

实施方式具体为：在使用本实用新型时，当长条固定夹板4和长条活动夹板5配合将耐火砖夹住时，橡胶垫24会与耐火砖接触，且橡胶垫24会因挤压而变形，这时橡胶垫24会产生恢复原状的弹力，从而提高长条固定夹板4和长条活动夹板5夹住耐火砖的牢固度，使得耐火砖被本实用新型夹住时难以掉落，由于橡胶垫24上设置有防滑凹槽25，可以增大橡胶垫24与耐火砖之间的摩擦系数，使得耐火砖难以在橡胶垫24表面滑动，进一步避免了耐火砖被本实用新型夹住时意外掉落的问题，该实施方式解决了现有技术中存在的码放机器人在夹住耐火砖时耐火砖容易意外掉落的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，在使用本实用新型时，通过设有夹取机构2，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好；

参照说明书附图3，在使用本实用新型时，通过设有橡胶垫24和防滑凹槽25，可以有效提高长条固定夹板4和长条活动夹板5夹住耐火砖的牢固度，使得耐火砖被本实用新型夹住时难以掉落。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种耐火砖及块状物码放机器人，包括机器人移动座（1），其特征在于：所述机器人移动座（1）顶部一侧设置有夹取机构（2）；

所述夹取机构（2）包括连接座（3），所述连接座（3）底部一侧焊接设置有长条固定夹板（4），所述长条固定夹板（4）一侧设置有长条活动夹板（5），所述长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）两端均焊接设置有侧挡板（6），所述长条活动夹板（5）一侧焊接设置有螺纹管（7），所述螺纹管（7）内部设置有驱动螺杆（8），所述驱动螺杆（8）与螺纹管（7）螺纹连接，所述驱动螺杆（8）一端设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出轴与驱动螺杆（8）传动连接，所述伺服电机（9）顶部设置有第一固定架（10），所述第一固定架（10）与长条活动夹板（5）之间焊接设置有两个导向伸缩杆（11），两个所述导向伸缩杆（11）对称设置于伺服电机（9）两侧，所述长条固定夹板（4）前后两侧均设置有第二固定架（12），所述第一固定架（10）和第二固定架（12）均固定安装于连接座（3）底部，所述第二固定架（12）底部固定安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）输出轴端部设置有侧夹板（14），所述侧夹板（14）与电动推杆（13）输出轴传动连接，所述侧夹板（14）设置于长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述机器人移动座（1）顶部设置有电源（15），所述电源（15）一侧设置有立架（16），所述立架（16）固定安装于机器人移动座（1）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述立架（16）顶部设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）输出轴底端设置有升降螺杆（18），所述升降螺杆（18）与驱动电机（17）输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述升降螺杆（18）上设置有升降座（19），所述升降座（19）与升降螺杆（18）螺纹连接，所述升降座（19）前后两侧均设置有滑槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述立架（16）前后两侧内壁均固定安装有滑轨（21），所述滑轨（21）设置于滑槽（20）内部，所述升降座（19）通过滑槽（20）与滑轨（21）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述升降座（19）与连接座（3）之间设置有四个连接伸缩杆（22），所述升降座（19）一侧固定安装有气缸（23），所述气缸（23）输出轴与连接座（3）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）一侧外壁均粘接设置有橡胶垫（24），所述橡胶垫（24）上设置有多个防滑凹槽（25）。

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