CN213888200U - 一种用于车床回转尾座的夹紧机构 - Google Patents

一种用于车床回转尾座的夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN213888200U
CN213888200U CN202022411825.6U CN202022411825U CN213888200U CN 213888200 U CN213888200 U CN 213888200U CN 202022411825 U CN202022411825 U CN 202022411825U CN 213888200 U CN213888200 U CN 213888200U
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
tailstock
rotary
limiting
locking frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022411825.6U
Other languages
English (en)
Inventor
林健
张一夫
李红江
官昱旻
徐盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiuyuan Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Yunjie Technology Yuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunjie Technology Yuxi Co ltd filed Critical Yunjie Technology Yuxi Co ltd
Priority to CN202022411825.6U priority Critical patent/CN213888200U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213888200U publication Critical patent/CN213888200U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)

Abstract

一种用于车床回转尾座的夹紧机构,涉及车床技术领域,所述夹紧机构连接在车床的床身和回转尾座之间,所述床身上沿其长度方向开设有限位槽,限位槽的两端部相向弯折形成两第一限位板,所述回转尾座底部沿其长度方向开设有凹槽,所述夹紧机构包括穿设于回转尾座内外的驱动机构以及沿竖直方向滑动设置在凹槽内的锁紧架,锁紧架与所述驱动机构的动力输出端相连;驱动机构带动锁紧架在凹槽内滑动,锁紧架与驱动机构的连接处以及锁紧架与两第一限位板相抵同时作用形成三个限位点对锁紧架进行固定;驱动驱动机构运动,使得锁紧架在凹槽内沿竖直方向滑动,从而与第一限位板相抵或脱离,从而固定回转尾座或者使回转尾座滑动。

Description

一种用于车床回转尾座的夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及车床技术领域,具体涉及一种用于车床回转尾座的夹紧机构。
背景技术
近年来,我国机械制造行业不断壮大发展,为保证制造精度,各式各样的机床在不同类型的机械制造企业担负着不同的使命。现有我国中小型机械制造企业所使用的机加设备主要是普通机床和数控机床,大型企业所使用的机加设备主要是数控机床和加工中心等高精度级别的机床。为保证数控机床加工机械零件的精度和生产效率,人们不断改进机床本身结构以及其上的部件结构,来提高加工精度和生产效率。
现有技术的数控车床包括动力源、床身、回转尾座、工件夹具、刀具夹具以及导轨等部件。现有的车床液压尾座的纵向左右移动是靠数控车床的回转尾座来实现的,当车床在工作时需要对回转尾座进行固定,防止在工件加工过程中回转尾座移动造成工件脱落伤人,但是现有车床使用锁紧螺栓对回转尾座进行锁紧,在车床工作过程中的震动使得锁紧螺栓容易松动,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型根据现有车床的回转尾座易松动的问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种用于车床回转尾座的夹紧机构,所述夹紧机构连接在车床的床身和回转尾座之间,
所述床身上沿其长度方向开设有限位槽,限位槽槽口相向的两侧壁上均固定连接有两第一限位板,两第一限位板沿限位槽长度方向相向布置,所述回转尾座底部沿其长度方向开设有凹槽,所述夹紧机构包括穿设于回转尾座内外的驱动机构以及沿竖直方向滑动设置在凹槽内的锁紧架,锁紧架与所述驱动机构的动力输出端相连;驱动机构带动锁紧架在凹槽内滑动,锁紧架与驱动机构的连接处以及锁紧架与两第一限位板相抵同时作用形成三个限位点对锁紧架进行固定。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:使用时,将回转尾座滑动至所需位置处,驱动驱动机构运动,使得锁紧架在凹槽内向上滑动,直至与两第一限位板均相抵时,停止驱动机构运动,通过锁紧架与驱动机构的连接处以及锁紧架与两第一限位板同时相抵形成三个限位点,从而通过固定锁紧架将回转尾座固定在当前位置处,保证在车床工作过程中锁紧架不会与第一限位板脱离,从而保证回转尾座在工作过程中不会在导轨上滑动。
优选地,所述驱动机构包括穿设于回转尾座内外的若干偏心传动件,每一所述偏心传动组件均包括穿设于回转尾座内外的转动连接轴以及位于凹槽内且与转动连接轴配合的活节螺栓,所述转动连接轴一端穿出回转尾座后与位于回转尾座外的转动螺栓固定相连,另一端伸入凹槽内后固定连接有转动盘,转动连接轴与转动盘的偏心位置固定相连,所述转动盘转动设置在活节螺栓的转动孔内,活节螺栓远离转动孔的一端均与锁紧架固定相连,所述转动孔的直径与转动盘的直径相同。
优选地,所述限位槽为通槽,限位槽相向两内壁与锁紧架之间均设有限位机构,每一所述限位机构均包括沿限位槽长度方向开设在其侧壁上的转动槽、转动安装在转动槽与限位槽之间的锁止件以及安装在锁紧架下端一侧的第二限位板,第二限位板与对应第一限位板相抵时,锁止件与第二限位板相抵且第二限位板卡在对应第一限位板与锁止件之间。
优选地,每个所述锁止件均包括沿转动槽长度方向转动设置在其内的转动轴以及沿转动轴长度方向固定安装在其侧壁上的固定板,所述转动轴一端穿出转动槽后与位于床身侧面的电机动力输出端固定相连,所述固定板远离转动轴的一端开设有阶梯槽,所述阶梯槽内滑动卡接有一端伸出阶梯槽的伸缩板,所述伸缩板与阶梯槽槽底之间通过弹簧弹性相连。
优选地,所述转动连接轴有两个,所述锁紧架为“T”形架,两所述活节螺栓远离转动孔的一端一一对应与“T”形架水平段的两端固定相连,两所述第二限位板相离固定安装在“T”形架竖直段远离水平段一端的两侧。
优选地,每一所述转动槽均为槽口朝向限位槽槽底的扇形槽,所述伸缩板伸出阶梯槽的一端下部为与对应扇形槽配合的斜面结构。
优选地,所述电机为正反电机,且正反电机的输出轴上安装有机械抱闸机构。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的剖视图。
图2为图1中A-A方向的剖视图。
图3为图2中Ⅰ的结构示意图。
图中标号依次为:1、床身;11、限位槽;12、转动槽;13、锁止件;131、固定板; 132、伸缩板;133、弹簧;14、导轨;15、第一限位板;2、回转尾座;3、驱动机构;31、活节螺栓;32、转动孔;33、转动连接轴;34、转动盘;35、转动螺栓;4、锁紧架;41、第二限位板;5、转动轴;6、电机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述:
如图1-2所示,本实用新型的实施例提供了一种用于车床回转尾座的夹紧机构,所述夹紧机构连接在车床的床身1和回转尾座2之间,床身1上沿其长度方向对称固定安装有两导轨14,两导轨14之间沿床身1长度方向开设有限位槽11,限位槽11槽口相向的两侧壁上均固定连接有两第一限位板15,两第一限位板15沿限位槽11长度方向相向布置,所述回转尾座2底部沿其长度方向开设有凹槽,所述夹紧机构包括穿设于回转尾座2内外的驱动机构3以及沿竖直方向滑动设置在凹槽内的锁紧架4,锁紧架4与所述驱动机构3的动力输出端相连;驱动机构3带动锁紧架4在凹槽内滑动,锁紧架4与驱动机构3的连接处以及锁紧架4与两第一限位板15相抵同时作用形成三个限位点对锁紧架4进行固定。
将回转尾座2滑动至所需位置处,驱动驱动机构3运动,使得锁紧架4在凹槽内向上滑动,直至与两个第一限位板15均相抵时,停止驱动机构3运动,通过锁紧架4与驱动机构3的连接处以及锁紧架4与两第一限位板15同时相抵形成三个限位点,从而通过固定锁紧架4将回转尾座2固定在当前位置处,保证在车床工作过程中锁紧架4不会与第一限位板15脱离,从而保证回转尾座2在工作过程中不会在导轨14上滑动。
如图1-2所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的驱动机构3进一步优化,所述驱动机构3包括穿设于回转尾座2内外的若干偏心传动件,每一所述偏心传动组件均包括穿设于回转尾座2内外的转动连接轴33以及位于凹槽内且与转动连接轴33配合的活节螺栓31,所述转动连接轴33一端穿出回转尾座2后与位于回转尾座2外的转动螺栓35固定相连,另一端伸入凹槽内后固定连接有转动盘34,转动连接轴33与转动盘34的偏心位置固定相连,所述转动盘34转动设置在活节螺栓31的转动孔32内,活节螺栓31远离转动孔32的一端均与锁紧架4固定相连,所述转动孔32的直径与转动盘34的直径相同,防止转动盘34在转动孔32内空转;优选地,活节螺栓31的转动孔32为条形通孔,使得活节螺栓31不跟随转动盘34在水平方向位移。
操作转动螺栓35转动,带动转动连接轴33转动,由于转动连接轴33与转动盘34的偏心位置固定相连,使得转动盘34在条形通孔内围绕转动连接轴33偏心转动,从而带动活节螺栓31向上运动,并且带动锁紧架4在凹槽内向上滑动,使得锁紧架4与第一限位板15相抵,从而将回转尾座2进行固定,防止回转尾座2滑动;当回转尾座2需要滑动时,反向操作转动螺栓35转动,使得转动盘34围绕转动连接轴33反向偏心转动,从而使得活节螺栓31向下运动,锁紧架4由于自身重力而在凹槽内向下滑动,从而与第一限位板15脱离,此时回转尾座2可在轨道上滑动。
如图2所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的限位槽11进一步优化,所述限位槽11为通槽,限位槽11相向两内壁与锁紧架4之间均设有限位机构,每一所述限位机构均包括沿限位槽11长度方向开设在其侧壁上的转动槽12、转动安装在转动槽12与限位槽11之间的锁止件13以及安装在锁紧架4下端一侧的第二限位板41,第二限位板41与对应第一限位板15相抵时,锁止件13与第二限位板41相抵且第二限位板41卡在对应第一限位板15与锁止件13之间。
当第二限位板41与第一限位板15相抵时,第二限位板41也与锁止件13相抵,从而将第二限位板41卡在第一限位板15与锁止件13之间进行固定,使得车床在工作过程中第二限位板41与第一限位板15始终相抵,从而保证回转尾座2不发生滑动;当需要滑动回转尾座2时,转动锁止件13转入转动槽12内,然后操作转动螺栓35,使得转动盘34 围绕转动连接轴33偏心转动,从而使得活节螺栓31向下运动,锁紧架4由于自身重力而在凹槽内向下滑动,从而使得第二限位板41与第一限位板15脱离,此时回转尾座2可在轨道上滑动。
如图2-3所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的锁止件13进一步优化,每个所述锁止件13均包括沿转动槽12长度方向转动设置在其内的转动轴5以及沿转动轴5长度方向固定安装在其侧壁上的固定板131,所述转动轴5一端穿出转动槽12后与位于床身1侧面的电机6动力输出端固定相连,所述固定板131远离转动轴5的一端开设有阶梯槽,所述阶梯槽内滑动卡接有一端伸出阶梯槽的伸缩板132,所述伸缩板132与阶梯槽槽底之间通过弹簧133弹性相连。
当锁紧架4向上运动时两第二限位板41与两第一限位板15相抵,两第二限位板41与两伸缩板132滑动接触使得两伸缩板132均向阶梯槽内滑动,同时压缩弹簧133,当两第二限位板41与两伸缩板132脱离后,由于弹簧133弹性的作用,使得每一伸缩板132 均向阶梯槽外滑动,并且与对应的第二限位板41底部相抵,对锁紧架4起到支撑的作用,并且由于每一伸缩板132均靠近阶梯槽槽底的一端的宽度大于阶梯槽槽口的宽度,因此每一伸缩板132均不会滑出阶梯槽;当需要滑动回转尾座2时,通过两电机6带动两转动轴5转动,带动两固定板131和伸缩板132转入转动槽12内,然后停止两电机6操作每一转动螺栓35,使得每一转动盘34围绕转动连接轴33偏心转动,从而使得每一活节螺栓31 向下运动,锁紧架4由于自身重力而在凹槽内向下滑动,从而使得两第二限位板41与两第一限位板15脱离,此时回转尾座2可在轨道上滑动。
如图1-2所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的锁紧架4以及转动连接轴33进一步优化,所述转动连接轴33有两个,所述锁紧架4为“T”形架,两所述活节螺栓31远离转动孔32的一端一一对应与“T”形架水平段的两端固定相连,两所述第二限位板41相离固定安装在“T”形架竖直段远离水平段一端的两侧;操作每一转动螺栓35转动,使得每一转动盘34在条形通孔内围绕转动连接轴33偏心转动,通过两活节螺栓31带动水平段在竖直方向运动,从而带动锁紧架4在凹槽内沿竖直方向滑动,使得两第二限位板41与两第一限位板15相抵或脱离。
如图2所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的转动槽12进一步优化,每一所述转动槽12均为槽口朝向限位槽11槽底的扇形槽,所述伸缩板132伸出阶梯槽的一端下部为与对应扇形槽配合的斜面结构;使得当通过电机6带动转动轴5转动时,伸缩板132的光滑的斜面结构与扇形槽的弧面滑动接触,将伸缩板132压缩进入阶梯槽内,从而使得伸缩板132以及固定板131收入扇形槽内。
如图1所示,根据本实用新型的另一实施例,所述一种用于车床回转尾座的夹紧机构,对其包括的电机6进一步优化,所述电机6为正反电机,且正反电机的输出轴上安装有机械抱闸机构;通过正反电机带动转动轴5转动,使得伸缩板132以及固定板131能够跟随转动轴5转入或转出转动槽12内,并且机械抱闸机构能够保证正反电机断电时,正反电机不发生转动,使得伸缩板132能够始终支撑第二限位板41;机械抱闸机构为现有技术,这里不做详细描述。
本实用新型的使用原理为:本实用新型使用时,操作两转动螺栓35转动,带动两转动连接轴33转动,由于转动连接轴33与转动盘34的偏心位置固定相连,使得两转动盘 34在条形通孔内围绕转动连接轴33偏心转动,从而带动两活节螺栓31在向上方向运动,并且带动锁紧架4在凹槽内向上滑动,此时每一第二限位板41与每一伸缩板132均滑动接触使得每一伸缩板132均向阶梯槽内滑动,同时压缩弹簧133,当两第二限位板41与两伸缩板132脱离后,由于弹簧133弹性的作用,使得每一伸缩板132均向阶梯槽外滑动,并且与对应的第二限位板41相抵,对锁紧架4起到支撑的作用,由于每一电机6的输出轴上均安装有机械抱闸机构使得电机6断电时不会自由转动,保证第二限位板41与第一限位板15始终相抵,从而将回转尾座2进行固定,防止回转尾座2滑动;当需要滑动回转尾座2时,通过两电机6带动两转动轴5转动,带动两固定板131和伸缩板132转入转动槽12内,停下两电机6然后反向操作两转动螺栓35,使得两转动盘34围绕转动连接轴 33反向偏心转动,从而使得两活节螺栓31向下运动,锁紧架4由于自身重力而在凹槽内向下滑动,从而使得两第二限位板41与两第一限位板15脱离,此时回转尾座2可在轨道上滑动。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于车床回转尾座的夹紧机构,所述夹紧机构连接在车床的床身(1)和回转尾座(2)之间,其特征在于,
所述床身(1)上沿其长度方向开设有限位槽(11),限位槽(11)槽口相向的两侧壁上均固定连接有两第一限位板(15),两第一限位板(15)沿限位槽(11)长度方向相向布置,所述回转尾座(2)底部沿其长度方向开设有凹槽,所述夹紧机构包括穿设于回转尾座(2)内外的驱动机构(3)以及沿竖直方向滑动设置在凹槽内的锁紧架(4),锁紧架(4)与所述驱动机构(3)的动力输出端相连;驱动机构(3)带动锁紧架(4)在凹槽内滑动,锁紧架(4)与驱动机构(3)的连接处以及锁紧架(4)与两第一限位板(15)相抵同时作用形成三个限位点对锁紧架(4)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,所述驱动机构(3)包括穿设于回转尾座(2)内外的若干偏心传动件,每一所述偏心传动组件均包括穿设于回转尾座(2)内外的转动连接轴(33)以及位于凹槽内且与转动连接轴(33)配合的活节螺栓(31),所述转动连接轴(33)一端穿出回转尾座(2)后与位于回转尾座(2)外的转动螺栓(35)固定相连,另一端伸入凹槽内后固定连接有转动盘(34),转动连接轴(33)与转动盘(34)的偏心位置固定相连,所述转动盘(34)转动设置在活节螺栓(31)的转动孔(32)内,活节螺栓(31)远离转动孔(32)的一端均与锁紧架(4)固定相连,所述转动孔(32)的直径与转动盘(34)的直径相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,所述限位槽(11)为通槽,限位槽(11)相向两侧壁与锁紧架(4)之间均设有限位机构,每一所述限位机构均包括沿限位槽(11)长度方向开设在其侧壁上的转动槽(12)、转动安装在转动槽(12)与限位槽(11)之间的锁止件(13)以及安装在锁紧架(4)下端一侧的第二限位板(41),第二限位板(41)与对应第一限位板(15)相抵时,锁止件(13)与第二限位板(41)相抵且第二限位板(41)卡在对应第一限位板(15)与锁止件(13)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,每个所述锁止件(13)均包括沿转动槽(12)长度方向转动设置在其内的转动轴(5)以及沿转动轴(5)长度方向固定安装在其侧壁上的固定板(131),所述转动轴(5)的一端穿出转动槽(12)后与位于床身(1)侧面的电机(6)动力输出端固定相连,所述固定板(131)远离转动轴(5)的一端开设有阶梯槽,所述阶梯槽内滑动卡接有一端伸出阶梯槽的伸缩板(132),所述伸缩板(132)与阶梯槽槽底之间通过弹簧(133)弹性相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,所述转动连接轴(33)有两个,所述锁紧架(4)为“T”形架,两所述活节螺栓(31)远离转动孔(32)的一端一一对应与“T”形架水平段的两端固定相连,两所述第二限位板(41)相离固定安装在“T”形架竖直段远离水平段一端的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,每一所述转动槽(12)均为槽口朝向限位槽(11)槽底的扇形槽,所述伸缩板(132)伸出阶梯槽的一端下部为与对应扇形槽配合的斜面结构。
7.根据权利要求4至6任一项所述的一种用于车床回转尾座的夹紧机构,其特征在于,所述电机(6)为正反电机,且正反电机的输出轴上安装有机械抱闸机构。
CN202022411825.6U 2020-10-26 2020-10-26 一种用于车床回转尾座的夹紧机构 Active CN213888200U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022411825.6U CN213888200U (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种用于车床回转尾座的夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022411825.6U CN213888200U (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种用于车床回转尾座的夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213888200U true CN213888200U (zh) 2021-08-06

Family

ID=77114857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022411825.6U Active CN213888200U (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种用于车床回转尾座的夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213888200U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116037973A (zh) * 2022-12-13 2023-05-02 山东硕德博数控机械有限公司 一种数控车床尾座锁紧机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116037973A (zh) * 2022-12-13 2023-05-02 山东硕德博数控机械有限公司 一种数控车床尾座锁紧机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108907279A (zh) 一种旋转式汽车管件多角度多排钻孔装置
KR101120881B1 (ko) 고효율 회전구동부를 겸비한 고속분할 인덱스
CN207223401U (zh) 一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构
CN213888200U (zh) 一种用于车床回转尾座的夹紧机构
TW201620647A (zh) 沙漏型螺桿成型加工機
CN112476063A (zh) 一种机械生产用钻孔去毛刺一体机
CN111890151A (zh) 一种全自动圆锯片双面磨磨床及其工作方法
CN103028781B (zh) 一种摇臂轴内孔除毛刺机
CN108405919B (zh) 一种位置可调的阀体钻孔机
CN108941643A (zh) 一种节省尾料的切管机
JPH08174366A (ja) マシニングセンタのツールクランピング装置
CN109014950A (zh) 一种机械加工用切割、打磨一体机
CN116493975A (zh) 一种三轴机械联控的自动铣床工装
CN217964891U (zh) 水龙头加工用全自动钻孔机
CN203371091U (zh) 一种自锁自紧钻夹头
CN107186516B (zh) 一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装
CN102152305A (zh) 齿轮齿条式机械手
CN210024920U (zh) 一种锁体磨抛机的同步转面夹持机构
CN111618642A (zh) 一种翻转定位装置
CN111590283A (zh) 一种工程器件内部镂空设备
CN210731677U (zh) 一种车用管形件内壁铣削凹槽的装置
CN108927665A (zh) 一种机械加工用车削打磨一体机
CN108972237A (zh) 一种便携式机械加工用切割、打磨设备
CN210413605U (zh) 一种龙门刨床工件固定机构
CN220362001U (zh) 一种支撑卡盘

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231109

Address after: 400000 Comprehensive Factory Building 1, No. 87 Yuma Road, Changshengqiao Town, Nan'an District, Chongqing (self committed)

Patentee after: Chongqing Jiuyuan Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 653100 Yanhe Industrial Park, Yuxi high tech Zone, Yunnan Province

Patentee before: Yunjie Technology (Yuxi) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right