CN213863911U - 一种ai插件机自动送板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI插件机自动送板装置，涉及插件机自动送板技术领域，包括支撑架，支撑架上转动设置有多个送板滚棍，送板滚棍外端连接有传动电机，多个送板滚棍通过链轮和链条联动，在支撑架上设有板料调正机构，包括三角支架、设有三角支架上的传动丝杆，传动丝杆上设有移动座，移动座底部设有吊杆和档杆。本实用新型的自动送板装置依据PCB板尺寸大小型号，预先调整好板料调正机构，使得第一档杆与第二档杆之间的距离能够适配所要输送的PCB板，防止了PCB板在输送过程中发生旋转歪扭，提高了送板效果及效率。

Description

一种AI插件机自动送板装置

技术领域

本实用新型涉及插件机自动送板技术领域，具体涉及一种AI插件机自动送板装置。

背景技术

AI(Artificial Intelligence，人工智能)插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平，大部分的电子行业企业都需要使用AI插件机，在AI插件机工作之前，有一个把PCB板送进AI插件机的过程，如中国专利公开号为CN209410961U公开了一种具有自动送板装置的AI插件机，包括AI插件机本体，支撑架靠近底部的两侧固定连接有若干限位杆，限位杆的表面分别滑动连接有第一移动支撑板和第二移动支撑板，第一移动支撑板和第二移动支撑板均与双向螺杆的表面螺纹连接，三角支撑板的上表面固定连接有驱动电机，转轴的表面固定连接有链轮，第二移动支撑板的左侧转动连接有从动滚筒，且从动滚筒与主动滚筒一一对应，连接杆的表面与凹槽的表面滑动连接。该种AI插件机通过设置的双向螺杆等部件解决了送板轨道之间的距离不能调节的问题，本实用新型旨在提供一种新型的AI插件机自动送板装置。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种AI插件机自动送板装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现的：

一种AI插件机自动送板装置，其包括第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架与第二支撑架之间设有多根等高、等间距、并排布置的送板滚棍，送板滚棍的两边端部均分别与第一支撑架、第二支撑架转动连接，任一送板滚棍一端贯穿第二支撑架延伸至第二支撑架外侧，并在该外侧设有传动电机，传动电机的动力输出端与送板滚棍外延端连接，各个送板滚棍一端均贯穿第一支撑架延伸至第一支撑架外侧，并在该侧的送板滚棍外端均连接有链轮，各链轮之间通过配合设有的链条串联在一起，在支撑架上设有板料调正机构，其包括一对三角支架，三角支架由第一三角架和第二三角架构成，第一三角架设于第一支撑架顶部，第二三角架设于第二支撑架顶部，在第一三角架与第二三角架之间设有传动丝杆，传动丝杆的两端分别转动连接在第一三角架及第二三角架的顶部内侧部，传动丝杆的一端穿设第二三角架延伸至第二三角架外侧，并在该侧方的传动丝杆外端上设置有旋钮；传动丝杆包括中间两侧设有的、螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段，在第一螺纹段上套接有第一移动座，第一移动座内置有与第一螺纹段配合连接第一传动螺母，在第二螺纹段上套接有第二移动座，第二移动座内置有与第二螺纹段配合连接第一传动螺母，在第一移动座底部连接有第一吊杆，第一吊杆底端垂直连接有第一档杆，在第二移动座底部连接有第二吊杆，第二吊杆底端垂直连接有第二档杆，第一档杆和第二档杆均水平横置于送板滚棍上方。

优选地，上述送板滚棍为圆柱状。

进一步地，为了便于传动电机安装固定，在传动电机底部设有支撑电机用的支撑板，支撑板一侧边部固接在第二支撑架外侧边部。

更进一步地，在第一档杆的前端设有朝外侧弯折的第一折弯部，在第二档杆的前端设有朝外侧弯折的第二折弯部。

本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的自动送板装置依据PCB板尺寸大小型号，预先调整好增设的板料调正机构，使得其中的第一档杆与第二档杆之间的距离能够适配所要输送的PCB板，启动打开传动电机，将需要输送的PCB板从图示的箭头端摆正放入到送板滚棍上，在经送板滚棍转动带动下朝着AI插件机的板料入口端方向移动，期间PCB板两边侧部是与对应侧的第一档杆、第二档杆接触连接，防止了PCB板在输送过程中发生旋转歪扭，提高了送板效果及效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型送板装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型送板装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型送板装置的前视结构示意图；

图中标记为：1、AI插件机；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、第一支腿；5、第二支腿；6、送板滚棍；7、传动电机；8、支撑板；9、链轮；10、链条；11、第一三角架；12、第二三角架；13、传动丝杆；131、第一螺纹段；132、第二螺纹段；14、旋钮；15、第一移动座；16、第二移动座；17、第一吊杆；18、第一档杆；181、第一折弯部；19、第二吊杆；20、第二档杆；201、第二折弯部；21、PCB板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种AI插件机用自动送板装置，参照图1-图3所示，结构如下：

包括一对支撑架，支撑架的一端固定连接在AI插件机的板料入口端附近位置，支撑架由第一支撑架和第二支撑架组成，在第一支撑架底部设置有一对第一支腿，在第二支撑架底部设置有一对第二支腿；

在第一支撑架与第二支撑架之间设有多根等高、等间距、并排布置的送板滚棍，送板滚棍为圆柱状，送板滚棍的两边端部均分别与第一支撑架、第二支撑架转动连接，此处的转动连接可以采用内置轴承(未示出)，内置轴承套接在送板滚棍上，其中，任一送板滚棍(图示1中为中间的送板滚棍)一端贯穿第二支撑架延伸至第二支撑架外侧，并在该侧位置设有传动电机，传动电机的动力输出端与上述送板滚棍外延端通过联轴器(未示出)连接，进一步地，在传动电机底部设有支撑电机用的支撑板，支撑板一侧边部固定连接在第二支撑架外侧边部。

另外，所有的送板滚棍一端均贯穿第一支撑架延伸至第一支撑架外侧，并在该侧的送板滚棍外端均连接有尺寸型号大小一致的链轮，各链轮之间通过配合设有的链条串联在一起，进而能够实现各个送板滚棍的联动，具体的，传动电机启动，能够带动其中一个送板滚棍转动，即同时带动所有送板滚棍转动。

为了便于较好地输送不同尺寸规格的PCB板，使其能够朝着板体预设的正方向到达AI插件机中，在支撑架上还增设有板料调正机构，该机构包括一对三角支架，三角支架由第一三角架和第二三角架构成，其中，第一三角架固定安装在第一支撑架顶部，第二三角架固定安装在第二支撑架顶部，在第一三角架与第二三角架之间设有传动丝杆，具体的，传动丝杆的两端分别转动连接在第一三角架及第二三角架的顶部内侧部，传动丝杆的一端穿设第二三角架延伸至第二三角架外侧，并在该侧方的传动丝杆外端上设置有用于转动传动丝杆的旋钮。

承上述，传动丝杆包括中间两侧设有的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反，且在第一螺纹段上套接有第一移动座，第一移动座内置有与第一螺纹段配合连接第一传动螺母(未示出)，在第二螺纹段上套接有第二移动座，第二移动座内置有与第二螺纹段配合连接第一传动螺母(未示出)，通过旋动旋钮，可使得传动丝杆转动，进而带动两侧的第一移动座与第二移动座相对或相背移动，进一步地，在第一移动座底部垂直连接有第一吊杆，第一吊杆底端垂直连接有第一档杆，在第二移动座底部垂直连接有第二吊杆，第二吊杆底端垂直连接有第二档杆，其中，第一档杆和第二档杆均水平横置于送板滚棍上方。

基于前述，为了便于放入PCB板板料，在第一档杆的前端设有朝外侧弯折的第一折弯部，在第二档杆的前端设有朝外侧弯折的第二折弯部。

本实用新型的自动送板装置工作原理：

依据PCB板尺寸大小型号，预先调整好板料调正机构，使得第一档杆与第二档杆之间的距离能够适配所要输送的PCB板，启动打开传动电机，将需要输送的PCB板从图示1的箭头端摆正放入到送板滚棍上，在经送板滚棍转动带动下朝着AI插件机的板料入口端方向移动，期间PCB板两边侧部是与对应侧的第一档杆、第二档杆接触连接，不存在任何一丝夹持的作用，防止PCB板输送过程卡顿，影响送板工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种AI插件机自动送板装置，包括第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架与第二支撑架之间设有多根等高、等间距、并排布置的送板滚棍，所述送板滚棍的两边端部均分别与第一支撑架、第二支撑架转动连接，任一送板滚棍一端贯穿所述第二支撑架延伸至第二支撑架外侧，并在该外侧设有传动电机，所述传动电机的动力输出端与送板滚棍外延端连接，各个送板滚棍一端均贯穿第一支撑架延伸至第一支撑架外侧，并在该侧的送板滚棍外端均连接有链轮，各链轮之间通过配合设有的链条串联在一起，其特征在于：

在所述支撑架上设有板料调正机构，其包括一对三角支架，三角支架由第一三角架和第二三角架构成，所述第一三角架设于第一支撑架顶部，所述第二三角架设于第二支撑架顶部，在第一三角架与第二三角架之间设有传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别转动连接在第一三角架及第二三角架的顶部内侧部，传动丝杆的一端穿设第二三角架延伸至第二三角架外侧，并在该侧方的传动丝杆外端上设置有旋钮；所述传动丝杆包括中间两侧设有的、螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段，在所述第一螺纹段上套接有第一移动座，第一移动座内置有与第一螺纹段配合连接第一传动螺母，在所述第二螺纹段上套接有第二移动座，第二移动座内置有与第二螺纹段配合连接第一传动螺母，在所述第一移动座底部连接有第一吊杆，第一吊杆底端垂直连接有第一档杆，在所述第二移动座底部连接有第二吊杆，第二吊杆底端垂直连接有第二档杆，所述第一档杆和第二档杆均水平横置于送板滚棍上方。

2.根据权利要求1所述的AI插件机自动送板装置，其特征在于，所述送板滚棍为圆柱状。

3.根据权利要求2所述的AI插件机自动送板装置，其特征在于，在所述传动电机底部设有支撑电机用的支撑板，支撑板一侧边部固接在第二支撑架外侧边部。

4.根据权利要求3所述的AI插件机自动送板装置，其特征在于，在所述第一档杆的前端设有朝外侧弯折的第一折弯部，在所述第二档杆的前端设有朝外侧弯折的第二折弯部。

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