CN213839497U - 一种柔性均载的行星减速装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械设备技术领域，公开了一种柔性均载的行星减速装置，本申请中的行星减速装置采用空心结构的行星轮轴，行星轮系在高速传动过程中如出现不均载现象，可通过行星轮轴的柔性变形以补偿实现各行星齿轮均匀分担载荷；进一步地，小行星齿轮和行星轮轴之间增设有滚针轴承，减小了由于不均载现象增大的局部摩擦力，能够避免行星轮轴与小行星齿轮内孔摩擦烧蚀造成的卡死问题。
Description
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域，具体涉及一种柔性均载的行星减速装置。
背景技术
在现代国防、冶金、起重运输和建筑工业等部门的机械设备中广泛运用行星减速机构，行星减速机构采用行星轮系传递扭矩，具有传动比大和承载能力强等一系列优点，是机械传动设备中的重要机构。
行星减速机构的制造误差和装配误差会引起行星轮系各传动分支上的啮合力大小不相等，出现不均载现象。随着传动***转速的提高，不均载系数和动载系数不断增大，引起各传动分支承载能力下降，降低了行星齿轮的寿命以及引起了冲击震动等动力学问题。通过提高齿轮以及各构件的制造精度以及提高装配精度，可以有效降低不均载现象造成的影响，但是制造成本和难度将大幅增加，不利于行星减速机构大批量的生产运用。
发明内容
为了解决上述现有技术中行星减速机构在高速传动过程中出现的行星轮轴烧蚀与行星齿轮卡死的不均载现象，本申请提供了一种柔性均载的行星减速装置，在不增加行星减速装置体积的情况下，能够大幅改善行星轮系不均载的现象以及减小行星轮轴与行星齿轮的摩擦，避免了行星轮轴烧蚀与行星齿轮卡死的问题。
为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：
一种柔性均载的行星减速装置，包括：
电机端盖，端盖内具有容纳空间，端盖内侧沿周向设置有齿圈；
太阳轮，可转动的设置在所述电机端盖内；
大行星轮，与所述太阳轮啮合且沿太阳轮的周向均匀设置；
小行星轮，与电机端盖内侧的齿圈啮合，并且通过端部的花键轴与大行星轮花键连接；
行星轮架，与所述太阳轮同轴心设置并且通过行星轮轴与小行星轮连接，行星轮轴为空心轴，行星轮轴与小行星轮之间设置有滚针轴承，行星轮架的输出端设置有与外部连接的花键；
行星轮架定位板，通过定位螺钉固定在电机端盖上，中心设置有供行星轮架的花键穿过的通孔并且通过滚动轴承与行星轮架连接。
优选地，所述小行星轮与行星轮架端面贴合。
优选地，所述电机端盖以及齿圈上沿径向设置有加油孔，大行星轮以及小行星轮上均分别设置有油腔以及对应的进油口。
优选地，所述油腔的内壁直径大于进油口的直径。
本申请的有益效果：
（1）本申请中的行星减速装置采用空心结构的行星轮轴，行星轮系在高速传动过程中如出现不均载现象，可通过行星轮轴的柔性变形以补偿实现各行星齿轮均匀分担载荷；进一步地，小行星齿轮和行星轮轴之间增设有滚针轴承，减小了由于不均载现象增大的局部摩擦力，能够避免行星轮轴与小行星齿轮内孔摩擦烧蚀造成的卡死问题。
（2）本申请中的行星减速装置结构紧凑，重量较轻易于装配，并且经过改装后能够实现串联，实现更大的减速比。
（3）本申请中，电机端盖以及齿圈沿径向设置有加油孔，小行星轮以及大行星轮上对应设置有与之配合的进油口，因此，各行星轮在转动时能够向与其啮合的部件提供一定的润滑油，最终通过各个齿轮间的啮合与转动，使得所有的齿轮均得到润滑。
（4）本申请中，进油口的直径小于油腔内壁的直径，因此，在出油时能够减缓润滑油的出油速度，提升装置的润滑效果。
附图说明
本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
图1为本申请整体结构示意图；
图2为本申请整体结构另一角度示意图；
图3为本申请***图；
图4为本申请剖视结构示意图；
图5为本申请小行星轮结构示意图。
图中：
1、电机端盖；2、太阳轮；3、大行星轮；4、小行星轮；5、行星轮架；6、行星轮轴；7、滚针轴承；8、行星轮架定位板；9、滚动轴承；10、油腔；11、进油口；12、驱动电机；101、齿圈；501、花键。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
本实施例公开了一种柔性均载的行星减速装置，参照说明书附图1、图2、图3以及图4所示，所述减速装置主要包括电机端盖1、太阳轮2、大行星轮3、小行星轮4、行星轮架5以及行星轮架定位板8；其中，电机端盖1内具有一个容纳空间，太阳轮2、大行星轮3、小行星轮4、行星轮架5以及行星轮架定位板8均设置在上述容纳空间中，并且电机端盖1为两端开口结构，进一步地，端盖内侧沿周向设置有一圈齿圈101；所述太阳轮2可转动的设置在所述电机端盖1内，其一端与驱动电机12的输出轴连接；所述大行星轮3与所述太阳轮2啮合且沿太阳轮2的周向均匀设置有多个；所述小行星轮4与电机端盖1内侧的齿圈101啮合，小行星轮4的端部设置有花键轴，大行星轮3的中心设置有与之配合的花键孔，小行星轮4与大行星轮3之间花键连接，小行星轮4的数量与大行星轮3的数量相匹配；所述行星轮架5与太阳轮2同轴心设置在电机端盖1中，并且通过行星轮轴6与小行星轮4连接，进一步地，行星轮轴6为空心轴，并且行星轮轴6与小行星轮4之间设置有滚针轴承7，进一步地，行星轮架5的输出端设置有与外部连接的花键501；所述行星轮架定位板8通过定位螺钉固定在电机端盖1上，其中心设置有供行星轮架5的花键501穿过的通孔，行星轮架5与行星轮架定位板8之间设置有滚动轴承9。
首先将太阳轮2安装在驱动电机12的输出轴上并用卡簧固定，然后再将大行星轮3安装到电机端面1并与太阳轮2啮合，三个大行星轮3均匀的分布在太阳轮2的四周，然后再将小行星轮4安装到大行星轮3上，两者之间通过花键连接，接着将电机端盖1内侧的齿圈101与小行星轮4啮合并用定位螺钉将电机端盖1固定到驱动电机的端面上，然后将行星轮架5通过行星轮轴6与小行星轮4连接，最后将行星轮架定位板8通过定位螺钉固定到电机端盖1上。
整体工作原理：
驱动电机的输出轴转动带动减速装置中的太阳轮2转动，太阳轮2带动与其啮合的大行星轮3转动，大行星轮3又带动与其花键连接的小行星轮4转动，两个行星轮同心转动，小行星轮4通过齿轮啮合的齿圈101带动行星轮轴6转动，行星轮轴6最终带动行星轮架5转动，并以此完成减速过程。通过改动行星轮架5输出端的形状，可以形成另一个输出齿轮，这样可以通过串联的方式成几何比的降低传动比。
实施例2
本实施例公开了一种柔性均载的行星减速装置，在实施例1的基础上，所述小行星轮4与行星轮架5端面贴合。
进一步地，参照说明书附图5，所述电机端盖1以及齿圈101上沿径向设置有加油孔，至少一个大行星轮3以及小行星轮4上设置有油腔10以及对应的进油口11。在本申请中，大行星轮3以及小行星轮4上设置的进油口11既用于润滑油的加注，同时也用于润滑油的出油。当大行星轮3或者小行星轮4的进油口转动至对应的加油孔位置处时，通过加油工具深入至加油孔内，使得加油工具的端部与进油口11连通，将润滑油通过进油口11注入至油腔10内，实现润滑油的补给。加油完成后，各行星轮在转动时，油腔10内的润滑油又通过进油口11向外输出，向与其啮合的部件提供一定的润滑油，最终通过各个齿轮间的啮合与转动，使得所有的齿轮均得到润滑。
进一步地，参照说明书附图5，所述油腔10的内壁直径大于进油口11的直径。进油口11的直径小于油腔10内壁的直径，在出油时能够减缓润滑油的出油速度，提升装置的润滑效果。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种柔性均载的行星减速装置，其特征在于：包括：
电机端盖（1），端盖内具有容纳空间，端盖内侧沿周向设置有齿圈（101）；
太阳轮（2），可转动的设置在所述电机端盖（1）内；
大行星轮（3），与所述太阳轮（2）啮合且沿太阳轮（2）的周向均匀设置；
小行星轮（4），与电机端盖（1）内侧的齿圈（101）啮合，并且通过端部的花键轴与大行星轮（3）花键连接；
行星轮架（5），与所述太阳轮（2）同轴心设置并且通过行星轮轴（6）与小行星轮（4）连接，行星轮轴（6）为空心轴，行星轮轴（6）与小行星轮（4）之间设置有滚针轴承（7），行星轮架（5）的输出端设置有与外部连接的花键（501）；
行星轮架定位板（8），通过定位螺钉固定在电机端盖（1）上，中心设置有供行星轮架（5）的花键（501）穿过的通孔并且通过滚动轴承（9）与行星轮架（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性均载的行星减速装置，其特征在于：所述小行星轮（4）与行星轮架（5）端面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种柔性均载的行星减速装置，其特征在于：所述电机端盖（1）以及齿圈（101）上沿径向设置有加油孔，大行星轮（3）以及小行星轮（4）上均分别设置有油腔（10）以及对应的进油口（11）。
4.根据权利要求3所述的一种柔性均载的行星减速装置，其特征在于：所述油腔（10）的内壁直径大于进油口（11）的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022791142.8U CN213839497U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种柔性均载的行星减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022791142.8U CN213839497U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种柔性均载的行星减速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213839497U true CN213839497U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=76993705
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022791142.8U Active CN213839497U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种柔性均载的行星减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213839497U (zh) |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022791142.8U patent/CN213839497U/zh active Active
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