CN213829052U - 一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有安装头，所述安装头的外侧壁固定套接有固定环，所述固定环下表面的四周固定插接有激光测距传感器。该工业机械部件的自动检测及定距校正装置，通过气压杆对通电杆的上下控制，利用弹片与通电线圈接触，达到改变通电线圈对钢珠磁场吸力的作用，方便使钢珠能够进行自由滚动，利用钢珠与接触板进行接触产生的压力，方便对底端平衡进行一定程度的检测，方便对机械臂对底端进行调整，利用多个激光测距传感器对操作平台或者物品的表面偏差进行记录，便于在使用时进行实时的调整。

Description

一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置。

背景技术

如今工业机械部件大多以机械臂为主，是高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。机械臂因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂***,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂的底端的安装工具较多，能够适用于不同环境的需求和操作，但是大多机械臂底端缺少平衡检测矫正的功能，在一些特殊要求下，不能保证一定的平衡操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，解决了常用机械臂的底端不能进行平衡检测矫正的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有安装头，所述安装头的外侧壁固定套接有固定环，所述固定环下表面的四周固定插接有激光测距传感器，所述连接块的内部开设有活动槽，所述活动槽底部内壁的中心固定连接有垫板，所述垫板的外侧壁分别固定连接有四个接触板，四个所述接触板之间填充有隔离胶，所述活动槽顶部内壁的中心固定连接有固定块，所述固定块的下表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部搭接有钢珠，所述连接块的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂底端的内部开设控制槽，所述控制槽内壁的底部固定连接有控制块，所述控制块的上表面开设有插接槽，所述控制块的内部固定插接有通电线圈，所述通电线圈的两端分别延伸至插接槽内壁的两侧，所述插接槽的内部活动插接有通电杆，所述通电杆的两侧外壁均固定连接有弹片，所述弹片远离通电杆的一侧面与通电线圈的两端搭接，所述通电杆的外侧壁固定套接有绝缘套，所述绝缘套的外侧壁固定套接有稳定套，所述稳定套的上表面固定连接有气压杆，所述气压杆远离稳定套的一端与控制槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述激光测距传感器的数量为四个，四个所述激光测距传感器分别位于固定环下表面的四周。

优选的，所述隔离胶为绝缘树脂胶，且绝缘胶的上表面分别于垫板和接触板的底部内壁位于同一平面。

优选的，所述接触板为U型压力板，四个所述接触板的输出端均与外部传感器电连接。

优选的，所述通电线圈位于钢珠的正上方，且钢珠的垂直中线与垫板的垂直中线位于同一直线。

优选的，所述稳定套为环氧树脂套，且绝缘套为塑料套，所述弹片为弧形铜片，所述弹片的内部与通电杆的内部电连接。

优选的，所述气压杆的内部气压与外部控制泵连通，所述气压杆的垂直中线与插接槽的垂直中线位于同一直线。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，具备的有益效果：该工业机械部件的自动检测及定距校正装置，通过气压杆对通电杆的上下控制，利用弹片与通电线圈接触，达到改变通电线圈对钢珠磁场吸力的作用，方便使钢珠能够进行自由滚动，利用钢珠与接触板进行接触产生的压力，方便对底端平衡进行一定程度的检测，方便对机械臂对底端进行调整，利用多个激光测距传感器对操作平台或者物品的表面偏差进行记录，便于在使用时进行实时的调整。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型接触板结构俯剖图；

图3为图1中A处结构放大图。

图中：1连接块、2安装头、3固定环、4激光测距传感器、5活动槽、6垫板、7接触板、8隔离胶、9固定块、10弧形槽、11钢珠、12机械臂、13控制槽、14控制块、15插接槽、16通电线圈、17通电杆、18弹片、19绝缘套、20稳定套、21气压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块1，连接块1的下表面固定连接有安装头2，安装头2的外侧壁固定套接有固定环3，固定环3下表面的四周固定插接有激光测距传感器4，激光测距传感器4的数量为四个，四个激光测距传感器4分别位于固定环3下表面的四周，四个激光测距传感器4实时对地面或者***作物品的上表面进行测距，利用平衡时记录的高度偏差，方便在垂直操作的时候，保持设备的平衡，在产生偏差时能够进行及时的调整，连接块1的内部开设有活动槽5，活动槽5底部内壁的中心固定连接有垫板6，垫板6的外侧壁分别固定连接有四个接触板7，接触板7为U型压力板，四个接触板7的输出端均与外部传感器电连接，接触板7受到钢珠11的压力时，机械臂控制底端想反向进行角度调整，达到调节平衡的作用，四个接触板7之间填充有隔离胶8，隔离胶8为绝缘树脂胶，且绝缘胶的上表面分别于垫板6和接触板7的底部内壁位于同一平面，隔离胶8起到隔离和绝缘的作用，避免不同接触板7之间产生互相影响，钢珠11在机械臂底端调整的情况下，钢珠11只与垫板6进行接触，不与任何一个接触板7进行接触，代表达到水平平衡状态，活动槽5顶部内壁的中心固定连接有固定块9，固定块9的下表面开设有弧形槽10，弧形槽10的内部搭接有钢珠11，连接块1的上表面固定连接有机械臂12，机械臂12底端的内部开设控制槽13，控制槽13内壁的底部固定连接有控制块14，控制块14的上表面开设有插接槽15，控制块14的内部固定插接有通电线圈16，通电线圈16位于钢珠11的正上方，且钢珠11的垂直中线与垫板6的垂直中线位于同一直线，通电线圈16在弹片18与其接触时，使通电线圈16内部产生通电状态，产生一定强度的磁场，对钢珠11起到一定的吸附作用，在机械臂使用时避免其晃动对钢珠11的影响，在机械臂操作时，只由激光测距传感器4的差值起到平衡调节的作用，通电线圈16的两端分别延伸至插接槽15内壁的两侧，插接槽15的内部活动插接有通电杆17，通电杆17的两侧外壁均固定连接有弹片18，弹片18远离通电杆17的一侧面与通电线圈16的两端搭接，通电杆17的外侧壁固定套接有绝缘套19，绝缘套19的外侧壁固定套接有稳定套20，稳定套20为环氧树脂套，且绝缘套19为塑料套，弹片18为弧形铜片，弹片18的内部与通电杆17的内部电连接，稳定套20的上表面固定连接有气压杆21，气压杆21远离稳定套20的一端与控制槽13的顶部内壁固定连接，气压杆21的内部气压与外部控制泵连通，气压杆21的垂直中线与插接槽15的垂直中线位于同一直线，气压杆21在外部泵体的运作下，对通电杆17的移动进行控制，方便使弹片18与通电线圈16进行接触，达到控制磁场的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该工业机械部件的自动检测及定距校正装置，通过气压杆21对通电杆17的上下控制，利用弹片18与通电线圈16接触，达到改变通电线圈16对钢珠11磁场吸力的作用，方便使钢珠11能够进行自由滚动，利用钢珠11与接触板7进行接触产生的压力，方便对底端平衡进行一定程度的检测，方便对机械臂对底端进行调整，利用多个激光测距传感器4对操作平台或者物品的表面偏差进行记录，便于在使用时进行实时的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的下表面固定连接有安装头(2)，所述安装头(2)的外侧壁固定套接有固定环(3)，所述固定环(3)下表面的四周固定插接有激光测距传感器(4)，所述连接块(1)的内部开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)底部内壁的中心固定连接有垫板(6)，所述垫板(6)的外侧壁分别固定连接有四个接触板(7)，四个所述接触板(7)之间填充有隔离胶(8)，所述活动槽(5)顶部内壁的中心固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的下表面开设有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)的内部搭接有钢珠(11)，所述连接块(1)的上表面固定连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)底端的内部开设控制槽(13)，所述控制槽(13)内壁的底部固定连接有控制块(14)，所述控制块(14)的上表面开设有插接槽(15)，所述控制块(14)的内部固定插接有通电线圈(16)，所述通电线圈(16)的两端分别延伸至插接槽(15)内壁的两侧，所述插接槽(15)的内部活动插接有通电杆(17)，所述通电杆(17)的两侧外壁均固定连接有弹片(18)，所述弹片(18)远离通电杆(17)的一侧面与通电线圈(16)的两端搭接，所述通电杆(17)的外侧壁固定套接有绝缘套(19)，所述绝缘套(19)的外侧壁固定套接有稳定套(20)，所述稳定套(20)的上表面固定连接有气压杆(21)，所述气压杆(21)远离稳定套(20)的一端与控制槽(13)的顶部内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述激光测距传感器(4)的数量为四个，四个所述激光测距传感器(4)分别位于固定环(3)下表面的四周。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述隔离胶(8)为绝缘树脂胶，且绝缘胶的上表面分别于垫板(6)和接触板(7)的底部内壁位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述接触板(7)为U型压力板，四个所述接触板(7)的输出端均与外部传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述通电线圈(16)位于钢珠(11)的正上方，且钢珠(11)的垂直中线与垫板(6)的垂直中线位于同一直线。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述稳定套(20)为环氧树脂套，且绝缘套(19)为塑料套，所述弹片(18)为弧形铜片，所述弹片(18)的内部与通电杆(17)的内部电连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械部件的自动检测及定距校正装置，其特征在于：所述气压杆(21)的内部气压与外部控制泵连通，所述气压杆(21)的垂直中线与插接槽(15)的垂直中线位于同一直线。

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