CN213822683U - 一种具有防撞功能的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮和消毒机器人底盘，所述万向移动脚轮的上端安装有消毒机器人底盘，所述消毒机器人底盘的上端设置有储液罐，所述储液罐的上侧设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道的内部设置有紫外消毒灯，所述伸缩轨道的端设置有工作氛围灯，所述工作氛围灯的上端设置有雾化半圆形喷头，所述工作氛围灯的外部设置有消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，所述喷嘴的上侧设置有容纳桶，消毒液从出水口输送到容纳桶的内部，通过直管可以将容纳桶内的消毒液输送到喷嘴处，从喷嘴处喷洒出的消毒液对会对室内较低的位置进行消毒，从而避免室内消毒不彻底。

Description

一种具有防撞功能的消毒机器人

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的消毒机器人。

背景技术

消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，消毒机器人就可以通过发射紫外线完成对室内的消毒，在3米半径空间内，消毒机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。

现有的具有防撞功能的消毒机器人技术存在以下问题：传统技术中的消毒机器可以具用紫外灯消毒和消毒液喷洒两种消毒方式，现有的消毒机器人在对室内进行消毒时，无法对桌子下、凳子下、床下和小型空间内的拐角处进行消毒，从而会消毒不够彻底的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消毒机器人在对室内进行消毒时，无法对桌子下、凳子下、床下和小型空间内的拐角处进行消毒，从而会消毒不够彻底的现象问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮和消毒机器人底盘，所述万向移动脚轮的上端安装有消毒机器人底盘，所述消毒机器人底盘的上端设置有储液罐，所述储液罐的上侧设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道的内部设置有紫外消毒灯，所述伸缩轨道的顶端设置有工作氛围灯，所述工作氛围灯的上端设置有雾化半圆形喷头，所述工作氛围灯的外部设置有消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，所述喷嘴的上侧设置有容纳桶，所述储液罐的外部设置有容纳桶，所述容纳桶位于消毒机器人底盘的上方，所述容纳桶的上端设置有连接管，所述连接管的上端设置有出水口。

优选的，所述储液罐和容纳桶的材质相同，所述储液罐和容纳桶的形状均为圆环形状，所述容纳桶的内壁与储液罐的外壁完全贴合，所述容纳桶可以在储液罐的外部上下方向进行活动。

优选的，所述喷嘴是由不锈钢材质制成，所述喷嘴共设置有三个，所述喷嘴和容纳桶通过金属直管进行连接，所述喷嘴的前端可以调节孔径大小。

优选的，所述连接管为橡胶材质制成的管状结构，所述连接管具有伸缩性，所述连接管和出水口均设置有两个。

优选的，所述伸缩轨道的外部与储液罐的内部有间隙，所述伸缩轨道可以在储液罐的内部上下方形进行活动。

优选的，所述消毒机器人底盘和万向移动脚轮通过螺丝进行固定连接，所述消毒机器人底盘上设置有避障雷达，所述储液罐上设置有视觉辅助避障传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防撞功能的消毒机器人，具备以下有益效果：

本实用新型在原有的消毒机器人的外部增加了一个消毒喷洒装置，消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，水出口安装在雾化半圆形喷头的下端外部，连接管连通出水口和容纳桶，调节喷嘴前端孔径的大小可以使得喷洒的消毒液喷洒距离更远，消毒机器人在室内进行消毒时，紫外消毒灯亮起时会对照射到的地方进行消毒，储液罐内的消毒液会通过伸缩轨道内的输送管将消毒液输送到雾化半圆形喷头处，消毒液会从雾化半圆形喷头对高出的地方进行喷洒消毒，消毒液从出水口输送到容纳桶的内部，通过直管可以将容纳桶内的消毒液输送到喷嘴处，从喷嘴处喷洒出的消毒液对会对室内较低的位置进行消毒，从而避免室内消毒不彻底。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种具有防撞功能的消毒机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防撞功能的消毒机器人侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有防撞功能的消毒机器人俯视结构示意图；

图中：1、万向移动脚轮；2、消毒机器人底盘；3、储液罐；4、伸缩轨道；5、紫外消毒灯；6、消毒喷洒装置；7、雾化半圆形喷头；8、工作氛围灯；9、出水口；10、连接管；11、容纳桶；12、喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮1和消毒机器人底盘2，万向移动脚轮1的上端安装有消毒机器人底盘2，消毒机器人底盘2和万向移动脚轮1通过螺丝进行固定连接，消毒机器人底盘2上设置有避障雷达，储液罐3上设置有视觉辅助避障传感器，方便安装和拆卸消毒机器人底盘2和万向移动脚轮1，避障累啦和视觉辅助避障传感器可以避免消毒机器人发生碰撞，消毒机器人底盘2的上端设置有储液罐3，储液罐3的上侧设置有伸缩轨道4，伸缩轨道4的外部与储液罐3的内部有间隙，伸缩轨道4可以在储液罐3的内部上下方形进行活动，便于伸缩轨道4在储液罐3的内部升高和降落，应对不同高度的紫外线消毒和消毒液喷洒消毒，伸缩轨道4的内部设置有紫外消毒灯5，伸缩轨道4的端设置有工作氛围灯8，工作氛围灯8的上端设置有雾化半圆形喷头7，工作氛围灯8的外部设置有消毒喷洒装置6，消毒喷洒装置6包括出水口9、连接管10、容纳桶11和喷嘴12，喷嘴12的上侧设置有容纳桶11，喷嘴12是由不锈钢材质制成，喷嘴12共设置有三个，喷嘴12和容纳桶11通过金属直管进行连接，喷嘴12的前端可以调节孔径大小，三个喷嘴12可以喷洒方向更多，孔径大小可以使得消毒液喷洒距离更远，储液罐3的外部设置有容纳桶11，储液罐3和容纳桶11的材质相同，储液罐3和容纳桶11的形状均为圆环形状，容纳桶11的内壁与储液罐3的外壁完全贴合，容纳桶11可以在储液罐3的外部上下方向进行活动，便于容纳桶11安放在储液罐3外部，同时可以根据室内环境调节消毒喷洒装置6的高度，容纳桶11位于消毒机器人底盘2的上方，容纳桶11的上端设置有连接管10，连接管10为橡胶材质制成的管状结构，连接管10具有伸缩性，连接管10和出水口9均设置有两个，橡胶材质的连接管10具有良好的伸展性，便于高度不同时不会影响消毒液的输送，两个连接管10和出水口9可以加快消毒液的输送量，连接管10的上端设置有出水口9。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，先将容纳桶11套在储液罐3的外部，使得喷嘴12能够位于消毒机器人底盘2的外部中下位置，调节好喷嘴12前端孔径的大小，将两个连接管10连通容纳桶11和出水口9，将消毒机器人放入需要消毒的房间内部，伸缩轨道4会在储液罐3内部升高后，紫外消毒灯5亮起会对照射到的地方进行消毒，储液罐3中的输送管会通过伸缩轨道4将消毒液传送到雾化半圆形喷头7，雾化半圆形喷头7会对高处的地方和地面喷洒消毒液进行消毒，消毒液从出水口9处通过连接管10流入到容纳桶11的内部，消毒液通过直管会从喷嘴12处进行喷洒，专门针对室内空间狭小、高处有遮挡的地方，万向移动脚轮1会代动消毒机器人在室内进行移动进行全方面的消毒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮（1）和消毒机器人底盘（2），其特征在于：所述万向移动脚轮（1）的上端安装有消毒机器人底盘（2），所述消毒机器人底盘（2）的上端设置有储液罐（3），所述储液罐（3）的上侧设置有伸缩轨道（4），所述伸缩轨道（4）的内部设置有紫外消毒灯（5），所述伸缩轨道（4）的顶端设置有工作氛围灯（8），所述工作氛围灯（8）的上端设置有雾化半圆形喷头（7），所述工作氛围灯（8）的外部设置有消毒喷洒装置（6），所述消毒喷洒装置（6）包括出水口（9）、连接管（10）、容纳桶（11）和喷嘴（12），所述喷嘴（12）的上侧设置有容纳桶（11），所述储液罐（3）的外部设置有容纳桶（11），所述容纳桶（11）位于消毒机器人底盘（2）的上方，所述容纳桶（11）的上端设置有连接管（10），所述连接管（10）的上端设置有出水口（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人，其特征在于：所述储液罐（3）和容纳桶（11）的材质相同，所述储液罐（3）和容纳桶（11）的形状均为圆环形状，所述容纳桶（11）的内壁与储液罐（3）的外壁完全贴合，所述容纳桶（11）可以在储液罐（3）的外部上下方向进行活动。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人，其特征在于：所述喷嘴（12）是由不锈钢材质制成，所述喷嘴（12）共设置有三个，所述喷嘴（12）和容纳桶（11）通过金属直管进行连接，所述喷嘴（12）的前端可以调节孔径大小。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人，其特征在于：所述连接管（10）为橡胶材质制成的管状结构，所述连接管（10）具有伸缩性，所述连接管（10）和出水口（9）均设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人，其特征在于：所述伸缩轨道（4）的外部与储液罐（3）的内部有间隙，所述伸缩轨道（4）可以在储液罐（3）的内部上下方形进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人底盘（2）和万向移动脚轮（1）通过螺丝进行固定连接，所述消毒机器人底盘（2）上设置有避障雷达，所述储液罐（3）上设置有视觉辅助避障传感器。

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