CN213822183U - 一种辅助失能人士翻身的电动装置 - Google Patents

Abstract

一种辅助失能人士翻身的电动装置，它涉及辅助护理装置技术领域。它包括用于接收床单长度和床单压力情况的传感器，用于接收传感器数据并控制驱动的MCU，用于根据MCU控制指令进行驱动以及反馈数据给MCU的驱动模块，用于根据驱动模块指令进行卷布、升降或者推拉的电机，用于固定在机械关节处吸合机械件的锁紧装置，用于直接控制驱动模块的编码器和用于直接控制驱动模块的限位传感器。该电动辅助翻身装置降低了长时间卧床的失能人士患褥疮几率的同时也一定程度上减轻了护理人员的工作强度，为医疗护理行业提供极大便利。

Description

一种辅助失能人士翻身的电动装置

技术领域

本实用新型涉及辅助护理装置技术领域，具体涉及一种辅助失能人士翻身的电动装置。

背景技术

丧失生活自理能力的人称为“失能人”。按照国际通行标准分析，吃饭、穿衣、上下床、上厕所、室内走动、洗澡六项指标，一到两项“做不了”的，定义为“轻度失能”，三到四项“做不了”的定义为“中度失能”，五到六项“做不了”的定义为“重度失能”。失能人士很大程度上仍然需要高度依赖护理人员从旁协助，生活上的自由度、自主性都受到了极大限制。

根据专利号CN201921630659.X，其公开了一种机能辅助装置，虽然该装置解决了失能人士部分生活问题，但其自动化程度较低，需要护理人员协助作业的要求较高，较为浪费劳力；且该装置缺乏对患者的检测功能，需要护理人员不间断进行监测，费时费神，而且一旦有病人身边未能有人及时看护的情况出现，就会提高病人患褥疮和打鼾不止的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种辅助失能人士翻身的电动装置。它可以根据不同床型进行调整，安装简单便捷；通过以电动为主，人工为辅的形式进行辅助，只需要简单遥控操作即可使用，极大程度上降低护理人员工作强度；自动检测患者状态，防褥疮和止鼾率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含移动床身、第一升降机构、第二升降机构、伸缩机构、旋转机构、床单、驱动机构、控制机构；第一升降机构、第二升降机构均对称设置在移动床身两侧；伸缩机构设置在移动床身上部，且伸缩机构与对称设置在移动床身两侧的第一升降机构连接；旋转机构与伸缩机构相接，且旋转机构与对称设置在移动床身两侧的第二升降机构连接；床单两端分别与伸缩机构、旋转机构套接；驱动机构、控制机构均设置在移动床身底部，驱动机构与移动床身连接；控制机构与移动床身、第一升降机构、第二升降机构、伸缩机构、旋转机构、床单、驱动机构之间的连接关系为电性连接。

所述的第一升降机构包含第一电机、第一位移传感器、升降杆、第二位移传感器、第一锁紧组件；第一位移传感器设置在第一电机上部，升降杆与第一电机连接，第二位移传感器设置在升降杆侧部，且第二位移传感器与第一位移传感器的位置相对应。

所述的第二升降机构与第一升降机构之间的不同之处在于：它还包含第二锁紧组件，第二锁紧组件与第一锁紧组件连接。

所述的伸缩机构包含第二电机、伸缩杆、第三位移传感器；伸缩杆与第二电机连接，第三位移传感器设置在伸缩杆外侧。

所述的旋转机构包含第三电机、固定杆、第四位移传感器、旋转传感器、张紧传感器、压力传感器；固定杆与第三电机连接，第四位移传感器设置在固定杆侧部，且第四位移传感器与第三位移传感器的位置相对应，旋转传感器设置在第三电机侧部，张紧传感器、压力传感器均设置在固定杆下部。

本实用新型的工作原理：翻身功能：用户通过输入端输入翻身指令，控制机构输出控制指令至第一升降机构、第二升降机构及旋转机构，第一电机控制升降机构升起后，第三电机通过正转或者反转控制用户翻身方向。

床背升降：用户通过输入端床背升降指令，控制机构控制锁紧装置断开或吸合，使得第二电机运转至伸缩杆收缩以便床背收起，无动作一段时间后伸缩杆恢复刚性，同时锁紧装置恢复原状。

平移功能：用户使用输入端输入卷床单指令到控制机构，控制机构接收到指令后发送指令给第三电机，通过第三电机旋转，完成卷床单动作；卷床单持续指令停止后，张紧传感器、压力传感器传递床单张力情况信号给控制机构，控制机构输出指令驱使第三电机正转或者反转来使床单平整。

防褥疮和止鼾功能：张紧传感器、压力传感器将会自动检测用户睡眠状态，如果用户长时间静止不动，则会自动启动翻身功能，以防止用户长时间与床单接触的皮肤产生褥疮；这一过程中，张紧传感器、压力传感器将信号传给控制机构，控制机构通过接收到的信号驱使第三电机正转或者反转使用户翻身；另外，本产品还附有噪声检测装置，一旦检测到疑似用户有打鼾行为，该装置将会输入信号给控制机构，压力传感器接收到信号后进行翻身功能，使用户的睡眠姿势发生改变以达到止鼾的目的。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：大部分产品是以翻身护理床的形式推向市场，由于本身体积较大或者拆装麻烦，这也就决定了它的应用场景是医院或者护理院等类似场合；而本产品可以根据不同床型进行调整，安装简单便捷，对于由有需求的家庭用户来说十分方便；大部分同类型产品或者专利都是以人工为主，电动为辅的形式实现辅助功能，对于护理人员解放双手没有起到太大作用，本产品则是通过电动为主，人工为辅的形式进行辅助，只需要简单遥控操作即可使用，极大程度上降低护理人员工作强度；具有自动检测功能，对于用户是否长时间卧床或者打鼾，同类型产品要靠护理人员或病人本身来判断，费时费神，而且一旦有病人身边未能有人及时看护的情况出现，就会提高病人患褥疮和打鼾不止的风险，本产品的自动检测功能就不再需要看护人员进行实时看护且防褥疮和止鼾率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：移动床身1、第一升降机构2、第一电机21、第一位移传感器22、升降杆23、第二位移传感器24、第一锁紧组件25、第二升降机构3、第二锁紧组件31、伸缩机构4、第二电机41、伸缩杆42、第三位移传感器43、旋转机构5、第三电机51、固定杆52、第四位移传感器53、旋转传感器54、张紧传感器55、压力传感器56、床单6、驱动机构7、控制机构8。

具体实施方式

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含移动床身1、第一升降机构2、第二升降机构3、伸缩机构4、旋转机构5、床单6、驱动机构7、控制机构8；第一升降机构2、第二升降机构3均对称设置在移动床身 1两侧；伸缩机构4设置在移动床身1上部，且伸缩机构4与对称设置在移动床身1两侧的第一升降机构2连接；旋转机构5与伸缩机构4相接，且旋转机构5与对称设置在移动床身1两侧的第二升降机构3连接；床单6两端分别与伸缩机构4、旋转机构5套接；驱动机构7、控制机构8均设置在移动床身1底部，驱动机构7与移动床身1连接；控制机构8与移动床身1、第一升降机构2、第二升降机构3、伸缩机构4、旋转机构5、床单6、驱动机构7之间的连接关系为电性连接；通过控制机构8，实现翻身、床背升降、平移、防褥疮和止鼾的功能。

进一步的，所述的第一升降机构2包含第一电机21、第一位移传感器22、升降杆23、第二位移传感器24、第一锁紧组件25；第一位移传感器22设置在第一电机21上部，升降杆23与第一电机21连接，第二位移传感器24设置在升降杆23侧部，且第二位移传感器24与第一位移传感器22的位置相对应；通过第一位移传感器22与第二位移传感器24，检测床背的升降高度。

进一步的，所述的第二升降机构3与第一升降机构2之间的不同之处在于：它还包含第二锁紧组件31，第二锁紧组件31与第一锁紧组件25连接；当第一锁紧组件25断开时，第二锁紧组件31处于吸合状态，当第一锁紧组件25吸合时，第二锁紧组件31处于断开状态。

进一步的，所述的伸缩机构4包含第二电机41、伸缩杆42、第三位移传感器43；伸缩杆42与第二电机41连接，第三位移传感器43设置在伸缩杆42外侧。

进一步的，所述的旋转机构5包含第三电机51、固定杆52、第四位移传感器53、旋转传感器54、张紧传感器55、压力传感器56；固定杆52与第三电机51连接，第四位移传感器53设置在固定杆52侧部，且第四位移传感器 53与第三位移传感器43的位置相对应，旋转传感器54设置在第三电机51侧部，张紧传感器55、压力传感器56均设置在固定杆52下部；第三位移传感器43与第四位移传感器53控制伸缩机构4的伸缩距离；旋转传感器54控制卷床单圈数以保证机械装置处于正常工作位置。

翻身功能：用户通过输入端输入翻身指令，控制机构8输出控制指令第一升降机构2、第二升降机构3及旋转机构5，第一电机21控制升降机构升起后，第三电机51通过正转或者反转控制用户翻身方向。

床背升降：用户通过输入端床背升降指令，控制机构8控制锁紧装置断开或吸合，使得第二电机41运转至伸缩杆42收缩以便床背收起，无动作一段时间后伸缩杆42恢复刚性，同时锁紧装置恢复原状。

平移功能：用户使用输入端输入卷床单指令到控制机构8，控制机构8接收到指令后发送指令给第三电机51，通过第三电机51旋转，完成卷床单动作；卷床单持续指令停止后，张紧传感器55、压力传感器56传递床单张力情况信号给控制机构8，控制机构8输出指令驱使第三电机51正转或者反转来使床单平整。

防褥疮和止鼾功能：张紧传感器55、压力传感器56将会自动检测用户睡眠状态，如果用户长时间静止不动，则会自动启动翻身功能，以防止用户长时间与床单接触的皮肤产生褥疮；这一过程中，张紧传感器55、压力传感器 5将信号传给控制机构8，控制机构8通过接收到的信号驱使第三电机51正转或者反转使用户翻身；另外，本产品还附有噪声检测装置，一旦检测到疑似用户有打鼾行为，该装置将会输入信号给控制机构8，压力传感器56接收到信号后进行翻身功能，使用户的睡眠姿势发生改变以达到止鼾的目的。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：大部分产品是以翻身护理床的形式推向市场，由于本身体积较大或者拆装麻烦，这也就决定了它的应用场景是医院或者护理院等类似场合；而本产品可以根据不同床型进行调整，安装简单便捷，对于由有需求的家庭用户来说十分方便；大部分同类型产品或者专利都是以人工为主，电动为辅的形式实现辅助功能，对于护理人员解放双手没有起到太大作用，本产品则是通过电动为主，人工为辅的形式进行辅助，只需要简单遥控操作即可使用，极大程度上降低护理人员工作强度；具有自动检测功能，对于用户是否长时间卧床或者打鼾，同类型产品要靠护理人员或病人本身来判断，费时费神，而且一旦有病人身边未能有人及时看护的情况出现，就会提高病人患褥疮和打鼾不止的风险，本产品的自动检测功能就不再需要看护人员进行实时看护且防褥疮和止鼾率大大提高。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种辅助失能人士翻身的电动装置，其特征在于：它包含移动床身(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、伸缩机构(4)、旋转机构(5)、床单(6)、驱动机构(7)、控制机构(8)；第一升降机构(2)、第二升降机构(3)均对称设置在移动床身(1)两侧；伸缩机构(4)设置在移动床身(1)上部，且伸缩机构(4)与对称设置在移动床身(1)两侧的第一升降机构(2)连接；旋转机构(5)与伸缩机构(4)相接，且旋转机构(5)与对称设置在移动床身(1)两侧的第二升降机构(3)连接；床单(6)两端分别与伸缩机构(4)、旋转机构(5)套接；驱动机构(7)、控制机构(8)均设置在移动床身(1)底部，驱动机构(7)与移动床身(1)连接；控制机构(8)与移动床身(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、伸缩机构(4)、旋转机构(5)、床单(6)、驱动机构(7)之间的连接关系为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助失能人士翻身的电动装置，其特征在于：所述的第一升降机构(2)包含第一电机(21)、第一位移传感器(22)、升降杆(23)、第二位移传感器(24)、第一锁紧组件(25)；第一位移传感器(22)设置在第一电机(21)上部，升降杆(23)与第一电机(21)连接，第二位移传感器(24)设置在升降杆(23)侧部，且第二位移传感器(24)与第一位移传感器(22)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种辅助失能人士翻身的电动装置，其特征在于：所述的第二升降机构(3)与第一升降机构(2)之间的不同之处在于：它还包含第二锁紧组件(31)，第二锁紧组件(31)与第一锁紧组件(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助失能人士翻身的电动装置，其特征在于：所述的伸缩机构(4)包含第二电机(41)、伸缩杆(42)、第三位移传感器(43)；伸缩杆(42)与第二电机(41)连接，第三位移传感器(43)设置在伸缩杆(42)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种辅助失能人士翻身的电动装置，其特征在于：所述的旋转机构(5)包含第三电机(51)、固定杆(52)、第四位移传感器(53)、旋转传感器(54)、张紧传感器(55)、压力传感器(56)；固定杆(52)与第三电机(51)连接，第四位移传感器(53)设置在固定杆(52)侧部，且第四位移传感器(53)与第三位移传感器(43)的位置相对应，旋转传感器(54)设置在第三电机(51)侧部，张紧传感器(55)、压力传感器(56)均设置在固定杆(52)下部。

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