CN213801786U - Pcb板自动烧录上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板自动烧录上下料设备，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的***上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线。相对于现有技术，本实用新型提高了PCB板烧录效率和质量，节约了人工，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板烧录技术领域，特别涉及一种PCB板自动烧录上下料设备。
背景技术
目前，在PCB板烧录过程中，主要还是采用手动烧录：人工将PCB板放置在烧录治具上，然后人工简单的下压，与烧录治具上的探针接触，在一定时间内进行烧录。
人工操作效率低，对人的身体要求较高，由于频繁的进行重复的烧录动作，一个人力只能对应一台设备，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种PCB板自动烧录上下料设备，旨在提高PCB板烧录效率和质量，节约人工，降低成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板自动烧录上下料设备，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的***上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线；
所述***上料模块将待烧录PCB板输送至所述PCB板下料模块，所述PCB板下料模块对待烧录PCB板进行拍照定位后移动至所述烧录模块进行烧录，所述同步带回流线将空治具回流至所述升降流水线进行对接，所述升降流水线上升至所述同步带输送线，所述同步带输送线将空治具输送至所述烧录模块的下方，所述烧录模块将烧录成功的PCB板放置在空治具中，所述同步带输送线将放置有烧录成功的PCB板的治具输送至下一工站。
本实用新型进一步的技术方案是，所述***上料装置包括安装于所述机架上的送料装置、安装于所述机架上的***装置和安装于所述机架上的第一Y轴，所述***装置用于放置有PCB物料盘。
本实用新型进一步的技术方案是，所述PCB板下料模块包括平行安装于所述机架上的第二Y轴和支撑导轨，所述支撑导轨的一端安装有上视视觉***，所述支撑导轨的另一端垂直安装有X轴机械手，所述X轴机械手的一端安装于所述支撑导轨的另一端，所述X轴机械手的另一端安装于所述第二Y轴上。
本实用新型进一步的技术方案是，所述烧录模块包括安装于所述机架上的转盘装置、第一顶升检测模块、BFT烧录模块、第二顶升检测模块、NFC烧录模块和PCB下料装置，其中，所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块平行设置，所述第一顶升检测模块、第二顶升检测模块分别位于所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块的下方。
本实用新型进一步的技术方案是，所述PCB板自动烧录上下料设备还包括上机罩，所述***上料模块、PCB板下料模块、烧录模块、传送模块回流升降模块均安装于所述上机罩内。
本实用新型PCB板自动烧录上下料设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的***上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线，提高了PCB板烧录效率和质量，节约了人工，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型PCB板自动烧录上下料设备较佳实施例的整体结构示意图；
图2是***上料模块的结构示意图；
图3是PCB板下料模块的结构示意图；
图4是烧录模块的结构示意图；
图5是传送模块的结构示意图；
图6是回流升降模块的结构示意图。
附图标号说明：
机架10；
***上料模块20：送料装置201、***装置202、第一Y轴203、PCB物料盘204；
PCB板下料模块30：第二Y轴301、支撑导轨302、上视视觉***303、X轴机械手304；
烧录模块40：转盘装置401、第一顶升检测模块402、BFT烧录模块403、第二顶升检测模块404、NFC烧录模块405、PCB下料装置406；
传送模块50：同步带回流线501、同步带输送线502；
回流升降模块60；升降支架601、升降流水线602；
上机罩70。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件控制技术发展迅速，对精度和效率要求也越来越高，因此，对于传统的人工烧录作业流程迫切需要导入自动化技术，实现自动化烧录作业。由此，本实用新型提出一种PCB板自动烧录上下料设备。
请参照图1至图6，本实用新型提出一种PCB板自动烧录上下料设备，其中，图1是本实用新型PCB板自动烧录上下料设备较佳实施例的整体结构示意图，图2是***上料模块的结构示意图，图3是PCB板下料模块的结构示意图，图4是烧录模块的结构示意图，图5是传送模块的结构示意图，图6是回流升降模块的结构示意图。
如图1至图6所示，本实施例中，该PCB板自动烧录上下料设备包括机架10、***上料模块20、PCB板下料模块30、烧录模块40、传送模块50和回流升降模块60。
所述***上料模块20、PCB板下料模块30、烧录模块40、传送模块50和回流升降模块60安装于所述机架10上，所述***上料模块20用于放置待烧录PCB板，所述PCB板下料模块30用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至所述烧录模块40，所述烧录模块40用于对待烧录PCB板进行烧录，所述传送模块50用于传送烧录成功的PCB板，所述回流升降模块60用于传送空治具。
其中，所述传送模块50包括安装于所述机架10上的同步带回流线501和位于所述同步带回流线501上方的同步带输送线502，所述回流升降模块60包括安装于所述机架10上的升降支架601和安装于所述升降支架601上的升降流水线602。
所述***上料模块20将待烧录PCB板输送至所述PCB板下料模块30后，所述PCB板下料模块30对待烧录PCB板进行拍照定位，然后移动至所述烧录模块40进行烧录，所述同步带回流线501将空治具回流至所述升降流水线602进行对接，所述升降流水线602上升至所述同步带输送线502，所述同步带输送线502将空治具输送至所述烧录模块40的下方，所述烧录模块40将烧录成功的PCB板放置在空治具中，所述同步带输送线502将放置有烧录成功的PCB板的治具输送至下一工站。
本实施例中，所述***上料装置包括安装于所述机架10上的送料装置201、安装于所述机架10上的***装置202和安装于所述机架10上的第一Y轴203，所述***装置202用于放置有PCB物料盘204。
进一步的，所述PCB板下料模块30包括平行安装于所述机架10上的第二Y轴301和支撑导轨302，所述支撑导轨302的一端安装有上视视觉***303，所述支撑导轨302的另一端垂直安装有X轴机械手304，所述X轴机械手304的一端安装于所述支撑导轨302的另一端，所述X轴机械手304的另一端安装于所述第二Y轴301上。
进一步的，所述烧录模块40包括安装于所述机架10上的转盘装置401、第一顶升检测模块402、BFT烧录模块403、第二顶升检测模块404、NFC烧录模块405和PCB下料装置406，其中，所述BFT烧录模块403和所述NFC烧录模块405平行设置，所述第一顶升检测模块402、第二顶升检测模块404分别位于所述BFT烧录模块403和所述NFC烧录模块405的下方。
进一步的所述PCB板自动烧录上下料设备还包括上机罩70，所述***上料模块20、PCB板下料模块30、烧录模块40、传送模块50回流升降模块60均安装于所述上机罩70内。
以下对本实用新型PCB板自动烧录上下料设备的工作原理和工作流程做进一步的详细阐述。
装有待烧录PCB板的所述PCB物料盘204放置在所述***装置202中，通过所述送料装置201移动至所述第一Y轴203待取料位，所述第一Y轴203横移取走一盘PCB物料盘204至所述PCB板下料模块30的取料位；通过所述PCB板下料模块30中的所述第二Y轴301和所述支撑导轨302配合，将所述X轴机械手304移动至PCB物料盘204上方，所述X轴机械手304中安装有下视视觉和吸盘，利用所述下视视觉取料拍照定位后，通过所述吸盘吸取所述PCB物料盘204中的待烧录PCB板，并移动至所述上视视觉***303进行放料拍照定位，定位后放入所述烧录模块40的所述转盘装置401的治具中；所述转盘装置401通过DDR旋转至所述BFT烧录模块403工位，通过所述第一顶升检测模块402和所述BFT烧录模块403对PCB板进行一定时间的BFT烧录；然后通过DDR旋转至所述NFC烧录模块405工位，通过所述第二顶升检测模块404和所述NFC烧录模块405对PCB板进行一定时间的NFC烧录，烧录完成后通过DDR旋转至PCB板下料工位，利用所述PCB下料装置406取走已经烧录成功或者烧录不成功的PCB板，若烧录不成功则放置在废料盒中，若烧录成功则通过所述PCB下料装置406移动至所述传送模块50的待放料位上方。所述传送模块50中的所述同步带回流线501将未装有PCB板的空治具回流至所述回流升降模块60的所述升降流水线602处进行对接，利用所述回流升降模块60中的所述升降流水线602上升对接所述传送模块50中的所述同步带输送线502，所述同步带输送线502将空治具输送至所述PCB下料装置406下方，利用所述PCB下料装置406将烧录成功的PCB板放置在空治具中，所述同步带输送线502将装有PCB板的治具输送至下一工站。依上述流程循环工作，实现PCB板自动烧录上下料功能。
本实用新型PCB板自动烧录上下料设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的***上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线，提高了PCB板烧录效率和质量，节约了人工，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种PCB板自动烧录上下料设备，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的***上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线；
所述***上料模块将待烧录PCB板输送至所述PCB板下料模块，所述PCB板下料模块对待烧录PCB板进行拍照定位后移动至所述烧录模块进行烧录，所述同步带回流线将空治具回流至所述升降流水线进行对接，所述升降流水线上升至所述同步带输送线，所述同步带输送线将空治具输送至所述烧录模块的下方，所述烧录模块将烧录成功的PCB板放置在空治具中，所述同步带输送线将放置有烧录成功的PCB板的治具输送至下一工站。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录上下料设备，其特征在于，所述***上料装置包括安装于所述机架上的送料装置、安装于所述机架上的***装置和安装于所述机架上的第一Y轴，所述***装置用于放置有PCB物料盘。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动烧录上下料设备，其特征在于，所述PCB板下料模块包括平行安装于所述机架上的第二Y轴和支撑导轨，所述支撑导轨的一端安装有上视视觉***，所述支撑导轨的另一端垂直安装有X轴机械手，所述X轴机械手的一端安装于所述支撑导轨的另一端，所述X轴机械手的另一端安装于所述第二Y轴上。
4.根据权利要求3所述的PCB板自动烧录上下料设备，其特征在于，所述烧录模块包括安装于所述机架上的转盘装置、第一顶升检测模块、BFT烧录模块、第二顶升检测模块、NFC烧录模块和PCB下料装置，其中，所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块平行设置，所述第一顶升检测模块、第二顶升检测模块分别位于所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块的下方。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的PCB板自动烧录上下料设备，其特征在于，所述PCB板自动烧录上下料设备还包括上机罩，所述***上料模块、PCB板下料模块、烧录模块、传送模块回流升降模块均安装于所述上机罩内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022376335.7U CN213801786U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | Pcb板自动烧录上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022376335.7U CN213801786U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | Pcb板自动烧录上下料设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213801786U true CN213801786U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76961048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022376335.7U Active CN213801786U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | Pcb板自动烧录上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213801786U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180322A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种***带托盘上下料装置 |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022376335.7U patent/CN213801786U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180322A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种***带托盘上下料装置 |
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