CN213801282U - 一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，包括壳体，所述壳体内设有控制单元，所述控制单元用以控制提升装置完成升降启动，所述提升装置包括提升座和升降装置，所述升降装置用以实现对提升座的升降，所述提升座位于壳体上端。本实用新型通过优化提升装置，方便垃圾袋的出袋，结合通过厨余垃圾或湿垃圾的自重力落袋，降低了整体的制造成本，同时便于实现小袋打包。

Description

一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及日用品技术领域，特别涉及一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。传统的垃圾桶通常无法实现自动封口打包，市场上大部分的智能垃圾桶通常仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一。为此，近些年逐步有较多企业研发了具有自动打包功能的智能垃圾桶，通常为采用电机驱动一根压杆，将垃圾袋收口并压缩到封口装置上以进行电加热塑封，但由于垃圾袋普遍较薄，采用一根压杆收口封口的方案获得的封口长度较长，使得封口处材料较薄，封口强度不高，垃圾袋易出现封不住、封不牢现象；或是采用电机驱动柔性材质，使柔性材质收缩变形带动垃圾袋袋口收缩至封口装置上进而实现垃圾袋的封口打包操作，该结构简单，成本较低，但采用柔性收口方案的抗干扰能力、垃圾兼容性较差，当收口打包过程中受到外界干扰。

然而，现有较多研发的自动智能垃圾桶，如上海拓牛智能科技有限公司的相关专利和产品，通常只是适用于整个垃圾袋的自动打包，无法实现小袋打包；现有较多的自动智能垃圾桶在垃圾袋自动打包、装袋过程中通常是利用负压原理实现，导致其整体成本相对较高，通常垃圾桶桶体容腔较大，因此，垃圾袋本身具有较多的存储空间，为此，特别是在夏天等较高温度天气下，不太适用于厨余垃圾或湿垃圾的处理，导致其使用较为局限，无法实现小袋自动打包。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，用于解决上述技术问题，可以实现小袋打包，同时具有成本较低，操作方便的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种垃圾袋打包机构，包括壳体，所述壳体内设有控制单元，所述控制单元用以控制提升装置完成升降启动，所述提升装置包括提升座和升降装置，所述升降装置用以实现对提升座的升降，所述提升座位于壳体上端。

所述升降装置包括驱动件、传动皮带轮和升降单元，所述驱动件用以带动传动皮带轮转动，所述传动皮带轮用以驱动所述升降单元实现升降。

所述升降单元包括转动丝杠、滑动座、升降铰链组和提升轴，所述提升轴用以与提升座配合安装，所述传动皮带轮用以带动转动丝杠旋转，所述转动丝杠用以带动滑动座移动，所述滑动座驱动升降铰链组实现升降折合，所述升降铰链组用以带动提升轴上升或下降，所述提升轴用以同步带动提升座实现升降。

所述升降单位为两个，分别位于壳体两侧，所述传动皮带轮两端分别用以与两侧的转动丝杠配合。

所述控制单元包括电源、开关单元和控制电路板，所述电源用以实现对开关单元和控制电路板的供电，所述开关单元包括电源控制开关和启动开关，所述启动开关用以实现对控制电路板启动信号的输入，所述控制电路板用以实现对提升装置控制。

所述启动开关为震动传感开关或/和触摸开关。

所述控制电路板上连接设有充电接口。

所述壳体包括提升座和安装座，所述安装座内设有环装的安装腔，所述安装腔用以安装控制单元和升降装置。

所述安装腔上还开设有升降槽口，升降铰链组用以沿所述升降槽口升降，提升轴位于所述升降槽口外侧。

一种智能垃圾桶，包括上述的垃圾袋打包机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化提升装置，方便垃圾袋的出袋，结合通过厨余垃圾或湿垃圾的自重力落袋，降低了整体的制造成本，同时便于实现小袋打包。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体垃圾袋套袋状态结构示意图一；

图4为本实用新型的整体垃圾袋套袋状态结构示意图二；

图5为本实用新型的整体剖视结构示意图一；

图6为本实用新型的整体剖视结构示意图二；

图7为本实用新型的整体剖视结构示意图三；

图8为本实用新型的图6中A部局部放大示意图；

图9为本实用新型的图7中B部局部放大示意图；

图10为本实用新型的垃圾袋存储单元结构示意图；

图11为本实用新型的壳体内部安装结构示意图；

图12为本实用新型的热熔封袋装置安装结构示意图一；

图13为本实用新型的热熔封袋装置安装结构示意图二；

图14为本实用新型的升降装置安装结构示意图一；

图15为本实用新型的升降装置安装结构示意图二；

图16为本实用新型的提升轴和提升座安装结构示意图；

其中，1、壳体；11、提升座；12、安装座；13、安装腔；14、锁扣部件； 15、升降槽口；2、桶体；21、外桶体；22、内桶体；23、垃圾包容纳腔；24、套口；3、垃圾袋存储单元；31、出袋槽；32、存储环槽；4、热熔封袋装置； 41、第一封袋条组；411、第一封袋条；412、第一驱动件；413、第一传动带；42、第二封袋条组；421、第二封袋条；422、第二驱动件；423、第二传动带；43、热熔封口组件；431、固定封口部；432、活动封口部；5、控制单元；51、控制电路板；52、电源控制开关；53、震动传感开关；54、电源；55、充电接口；6、升降装置；61、驱动件；62、传动皮带轮；63、升降单元；631、提升轴；632、升降铰链组；633、转动丝杠；634、滑动座；7、垃圾袋。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同样，“一个”、“第一”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图所示，本实用新型提供的一种自动打包智能垃圾桶，包括桶体2和垃圾袋打包总成，通常桶体2和垃圾袋打包总成为可拆卸结构，方便组合安装使用。

其中，桶体2内部设有容腔，容腔用以存储完成打包的垃圾袋7；优选的，桶体2包括外桶体21和内桶体22，外桶体21用以与壳体1安装配合，内桶体22内嵌于外桶体21内，内桶体22内为垃圾包容纳腔23，垃圾包容纳腔23 位于封口面下部，外桶体21底部设有套口24，内桶体22可通过套口24取出；桶体2内容腔通常为垃圾包容纳腔23，分别小袋垃圾包的打包后的存放。

在其中一个实施例中，桶体2内的外桶体21还可以具有可打开的侧板结构，方便内桶体22的取出；或者内桶体22一侧与外桶体21的一侧壁配合安装，外桶体21与内桶体22配合安装的侧壁为可侧翻结构，方便将堆积于内桶体22内的小袋垃圾包取出。

其中，垃圾袋打包总成包括壳体1、控制单元5、热熔封袋装置4和垃圾袋存储单元3，壳体1为安装部件，控制单元5、热熔封袋装置4和垃圾袋存储单元3可以集成安装于壳体1上，壳体1和桶体2为可拆卸结构，方便组合安装。

其中，控制单元5安装于壳体1内部，控制单元5为信号输出部件，可以实现对热熔封袋装置4和提升装置的启动或关闭；优选的，控制单元5包括电源54、开关单元和控制电路板51，电源54用以实现对开关单元和控制电路板 51的供电，控制电路板51上连接设有充电接口55，充电接口55通常为现有技术中常用的USB接头、Type-C接口、MicroUSB接口等，方便实现对电源 54的充电；开关单元包括电源控制开关52和启动开关，电源控制开关52用以实现整体电源54的启动，启动开关用以实现对控制电路板51启动信号的输入，控制电路板51用以实现对提升装置和热熔封袋装置4控制。

在其中一个实施例中，启动开关为震动传感开关53，使用者通过脚踢垃圾桶，震动传感开关53接收到信号后传输至控制电路板51中，控制电路板 51完成对提升装置和热熔封袋装置4的启动，实现对垃圾袋7的出袋和热封打包。

在其中一个实施例中，启动开关为触摸开关，使用者通过触摸触摸开关，触摸开关接收到信号后传输至控制电路板51中，控制电路板51完成对提升装置和热熔封袋装置4的启动，实现对垃圾袋7的出袋和热封打包；通常触摸开关可以集成于电源控制开关52中，开关具有多控制操作。

上述中，控制单元5中涉及的控制电路板51内的芯片、控制电路等均为现有技术中常用的设计可以实现，在此不再赘述。

其中，热熔封袋装置4包括第一封袋条组41、第二封袋条组42和热熔封口组件43，第一封袋条组41包括第一封袋条411、用以带动第一封袋条411 移动的第一传动带413和用以驱动第一传动带413的第一驱动件412，第二封袋条组42包括第二封袋条421、用以带动第二封袋条421移动的第二传动带 423和用以驱动第二传动带423的第二驱动件422，第一封袋条411和第二封袋条421所处端面为封口面；其中第一驱动件412和第二驱动件422通常采用现有技术中常用的小型电机，与控制电路板51电连接，从而方便实现对热熔封袋装置4的启动或关闭；热熔封口组件43包括固定封口部431和活动封口部432，活动封口部432位于第一封袋条411上；当垃圾袋7端部通过第一封袋条411和第二封袋条421移动实现收缩时，活动封口端432和固定封口端 431靠拢，并将收缩于活动封口端432和固定封口端431处的垃圾袋7端口热封。

在其中一个实施例中，第一封袋条411和第二封袋条421呈十字排布，其中第一封袋条411为单条结构，第二封袋条421为上下双条结构，第一封袋条 411贯穿于第二封袋条421之间，通过水平方向的横纵移动，实现对垃圾袋7 的收口。

在其中一个实施例中，活动封口部432还可以位于第二封袋条421中。

在上述实施例中，热熔封口组件43为现有技术中常用部件。

在其中一个实施例中，公开了一种垃圾袋存放机构，包括垃圾袋存储单元 3，垃圾袋存储单元3包括存储环槽32和出袋槽31，出袋槽31为侧向开口结构，存储环槽32内用以放置垃圾袋7，垃圾袋7可通过出袋槽31向上包覆，并将垃圾袋7端部至于热熔封袋装置4的封口面，热熔封袋装置4用以将垃圾袋7端部实现封口；优化采用外翻包覆结构，可以提高对垃圾桶的防护，增加清洁度。

在其中一个实施例中，壳体1和桶体2之间设有垃圾袋存储单元3，壳体 1位于桶体2上部，垃圾袋存储单元3的出袋槽31为环状空腔结构，并与外部贯通；优选的，壳体1上设有锁扣部件14，方便与桶体2和垃圾袋存储单元3配合固定安装；优选的，垃圾袋存储单元3环绕于壳体1侧壁下部，优选位于底部位置，出袋槽31与存储环槽32贯通，垃圾袋7边沿通过出袋槽31 向外延伸；优选的，壳体1和桶体2之间设有间隙，该间隙用以对应出袋槽 31；优选的，垃圾袋存储单元3为独立部件，通常为环状结构，方便套设安装于壳体1上，可以方便整体组装和垃圾袋7的放置。

在其中一个实施例中，垃圾袋存储单元3位于桶体2下部，垃圾袋7可通过出袋槽31向上包覆，并将桶体2和壳体1完全包覆，并延伸至壳体1内腔中；优选的，垃圾袋存储单元3环绕于桶体2下部，垃圾袋7可通过出袋槽 31向上包覆，并将桶体2和壳体1完全包覆，并延伸至壳体1内腔中，直至位于封口面；优选的，垃圾袋存储单元3为独立部件，通常为环状结构，方便套设安装于桶体2下部，优选为底部，通常为与外桶体21配合，可以方便整体组装和垃圾袋7的放置。

在上述任一实施例中，垃圾袋7为上下敞口结构，整体为卷状或相互折叠放置。

优化垃圾袋存储单元3结构，方便了简化与桶体2或壳体1的安装方式，同时便于整体更换，方便操作。

在其中一个实施例中，公开了一种垃圾袋打包机构，包括壳体1，壳体1 内腔位于容腔上部，并相互贯通，方便垃圾袋小包打包后掉入桶体2的容腔中；壳体1上设有提升装置，提升装置用以将垃圾袋7提升出袋；提升装置包括提升座11和升降装置6，其中，壳体1包括提升座11和安装座12，通常，提升座11位于壳体1上端，安装座12内设有环装的安装腔13，安装腔13用以安装控制单元5和升降装置6，升降装置6用以实现对提升座11的升降。

其中，升降装置6包括驱动件61、传动皮带轮62和升降单元63，驱动件 61用以带动传动皮带轮62转动，传动皮带轮62用以驱动升降单元63实现升降；升降单元63包括转动丝杠633、滑动座634、升降铰链组632和提升轴 631，提升轴631用以与提升座11配合安装，传动皮带轮62用以带动转动丝杠633旋转，转动丝杠633用以带动滑动座634移动，滑动座634驱动升降铰链组632实现升降折合，升降铰链组632用以带动提升轴631上升或下降，提升轴用以同步带动提升座11实现升降。

优选的，升降单位6为两个，分别位于壳体1两侧，传动皮带轮62两端分别用以与两侧的转动丝杠633配合。

优选的，安装腔13上还开设有升降槽口15，升降铰链组632用以沿升降槽口升降，提升轴631位于升降槽口15外侧，通常提升轴631安装于提升座 11内部。

其中，当控制电路板51启动提升装置时，通过驱动控制驱动件61，驱动件61通常采用现有技术中常用的驱动电机，驱动件61带动传动皮带轮62转动，位于传动皮带轮62两侧的转动丝杠633完成旋转，从而带动滑动座634 移动，使得安装于滑动座634上的升降铰链组632发生形变，从而实现升降，升降铰链组632带动提升轴631上升或下降，从而同步带动提升座11实现升降。

在其中一个实施例中，壳体1可以采用较高高度设置，从而可以不需要提升装置完成垃圾袋7的出袋；优选采用提升装置，是为了实现更方便的垃圾袋 7出袋处理。

在首次使用过程中，垃圾袋7需要使用者将其抽拉出，通过向上覆盖，并延伸至封口面处，通过控制单元5实现启动热熔封袋装置4的首次封口；然后，厨余垃圾或湿垃圾将其投入至完成封口的垃圾袋7中，垃圾袋7随着垃圾的投入，因厨余垃圾或湿垃圾具有较重的重量，垃圾袋7会随之垂落，使用者可以随时将其打包；使用者可以通过脚踢震动或触摸启动，提升装置和热熔封袋装置4通常为同步启动，通过现有技术中常用的延时设置，使得控制电路板51 对提升装置和热熔封袋装置4的配合可以实现良好的协调；热熔封袋装置4 完成对垃圾袋7上口的封口，通常垃圾袋7通过热熔封袋装置4完成热熔封口并夹持时，提升装置完成对垃圾袋7的出袋，并实现对垃圾的打包，完成打包后的垃圾垂落于内桶体22的垃圾包容纳腔23中进行存放，待内桶体22的垃圾包容纳腔23具有较多的打包垃圾袋后，统一将其清理即可。

本实用新型可以利用厨余垃圾或湿垃圾的小袋的自重，使得垃圾袋向下垂落，便于实现小袋打包，并在桶体内多袋整体处理，避免了圾桶桶体容腔较大，部分厨余垃圾或湿垃圾未得到及时处理，出现异物的问题；优化垃圾袋存储单元，采用外翻包覆结构，可以提高对垃圾桶的防护，增加清洁度；同时简化垃圾袋存储单元与桶体或壳体的安装方式，便于整体更换，提高了操作便捷性。

在上述其中一个实施例中，在使用过程中，若出现厨余垃圾或湿垃圾等在垃圾袋7中不宜垂落，出现较高位置时或使用者暂时不做封口时，通过利用控制单元5中启动开关，例如震动启动或触摸启动等，可以将提升装置实现独立提升，不与热熔封袋装置4同步启动，可以方便增加单次垃圾袋7的存储容量。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种垃圾袋打包机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有控制单元(5)，所述控制单元(5)用以控制提升装置完成升降启动，所述提升装置包括提升座(11)和升降装置(6)，所述升降装置(6)用以实现对提升座(11)的升降，所述提升座(11)位于壳体(1)上端；所述壳体(1)上集成设有热熔封袋装置(4)，所述控制单元(5)用以实现对热熔封袋装置(4)的控制。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述升降装置(6)包括驱动件(61)、传动皮带轮(62)和升降单元(63)，所述驱动件(61)用以带动传动皮带轮(62)转动，所述传动皮带轮(62)用以驱动所述升降单元(63)实现升降。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述升降单元(63)包括转动丝杠(633)、滑动座(634)、升降铰链组(632)和提升轴(631)，所述提升轴(631)用以与提升座(11)配合安装，所述传动皮带轮(62)用以带动转动丝杠(633)旋转，所述转动丝杠(633)用以带动滑动座(634)移动，所述滑动座(634)驱动升降铰链组(632)实现升降折合，所述升降铰链组(632)用以带动提升轴(631)上升或下降，所述提升轴(631)用以同步带动提升座(11)实现升降。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述升降单元(63)为两个，分别位于壳体(1)两侧，所述传动皮带轮(62)两端分别用以与两侧的转动丝杠(633)配合。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述控制单元(5)包括电源(54)、开关单元和控制电路板(51)，所述电源(54)用以实现对开关单元和控制电路板(51)的供电，所述开关单元包括电源控制开关(52)和启动开关，所述启动开关用以实现对控制电路板(51)启动信号的输入，所述控制电路板(51)用以实现对提升装置控制。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述启动开关为震动传感开关(53)或/和触摸开关。

7.根据权利要求5所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述控制电路板(51)上连接设有充电接口(55)。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述壳体(1)包括提升座(11)和安装座(12)，所述安装座(12)内设有环装的安装腔(13)，所述安装腔(13)用以安装控制单元(5)和升降装置(6)。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾袋打包机构，其特征在于：所述安装腔(13)上还开设有升降槽口(14)，升降铰链组(632)用以沿所述升降槽口(14)升降，提升轴(631)位于所述升降槽口(14)外侧。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的垃圾袋打包机构。

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