CN213771207U - 一种带反馈的专用限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于限位器领域，具体公开了一种带反馈的专用限位器，本实用新型使用时，可将托盘放置在两个基座主体的上表面，快速实现两个托盘的对称放置，可适应多种宽度的托盘，基座主体底部设置的安装孔，便于通过螺栓将其固定在所需的位置，便于人们进行固定，通过对称分布的基座主体以及连接杆设置的结构，且该结构稳定，放置托盘时，将托盘放置在顶板内侧的支撑基座上，且顶板的外侧边设置有倾斜面，限制了托盘放置的位置，为人们放置托盘提供方便，且能够降低托盘中物品脱落的可能性，设置有物品传感器，用于检测支撑基座上面是否放置有物品，检测的信号传输至上位机控制模块中，能够实时了解是否摆放货物。

Description

一种带反馈的专用限位器

技术领域

本实用新型涉及限位器领域，具体为一种带反馈的专用限位器。

背景技术

在工业的推动下，企业仓储自动化程度不断提高，其中仓储机器人被广泛应用于各行各业。大多数的场景，仓储机器人需要借助托盘支架才能够将托盘举起，而在此之前，需要人工操作叉车将托盘放置于支架之上，在此操作过程中，由于人员失误以及熟练度不足等问题，托盘往往无法正确的放置于支架中央。对于人工摆放托盘的工位，***中也并不知道该位置是否又摆放托盘或货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带反馈的专用限位器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带反馈的专用限位器，包括对称分布的两个基座主体以及连接两个基座主体的连接杆，所述基座主体包括依次上下排列且相互焊接的顶板、支撑基座和底部安装板，顶板、支撑基座和底部安装板的内侧边相齐平，所述顶板的外侧边设置有倾斜面，所述底部安装板的一侧设置有安装孔，所述连接杆的两端分别与支撑基座相连接去，且连接杆的上端与支撑基座的上端相齐平，位于连接杆下方的支撑基座内侧边安装有物品传感器。

优选的，所述倾斜面的上端与顶板的顶部相齐平，倾斜面的下端向倾斜面不与顶板连接的一侧倾斜，定义顶板的底部为基准面，倾斜面与基准面的倾角为°。

优选的，所述物品传感器的输出端与上位机控制模块的输入端电连接，基座主体以及连接杆均采用Q235B碳钢材料制成。

优选的，所述顶板呈L字形状，顶板沿着支撑基座的侧边排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用具有限位功能的限位器，使用时，可将托盘放置在两个基座主体的上表面，快速实现两个托盘的对称放置，可适应多种宽度的托盘，基座主体底部设置的安装孔，便于通过螺栓将其固定在所需的位置，便于人们进行固定，通过对称分布的基座主体以及连接杆设置的结构，且该结构稳定，放置托盘时，将托盘放置在顶板内侧的支撑基座上，且顶板的外侧边设置有倾斜面，限制了托盘放置的位置，为人们放置托盘提供方便，且能够降低托盘中物品脱落的可能性，设置有物品传感器，用于检测支撑基座上面是否放置有物品，检测的信号传输至上位机控制模块中，能够实时了解是否摆放货物。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型基座主体的结构俯视图；

图3为本实用新型物品传感器的结构示意图。

图中：1、基座主体；11、支撑基座；12、底部安装板；13、倾斜面；14、顶板；15、安装孔；2、连接杆；3、物品传感器；4、上位机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带反馈的专用限位器，包括对称分布的两个基座主体1以及连接两个基座主体1的连接杆2，所述基座主体1包括依次上下排列且相互焊接的顶板14、支撑基座11和底部安装板12，顶板14、支撑基座11和底部安装板12的内侧边相齐平，所述顶板14的外侧边设置有倾斜面13，所述底部安装板12的一侧设置有安装孔15，所述连接杆2的两端分别与支撑基座11相连接去，且连接杆2的上端与支撑基座11的上端相齐平，位于连接杆2下方的支撑基座11内侧边安装有物品传感器3。

进一步的，所述倾斜面13的上端与顶板14的顶部相齐平，倾斜面13的下端向倾斜面13不与顶板14连接的一侧倾斜，定义顶板14的底部为基准面，倾斜面13与基准面的倾角为60°。

进一步的，所述物品传感器3的输出端与上位机控制模块4的输入端电连接，基座主体1以及连接杆2均采用Q235B碳钢材料制成。

进一步的，所述顶板14呈L字形状，顶板14沿着支撑基座11的侧边排列。

工作原理：

使用具有限位功能的限位器，使用时，可将托盘放置在两个基座主体1的上表面，快速实现两个托盘的对称放置，可适应多种宽度的托盘，基座主体1底部设置的安装孔15，便于通过螺栓将其固定在所需的位置，便于人们进行固定，通过对称分布的基座主体1以及连接杆2设置的结构，且该结构稳定，放置托盘时，将托盘放置在顶板14内侧的支撑基座11上，且顶板14的外侧边设置有倾斜面13，限制了托盘放置的位置，为人们放置托盘提供方便，且能够降低托盘中物品脱落的可能性，设置有物品传感器3，用于检测支撑基座11上面是否放置有物品，检测的信号传输至上位机控制模块4中，能够实时了解是否摆放货物。

值得注意的是：上位机控制模块4为控制器，控制器以及物品传感器3属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍其结构以及其电性连接关系。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带反馈的专用限位器，包括对称分布的两个基座主体（1）以及连接两个基座主体（1）的连接杆（2），其特征在于：所述基座主体（1）包括依次上下排列且相互焊接的顶板（14）、支撑基座（11）和底部安装板（12），顶板（14）、支撑基座（11）和底部安装板（12）的内侧边相齐平，所述顶板（14）的外侧边设置有倾斜面（13），所述底部安装板（12）的一侧设置有安装孔（15），所述连接杆（2）的两端分别与支撑基座（11）相连接去，且连接杆（2）的上端与支撑基座（11）的上端相齐平，位于连接杆（2）下方的支撑基座（11）内侧边安装有物品传感器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种带反馈的专用限位器，其特征在于：所述倾斜面（13）的上端与顶板（14）的顶部相齐平，倾斜面（13）的下端向倾斜面（13）不与顶板（14）连接的一侧倾斜，定义顶板（14）的底部为基准面，倾斜面（13）与基准面的倾角为60°。

3.根据权利要求1所述的一种带反馈的专用限位器，其特征在于：所述物品传感器（3）的输出端与上位机控制模块（4）的输入端电连接，基座主体（1）以及连接杆（2）均采用Q235B碳钢材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种带反馈的专用限位器，其特征在于：所述顶板（14）呈L字形状，顶板（14）沿着支撑基座（11）的侧边排列。

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