CN213765604U - 一种起拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片测试技术领域，公开一种起拔装置。该起拔装置包括支撑机构、起拔机构和驱动机构，支撑机构包括固定组件以及活动组件，起拔机构转动设置于活动组件上，起拔机构能够分别夹持待起拔件的两侧，驱动机构与活动组件相连接且被配置为驱动活动组件相对固定组件向上运动，以将起拔机构夹持的待起拔件从PCB板上拔起。当需要将待起拔件从PCB板上拆下时，首先使起拔机构夹持待起拔件的两侧，然后利用驱动机构驱动活动组件相对固定组件向上运动，即可实现将待起拔件从PCB板上拆下的效果，起拔效率高，起拔质量好。

Description

一种起拔装置

技术领域

本实用新型涉及芯片测试技术领域，尤其涉及一种起拔装置。

背景技术

随着科技的发展，印制电路板已广泛应用于各类电子产品中，其大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

然而，在实际生产测试过程中，某些电路板上的附板因某些原因需要进行更换或者拆除。由于部分附板采用多排插针、插座进行连接，插针与插座之间的连接力较大，徒手进行拆卸需要很大的力甚至无法进行拆卸，同时由于徒手拆卸受力不均匀，其可能导致电路板附板或者器件发生损坏。

因此，亟需提出一种起拔装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种起拔装置，可以方便轻松地将PCB附件拆下，提高起拔质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种起拔装置，包括：

支撑机构，包括固定组件以及活动组件；

起拔机构，转动设置于所述活动组件上，所述起拔机构能够夹持待起拔件的两侧；

驱动机构，与所述活动组件相连接且被配置为驱动所述活动组件相对所述固定组件向上运动，以将所述起拔机构夹持的所述待起拔件从PCB板上拔起。

作为一种起拔装置的优选方案，所述活动组件包括：

活动板；

调节组件，所述调节组件滑动设置于所述活动板上，所述起拔机构转动设置于所述调节组件上，所述调节组件被配置为调节所述起拔机构之间的距离。

作为一种起拔装置的优选方案，所述调节组件包括：

调节板，与所述活动板滑动连接，所述起拔机构转动设置于所述调节板上；

限位销，设置在所述调节板上，所述固定组件上设置有多个沿所述调节板的滑动方向排布的限位孔，所述限位销可选择性地与其中任一所述限位孔相插接。

作为一种起拔装置的优选方案，所述活动板和所述调节板中的一个设置有导向滑槽，另一个设置有导向凸块，所述导向凸块滑动配合于所述导向滑槽内。

作为一种起拔装置的优选方案，所述起拔机构包括：

转轴，设置于所述调节板上；

起拔夹爪，与所述转轴转动连接；

复位件，所述复位件的两端分别连接所述起拔夹爪和所述调节板。

作为一种起拔装置的优选方案，所述起拔机构还包括：

拨杆，与所述起拔夹爪相连接，所述拨杆能够带动所述起拔夹爪转动。

作为一种起拔装置的优选方案，所述起拔夹爪的底部设置有导向斜面。

作为一种起拔装置的优选方案，所述固定组件包括上支撑板和下支撑板，所述活动板位于所述上支撑板与所述下支撑板之间；

所述驱动机构包括：

调节旋钮，包括相连接的转盘和螺杆，所述转盘位于所述上支撑板的上方，所述螺杆的一端与所述上支撑板转动连接，所述螺杆的另一端与所述活动板螺纹连接；

导向柱，所述导向柱的两端分别与所述上支撑板和所述下支撑板相连接，所述活动板上设置有导向孔，所述导向柱能够穿设于所述导向孔内。

作为一种起拔装置的优选方案，所述调节旋钮还包括凸起，所述凸起设置在所述转盘的上表面。

作为一种起拔装置的优选方案，所述固定组件的底部设置有定位销，所述定位销能够与所述PCB板上的定位孔相配合，以对所述待起拔件进行定位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种起拔装置，包括支撑机构、驱动机构和两个起拔机构，当需要将待起拔件从PCB板上拆下时，首先使起拔机构相对于活动组件转动，以夹持待起拔件的两侧，然后利用驱动机构驱动活动组件相对固定组件向上运动，即可实现将待起拔件从PCB板上拆下的效果，起拔效率高，起拔质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的起拔装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的起拔装置在一个视角下的***示意图；

图3是本实用新型实施例提供的起拔装置在另一个视角下的***示意图；

图4是本实用新型实施例提供的起拔装置的起拔机构和调节组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的起拔装置的起拔机构和调节组件的***示意图；

图6是图5在A处的局部放大图。

图中：

1-支撑机构；11-固定组件；111-上支撑板；112-下支撑板；113-定位销；12-活动组件；121-活动板；122-调节组件；1221-调节板；12211-本体；12212-延伸部；1222-限位销；

2-起拔机构；21-起拔夹爪；22-转轴；23-复位件；24-拨杆；

3-驱动机构；31-调节旋钮；311-转盘；312-螺杆；313-凸起；32-导向柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在实际生产测试过程中，PCB板上会通过插接件插接一些PCB附板，有时需要将某些PCB附板从PCB板上拔下，使两者分离，以对PCB附板进行维护或者更换，本实施例中的待起拔件具体是指PCB附板。现有技术中，通常通过人工手动分离，但是这种方式PCB附板上受到的拆卸力不均匀，可能会导致PCB板或者PCB附板发生损坏，增加维修成本。为解决这一问题，本实施例提供一种起拔装置，该起拔装置能够将PCB附板轻松地从PCB板上拔下，相较于人工拆卸，该起拔装置能够对PCB附板提供较均匀的拆卸力，起拔质量较高，可以减少PCB板或者PCB附板发生损坏的概率。

具体地，如图1-图3所示，本实施例提供的起拔装置包括支撑机构1、驱动机构3和两个起拔机构2，其中，支撑机构1包括固定组件11以及活动组件12，两个起拔机构2转动设置于活动组件12上，两个起拔机构2能够分别夹持待起拔件的两侧，驱动机构3与活动组件12相连接且被配置为驱动活动组件12相对固定组件11向上运动，以将两个起拔机构2夹持的待起拔件从PCB板上拔起。当需要将待起拔件从PCB板上拆下时，首先使两个起拔机构2相对于活动组件12转动，以使两个起拔机构2之间的距离大于待起拔件的长度或者宽度，再使两个起拔机构2的端部位于PCB板和待起拔件之间，通过两个起拔机构2的转动复位夹持待起拔件的两侧，然后利用驱动机构3驱动活动组件12相对固定组件11向上运动，即可实现将待起拔件从PCB板上拆下的效果，起拔效率高，起拔质量好。

需要说明说明的是，在两个起拔机构2对待起拔件进行夹持时，可以夹持待起拔件沿宽度方向的两侧，也可以夹持待起拔件沿长度方向的两侧，本申请对此不作限定。

为了提高该起拔装置的通用性，使其能够适应各种尺寸的PCB附板的拆除，如图1所示，活动组件12包括活动板121和调节组件122，调节组件122滑动设置于活动板121上，起拔机构2转动设置于调节组件122上，调节组件122被配置为调节两个起拔机构2之间的距离。在从PCB板上拆卸待起拔件之前，可以根据待起拔件的尺寸，使调节组件122带动起拔机构2相对活动板121滑动，以使两个起拔机构2相互远离时两者之间的距离大于待起拔件的尺寸，且两个起拔机构2相互靠近时可以将待起拔件的两侧紧紧夹持。通过设置调节组件122，可以提高该起拔装置的通用性，利用一个起拔装置即可以实现对不同尺寸的待起拔件的拆卸，节省生产成本。

具体而言，如图2和图3所示，调节组件122包括调节板1221和限位销1222，调节板1221与活动板121滑动连接，起拔机构2转动设置于调节板1221上，限位销1222设置在调节板1221上，固定组件11上设置有多个沿调节板1221的滑动方向排布的限位孔，限位销1222可选择性地与其中任一限位孔相插接，限位销1222插接到不同的限位孔以实现与不同型号的待起拔件的外形相匹配。本实施例中的限位销1222为外周光滑的圆柱，结构简单方便加工。

当然，在其他实施例中，为了避免限位销1222从调节板1221上掉落，从而影响该起拔装置的使用，限位销1222的外周设置有螺纹结构，调节板1221上设置有与限位销1222上的螺纹结构相匹配的螺纹孔，限位销1222能够螺纹连接于调节板1221上的螺纹孔内并选择性地穿设于固定组件11上的任一限位孔内。此外，由于限位销1222与调节板1221通过螺纹连接的连接稳固性更好，在起拔的过程中，可以防止起拔机构2的位置发生改变，保证两个起拔机构2较好地对待起拔件进行夹持。

当需要对两个起拔机构2之间的距离进行调节时，首先应旋拧限位销1222，使其从限位孔内脱离，然后使调节板1221带动对应的起拔机构2沿活动板121滑动；当调节板1221处于合适的位置后，再旋拧限位销1222并使其穿设于对应的限位孔内即可，调节过程较为方便，只需要简单的旋拧动作即可实现对两个起拔机构2之间的距离的调节。

可以理解的是，在对两个起拔机构2之间的距离进行调节时，应该使两个起拔机构2沿活动板121移动相同的距离，采用这种方式，可以保证驱动机构3作用在活动板121上的拉力方向与待起拔件的中心共线，使待起拔件受力均匀，提高起拔效果。

为了保证调节板1221沿活动板121滑动过程的稳定性，如图3所示，活动板121和调节板1221中的一个设置有导向滑槽，另一个设置有导向凸块，导向凸块滑动配合于导向滑槽内。通过设置相互滑动配合的导向滑槽和导向凸块，可以为调节板1221沿活动板121的滑动提供导向，保证其滑动过程的稳定性。

为了方便对起拔机构2的具体结构进行说明，如图4-图5所示，起拔机构2包括转轴22、起拔夹爪21和复位件23，转轴22设置于调节板1221上，起拔夹爪21与转轴22转动连接，复位件23的两端分别连接起拔夹爪21和调节板1221。在两个起拔夹爪21向相互远离的方向转动，以使起拔夹爪21的端部伸入待起拔件的底部后，在复位件23的弹性恢复力的作用下，两个起拔夹爪21能够向相互靠近的方向转动以复位，从而将待起拔件夹紧。具体而言，在本实施例中，复位件23为弹簧，弹簧的弹性恢复力较大，且取材方便，制造成本较低。

具体而言，如图5所示，调节板1221包括本体12211和延伸部12212，本体12211滑动设置于活动板121上，延伸部12212设置于本体12211的底部，延伸部12212的截面形状为U形结构，本体12211上设置有与延伸部12212的U形槽正对的避让孔，转轴22穿设于起拔夹爪21上且起拔夹爪21能相对转轴22转动，且转轴22的两端固定于延伸部12212上，复位件23的一端连接于本体12211的避让孔的孔壁上，另一端连接于起拔夹爪21上。

进一步地，如图4所示，起拔机构2还包括拨杆24，拨杆24与起拔夹爪21相连接，拨杆24能够带动起拔夹爪21转动。当该起拔装置将待起拔件从PCB板上拔下后，操作人员可以拨动拨杆24，以使两个起拔夹爪21向相互远离的方向转动，复位件23被压缩，从而将待起拔件松开。后续操作人员松开拨杆24，起拔夹爪21能够在复位件23的弹性恢复作用力下复位，以便下一次的起拔作业。

优选地，如图6所示，起拔夹爪21的底部设置有导向斜面。当需要将待起拔件从PCB板上拔下时，操作人员将该起拔装置转移至待起拔件的上方，并向下按压，起拔夹爪21能够在导向斜面的导向作用下向远离另一个起拔夹爪21的方向转动，当两个起拔夹爪21之间的距离大于待起拔件的尺寸后，两个起拔夹爪21能够伸入待起拔件与PCB板之间，并在复位件23的弹性力作用下自动复位，以夹持待起拔件。

为了方便了解驱动机构3的具体结构，如图1-图3所示，固定组件11包括上支撑板111和下支撑板112，活动板121位于上支撑板111与下支撑板112之间，驱动机构3包括调节旋钮31和导向柱32，调节旋钮31包括相连接的转盘311和螺杆312，转盘311位于上支撑板111的上方，螺杆312的一端与上支撑板111转动连接，螺杆312的另一端与活动板121螺纹连接，导向柱32的两端分别与上支撑板111和下支撑板112相连接，活动板121上设置有导向孔，导向柱32能够穿设于导向孔内。操作人员通过旋拧转盘311，可以带动螺杆312转动，与螺杆312相连接的活动板121在导向柱32的导向作用下向上运动，从而实现起拔机构2起拔待起拔件的效果。通过设置相互滑动配合的导向柱32和导向孔，可以使活动板121沿导向柱32的轴线方向升降，以为活动板121的升降提供导向，保证其升降过程的稳定性。

优选地，如图2所示，导向柱32的数量有多个，多个导向柱32沿活动板121的周向间隔设置，在活动板121上设置有多个与导向柱32一一对应的导向孔，进一步提高活动板121升降过程的稳定性。

进一步地，如图2所示，调节旋钮31还包括凸起313，凸起313设置在转盘311的上表面。通过在转盘311的上表面设置凸起313，可以方便操作人员手抓凸起313，以对转盘311进行旋拧，调节方便省力。

进一步地，如图3所示，下支撑板112的底部设置有定位销113，定位销113能够与PCB板上的定位孔相配合，以对待起拔件进行定位，从而实现对待起拔件的精确夹持及起拔。

下面结合图1-图6简述该起拔装置的工作流程：

(1)根据待起拔件的尺寸，利用调节组件122对两个起拔机构2之间的距离进行调节；

(2)将该起拔装置放置在待起拔件的正上方，并将定位销113插接于PCB板上的定位孔内；

(3)按压该起拔装置，使两个起拔夹爪21在对应的导向斜面的导向作用下向相互远离的方向转动，以使起拔夹爪21卡接于待起拔件的底部；

(4)旋拧调节旋钮31，使活动板121带动起拔机构2向上运动，以将待起拔件从PCB板上拔起；

(5)将该起拔装置与待起拔件转移至预设位置后，操作人员拨动拨杆24，使两个起拔夹爪21向相互远离的方向转动，以将待起拔件松开。

本实施例提供的起拔装置，结构简单，制造成本较低，可以适用于不同尺寸的PCB附板的起拔操作，且操作过程方便，外观性较好，起拔过程不费力，易于现场快速作业。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种起拔装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，包括固定组件(11)以及活动组件(12)；

起拔机构(2)，转动设置于所述活动组件(12)上，所述起拔机构(2)能够夹持待起拔件的两侧；

驱动机构(3)，与所述活动组件(12)相连接且被配置为驱动所述活动组件(12)相对所述固定组件(11)向上运动，以将所述起拔机构(2)夹持的所述待起拔件从PCB板上拔起。

2.根据权利要求1所述的起拔装置，其特征在于，所述活动组件(12)包括：

活动板(121)；

调节组件(122)，所述调节组件(122)滑动设置于所述活动板(121)上，所述起拔机构(2)转动设置于所述调节组件(122)上，所述调节组件(122)被配置为调节所述起拔机构(2)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的起拔装置，其特征在于，所述调节组件(122)包括：

调节板(1221)，与所述活动板(121)滑动连接，所述起拔机构(2)转动设置于所述调节板(1221)上；

限位销(1222)，设置在所述调节板(1221)上，所述固定组件(11)上设置有多个沿所述调节板(1221)的滑动方向排布的限位孔，所述限位销(1222)可选择性地与其中任一所述限位孔相插接。

4.根据权利要求3所述的起拔装置，其特征在于，所述活动板(121)和所述调节板(1221)中的一个设置有导向滑槽，另一个设置有导向凸块，所述导向凸块滑动配合于所述导向滑槽内。

5.根据权利要求3所述的起拔装置，其特征在于，所述起拔机构(2)包括：

转轴(22)，设置于所述调节板(1221)上；

起拔夹爪(21)，与所述转轴(22)转动连接；

复位件(23)，所述复位件(23)的两端分别连接所述起拔夹爪(21)和所述调节板(1221)。

6.根据权利要求5所述的起拔装置，其特征在于，所述起拔机构(2)还包括：

拨杆(24)，与所述起拔夹爪(21)相连接，所述拨杆(24)能够带动所述起拔夹爪(21)转动。

7.根据权利要求5所述的起拔装置，其特征在于，所述起拔夹爪(21)的底部设置有导向斜面。

8.根据权利要求2所述的起拔装置，其特征在于，所述固定组件(11)包括上支撑板(111)和下支撑板(112)，所述活动板(121)位于所述上支撑板(111)与所述下支撑板(112)之间；

所述驱动机构(3)包括：

调节旋钮(31)，包括相连接的转盘(311)和螺杆(312)，所述转盘(311)位于所述上支撑板(111)的上方，所述螺杆(312)的一端与所述上支撑板(111)转动连接，所述螺杆(312)的另一端与所述活动板(121)螺纹连接；

导向柱(32)，所述导向柱(32)的两端分别与所述上支撑板(111)和所述下支撑板(112)相连接，所述活动板(121)上设置有导向孔，所述导向柱(32)能够穿设于所述导向孔内。

9.根据权利要求8所述的起拔装置，其特征在于，所述调节旋钮(31)还包括凸起(313)，所述凸起(313)设置在所述转盘(311)的上表面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的起拔装置，其特征在于，所述固定组件(11)的底部设置有定位销(113)，所述定位销(113)能够与所述PCB板上的定位孔相配合，以对所述待起拔件进行定位。

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