CN213758454U - 一种可视化超声刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化超声刀，包括无线安装板和接收安装板，所述无线安装板上安装有第一中央处理装置和第一无线通信装置，所述接收安装板上安装有第二中央处理装置、第二无线通信装置和显示单元，所述第一无线通信装置与第二无线通信装置之间无线通信连接，所述无线安装板远离接收安装板的一侧安装有刀杆，所述刀杆的底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有安装杆。本实用新型结构合理，不仅方便对刀头进行安装拆卸，方便对其进行更换或者检修，同时，也可以实现将刀杆、刀头、无线安装板和摄像头采集装置安装拆卸实现一步化，大大降低了工作量，同时安装时也是一步化，方便快捷，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。

Description

一种可视化超声刀

技术领域

本实用新型涉及超声刀技术领域，尤其涉及一种可视化超声刀。

背景技术

目前，超声器械用在开放式外科手术以及微创外科手术操作(包括内窥镜外科手术操作和腹腔镜外科手术操作)中，其中超声器械的端部执行器部分穿过套管针到达外科手术部位。某种程度上由于微创外科手术操作的日益流行，超声器械正被越来越多地用于许多医学病症的安全和有效处理。就这一点，采用超声换能器的器械的操作是本领域熟知的，简而言之，由电发生器激发的超声换能器在超声频率下产生机械振动，机械振动通过传输元件或波导被纵向传输到端部执行器。机械振动引起端部执行器相对于传输元件的纵向、横向或扭转振动。端部执行器的振动在相邻的组织内产生局部热量，从而同时帮助组织的切割和凝固。因此，当利用合适的端部执行器以合适的能级(energylevels)传输到有机组织时，超声振动可以用于切割、解剖、分离、抬起、横切、升高、凝固或烧灼组织，或借助或未借助夹紧组件将肌肉组织与骨分离或刮除。

一般认为，超声器械(尤其是包括接触式超声元件的超声器械)提供优于其他外科手术器械的某些优点。在这些优点中，超声机械振动可使用比常规切割和烧灼外科手术器械相对较低的温度来同时切割并凝固组织。超声器械的实质使其本身适于多种应用，并且可以设计多种端部执行器来执行多种功能。

在进行深部手术时，由于位置不太好判断，导致超声刀不能准确切割，误伤率提高，妨碍了手术的成功率。

现有技术公开了申请号为CN201520292125.6的一种可视化超声刀，属于医疗器械技术领域，其包括：超声刀，显示装置；所述超声刀包括：刀柄、刀头，刀杆，摄像头采集装置，中央处理装置一，无线通信装置一；所述显示装置包括：无线通信装置二，中央处理装置二，显示单元；所述刀杆连接刀柄与刀头，所述摄像头采集装置设置在刀头尾部，中央处理装置一和无线通信装置一设置在刀柄上，摄像头采集装置、无线通信装置一分别与中央处理装置一相连接；所述显示装置的无线通信装置二、显示单元分别与中央处理装置二相连接，无线通信装置一与无线通信装置二之间无线通信连接。本实用新型的有益效果：解决手术刀进行深部手术时，将人体深部相应信息反馈给医疗人员，利用超声刀进行准确的切割，减少误伤率。

上述专利不足之处在于，不便对刀头进行安装拆卸，进而不方便对其进行更换或者检修；同时刀柄、刀头和刀杆均为连接在一体，或者通过螺栓等连接件连接，对其进行拆卸放置或清理时，需要分别进行拆分，较为不便，若有部分损坏，可能需要对整个超声刀进行更换，如此增加了更换的经济；针对现有技术的不足，因此我们设计了一种可视化超声刀来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可视化超声刀，其不仅方便对刀头进行安装拆卸，方便对其进行更换或者检修，同时，也可以实现将刀杆、刀头、无线安装板和摄像头采集装置安装拆卸实现一步化，大大降低了工作量，同时安装时也是一步化，方便快捷，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可视化超声刀，包括无线安装板和接收安装板，所述无线安装板上安装有第一中央处理装置和第一无线通信装置，所述接收安装板上安装有第二中央处理装置、第二无线通信装置和显示单元，所述第一无线通信装置与第二无线通信装置之间无线通信连接，所述无线安装板远离接收安装板的一侧安装有刀杆，所述刀杆的底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有安装杆，所述安装杆的底部安装有刀头，所述安装杆与第一安装槽的内壁之间设有弹出机构，所述刀杆的底部设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定连接有两个第一固定块和两个第二固定块，两个所述第一固定块上分别贯穿设有与其滑动连接的第一螺纹筒和第二螺纹筒，两个所述第二固定块上均贯穿设有与其转动连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆相对的一端固定连接，所述第一螺杆与刀杆之间设有动力机构，所述第一螺纹筒贯穿刀杆并与其滑动连接，所述第一螺纹筒延伸至第一安装槽内，所述安装杆上设有扣槽，所述第一螺纹筒延伸至扣槽内，所述刀杆与第一螺纹筒之间安装有可拆卸的摄像头采集装置，所述第二螺纹筒与无线安装板和刀杆之间设有卡接机构。

优选地，所述弹出机构包括固定在第一安装槽内壁上的定位块，所述定位块的另一端固定连接有弹出弹簧，所述弹出弹簧与定位块相背的一端固定连接有弹出块，所述安装杆与定位块相对的一面设有弹出槽，所述定位块延伸至弹出槽内并与其内壁滑动连接，所述弹出块与弹出槽的内壁相抵。

优选地，所述第一螺纹筒和第二螺纹筒的外壁均呈矩形形状，且所述第一螺纹筒和第二螺纹筒均为不锈钢材质。

优选地，所述第一螺杆和第二螺杆通过焊接连接，且所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反。

优选地，所述动力机构包括设置在刀杆上的第三安装槽，所述第三安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿刀杆并与其滑动连接，所述转动杆的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一螺杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选地，所述第三安装槽内安装有散热板，所述散热板通过卡扣与刀杆相连接。

优选地，所述刀杆上下贯穿设有通槽，所述通槽与第一安装槽相连通，所述摄像头采集装置的底部固定连接有连接杆，所述连接杆上贯穿设有矩形槽，所述第一螺纹筒贯穿矩形槽并与其滑动连接。

优选地，所述卡接机构包括设置在无线安装板上的L型槽，所述L型槽内设有与其滑动连接的L型块，所述L型块与刀杆一体成型，所述L型块上设有限位槽，所述第二螺纹筒贯穿无线安装板并与其滑动连接，所述第二螺纹筒延伸至限位槽内。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

启动伺服电机，伺服电机工作带动转动杆和第一锥齿轮转动，从而实现第二锥齿轮、第一螺杆和第二螺杆转动，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以首先第一螺纹筒和第二螺纹筒相对移动，如此第一螺纹筒脱离扣槽和矩形槽，第二螺纹筒脱离限位槽，如此向上拉动摄像头采集装置即可拆卸，向上移动刀杆即可实现拆卸，在弹出弹簧和弹出块的配合下，可以将安装杆推走，使得弹出块不位于弹出槽内，如此一步操作可以将刀头、摄像头采集装置、刀杆和无线安装板拆分，方便对其进行更换清理，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅方便对刀头进行安装拆卸，方便对其进行更换或者检修，同时，也可以实现将刀杆、刀头、无线安装板和摄像头采集装置安装拆卸实现一步化，大大降低了工作量，同时安装时也是一步化，方便快捷，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可视化超声刀的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可视化超声刀中第二安装槽处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可视化超声刀中A处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可视化超声刀中B处结构示意图。

图中：1无线安装板、2第一中央处理装置、3第一无线通信装置、4接收安装板、5第二中央处理装置、6第二无线通信装置、7显示单元、8刀杆、9摄像头采集装置、10安装杆、11刀头、12第一安装槽、13弹出槽、14定位块、15弹出弹簧、16扣槽、17连接杆、18通槽、19矩形槽、20第二安装槽、21第一螺杆、22第二螺杆、23散热板、24伺服电机、25第一锥齿轮、26第二锥齿轮、27第一螺纹筒、28第二螺纹筒、29第一固定块、30第二固定块、31L型槽、32L型块、33限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-4，一种可视化超声刀，包括无线安装板1和接收安装板4，无线安装板1上安装有第一中央处理装置2和第一无线通信装置3，接收安装板4上安装有第二中央处理装置5、第二无线通信装置6和显示单元7，第一无线通信装置3与第二无线通信装置6之间无线通信连接；摄像头采集装置9将超声刀进行手术时进入人体所采集到的信息传送到第一中央处理装置2，第一中央处理装置2将处理后的信息发送到第一无线通信装置3，第一无线通信装置3通过无线通信与第二无线通信装置6相连接，第二无线通信装置6将采集到的信号通过第二中央处理装置5处理发送给显示单元7显示数据，方便医务人员及时了解人体深部的信息，对手术进行准确的判断。

无线安装板1远离接收安装板4的一侧安装有刀杆8，刀杆8的底部设有第一安装槽12，第一安装槽12内安装有安装杆10，安装杆10的底部安装有刀头11，安装杆10与第一安装槽12的内壁之间设有弹出机构，弹出机构包括固定在第一安装槽12内壁上的定位块14，定位块14的另一端固定连接有弹出弹簧15，弹出弹簧15与定位块14相背的一端固定连接有弹出块，安装杆10与定位块14相对的一面设有弹出槽13，定位块14延伸至弹出槽13内并与其内壁滑动连接，弹出块与弹出槽13的内壁相抵。

刀杆2的底部设有第二安装槽20，第二安装槽20内固定连接有两个第一固定块29和两个第二固定块30，两个第一固定块29上分别贯穿设有与其滑动连接的第一螺纹筒27和第二螺纹筒28，第一螺纹筒27和第二螺纹筒28的外壁均呈矩形形状，且第一螺纹筒27和第二螺纹筒28均为不锈钢材质。

两个第二固定块30上均贯穿设有与其转动连接的第一螺杆21和第二螺杆22，第一螺杆21和第二螺杆22相对的一端固定连接，第一螺杆21和第二螺杆22通过焊接连接，且第一螺杆21和第二螺杆22的螺纹方向相反。

第一螺杆21与刀杆8之间设有动力机构，动力机构包括设置在刀杆8上的第三安装槽，第三安装槽内安装有伺服电机24，第三安装槽内安装有散热板23，散热板23通过卡扣与刀杆8相连接；伺服电机24的输出端固定连接有转动杆，转动杆贯穿刀杆8并与其滑动连接，转动杆的下端固定连接有第一锥齿轮25，第一螺杆21上固定连接有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26相啮合。

第一螺纹筒27贯穿刀杆8并与其滑动连接，第一螺纹筒27延伸至第一安装槽12内，安装杆10上设有扣槽16，第一螺纹筒27延伸至扣槽16内，刀杆8与第一螺纹筒27之间安装有可拆卸的摄像头采集装置9，刀杆8上下贯穿设有通槽18，通槽18与第一安装槽12相连通，摄像头采集装置9的底部固定连接有连接杆17，连接杆17上贯穿设有矩形槽19，第一螺纹筒27贯穿矩形槽19并与其滑动连接。

第二螺纹筒28与无线安装板1和刀杆8之间设有卡接机构，卡接机构包括设置在无线安装板1上的L型槽31，L型槽31内设有与其滑动连接的L型块32，L型块32与刀杆8一体成型，L型块32上设有限位槽33，第二螺纹筒28贯穿无线安装板1并与其滑动连接，第二螺纹筒28延伸至限位槽33内。

本实用新型中，当需要将刀头11、摄像头采集装置9、刀杆8和无线安装板1进行拆分时，医护人员可以启动伺服电机24，伺服电机24工作带动转动杆和第一锥齿轮25转动，从而实现第二锥齿轮26、第一螺杆21和第二螺杆22转动，由于第一螺杆21和第二螺杆22的螺纹方向相反，因此第一螺杆21和第二螺杆22转动时，可以首先第一螺纹筒27和第二螺纹筒28相对移动，如此第一螺纹筒27脱离扣槽16和矩形槽19，第二螺纹筒28脱离限位槽33，如此向上拉动摄像头采集装置9即可拆卸，向上移动刀杆8即可实现拆卸，在弹出弹簧15和弹出块的配合下，可以将安装杆10推走，使得弹出块不位于弹出槽13内，如此一步操作可以将刀头11、摄像头采集装置9、刀杆8和无线安装板1拆分，方便对其进行更换清理，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。

安装时，上述在步骤相反，并将刀头11、摄像头采集装置9、刀杆8和无线安装板1安装在相应的位置，启动伺服电机24反转即可，操作简单方便且快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可视化超声刀，包括无线安装板（1）和接收安装板（4），其特征在于，所述无线安装板（1）上安装有第一中央处理装置（2）和第一无线通信装置（3），所述接收安装板（4）上安装有第二中央处理装置（5）、第二无线通信装置（6）和显示单元（7），所述第一无线通信装置（3）与第二无线通信装置（6）之间无线通信连接，所述无线安装板（1）远离接收安装板（4）的一侧安装有刀杆（8），所述刀杆（8）的底部设有第一安装槽（12），所述第一安装槽（12）内安装有安装杆（10），所述安装杆（10）的底部安装有刀头（11），所述安装杆（10）与第一安装槽（12）的内壁之间设有弹出机构，所述刀杆（8）的底部设有第二安装槽（20），所述第二安装槽（20）内固定连接有两个第一固定块（29）和两个第二固定块（30），两个所述第一固定块（29）上分别贯穿设有与其滑动连接的第一螺纹筒（27）和第二螺纹筒（28），两个所述第二固定块（30）上均贯穿设有与其转动连接的第一螺杆（21）和第二螺杆（22），所述第一螺杆（21）和第二螺杆（22）相对的一端固定连接，所述第一螺杆（21）与刀杆（8）之间设有动力机构，所述第一螺纹筒（27）贯穿刀杆（8）并与其滑动连接，所述第一螺纹筒（27）延伸至第一安装槽（12）内，所述安装杆（10）上设有扣槽（16），所述第一螺纹筒（27）延伸至扣槽（16）内，所述刀杆（8）与第一螺纹筒（27）之间安装有可拆卸的摄像头采集装置（9），所述第二螺纹筒（28）与无线安装板（1）和刀杆（8）之间设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述弹出机构包括固定在第一安装槽（12）内壁上的定位块（14），所述定位块（14）的另一端固定连接有弹出弹簧（15），所述弹出弹簧（15）与定位块（14）相背的一端固定连接有弹出块，所述安装杆（10）与定位块（14）相对的一面设有弹出槽（13），所述定位块（14）延伸至弹出槽（13）内并与其内壁滑动连接，所述弹出块与弹出槽（13）的内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第一螺纹筒（27）和第二螺纹筒（28）的外壁均呈矩形形状，且所述第一螺纹筒（27）和第二螺纹筒（28）均为不锈钢材质。

4.根据权利要求3所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第一螺杆（21）和第二螺杆（22）通过焊接连接，且所述第一螺杆（21）和第二螺杆（22）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述动力机构包括设置在刀杆（8）上的第三安装槽，所述第三安装槽内安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿刀杆（8）并与其滑动连接，所述转动杆的下端固定连接有第一锥齿轮（25），所述第一螺杆（21）上固定连接有第二锥齿轮（26），所述第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第三安装槽内安装有散热板（23），所述散热板（23）通过卡扣与刀杆（8）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述刀杆（8）上下贯穿设有通槽（18），所述通槽（18）与第一安装槽（12）相连通，所述摄像头采集装置（9）的底部固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）上贯穿设有矩形槽（19），所述第一螺纹筒（27）贯穿矩形槽（19）并与其滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述卡接机构包括设置在无线安装板（1）上的L型槽（31），所述L型槽（31）内设有与其滑动连接的L型块（32），所述L型块（32）与刀杆（8）一体成型，所述L型块（32）上设有限位槽（33），所述第二螺纹筒（28）贯穿无线安装板（1）并与其滑动连接，所述第二螺纹筒（28）延伸至限位槽（33）内。

Images