CN213758072U - 一种扫地机器人行走组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人行走组件，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的左端面设置有杆套，所述杆套的内壁滑动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左端设置有调节轮，所述调节轮的后端设置有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面固定连接有防滑套，所述滚轮的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有控制器，所述控制器的上端固定连接有固定套，所述固定套的内壁固定连接有电动伸缩杆。本实用新型中，液压泵通过改变液压差使液压伸缩杆运动，进而使滚轮的位置可以调节，电动伸缩杆调控控制器的位置，由此底座的高度可以调节，实用性增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人行走组件。
背景技术
在解放双手实现家务自动化的进程上，扫地机器人是大众接受度较高的产品之一，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人根据不同的清理方式分为刷扫和真空两种方式，进而将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
扫地机器人为实现自动化程度高需配备行走组件，通过结合多种传感器进行垃圾清理，普通扫地机器人的底座较低，不能清理体积较大的垃圾，导致扫地机器人的使用效果较差，由此提出一种扫地机器人行走组件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人行走组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扫地机器人行走组件，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的左端面固定连接有液压泵，所述液压泵的左端固定连接有杆套，所述杆套的内壁滑动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左端设置有轴套，所述轴套的内壁转动连接有第三固定轴，所述第三固定轴的底端固定连接有调节轮，所述调节轮的后端设置有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面固定连接有防滑套，所述滚轮的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有控制器，所述控制器的上端固定连接有固定套，所述固定套的内壁固定连接有电动伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的外表面滑动连接有第一凹槽，所述第一凹槽和底座为一体连接，所述第一凹槽的内部设置有电动伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的上端面靠近支撑板设置有第二凹槽，所述第二凹槽的下端设置有第三凹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的下端转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有驱动轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板的前端面固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面转动连接有调节轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述轴套的底端固定连接有液压伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三凹槽和第二凹槽的内部均设置有支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有第四固定轴，所述第四固定轴的两端均固定连接有第二凹槽。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型，液压泵通过改变液压差使液压伸缩杆运动，液压伸缩杆通过轴套转动连接有调节轮，调节轮通过第二固定轴转动连接有支撑板，支撑板的下端设置有滚轮，液压伸缩杆左右移动进而使滚轮的位置可以调节，第四固定轴限定支撑板的位置，电动伸缩杆调控控制器的位置，由此底座的高度可以调节，实用性增强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种扫地机器人行走组件的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人行走组件的剖视图；
图3为图1的A处放大图。
图例说明：
1、底座；2、支撑板；3、调节轮；4、液压泵；5、固定板；6、防滑套； 7、滚轮；8、第一固定轴；9、转轴；10、驱动轮；11、控制器；12、第一凹槽；13、电动伸缩杆；14、固定套；15、第二凹槽；16、第三凹槽；17、第二固定轴；18、第三固定轴；19、轴套；20、液压伸缩杆；21、杆套；22、第四固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种扫地机器人行走组件，包括底座1，底座1的上端固定连接有固定板5，固定板5用于支撑液压组件，固定板5的左端面固定连接有液压泵4，液压泵4通过改变液压差使液压伸缩杆20运动，液压泵4的左端固定连接有杆套21，杆套21具有防护功能，杆套21的内壁滑动连接有液压伸缩杆20，液压伸缩杆20的左端设置有轴套19，轴套19的内壁转动连接有第三固定轴18，第三固定轴18的底端固定连接有调节轮3，调节轮3的后端设置有支撑板2，支撑板2的下端固定连接有第一固定轴8，第一固定轴8的外表面转动连接有滚轮7，滚轮7的外表面固定连接有防滑套6，滚轮7的左侧设置有驱动轮10，驱动轮10使底座1移动，同时驱动轮10可以改变底座1的运动方向，驱动轮10的上端设置有控制器11，控制器11控制驱动轮10转动，控制器11的上端固定连接有固定套14，固定套14的内壁固定连接有电动伸缩杆13。
控制器11的外表面滑动连接有第一凹槽12，第一凹槽12和底座1为一体连接，第一凹槽12的内部设置有电动伸缩杆13，底座1的上端面靠近支撑板2设置有第二凹槽15，第二凹槽15的下端设置有第三凹槽16，控制器11 的下端转动连接有转轴9，转轴9的外表面固定连接有驱动轮10，支撑板2 的前端面固定连接有第二固定轴17，第二固定轴17的外表面转动连接有调节轮3，轴套19的底端固定连接有液压伸缩杆20，第三凹槽16和第二凹槽15 的内部均设置有支撑板2，支撑板2的内壁转动连接有第四固定轴22，第四固定轴22用于支撑固定支撑板2，第四固定轴22的两端均固定连接有第二凹槽15。
工作原理：本实用新型中，底座1的上端固定连接有固定板5，固定板5 的左端面固定连接有液压泵4，液压泵4通过改变液压差使液压伸缩杆20运动，液压伸缩杆20通过轴套19转动连接有调节轮3，调节轮3通过第二固定轴17转动连接有支撑板2，支撑板2的下端设置有滚轮7，支撑板2靠近第二凹槽15转动连接有第四固定轴22，第四固定轴22用于支撑和固定支撑板 2，液压伸缩杆20左右移动进而使滚轮7的位置可以调节，电动伸缩杆13调控控制器11的位置，由此底座1的高度可以调节，实用性增强。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人行走组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左端面固定连接有液压泵(4)，所述液压泵(4)的左端固定连接有杆套(21)，所述杆套(21)的内壁滑动连接有液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)的左端设置有轴套(19)，所述轴套(19)的内壁转动连接有第三固定轴(18)，所述第三固定轴(18)的底端固定连接有调节轮(3)，所述调节轮(3)的后端设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下端固定连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的外表面转动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的外表面固定连接有防滑套(6)，所述滚轮(7)的左侧设置有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的上端设置有控制器(11)，所述控制器(11)的上端固定连接有固定套(14)，所述固定套(14)的内壁固定连接有电动伸缩杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述控制器(11)的外表面滑动连接有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)和底座(1)为一体连接，所述第一凹槽(12)的内部设置有电动伸缩杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述底座(1)的上端面靠近支撑板(2)设置有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)的下端设置有第三凹槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述控制器(11)的下端转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外表面固定连接有驱动轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述支撑板(2)的前端面固定连接有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)的外表面转动连接有调节轮(3)。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述轴套(19)的底端固定连接有液压伸缩杆(20)。
7.根据权利要求3所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述第三凹槽(16)和第二凹槽(15)的内部均设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内壁转动连接有第四固定轴(22)，所述第四固定轴(22)的两端均固定连接有第二凹槽(15)。
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| CN202021736724.XU CN213758072U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种扫地机器人行走组件 |
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| CN (1) | CN213758072U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112796264A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 佛山职业技术学院 | 一种扫地机器人 |
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021736724.XU patent/CN213758072U/zh active Active
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| CN112796264A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 佛山职业技术学院 | 一种扫地机器人 |
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