CN213731818U - 一种用于关节轴承组装的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于关节轴承组装的机械爪，包括主体机构、驱动机构、固定机构、润滑机构、抵杆、抵板、压簧、卡杆、储油箱和纤维海绵。本实用新型的有益效果是：抵杆抵触于固定机构并滑动于主体机构内，抵杆侧壁安装的抵板连接于压簧一端，压簧套接于抵杆侧壁且另一端安装于主体机构内，抵杆侧壁固定的卡杆卡合于储油箱内壁，储油箱安装于主体机构内并连通于主体机构内壁安装的纤维海绵，驱动机构带动固定机构转动，进而便于对轴承进行夹持固定；固定机构转动抵触抵杆，进而使抵板滑动挤压压簧，进而使卡杆滑动时与储油箱分离，进而使润滑油流入纤维海绵的内部，进而使润滑油滴落时对驱动机构注油润滑，从而有利于防止内部组件生锈的情况。

Description

一种用于关节轴承组装的机械爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪，具体为一种用于关节轴承组装的机械爪，属于关节轴承技术领域。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

然而，传统的用于关节轴承组装的机械爪在使用时需要对轴承进行夹持固定，由于关节轴承表面为球面形，进而在机械爪夹取时容易滑落，进而不利于提高机械爪的使用效果；另外，装置长期使用后，内部组件可能会生锈，进而影响机械爪的夹取效果，从而不利于提高装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于关节轴承组装的机械爪，操作灵活，便于安装，在便于对关节轴承夹持固定的同时也便于对固定组件进行注油润滑，进而有利于提高机械爪的使用效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于关节轴承组装的机械爪，包括主体机构，所述主体机构的侧壁固定安装有驱动机构，所述驱动机构与固定机构之间固定连接，所述固定机构抵触于润滑机构，所述润滑机构包括抵杆、抵板、压簧、卡杆、储油箱和纤维海绵，两个所述抵杆的端部抵触于所述固定机构的顶端并对称滑动连接于所述主体机构的内部，所述抵杆的侧壁固定安装有所述抵板，所述抵板抵触于所述主体机构的内壁并滑动于所述主体机构的内部，所述抵板固定连接于所述压簧的一端，所述压簧套接于所述抵杆的侧壁且另一端固定安装于所述主体机构的内壁，所述抵杆顶端的侧壁固定安装有所述卡杆，所述卡杆滑动于所述主体机构的内部且端部卡合连接于所述储油箱的内壁，所述储油箱固定安装于所述主体机构的内部并连通于所述纤维海绵，所述纤维海绵安装于所述主体机构的内壁。

优选的，为了便于使机械爪转动，所述主体机构包括安装块和空槽，所述安装块的内部设有所述空槽，所述抵杆、所述抵板和所述卡杆滑动连接于所述安装块的内壁，所述压簧固定安装于所述安装块的内壁，所述储油箱和所述纤维海绵固定安装于所述安装块靠近所述卡杆端部的内壁。

优选的，为了便于对储油箱进行密封，所述主体机构还包括固定板、连杆和密封塞，两个所述固定板对称固定连接于所述安装块的顶端，所述连杆的两端分别贯穿并固定连接于两个所述固定板的内壁，所述密封塞螺纹连接于所述安装块靠近所述储油箱的内壁。

优选的，为了便于带动转轴转动，所述驱动机构包括电机和转轴，两个所述转轴对称转动连接于所述安装块的内壁，一个所述转轴的一端贯穿所述安装块的侧壁并延伸至所述电机，所述电机固定安装于所述安装块的侧壁。

优选的，为了便于带动卡环转动，所述驱动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述转轴靠近所述电机的另一端固定连接于所述第一齿轮的内壁，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，且所述第二齿轮固定安装于另一个所述转轴的侧壁并转动于所述安装块的内部。

优选的，为了便于对关节轴承固定的更加牢固，所述固定机构包括防滑垫、卡块和卡环，所述转轴贯穿并固定连接于所述卡环的内壁，所述卡环转动于所述安装块内部设有的所述空槽部位，所述卡块滑动连接于所述卡环的内壁，且所述防滑垫粘接于所述卡块的侧壁。

优选的，为了便于使卡块更好的夹持轴承，所述固定机构还包括滑杆、连接块和伸缩弹簧，所述滑杆的一端固定安装于所述卡块的侧壁并滑动连接于所述卡环的内部，所述滑杆的另一端贯穿所述卡环的侧壁并与所述连接块固定连接，所述伸缩弹簧套接于所述滑杆的侧壁且两端分别固定连接于所述卡块和所述卡环。

本实用新型的有益效果是：两个抵杆的端部抵触于固定机构的顶端并对称滑动连接于主体机构的内部，抵杆的侧壁固定安装有抵板，抵板抵触于主体机构的内壁并滑动于主体机构的内部，抵板固定连接于压簧的一端，压簧套接于抵杆的侧壁且另一端固定安装于主体机构的内壁，抵杆顶端的侧壁固定安装有卡杆，卡杆滑动于主体机构的内部且端部卡合连接于储油箱的内壁，储油箱固定安装于主体机构的内部并连通于纤维海绵，纤维海绵安装于主体机构的内壁，驱动机构带动固定机构转动，进而便于对轴承进行夹持固定；固定机构转动抵触抵杆，进而使抵板滑动对压簧挤压，进而使抵杆带动卡杆滑动时与储油箱分离，进而使润滑油流入纤维海绵内部，进而使润滑油低落时对主体机构内部的驱动机构进行注油润滑，从而有利于防止装置内部组件生锈的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的驱动机构和润滑机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的驱动机构和固定机构的连接结构示意图；

图4为图2所示的A部结构放大示意图；

图5为图3所示的B部结构放大示意图。

图中：1、主体机构，11、固定板，12、连杆，13、密封塞，14、安装块，15、空槽，2、驱动机构，21、电机，22、转轴，23、第一齿轮，24、第二齿轮，3、固定机构，31、防滑垫，32、卡块，33、卡环，34、滑杆，35、连接块，36、伸缩弹簧，4、润滑机构，41、抵杆，42、抵板，43、压簧，44、卡杆，45、储油箱，46、纤维海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于关节轴承组装的机械爪，包括主体机构1，所述主体机构1的侧壁固定安装有驱动机构2，所述驱动机构2与固定机构3之间固定连接，所述固定机构3抵触于润滑机构4，所述润滑机构4包括抵杆41、抵板42、压簧43、卡杆44、储油箱45和纤维海绵46，两个所述抵杆41的端部抵触于所述固定机构3的顶端并对称滑动连接于所述主体机构1的内部，所述抵杆41的侧壁固定安装有所述抵板42，所述抵板42抵触于所述主体机构1的内壁并滑动于所述主体机构1的内部，所述抵板42固定连接于所述压簧43的一端，所述压簧43套接于所述抵杆41的侧壁且另一端固定安装于所述主体机构1的内壁，所述抵杆41顶端的侧壁固定安装有所述卡杆44，所述卡杆44滑动于所述主体机构1的内部且端部卡合连接于所述储油箱45的内壁，所述储油箱45固定安装于所述主体机构1的内部并连通于所述纤维海绵46，所述纤维海绵46安装于所述主体机构1的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述主体机构1包括安装块14和空槽15，所述安装块14的内部设有所述空槽15，所述抵杆41、所述抵板42和所述卡杆44滑动连接于所述安装块14的内壁，所述压簧43固定安装于所述安装块14的内壁，所述储油箱45和所述纤维海绵46固定安装于所述安装块14靠近所述卡杆44端部的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述主体机构1还包括固定板11、连杆12和密封塞13，两个所述固定板11对称固定连接于所述安装块14的顶端，所述连杆12的两端分别贯穿并固定连接于两个所述固定板11的内壁，所述密封塞13螺纹连接于所述安装块14靠近所述储油箱45的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动机构2包括电机21和转轴22，两个所述转轴22对称转动连接于所述安装块14的内壁，一个所述转轴22的一端贯穿所述安装块14的侧壁并延伸至所述电机21，所述电机21固定安装于所述安装块14的侧壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动机构2还包括第一齿轮23和第二齿轮24，所述转轴22靠近所述电机21的另一端固定连接于所述第一齿轮23的内壁，所述第一齿轮23啮合于所述第二齿轮24，且所述第二齿轮24固定安装于另一个所述转轴22的侧壁并转动于所述安装块14的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定机构3包括防滑垫31、卡块32和卡环33，所述转轴22贯穿并固定连接于所述卡环33的内壁，所述卡环33转动于所述安装块14内部设有的所述空槽15部位，所述卡块32滑动连接于所述卡环33的内壁，且所述防滑垫31粘接于所述卡块32的侧壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定机构3还包括滑杆34、连接块35和伸缩弹簧36，所述滑杆34的一端固定安装于所述卡块32的侧壁并滑动连接于所述卡环33的内部，所述滑杆34的另一端贯穿所述卡环33的侧壁并与所述连接块35固定连接，所述伸缩弹簧36套接于所述滑杆34的侧壁且两端分别固定连接于所述卡块32和所述卡环33。

本实用新型在使用时，首先，操作人员在使用之前，先将连杆12与设备固定安装在一起，然后在设备带动安装块14移动时打开电机21的外接电源，电机21固定安装于安装块14的侧壁并与一个转轴22的一端连接，转轴22贯穿并固定连接于卡环33、第一齿轮23和第二齿轮24的内壁，第一齿轮23啮合于第二齿轮24，当电机21启动时，转轴22转动带动第一齿轮23转动，进而使第一齿轮23带动第二齿轮24转动，进而使两个卡环33在安装块14内部设有的空槽15部位相向转动，进而便于在卡环33转动时对关节轴承进行夹持和固定；卡块32滑动于卡环33的内部并与滑杆34一端固定连接，滑杆34另一端贯穿卡环33侧壁并与连接块35固定，伸缩弹簧36套接于滑杆35侧壁且两端分别安装于卡块32和卡环33内壁，当卡块32在卡环33转动时与轴承抵触时带动滑杆34往卡环33的内部滑动，进而使卡块32对伸缩弹簧36进行挤压，进而便于对关节轴承夹持的更加牢固；当卡环33在转动时会对滑动于安装块14内部的抵杆41进行抵触，抵杆41侧壁固定有抵板42，压簧43套接于抵杆41的侧壁且两端分别固定于安装块14和抵板42内壁，抵杆41顶端侧壁安装有卡杆44，卡杆44端部卡合于储油箱45底端的内壁，储油箱45与固定于安装块14内壁的纤维海绵46连通，且储油箱45连通于安装块14靠近第一齿轮23和第二齿轮24的内部，当抵杆41滑动时，抵板42滑动对压簧43进行挤压，进而使卡杆44随抵杆41滑动与储油箱45底端分离，进而使储油箱45内部的润滑油流入纤维海绵46中，进而使润滑油再滴落到安装块14的内部并对第一齿轮23和第二齿轮24进行润滑，从而防止了装置长期使用后内部组件生锈的情况，同时也提高了装置的使用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于关节轴承组装的机械爪，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的侧壁固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与固定机构(3)之间固定连接，所述固定机构(3)抵触于润滑机构(4)，所述润滑机构(4)包括抵杆(41)、抵板(42)、压簧(43)、卡杆(44)、储油箱(45)和纤维海绵(46)，两个所述抵杆(41)的端部抵触于所述固定机构(3)的顶端并对称滑动连接于所述主体机构(1)的内部，所述抵杆(41)的侧壁固定安装有所述抵板(42)，所述抵板(42)抵触于所述主体机构(1)的内壁并滑动于所述主体机构(1)的内部，所述抵板(42)固定连接于所述压簧(43)的一端，所述压簧(43)套接于所述抵杆(41)的侧壁且另一端固定安装于所述主体机构(1)的内壁，所述抵杆(41)顶端的侧壁固定安装有所述卡杆(44)，所述卡杆(44)滑动于所述主体机构(1)的内部且端部卡合连接于所述储油箱(45)的内壁，所述储油箱(45)固定安装于所述主体机构(1)的内部并连通于所述纤维海绵(46)，所述纤维海绵(46)安装于所述主体机构(1)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述主体机构(1)包括安装块(14)和空槽(15)，所述安装块(14)的内部设有所述空槽(15)，所述抵杆(41)、所述抵板(42)和所述卡杆(44)滑动连接于所述安装块(14)的内壁，所述压簧(43)固定安装于所述安装块(14)的内壁，所述储油箱(45)和所述纤维海绵(46)固定安装于所述安装块(14)靠近所述卡杆(44)端部的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述主体机构(1)还包括固定板(11)、连杆(12)和密封塞(13)，两个所述固定板(11)对称固定连接于所述安装块(14)的顶端，所述连杆(12)的两端分别贯穿并固定连接于两个所述固定板(11)的内壁，所述密封塞(13)螺纹连接于所述安装块(14)靠近所述储油箱(45)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)和转轴(22)，两个所述转轴(22)对称转动连接于所述安装块(14)的内壁，一个所述转轴(22)的一端贯穿所述安装块(14)的侧壁并延伸至所述电机(21)，所述电机(21)固定安装于所述安装块(14)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述转轴(22)靠近所述电机(21)的另一端固定连接于所述第一齿轮(23)的内壁，所述第一齿轮(23)啮合于所述第二齿轮(24)，且所述第二齿轮(24)固定安装于另一个所述转轴(22)的侧壁并转动于所述安装块(14)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述固定机构(3)包括防滑垫(31)、卡块(32)和卡环(33)，所述转轴(22)贯穿并固定连接于所述卡环(33)的内壁，所述卡环(33)转动于所述安装块(14)内部设有的所述空槽(15)部位，所述卡块(32)滑动连接于所述卡环(33)的内壁，且所述防滑垫(31)粘接于所述卡块(32)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于关节轴承组装的机械爪，其特征在于：所述固定机构(3)还包括滑杆(34)、连接块(35)和伸缩弹簧(36)，所述滑杆(34)的一端固定安装于所述卡块(32)的侧壁并滑动连接于所述卡环(33)的内部，所述滑杆(34)的另一端贯穿所述卡环(33)的侧壁并与所述连接块(35)固定连接，所述伸缩弹簧(36)套接于所述滑杆(34)的侧壁且两端分别固定连接于所述卡块(32)和所述卡环(33)。

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