CN213727872U - 一种c型卡环视觉自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型卡环视觉自动化检测设备，其结构括机体、槽钢架、C型卡环料箱、振动盘、气缸吹气口及指振、气缸、C型卡环和高清微距智能视觉相机，本实用新型整机运转当振动盘输出工件“C型卡环”输送到工作台上，采用电控与气控二者融合进行相互协调控制，电控部分的操作控制输出信号传递到接收执行高清微距智能视觉相机器件，在高清微距智能视觉相机的检测下把工件“C型卡环”产品分类，电控部分的操作控制输出信号传出一个信号给气缸元件，气缸元件接收到信号后气缸控制信号的传出进行吹气，最终筛选出合格或不合格产品，实现了采用高清微距智能视觉相机检测代替肉眼检测和采用气体流体学的受力运动带动工件运动的效果。

Description

一种C型卡环视觉自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车卡环生产技术领域，具体涉及一种C型卡环视觉自动化检测设备。

背景技术

卡环是活动义齿修复的主要固位体，它直接卡抱在主要基牙上，由金属制作，起固位、稳定和支持作用，在汽车生产中，卡环也是必不可少的，在卡环生产后需要用到专用的检测设备对卡环进行检测，现有汽车专用卡环检测设备通常采用多个机械结构，由于机械机构多，通配型较差，无法实现多品种的快速换型；且因为机械结构较多，相应的故障率则会偏高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种C型卡环视觉自动化检测设备，解决了由于机械机构多，通配型较差，无法实现多品种的快速换型；且因为机械结构较多，相应的故障率则会偏高的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种C型卡环视觉自动化检测设备，包括机体、槽钢架、左下料滑槽、控制电控箱及高清智能相机操控显示屏、电源开关、钥匙、自动启动开关、异常复位开关、紧急停止开关、鼠标、人机交互***键盘、入料台、C型卡环料箱、振动盘、气缸吹气口及指振、C型卡环入口、气缸、C型卡环、高清微距智能视觉相机、气缸吹气口、电控箱控制***、右下料滑槽、振动送料电源接口、调频送料控制电源接口和工作台，所述机体内安装有槽钢架，所述机体左侧下端被左下料滑槽贯穿，所述机体前端面中部上端安装有控制电控箱及高清智能相机操控显示屏，所述控制电控箱及高清智能相机操控显示屏底部左端设置由左到右均匀排布有电源开关、钥匙、自动启动开关、异常复位开关和紧急停止开关，所述机体前端面中部安装有倾斜角为十五度的人机交互***键盘，所述人机交互***键盘顶部右端放置有鼠标，所述机体右侧方设置有入料台，所述入料台顶部前端垂直防止有C型卡环料箱，所述C型卡环料箱背面安装有振动盘，所述振动盘背面左端固定有气缸吹气口及指振，并且气缸吹气口及指振与机体相连接，所述机体内中部平行固定有工作台，所述工作台顶部右端固定有卡环入口，并且卡环入口右侧与气缸吹气口及指振对接，所述工作台顶部中部安装有气缸，所述气缸背面设置有C型卡环，所述C型卡环左前端位置垂直固定有高清微距智能视觉相机，所述工作台内左端开设有气缸吹气口，并且气缸吹气口左端与左下料滑槽相互贯通，所述机体内下端设置有电控箱控制***，所述工作台顶部右后端安装有右下料滑槽，所述机体右侧下端由后至前位置分别安装有振动送料电源接口和调频送料控制电源接口，所述控制电控箱及高清智能相机操控显示屏和电控箱控制***分别与电源开关、自动启动开关、异常复位开关、紧急停止开关、鼠标、人机交互***键盘、振动盘、气缸、高清微距智能视觉相机、振动送料电源接口和调频送料控制电源接口电连接。

进一步的，所述左下料滑槽与右下料滑槽结构相同，并且两者倾斜度均为25度。

进一步的，所述C型卡环料箱左侧上端排料口位于振动盘顶部。

进一步的，所述C型卡环入口内径表面开设有倒圆角。

进一步的，所述高清微距智能视觉相机内镜头表面固定有钢化玻璃。

进一步的，所述工作台内左端开设有开口，并且开口底部与左下料滑槽相互贯通。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决由于机械机构多，通配型较差，无法实现多品种的快速换型；且因为机械结构较多，相应的故障率则会偏高的问题，整机运转当振动盘输出工件“C型卡环”输送到工作台上，采用电控与气控二者融合进行相互协调控制，电控部分的操作控制输出信号传递到接收执行高清微距智能视觉相机器件，在高清微距智能视觉相机的检测下把工件“C型卡环”产品分类，电控部分的操作控制输出信号传出一个信号给气缸元件，气缸元件接收到信号后气缸控制信号的传出进行吹气，最终筛选出合格或不合格产品，实现了采用高清微距智能视觉相机检测代替肉眼检测和采用气体流体学的受力运动带动工件运动的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的第一电气配线图；

图4为本实用新型的第二电气配线图；

图5为本实用新型的第三电气配线图；

图6为本实用新型的第四电气配线图；

图7为本实用新型的第五电气配线图；

图8为本实用新型的第六电气配线图；

图9为本实用新型的第七电气配线图；

图10为本实用新型的第八电气配线图。

图中：机体-1、槽钢架-2、左下料滑槽-3、控制电控箱及高清智能相机操控显示屏-4、电源开关-5、钥匙-6、自动启动开关-7、异常复位开关-8、紧急停止开关-9、鼠标-10、人机交互***键盘-11、入料台-12、C型卡环料箱-13、振动盘-14、气缸吹气口及指振-15、C型卡环入口-16、气缸-17、C型卡环-18、高清微距智能视觉相机-19、气缸吹气口-20、电控箱控制***-21、右下料滑槽-22、振动送料电源接口-23、调频送料控制电源接口-24、工作台-25。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，本实用新型提供一种C型卡环视觉自动化检测设备：包括机体1、槽钢架2、左下料滑槽3、控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4、电源开关5、钥匙6、自动启动开关7、异常复位开关8、紧急停止开关9、鼠标10、人机交互***键盘11、入料台12、C型卡环料箱13、振动盘14、气缸吹气口及指振15、C型卡环入口16、气缸17、C型卡环18、高清微距智能视觉相机19、气缸吹气口20、电控箱控制***21、右下料滑槽22、振动送料电源接口23、调频送料控制电源接口24和工作台25，机体1内安装有槽钢架2，机体1左侧下端被左下料滑槽3贯穿，机体1前端面中部上端安装有控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4，控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4底部左端设置由左到右均匀排布有电源开关5、钥匙6、自动启动开关7、异常复位开关8和紧急停止开关9，机体1前端面中部安装有倾斜角为十五度的人机交互***键盘11，人机交互***键盘11顶部右端放置有鼠标10，机体1右侧方设置有入料台12，入料台12顶部前端垂直防止有C型卡环料箱13，C型卡环料箱13背面安装有振动盘14，振动盘14背面左端固定有气缸吹气口及指振15，并且气缸吹气口及指振15与机体1相连接，机体1内中部平行固定有工作台25，工作台25顶部右端固定有卡环入口16，并且卡环入口16右侧与气缸吹气口及指振15对接，工作台25顶部中部安装有气缸17，气缸17背面设置有C型卡环18，C型卡环18左前端位置垂直固定有高清微距智能视觉相机19，工作台25内左端开设有气缸吹气口20，并且气缸吹气口20左端与左下料滑槽3相互贯通，机体1内下端设置有电控箱控制***21，工作台25顶部右后端安装有右下料滑槽22，机体1右侧下端由后至前位置分别安装有振动送料电源接口23和调频送料控制电源接口24，控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4和电控箱控制***21分别与电源开关5、自动启动开关7、异常复位开关8、紧急停止开关9、鼠标10、人机交互***键盘11、振动盘14、气缸17、高清微距智能视觉相机19、振动送料电源接口23和调频送料控制电源接口24电连接。

其中，所述左下料滑槽3与右下料滑槽22结构相同，并且两者倾斜度均为25度，下料稳定，效果好，

其中，所述C型卡环料箱13左侧上端排料口位于振动盘14顶部，方便入料，稳定性强。

其中，所述C型卡环入口16内径表面开设有倒圆角，卡环不会卡在入口内。

其中，所述高清微距智能视觉相机19内镜头表面固定有钢化玻璃，强度高，防止外力对镜头的损坏。

其中，所述工作台25内左端开设有开口，并且开口底部与左下料滑槽3相互贯通，方便下料，效率高。

工作原理：在机器运转过程中电控箱操控***21与控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4同时完成操作流程，打开钥匙6及电源开关5，在控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4上进行检测流程内容设置，由鼠标10及人机交互***键盘11对检测要求进行控制电控箱及高清智能相机操控显示屏4设置，在检测C型卡环18的过程中若是有异常出现，异常复位开关8将自动复位、紧急停止开关9紧急停止工作，电控箱操控***21与振动送料电源接口23及调频送料控制电源接口24接通电源，C型卡环18开始被振动盘14输送，C型卡环料箱13里存储产品C型卡环18，通电后由振动盘14送料电源接又连通电源后振动盘14进行运转，由振动盘14把C型卡环18经过C型卡环入口16的位置，通过调频送料控制电源接口24连通电源，气缸吹气口及指振15振动传输到C型卡环18，途经C型卡环入口16，传送到工作台中间位置，气缸17把C型卡环18吹气送到高清微距智能视觉相机19下方进行检测，检测步骤完成后，产品C型卡环18若是合格产品，气缸吹气口20进行吹气，把C型卡环入口16内的卡环吹进左下料滑槽3，设置默认为合格产品，C型卡环18被收集，流程完毕，如若C型卡环入口16内的卡环是不合格产品，C型卡环入口16内的卡环被气缸吹气口20吹进1右下料滑槽22，设置默认为不合格产品C型卡环18被收集流程执行完毕，器在高速运转的过程中，整套设备流程任务执行下来免除添加润滑剂省略保养繁琐过程，做到了低故障频率、低维保频率、低成本频率，减少损失成本量增加高效高量高品质，在高频运转的情况下，本实用新型可实现一年365天24小时设备可动率达95％以上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：其结构包括机体(1)、槽钢架(2)、左下料滑槽(3)、控制电控箱及高清智能相机操控显示屏(4)、电源开关(5)、钥匙(6)、自动启动开关(7)、异常复位开关(8)、紧急停止开关(9)、鼠标(10)、人机交互***键盘(11)、入料台(12)、C型卡环料箱(13)、振动盘(14)、气缸吹气口及指振(15)、C型卡环入口(16)、气缸(17)、C型卡环(18)、高清微距智能视觉相机(19)、气缸吹气口(20)、电控箱控制***(21)、右下料滑槽(22)、振动送料电源接口(23)、调频送料控制电源接口(24)和工作台(25)，所述机体(1)内安装有槽钢架(2)，所述机体(1)左侧下端被左下料滑槽(3)贯穿，所述机体(1)前端面中部上端安装有控制电控箱及高清智能相机操控显示屏(4)，所述控制电控箱及高清智能相机操控显示屏(4)底部左端设置由左到右均匀排布有电源开关(5)、钥匙(6)、自动启动开关(7)、异常复位开关(8)和紧急停止开关(9)，所述机体(1)前端面中部安装有倾斜角为十五度的人机交互***键盘(11)，所述人机交互***键盘(11)顶部右端放置有鼠标(10)，所述机体(1)右侧方设置有入料台(12)，所述入料台(12)顶部前端垂直防止有C型卡环料箱(13)，所述C型卡环料箱(13)背面安装有振动盘(14)，所述振动盘(14)背面左端固定有气缸吹气口及指振(15)，并且气缸吹气口及指振(15)与机体(1)相连接，所述机体(1)内中部平行固定有工作台(25)，所述工作台(25)顶部右端固定有卡环入口(16)，并且卡环入口(16)右侧与气缸吹气口及指振(15)对接，所述工作台(25)顶部中部安装有气缸(17)，所述气缸(17)背面设置有C型卡环(18)，所述C型卡环(18)左前端位置垂直固定有高清微距智能视觉相机(19)，所述工作台(25)内左端开设有气缸吹气口(20)，并且气缸吹气口(20)左端与左下料滑槽(3)相互贯通，所述机体(1)内下端设置有电控箱控制***(21)，所述工作台(25)顶部右后端安装有右下料滑槽(22)，所述机体(1)右侧下端由后至前位置分别安装有振动送料电源接口(23)和调频送料控制电源接口(24)，所述控制电控箱及高清智能相机操控显示屏(4)和电控箱控制***(21)分别与电源开关(5)、自动启动开关(7)、异常复位开关(8)、紧急停止开关(9)、鼠标(10)、人机交互***键盘(11)、振动盘(14)、气缸(17)、高清微距智能视觉相机(19)、振动送料电源接口(23)和调频送料控制电源接口(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：所述左下料滑槽(3)与右下料滑槽(22)结构相同，并且两者倾斜度均为25度。

3.根据权利要求1所述的一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：所述C型卡环料箱(13)左侧上端排料口位于振动盘(14)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：所述C型卡环入口(16)内径表面开设有倒圆角。

5.根据权利要求1所述的一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：所述高清微距智能视觉相机(19)内镜头表面固定有钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种C型卡环视觉自动化检测设备，其特征在于：所述工作台(25)内左端开设有开口，并且开口底部与左下料滑槽(3)相互贯通。

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