CN213706995U - 一种复合板的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合板的翻转装置，属于机械设备技术领域。本实用新型提供的翻转装置包括支架、升降输送机构、夹持单元、翻转驱动机构、移动机构。其中，夹持单元包括夹持外框、多根丝杠、横梁、调整电机、抓手。通过调整电机驱动丝杠转动，从而使横梁进行移动，使横梁形成夹持内框的大小可变。因为本实用新型涉及的复合板的翻转装置不仅可以实现大尺寸的蜂窝复合板的夹持翻转和输送，并且通过翻转驱动机构、移动机构即可实现复合板的翻转和移动而无需借助机器人来完成，所以本实用新型的翻转装置设备简单、操作方便、降低投资成本、应用前景广泛。

Description

一种复合板的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种复合板的翻转装置。

背景技术

现有技术中需要将加工完成的复合板进行翻转后，再进行后续喷涂。但是目前市场上存在对生产大尺寸蜂窝复合板夹持翻转输送***的需求，而现有的技术仅能够实现2500mm尺寸以内的蜂窝复合板的夹持翻转和输送，并且现有技术的蜂窝复合板夹持翻转输送***的输送和翻转都是通过机器人操作来实现的，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种复合板的翻转装置。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位，再从上料工位运送至翻转工位进行翻转从而实现后续喷涂，具有这样的特征，包括：支架；升降输送机构，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位；夹持单元，在上料工位夹持复合板；移动机构，将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到翻转工位；翻转驱动机构，用于驱动夹持单元将复合板进行翻转；其中，夹持单元包括：夹持外框，呈矩形；多根丝杠，安装在夹持外框内，与夹持外框的四条边平行设置；夹持内框，由四根与丝杠平行设置的横梁构成，每根横梁通过丝母与丝杠连接；多个调整电机，安装在夹持外框上，用于驱动丝杠转动，使得横梁进行移动；多个抓手，设置在横梁上，用于夹持复合板。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，翻转驱动机构包括：支撑框，第一链轮，设置在支撑框上；第二链轮；设置在夹持外框上；链条，安装在第一链轮、第二链轮上；以及翻转电机，安装在支撑框上，用于驱动链条在第一链轮、第二链轮上转动，使夹持单元在支撑框上进行翻转。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，移动机构包括：齿条，安装在支架上；齿轮，设置在支撑框上；驱动电机设置在支撑框上，用于驱动将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到翻转工位。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，抓手包括：第一夹持板，一端固定在横梁上，另一端设置有尖爪；以及第二夹持板，固定在横梁上，第二夹持板上设置有与尖爪相匹配的孔，使尖爪进入孔中。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，升降输送机构包括：升降台面，用于在输送过程中支撑复合板；以及升降气缸，用于驱动升降台面进行升降，从而将复合板输送至上料工位所需高度。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，接近开关，设置在支撑框的上部。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的复合板的翻转装置，包括支架、升降输送机构、夹持单元、翻转驱动机构、移动机构。其中，夹持单元包括夹持外框、多根丝杠、横梁、调整电机、抓手。通过调整电机驱动丝杠转动，从而使横梁进行移动，使横梁形成夹持内框的大小可变。因为本实用新型涉及的复合板的翻转装置不仅可以实现大尺寸的蜂窝复合板的夹持、翻转和输送，并且通过翻转驱动机构、移动机构即可实现复合板的翻转和移动而无需借助机器人来完成，所以本实用新型的翻转装置设备简单、操作方便、降低投资成本、应用前景广泛。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的正视图；

图2是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的俯视图；

图3是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的左视图；

图4是本实用新型的实施例中翻转框的整体结构示意图；

图5是图2所示的A处的结构放大示意图；以及

图6是本实用新型的实施例中移动机构的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

本实施例的翻转装置是在生产复合板的流水线完成复合板的生产后，将复合板堆叠在地面上，工人将复合板从地面抬到堆叠工位，在翻转工位将复合板进行翻转，再由喷涂装置对其进行喷涂。

图1是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的正视图。图2是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的俯视图。图3是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的左视图。

如图1-3所示，本实施例提供的复合板的翻转装置100包括支架 1、升降输送机构2、夹持单元3、翻转驱动机构4以及移动机构5。

支架1安装在地面上。

升降输送机构2安装在堆叠工位处，包括升降台面21、多根加强横梁22。

升降台面21位于堆叠工位处，用于支撑复合板。

多根加强横梁22设置在升降台面21上。

升降气缸(图中未示出)用于驱动升降台面21上升和下降，从而将复合板输送至上料工位所需高度。

图4是本实用新型的实施例中翻转框的整体结构示意图。

如图4所示，夹持单元3包括夹持外框31、丝杠32、横梁33、 3个调整电机34以及多个抓手35。

夹持外框31呈矩形。

丝杠32的数量为四根，安装在夹持外框31内，与夹持外框31 的四条边平行设置。以下分别将与夹持外框31的上下左右四条边平行设置的四根丝杠32记为丝杠321、丝杠322、丝杠323、丝杠324。在本实施例中，丝杠321、丝杠322的前端分别连接有链轮(图中未示出)，链轮之间安装有链条，丝杠321转动时，可以带动链轮链条转动从而让丝杠322也随之转动，保证两根横梁同步运动。

横梁33的数量为四根，构成复合板翻转装置的夹持内框。以下分别将与丝杠321、丝杠322、丝杠323、丝杠324平行设置的四根横梁记为横梁331、横梁332、横梁333、横梁334。

调整电机34设置在夹持外框31上，分别记为调整电机341、调整电机342、调整电机343。

调整电机341、调整电机342安装在夹持外框31的对角位置。调整电机341、调整电机342的输出轴分别和丝杠323、丝杠324通过联轴器连接，丝杠323、丝杠324的丝母分别和横梁331、横梁332 连接。当调整电机341驱动丝杠323转动时，丝杠323上的丝母带动横梁331进行移动；当调整电机342驱动丝杠324转动时，丝杠324 上的丝母带动横梁332进行移动。在本实施例中，在调整电机341、调整电机342的驱动下，使横梁331、横梁332进行同步移动，调整横梁331、横梁332之间的距离，与被夹持复合板的宽度一致。

调整电机343安装在夹持外框31一条长边的中间位置，调整电机343的输出轴与丝杠321连接，丝杠321、丝杠322的丝母分别与横梁333、334连接。在调整电机343驱动丝杠321转动时，设置在丝杠321前端的链轮链条转动，从而带动设置在丝杠322前端的链轮转动。丝杠321上的丝母带动横梁333进行移动，丝杠322上的丝母带动横梁334进行移动。在本实施例中，在调整电机343的驱动下，使横梁333、横梁334进行同步移动，调整横梁333、横梁334之间的距离，与被夹持复合板的长度一致。

多个抓手35设置在横梁33上，用于夹持复合板。抓手35包括第一夹持板351、第二夹持板352。

第一夹持板351一端固定在横梁33上，另一端设置有尖爪。

第二夹持板352固定在横梁33上，并设置有与第一夹持板351 的尖爪相匹配的孔。在第一夹持板351、第二夹持板352夹持复合板时，第一夹持板351上的尖爪可以进入第二夹持板352的孔中，从而将复合板夹持的更加牢固。在本实施例中，第一夹持板351与第二夹持板352之间设置有推杆并与气缸的伸出杆(图中未视出)连接。气缸的伸出杆伸出时，推杆往前推，从而驱动第一夹持板351、第二夹持板352夹持复合板。

图5是图2所示的A处的结构放大示意图。A为本实施例中复合板翻转装置的翻转驱动机构。

如图5所示，翻转驱动机构包括支撑框41、第一链轮42、第二链轮43、翻转电机44。

支撑框41设置在夹持外框31的外面，并与夹持外框31链轮链条连接。

支撑框41的上部设置有3个接近开关，分别为第一接近开关411、第二接近开关412以及第三开关413。第一接近开关411与第二接近开关412分别设置在支撑框41底部的左右两侧，在本图中将第一接近开关411省略。

第一接近开关411设置在支撑框41上部的左侧，第二接近开关 412设置在支撑框41上部的右侧。在支架1上设置有多个感应件，当支撑框41在支架1上行走时，第一接近开关411、第二接近开关 412会感应到感应件，并将支撑框41的位置信号反馈给控制***，使控制***可以随时监测支撑框41在支架1上的位置。

第三接近开关413设置在靠近第二接近开关412的左侧。

第一链轮42安装在支撑框41上。

第二链轮43安装在夹持外框31上，链条安装在第一链轮42和第二链轮43之间。

翻转电机44安装在支撑框41上，用于驱动链条和第一链轮42 转动，从而带动第二链轮43转动，使夹持单元3在支撑框41上进行翻转

图6是本实用新型的实施例中移动机构的局部放大示意图。

如图6所示，移动机构5包括齿条51、齿轮52、驱动电机53。

齿条51设置在支架1上。

齿轮52设置在支撑框41上。

驱动电机53设置在支撑框41上，用于驱动齿轮52在齿条51上进行转动，从而将复合板从上料工位移送至翻转工位。

在生产复合板的流水线完成复合板的生产之后，将复合板堆叠在地面上。工人将复合板从地面抬到堆叠位置，本实施例提供的复合板翻转装置在翻转工位将复合板进行翻转，喷涂装置将其喷涂。本实施例提供的复合板的翻转装置的工作过程如下：

步骤1，升降输送机构2将复合板从堆叠工位输送至上料工位；

步骤2，控制***控制感应件反馈复合板的尺寸信息，控制***控制调整电机34驱动横梁33移动，控制***控制抓手35夹持复合板；

步骤3，控制***控制移动机构5驱动支撑框41移动，在翻转工位进行翻转；

步骤4，控制***控制喷涂装置对复合板进行喷涂，支撑框41 回到上料工位。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的复合板的翻转装置，包括支架、升降输送机构、夹持单元、翻转驱动机构、移动机构。其中，夹持单元包括夹持外框、多根丝杠、横梁、调整电机、抓手。通过调整电机驱动丝杠转动，从而使横梁进行移动，使横梁形成夹持内框的大小可变。因为本实施例涉及的复合板的翻转装置不仅可以实现大尺寸的蜂窝复合板的夹持、翻转和输送，并且通过翻转驱动机构、移动机构即可实现复合板的翻转和移动而无需借助机器人来完成，所以本实施例涉及的翻转装置设备简单、操作方便、降低投资成本、应用前景广泛。

进一步地，本实施例涉及的移动机构包括齿轮、齿条、驱动电机，因为通过驱动电机驱动齿轮齿条转动，从而使支撑框在支架上作往复直线运动，所以本实施例涉及的移动机构设备简单，操作方便。

进一步地，本实施例涉及的翻转驱动机构包括第一链轮、第二链轮、翻转电机。翻转电机驱动链条、第一链轮转动，从而带动第二链轮转动，因为通过翻转电机驱动链轮链条转动，使夹持单元夹持的复合板在支撑框上进行翻转，所以本实施例涉及的翻转驱动机构节省了人力，大大提高了翻转效率。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种复合板的翻转装置，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位，再从上料工位运送至翻转工位进行翻转从而实现后续喷涂，其特征在于，包括：

支架；

升降输送机构，用于将所述复合板从堆叠工位输送至上料工位；

夹持单元，在所述上料工位夹持所述复合板；

移动机构，将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到所述翻转工位；

翻转驱动机构，用于驱动所述夹持单元将所述复合板进行翻转；

其中，所述夹持单元包括：

夹持外框，呈矩形；

多根丝杠，安装在所述夹持外框内，与所述夹持外框的四条边平行设置；

夹持内框，由四根与所述丝杠平行设置的横梁构成，每根横梁通过丝母与所述丝杠连接；

多个调整电机，安装在所述夹持外框上，用于驱动所述丝杠转动，使得所述横梁进行移动；

多个抓手，设置在所述横梁上，用于夹持所述复合板。

2.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括：

支撑框，

第一链轮，设置在所述支撑框上；

第二链轮；设置在所述夹持外框上；

链条，安装在所述第一链轮、所述第二链轮上；以及

翻转电机，安装在所述支撑框上，用于驱动所述链条在所述第一链轮、所述第二链轮上转动，使所述夹持单元在所述支撑框上进行翻转。

3.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，

其中，所述抓手包括：

第一夹持板，一端固定在所述横梁上，另一端设置有尖爪；以及

第二夹持板，固定在所述横梁上，所述第二夹持板上设置有与所述尖爪相匹配的孔，使所述尖爪进入所述孔中。

4.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，

其中，所述升降输送机构包括：

升降台面，用于在输送过程中支撑所述复合板；以及

升降气缸，用于驱动所述升降台面进行升降，从而将所述复合板输送至所述上料工位所需高度。

5.根据权利要求2所述的复合板的翻转装置，其特征在于，还包括：

接近开关，设置在所述支撑框的上部。

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