CN213702622U - 一种力学夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种力学夹持装置，包括底座、固定架和夹持总成，所述固定架螺栓连接在底座的下方，所述夹持总成设置在底座的正上方，所述夹持总成包括两个连接架、两个支架、两个夹持圈、传动杆、液压机、四个连杆、和四个滑块，所述连接架呈L型，且所述连接架的竖直段的下端固定连接在底座的上表面的两端，所述支架呈L型，且所述支架通过滑块滑动连接在连接架的上方，所述夹持圈螺栓连接在支架的竖直段的上端，且所述夹持圈呈弧形结构，所述夹持圈的内侧面设置有多个活卡块，所述传动杆设置在两个连接架中间，且所述传动杆位于支架的下方，本实用新型解决现有的夹持装置夹持物体不牢固、夹持物体灵活性不足等问题。

Description

一种力学夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种力学夹持装置。

背景技术

现有的机械夹持工具在机械工作中起到很大的效果，而夹持工具种类多，包括楔块夹紧装置、螺旋夹紧装置、偏心夹紧装置和定心夹紧结构等，每种夹持工具具有不同的功能，为机械加工节省时间，但本实用新型发明人发现现有的夹持装置夹持物体不牢固、夹持物体灵活性不足等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力学夹持装置，旨在改善的现有的夹持装置夹持物体不牢固、夹持物体灵活性不足等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种力学夹持装置，包括底座、固定架和夹持总成，固定架螺栓连接在底座的下方，夹持总成设置在底座的正上方，夹持总成包括两个连接架、两个支架、两个夹持圈、传动杆、液压机、四个连杆、和四个滑块，连接架呈L型，且连接架的竖直段的下端固定连接在底座的上表面的两端，支架呈L型，且支架通过滑块滑动连接在连接架的上方，夹持圈螺纹连接在支架的竖直段的上端，且夹持圈呈弧形结构，夹持圈的内侧面设置有多个活卡块，传动杆设置在两个连接架中间，且传动杆位于支架的下方，传动杆通过滑块和连杆与连接架和支架转动连接，液压机固定连接在传动杆的下表面，且液压机的下端贯穿底座与底座螺栓连接。

进一步的，滑块的侧面切割有矩形通孔，矩形通孔的两端固定连接有挡板，矩形通孔的内侧表面在两端挡板间均设置有滑杆，挡板的设置防止在滑杆运动时滑出滑块，滑杆的设置有利于减少滑块或支架的运动摩擦力。

进一步的，连接架的水平段的上表面固定连接滑块，支架的水平段穿过滑块的矩形通孔，支架的侧面与滑杆接触。

进一步的，传动杆的杆体穿过滑块，且传动杆的侧面与滑杆接触，传动杆上的滑块的前后侧面转动连接有连杆，前侧面连杆与支架转动连接，后侧面连杆与连接架转动连接，或者后侧面连杆与支架转动连接，前侧面连杆与连接架转动连接，与连接架连接的连杆便于在滑块运动时提供受力点，有利于滑块的沿传动杆的长度方向运动，与支架连接的连杆便于在滑块运动时带动支架运动，传动杆的设置便于将液压机的竖直伸缩运动转化为支架的水平运动。

进一步的，夹持圈为电磁铁架构，夹持圈的内表面切割有凹槽，活卡块放置在凹槽内，凹槽内切割有圆形孔，圆形孔内放置有智能液压机，智能液压机的顶端与活卡块固定连接，夹持圈通过智能液压机与活卡块连接，夹持圈的上表面切割有圆形孔，夹持圈的电磁铁结构有利于在夹持物体时通过磁力增强对物体的夹持，且磁力可以通过电力控制，智能液压机的设置便于在夹持不规则物体时，智能控制活卡块均能夹持不规则物体的表面，增强夹持力度，夹持圈上表面的圆形孔便于放置数据线，控制智能液压机。

进一步的，夹持圈的外表面固定连接有螺杆，螺杆的两端分别连接有定位螺母和螺母，螺母与螺杆螺纹连接，定位螺母与螺杆固定连接，螺杆连接有定位螺母的一端与夹持圈连接。

进一步的，支架的竖直段的顶端切割有圆形通孔，圆形通孔靠近夹持圈的一侧切割有定位螺母槽，夹持圈通过螺杆与支架螺纹连接，且定位螺母卡扣在定位螺母槽内，定位螺母和定位螺母槽的设置便于确定夹持圈的处于水平方向或竖直方向时固定夹持圈的位置。

进一步的，固定架包括连接板、丝杠和螺栓，连接板的水平段切割有螺纹通孔，丝杠穿过螺纹通孔与连接板连接，连接板通过螺栓与底座连接，固定架的设置便于将本实用新型卡扣在其他工作台面的边缘，增强本实用新型的稳定性，而固定架与底座螺栓连接便于在不同的工作环境中拆卸固定架，改变固定架的固定方式，扩大使用范围。

使用时，先将本实用新型选择合适的固定方式固定，再根据实际的工作过程确定夹持圈处于水平方向或竖直方向，并将定位螺母卡扣在定位螺母槽内，固定夹持圈的位置，然后将物体放置在夹持圈内，控制液压机伸缩运动，进而带动支架运动夹持物体，再通过电控元件控制智能液压机的伸缩运动，使活动块根据物体的形状夹持物体表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过夹持圈的电磁铁结构夹持物体时通过磁力增强对物体的夹持，智能液压机的设置便于在夹持不规则物体时，智能控制活卡块均能夹持不规则物体的表面，增强夹持力度。

2、本实用新型定位螺母和定位螺母槽的设置便于确定夹持圈的处于水平方向或竖直方向时固定夹持圈的位置，增强夹持圈夹持物体的灵活性。

3、本实用新型滑块中设置滑杆有利于减少滑块或支架的运动摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹持总成结构示意图；

图3是本实用新型的夹持圈结构示意图；

图4是本实用新型的滑块结构示意图；

图5是本实用新型的支架结构示意图；

图6是本实用新型的固定架结构示意图；

图中：1、底座；2、固定架；21、连接板；22、丝杠；23、螺栓；3、夹持总成；31、连接架；32、支架；321、圆形通孔； 322、定位螺母槽；33、夹持圈；331、凹槽；332、圆形孔；333、智能液压机；334、螺杆；335、定位螺母；336、螺母；337、活卡块；34、传动杆；35、液压机；36、连杆；37、滑块；371、矩形通孔；372、滑杆；373、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例：参照图1和图2所示：一种力学夹持装置，包括底座1、固定架2和夹持总成，固定架2螺栓23连接在底座1 的下方，夹持总成设置在底座1的正上方，夹持总成包括两个连接架31、两个支架32、两个夹持圈33、传动杆34、液压机35、四个连杆36、和四个滑块37，连接架31呈L型，且连接架31均的竖直段的下端固定连接在底座1的上表面的两端，支架32呈L型，且支架32通过滑块37滑动连接在连接架31的上方，夹持圈33螺栓23连接在支架32的竖直段的上端，且夹持圈33呈弧形结构，夹持圈33的内侧面设置有多个活卡块337，传动杆34设置在两个连接架31中间，且传动杆34位于支架32 的下方，传动杆34通过滑块37和连杆36与连接架31和支架 32转动连接，液压机35固定连接在传动杆34的下表面，且液压机35的下端贯穿底座1与底座1螺栓23连接。

参照图4所示：滑块37的侧面切割有矩形通孔371，矩形通孔371的两端固定连接有挡板373，矩形通孔371的内侧表面在两端挡板373间均设置有滑杆372，挡板373的设置防止在滑杆372运动时滑出滑块，滑杆372的设置有利于减少滑块37或支架32的运动摩擦力。

参照图2所示：连接架31的水平段的上表面固定连接滑块 37，支架32的水平段穿过滑块37的矩形通孔371，支架32的侧面与滑杆372接触。

参照图2所示：传动杆34的杆体穿过滑块37，且传动杆 34的侧面与滑杆372接触，传动杆34上的滑块37的前后侧面转动连接有连杆36，前侧面连杆36与支架32转动连接，后侧面连杆36与连接架31转动连接，或者后侧面连杆36与支架32 转动连接，前侧面连杆36与连接架31转动连接，与连接架31 连接的连杆36便于在滑块37运动时提供受力点，有利于滑块 37的沿传动杆34的长度方向运动，与支架32连接的连杆36 便于在滑块37运动时带动支架运动，传动杆34的设置便于将液压机35的竖直伸缩运动转化为支架32的水平运动。

参照图3所示：夹持圈33为电磁铁架构，夹持圈33的内表面切割有凹槽331，活卡块337放置在凹槽331内，凹槽331 内切割有圆形孔332，圆形孔332内放置有智能液压机333，智能液压机333的顶端与活卡块337固定连接，夹持圈33通过智能液压机333与活卡块337连接，夹持圈33的上表面切割有圆形孔332，夹持圈33的电磁铁结构有利于在夹持物体时通过磁力增强对物体的夹持，且磁力可以通过电力控制，智能液压机 333的设置便于在夹持不规则物体时，智能控制活卡块337均能夹持不规则物体的表面，增强夹持力度，夹持圈33上表面的圆形孔332便于放置数据线，控制智能液压机。

参照图3所示：夹持圈33的外表面固定连接有螺杆334，螺杆334的两端分别连接有定位螺母335和螺母336，螺母336 与螺杆334螺纹连接，定位螺母335与螺杆334固定连接，螺杆334连接有定位螺母335的一端与夹持圈33连接。

参照图5所示：支架32的竖直段的顶端切割有圆形通孔 321，圆形通孔321靠近夹持圈33的一侧切割有定位螺母槽322，夹持圈33通过螺杆334与支架32螺纹连接，且定位螺母335 卡扣在定位螺母槽322内，定位螺母335和定位螺母槽322的设置便于确定夹持圈33的处于水平方向或竖直方向时固定夹持圈的位置。

参照图6所示：固定架2包括连接板21、丝杠22和螺栓 23，连接板21的水平段切割有螺纹通孔，丝杠22穿过螺纹通孔与连接板21连接，连接板21通过螺栓23与底座1连接，固定架2的设置便于将本实用新型卡扣在其他工作台面的边缘，增强本实用新型的稳定性，而固定架2与底座1螺栓连接便于在不同的工作环境中拆卸固定架，改变固定架的固定方式，扩大使用范围。

使用时，先将本实用新型选择合适的固定方式固定，再根据实际的工作过程确定夹持圈33处于水平方向或竖直方向，并将定位螺母335卡扣在定位螺母槽322内，固定夹持圈33的位置，然后将物体放置在夹持圈33内，控制液压机35伸缩运动，进而带动支架32运动夹持物体，再通过电控元件控制智能液压机333的伸缩运动，使活动块337根据物体的形状夹持物体表面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种力学夹持装置，其特征在于：包括底座(1)、固定架(2)和夹持总成(3)，所述固定架(2)螺栓连接在底座(1)的下方，所述夹持总成(3)设置在底座(1)的正上方，所述夹持总成(3)包括两个连接架(31)、两个支架(32)、两个夹持圈(33)、传动杆(34)、液压机(35)、四个连杆(36)、和四个滑块(37)，所述连接架(31)呈L型，且所述连接架(31)的竖直段的下端固定连接在底座(1)的上表面的两端，所述支架(32)呈L型，且所述支架(32)通过滑块(37)滑动连接在连接架(31)的上方，所述夹持圈(33)螺纹连接在支架(32)的竖直段的上端，且所述夹持圈(33)呈弧形结构，所述夹持圈(33)的内侧面设置有多个活卡块(337)，所述传动杆(34)设置在两个连接架(31)中间，且所述传动杆(34)位于支架(32)的下方，所述传动杆(34)通过滑块(37)和连杆(36)与连接架(31)和支架(32)转动连接，所述液压机(35)固定连接在传动杆(34)的下表面，且所述液压机(35)的下端贯穿底座(1)与底座(1)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述滑块(37)的侧面切割有矩形通孔(371)，所述矩形通孔(371)的两端固定连接有挡板(373)，所述矩形通孔(371)的内侧表面在两端挡板(373)间均设置有滑杆(372)。

3.根据权利要求2所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述连接架(31)的水平段的上表面固定连接滑块(37)，所述支架(32)的水平段穿过滑块(37)的矩形通孔(371)，所述支架(32)的侧面与滑杆(372)接触。

4.根据权利要求3所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述传动杆(34)的杆体穿过滑块(37)，且传动杆(34)的侧面与滑杆(372)接触，所述传动杆(34)上的滑块(37)的前后侧面转动连接有连杆(36)，所述前侧面连杆(36)与支架(32)转动连接，所述后侧面连杆(36)与连接架(31)转动连接，或者所述后侧面连杆(36)与支架(32)转动连接，所述前侧面连杆(36)与连接架(31)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述夹持圈(33)为电磁铁架构，所述夹持圈(33)的内表面切割有凹槽(331)，所述活卡块(337)放置在凹槽(331)内，所述凹槽(331)内切割有圆形孔(332)，所述圆形孔(332)内放置有智能液压机(333)，所述智能液压机(333)的顶端与活卡块(337)固定连接，所述夹持圈(33)通过智能液压机(333)与活卡块(337)连接，所述夹持圈(33)的上表面切割有圆形孔(332)。

6.根据权利要求5所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述夹持圈(33)的外表面固定连接有螺杆(334)，所述螺杆(334)的两端分别连接有定位螺母(335)和螺母(336)，所述螺母(336)与螺杆(334)螺纹连接，所述定位螺母(335)与螺杆(334)固定连接，所述螺杆(334)连接有定位螺母(335) 的一端与夹持圈(33)连接。

7.根据权利要求5所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述支架(32)的竖直段的顶端切割有圆形通孔(321)，所述圆形通孔(321)靠近夹持圈(33)的一侧切割有定位螺母槽(322)，所述夹持圈(33)通过螺杆(334)与支架(32)螺纹连接，且所述定位螺母(335)卡扣在定位螺母槽(322)内。

8.根据权利要求7所述的一种力学夹持装置，其特征在于，所述固定架(2)包括连接板(21)、丝杠(22)和螺栓(23)，所述连接板(21)呈L型，所述连接板(21)的水平段切割有螺纹通孔，所述丝杠(22)穿过螺纹通孔与连接板(21)连接，所述连接板(21)通过螺栓(23)与底座(1)连接。

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