CN213701390U - 一种带有摆料装置的自动冲床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有摆料装置的自动冲床，其包括冲压机本体，冲压机本体包括冲床和冲头，冲头与冲床为竖直方向上的滑移连接，冲床上设有带动冲头竖直移动的驱动***，所述冲头底端内设有用于吸住锯片基体的真空吸盘，冲床内固设有倾斜设置的滑道，滑道的顶端位于靠近冲头的位置，滑道上滑移连接有倾斜设置的摆动盘，摆动盘的滑移方向为滑道的滑移方向，摆动盘与冲床之间设有用于带动摆动盘滑移的驱动机构，摆动盘靠近冲头的一端为顶端，摆动盘的顶端随驱动机构的带动不断的位于冲头正下方和远离冲头正下方，本申请具有提高自动冲床操作安全性的效果。

Description

一种带有摆料装置的自动冲床

技术领域

本申请涉及圆锯片加工的技术领域，尤其是涉及一种带有摆料装置的自动冲床。

背景技术

冲床即为冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，在圆锯片加工的过程中，需要用到自动冲床对长条状的板材进行冲孔得到若干圆锯片基体。

现有的自动冲床包括冲压机本体，冲压机本体包括冲床和冲头，冲头与冲床为竖直方向上的滑移连接，冲床上设有带动冲头竖直移动的驱动***，板材从冲头的正下方通过，驱动***带动冲头不断下移对板材进行冲孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有板材冲孔后的圆锯片机体需要人工从冲头下方取出，导致安全性大大降低的缺陷。

实用新型内容

为了改善板材冲孔后的圆锯片机体需要人工从冲头下方取出，导致安全性大大降低的缺陷，本申请提供一种带有摆料装置的自动冲床。

本申请提供的一种带有摆料装置的自动冲床采用如下技术方案：

一种带有摆料装置的自动冲床，包括冲压机本体，冲压机本体包括冲床和冲头，冲头与冲床为竖直方向上的滑移连接，冲床上设有带动冲头竖直移动的驱动***，所述冲头底端内设有用于吸住锯片基体的真空吸盘，冲床内固设有倾斜设置的滑道，滑道的顶端位于靠近冲头的位置，滑道上滑移连接有倾斜设置的摆动盘，摆动盘的滑移方向为滑道的滑移方向，摆动盘与冲床之间设有用于带动摆动盘滑移的驱动机构，摆动盘靠近冲头的一端为顶端，摆动盘的顶端随驱动机构的带动不断的位于冲头正下方和远离冲头正下方。

通过采用上述技术方案，驱动***带动冲头不断的升降进行冲孔，真空吸盘将冲孔后的锯片基体吸住并随同冲头升高，同时驱动机构带动摆动盘的一端移动至真空吸盘的下方，使得锯片基体掉落到摆动盘上并滑动到滑道上进行下料，无需人工将锯片基体从冲头下方取出，提高了操作安全性以及下料效率。

可选的，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，第一连杆倾斜设置，第一连杆的顶端与冲头侧壁铰接，转轴水平转动连接在摆动盘上靠近底端的位置，第二连杆的顶端与冲床转动连接，第二连杆的底端与第三连杆一端铰接，第三连杆远离第二连杆的一端与转轴固定，第三连杆与第二连杆的铰接处位于转轴靠近冲头的一侧，第一连杆的底端铰接在第二连杆侧壁的中上部位置，第一连杆、第二连杆和第三连杆的铰接轴线均平行于转轴的轴线。

通过采用上述技术方案，冲头在进行升降的同时带动第一连杆移动，第一连杆带动第二连杆进行转动，第二连杆带动第三连杆移动，第三连杆通过转轴带动摆动盘沿滑道的长度方向移动，使得冲头的升降与摆动盘的移动同步进行，大大提高了锯片基体的下料效率。

可选的，所述滑道为顶部和长度方向两端开口设置，滑道内相对的侧壁开设有滑槽，滑槽的长度方向平行于滑道的长度方向，摆动盘相对的外侧壁转动连接有滚轮，滚轮在滑槽内滚动。

通过采用上述技术方案，摆动盘在移动的同时，滚轮在滑槽内滚动，提高了摆动盘移动的效率和稳定性。

可选的，所述冲头侧壁开设有限位槽，限位槽内壁铰接有限位板，冲床靠近限位板的侧壁固设有定位板，定位板的底端位于限位板远离冲头一端的上方，冲床靠近限位板的侧壁固设有弹簧，弹簧的底端固定在限位板上表面，限位板随冲头的移动在限位槽内转动。

通过采用上述技术方案，冲头在进行升降的同时，限位板受到弹簧的拉力在限位槽内转动，定位板能够对限位板起到限位的作用，以减小冲头出现下降过度的几率，提高了冲压机本体工作时的安全稳定性。

可选的，所述冲头的底端固设有若干下开口的导向管，冲床正对导向管下方的位置固设有若干导向杆，导向管供导向杆***。

通过采用上述技术方案，导向杆和导向管的设置能够对冲头的升降起到导向作用，使得冲头的升降更加的稳定。

可选的，所述滑道远离冲头的一端固设有倾斜设置的下料板，下料板远离冲头的一端为底端，下料板的上表面由顶端至底端逐渐变窄。

通过采用上述技术方案，下料板的设置能够使得锯片基体下料时更加的集中，提高了锯片基体的下料收集效率。

可选的，所述冲床一侧设有传送带，下料板的底端位于传送带正上方，传动带的下料端设有上开口的收集箱。

通过采用上述技术方案，下料板上的锯片基体掉落到传送带上，并经过传送带移动至收集箱内，进一步的提高了锯片基体的下料收集效率。

可选的，所述传送带的下料端固设有倾斜设置的缓冲板，缓冲板的底端位于收集箱上方。

通过采用上述技术方案，缓冲板的设置使得锯片基体掉落到收集箱内使得冲击力更小，起到了保护锯片基体的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.真空吸盘将冲孔后的锯片基体吸住并随同冲头升高，同时驱动机构带动摆动盘的一端移动至真空吸盘的下方，使得锯片基体掉落到摆动盘上并滑动到滑道上进行下料，无需人工将锯片基体从冲头下方取出，提高了操作安全性以及下料效率；

2.冲头在进行升降的同时带动第一连杆移动，第一连杆带动第二连杆进行转动，第二连杆带动第三连杆移动，第三连杆通过转轴带动摆动盘沿滑道的长度方向移动，使得冲头的升降与摆动盘的移动同步进行，大大提高了锯片基体的下料效率；

3.冲头在进行升降的同时，限位板受到弹簧的拉力在限位槽内转动，定位板能够对限位板起到限位的作用，以减小冲头出现下降过度的几率，提高了冲压机本体工作时的安全稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分为显示限位板的局部放大示意图；

图3是为显示送料机构和支撑导向机构的结构示意图；

图4是图1中A部分为显示扩撑板的局部放大示意图；

图5是为显示驱动组件的结构示意图；

图6是为显示收料结构的结构示意图；

图7是为显示驱动机构的结构示意图；

图8是为显示滑槽和滚轮的结构示意图；

图9是为显示下料收集机构的结构示意图；

图10是为显示定位组件和打磨电机的剖视图。

图中，1、冲压机本体；11、冲床；111、定位板；112、弹簧；113、导向杆；12、冲头；121、限位槽；122、限位板；123、导向管；2、送料台；21、送料轴；22、摆臂；221、安装孔；222、安装螺栓；23、扩撑板；24、连接杆；25、固定组件；251、转动螺栓；252、螺母；3、支撑导向机构；31、支撑台；311、支撑辊；312、导向辊；32、上输送辊；33、下输送辊；4、驱动组件；41、移动壳；411、横移台；412、丝杠；413、横移电机；414、卡辊；42、驱动电机；43、上驱动辊；44、下驱动辊；45、齿轮；5、收料机构；51、收料台；52、收料轴；6、滑道；61、滑槽；62、摆动盘；621、滚轮；63、下料板；64、下料罩；7、驱动机构；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第三连杆；74、转轴；8、传送带；81、挡板；82、缓冲板；83、收集箱；9、支架；91、打磨电机；92、磨盘；93、定位组件；931、螺纹套；932、螺杆；9321、手轮；94、移动槽；95、滑套。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有摆料装置的自动冲床。

参考图1，一种带有摆料装置的自动冲床包括冲压机本体1，冲压机本体1一侧固设有送料台2，送料台2的一侧设有用于放置成卷板材并进行送料的送料机构，送料台2与冲压机本体1之间设有用于板材导向送料的支撑导向机构3，冲压机本体1靠近送料台2的一侧设有用于带动板材移动的驱动组件4，冲压机本体1背离送料台2的一端设有收卷冲孔后的板材的收料机构5，冲压机本体1包括冲床11和冲头12，冲头12竖直滑移连接在冲床11的一侧上，冲床11背离冲头12的一侧设有用于打磨并收集锯片基体的下料收集机构；成卷的板材放置在送料机构处，板材的一端经过支撑导向机构3后送入驱动组件4内，驱动组件4带动板材经过冲头12下方进行冲孔，冲孔后的板材收卷到收料机构5上，冲孔形成的锯片基体到达下料收集机构处进行打磨并收集。

如图2所示，冲头12的底端固设有若干下开口的导向管123，导向管123竖直设置，冲床11正对导向管123的位置固定连接有竖直设置的导向杆113，导向管123供导向杆113***，冲头12靠近送料台2的侧壁开设有水平设置的限位槽121，限位槽121内壁铰接有限位板122，限位板122的铰接轴线水平设置，限位板122的一端伸出限位槽121，冲床11靠近限位板122的侧壁固设有弹簧112，弹簧112的底端固定在限位板122上表面，限位板122随冲头12的移动在限位槽121内转动，冲床11靠近限位板122的侧壁固设有定位板111，定位板111位于限位板122的上方；冲头12在进行升降时，限位板122受到弹簧112的拉力在限位槽121内转动，定位板111的底端不断与限位板122上表面接触，以减小冲头12出现下降过度的几率，提高了冲压机本体1工作时的安全稳定性。

如图3和图4所示，送料机构包括送料轴21和扩撑组件，送料轴21水平转动连接在送料台2的侧壁，扩撑组件包括若干扩撑板23和连接杆24，送料轴21周向侧壁外的扩撑板23共有四个且呈圆周均匀分布，每个扩撑板23与送料轴21之间均与两个连接杆24铰接，连接杆24两端的转动轴线均垂直于送料轴21的轴线，连接杆24与扩撑板23之间、连接杆24与送料轴21之间均设有固定组件25，固定组件25用于将连接杆24与扩撑板23均相对于送料轴21固定；通过固定组件25可以调节扩撑板23与送料轴21之间的距离，以对不同内径的成卷板材进行安装，提高了送料装置的实用性。

如图3和图4所示，呈送料轴21轴线对称的两个扩撑板23上分别固设有两个摆臂22，位于同一个扩撑板23上的两个摆臂22为一对，两对摆臂22呈送料轴21的轴线对称，摆臂22远离送料轴21的一端为长度方向的一端，每个摆臂22的侧壁均开设有安装孔221，安装孔221内设有安装螺栓222，安装螺栓222贯穿摆臂22后螺纹连接在扩撑板23内；通过安装螺栓222可进行摆臂22的拆卸与安装，驱动组件4带动板材间断送料，送料轴21上的成卷板材受到拉力进而带动送料轴21转动，在板材失去拉力时，由于摆臂22的重力和惯性，送料轴21继续转动进行板材的送料直至摆臂22平衡，此时送料轴21被摆臂22带动后再停止，直至驱动组件4再一次工作，使得送料轴21无需不断的一直转动，提高了送料轴21的使用寿命。

如图4所示，固定组件25包括若干转动螺栓251和螺母252，转动螺栓251即为连接杆24两端的转动轴，转动螺栓251与螺母252螺纹拧紧后，连接杆24与扩撑板23均相对于送料轴21固定，稍微拧松螺母252即可进行扩撑板23的位置调节，提高了成卷板材安装的效率。

如图1和图3所示，支撑导向机构3包括支撑台31、若干上输送辊32和若干下输送辊33，支撑台31位于送料台2与冲床11之间，上输送辊32和下输送辊33均转动连接在支撑台31内且均平行于送料轴21，板材从上输送辊32和下输送辊33之间穿过，支撑台31靠近与背离送料台2的侧壁均转动连接有若干支撑辊311和导向辊312，支撑辊311的转动轴线平行于下输送辊33的转动轴线，且支撑辊311的转动轴线低于下输送辊33的转动轴线，导向辊312的转动轴线垂直于下输送辊33的转动轴线，且导向辊312为两两一对，板材从一对导向辊312之间穿过；支撑辊311能够对板材经过支撑台31起到良好的支撑效果，导向辊312能够提高板材上料时相对于驱动组件4和冲头12的准确度，进而提高了板材的送料效率。

如图5所示，驱动组件4包括移动壳41、驱动电机42、上驱动辊43、下驱动辊44和两个齿轮45，冲压机本体1靠近送料台2的一侧固设有横移台411，移动壳41设在横移台411上，上驱动辊43、下驱动辊44均转动连接在移动壳41内且平行于送料轴21，板材从上驱动辊43和下驱动辊44之间穿过，上驱动辊43与下驱动辊44的转动轴均将移动壳41贯穿，两个齿轮45分别固定套设在上驱动辊43和下驱动辊44的转动轴上并相互啮合，驱动电机42与移动壳41侧壁固定并带动上驱动辊43转动；启动驱动电机42使得上驱动辊43转动，上驱动辊43通过齿轮45带动下驱动辊44转动，进而带动板材上料，提高了板材的上料效率。

如图5所示，移动壳41靠近送料台2的一侧转动连接有两个卡辊414，卡辊414的转动轴线垂直于下驱动辊44的轴线，板材从两个卡辊414之间穿过，横移台411的顶部转动连接有丝杠412，丝杠412平行于下驱动辊44，移动壳41的底端与丝杠412螺纹连接，移动壳41与冲床11为水平滑移连接，横移台411上固设有用于带动丝杠412转动的横移电机413；启动横移电机413使得丝杠412转动，移动壳41沿丝杠412的长度方向往复横移，卡辊414对板材进行导向，使得冲头12能够对板材的宽度方向上进行冲孔，提高了板材的利用率。

如图6所示，收料机构5包括收料台51和收料轴52，收料台51位于冲床11背离送料台2的一侧，收料轴52转动连接在收料台51侧壁上，收料轴52平行于送料轴21，四个扩撑板23还圆周均匀分布在收料轴52的周向侧壁外，连接杆24还铰接在扩撑板23与收料轴52之间，转动螺栓251与螺母252还设在收料轴52和连接杆24之间，靠近收料轴52四个扩撑板23上均通过安装螺栓222固定有一个摆臂22，对称设置的扩撑板23上的摆臂22为一对，同一对的两个摆臂22呈收料轴52的轴线对称，两对摆臂22在扩撑板23上分别位于靠近和远离收料台51的位置，两对摆臂22所形成的长度方向夹角为直角；由于板材的材质特性，驱动组件4在进行间断工作时，收料轴52上的摆臂22由于自身重力带动收料轴52转动进行板材的收卷，延长了收料轴52的使用寿命。

如图7所示，冲床11上设有带动冲头12竖直升降的驱动***（图中未示出），本实施例中驱动***包括电机和曲柄连杆机构，电机固定在冲床11上，电机通过曲柄连杆机构带动冲头12进行竖直升降，冲头12底端内固设有用于吸住锯片基体的真空吸盘（图中未示出），冲床11内固设有倾斜设置的滑道6，滑道6靠近冲头12的一端为顶端，滑道6上沿其长度方向滑移连接有摆动盘62，摆动盘62与冲床11之间设有用于带动摆动盘62滑移的驱动机构7，摆动盘62的顶端随驱动机构7的带动不断的位于冲头12正下方和远离冲头12正下方；通过驱动***使得冲头12进行不断的竖直升降，通过驱动机构7使得摆动盘62不断的滑移到冲头12的下方，冲头12在冲孔时，真空吸盘将冲孔形成的锯片基体吸附并跟随冲头12升高，同时摆动盘62滑移到冲头12下方，真空吸盘上的锯片基体掉落到摆动盘62并下滑进行下料，摆动盘62滑移远离冲头12下方，冲头12继续下降进行冲孔，以此往复，大大提高了锯片基体的下料效率，提高了操作安全性。

如图7所示，驱动机构7包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和转轴74，第一连杆71倾斜设置，第一连杆71的顶端铰接在冲头12位于冲床11内的侧壁上，第二连杆72的顶端转动连接在冲床11内，第一连杆71的底端铰接在第二连杆72的中上部位置，第二连杆72的底端与第三连杆73的一端铰接，第三连杆73与第二连杆72的铰接处位于转轴74靠近冲头12的一侧，第三连杆73远离第二连杆72的一端与转轴74周向侧壁的中部固定，转轴74水平转动连接在摆动盘62上靠近底端的位置，转轴74的轴线平行于摆动盘62的宽度方向，第一连杆71、第二连杆72和第三连杆73的铰接轴线均平行于转轴74的轴线；冲头12在进行竖直升降时，第一连杆71带动第二连杆72进行转动，第二连杆72通过第三连杆73和转轴74带动摆动盘62滑移，使得冲头12的升降与摆动盘62的移动同步进行，大大提高了锯片基体的下料效率。

如图8所示，滑道6为顶部和长度方向两端开口设置，滑道6内相对的侧壁均开设有滑槽61，滑槽61的长度方向平行于滑道6的倾斜方向，摆动盘62相互背离的外侧壁均转动连接有滚轮621，滚轮621在滑槽61内滚动；摆动盘62沿滑道6倾斜方向滑移时，滚轮621在滑槽61内滚动，提高了摆动盘62的移动稳定性。

如图9所示，滑道6的底端固设有倾斜设置的下料板63，下料板63远离滑道6的一端为底端，下料板63的上表面由顶端至底端逐渐变窄，下料板63的竖截面为U形状，下料板63底端固定连通有下料罩64，下料罩64为空心的上下开口设置，下料罩64的下方设有传送带8，传送带8为砂纸传送带8，传送带8上表面水平设置，下料罩64的底端与传送带8上表面之间留有空隙，此空隙为锯片基体厚度的1.1～1.9倍，传送带8远离下料板63的一端为下料端，传送带8的下料端处设有上开口的收集箱83，传送带8的下料端处固定有倾斜设置的缓冲板82，缓冲板82的底端位于收集箱83的上方，传送带8上靠近缓冲板82的位置固设有挡板81，挡板81靠近缓冲板82的一端倾斜向下并朝向缓冲板82，挡板81倾斜处的底端与传送带8上表面之间留有空隙，此空隙为锯片基体厚度的1.1～1.9倍；锯片基体通过滑道6移动到下料板63上，并经过下料罩64掉落到传送带8上，通过挡板81的拦截使锯片基体一个个掉落到收集箱83内进行收集，提高了锯片基体的下料收集效率。

如图9和图10所示，传送带8一侧固设有竖直设置的支架9，支架9的位置位于下料罩64与挡板81之间，支架9靠近传动带的侧壁竖直滑移有打磨电机91，打磨电机91的底端固定连接有水平设置的磨盘92，打磨电机91与支架9之间设有将打磨电机91与支架9固定的定位组件93，定位组件93包括螺纹套931和螺杆932，支架9靠近传送带8的侧壁开设有竖直设置的移动槽94，螺杆932竖直转动连接在移动槽94内，螺杆932的顶端伸出支架9并固定有手轮9321，螺纹套931与螺杆932螺纹连接，螺纹套931为长方体状，螺纹套931外壁与移动槽94内壁贴合，支架9周向侧壁上滑移连接有滑套95，滑套95内壁与螺纹套931侧壁固定，打磨电机91固定在滑套95靠近传送带8的侧壁上；启动打磨电机91使得磨盘92转动，拧动手轮9321可以调节打磨电机91的高度，进而使得磨盘92能够对不同厚度的锯片基体进行打磨，并且可以控制打磨的深度，提高了锯片基体的打磨效率。

本申请实施例一种带有摆料装置的自动冲床的实施原理为：在冲压机本体1进行作业前，先根据成卷板材的内径调节扩撑板23至送料轴21之间的距离，再通过转动螺栓251和螺母252将连接杆24和扩撑板23固定，通过安装螺栓222将摆臂22进行安装，使得板材夹在摆臂22之间，板材的端头依次经过两个导向辊312之间、上输送辊32和下输送辊33之间、两个卡辊414之间，以及上驱动辊43和下驱动辊44之间，启动驱动电机42使得上驱动辊43间断的转动，上驱动辊43通过齿轮45带动下驱动辊44转动，进而带动板材上料，同时送料轴21上的成卷板材受到拉力进而带动送料轴21转动，在板材失去拉力时，由于摆臂22的重力和惯性，送料轴21继续转动进行板材的送料直至摆臂22平衡，此时送料轴21被摆臂22带动后再停止，直至驱动组件4再一次工作，冲孔后的板材收卷到收料轴52上，收料轴52处的摆臂22同样的依靠自身重力和惯性间断的摆动，使得送料轴21和收料轴52无需不断的一直转动，提高了送料轴21的使用寿命。

驱动***带动冲头12进行竖直方向上的升降，同时冲头12带动第一连杆71联动，第一连杆71带动第二连杆72进行转动，第二连杆72通过第三连杆73和转轴74带动摆动盘62滑移，使得冲头12的升降与摆动盘62的移动同步进行，冲头12在冲孔时，真空吸盘将冲孔形成的锯片基体吸附并跟随冲头12升高，同时摆动盘62滑移到冲头12下方，真空吸盘上的锯片基体掉落到摆动盘62并下滑进行下料，摆动盘62滑移远离冲头12下方，冲头12继续下降进行冲孔，以此往复，大大提高了锯片基体的下料效率，并提高了操作安全性。

锯片基体从摆动盘62上依次经过滑道6、下料板63和下料罩64后掉落到传送带8上，根据锯片基体的厚度和需要打磨的深度，拧动手轮9321，调节磨盘92下表面与传送带8上表面之间的距离，锯片基体经过磨盘92的传送带8的打磨后，再依次经过挡板81和缓冲板82后掉落到收集箱83内，大大提高了锯片基体的打磨收集效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有摆料装置的自动冲床，包括冲压机本体(1)，冲压机本体(1)包括冲床(11)和冲头(12)，冲头(12)与冲床(11)为竖直方向上的滑移连接，冲床(11)上设有带动冲头(12)竖直移动的驱动***，其特征在于：所述冲头(12)底端内设有用于吸住锯片基体的真空吸盘，冲床(11)内固设有倾斜设置的滑道(6)，滑道(6)的顶端位于靠近冲头(12)的位置，滑道(6)上滑移连接有倾斜设置的摆动盘(62)，摆动盘(62)的滑移方向为滑道(6)的滑移方向，摆动盘(62)与冲床(11)之间设有用于带动摆动盘(62)滑移的驱动机构(7)，摆动盘(62)靠近冲头(12)的一端为顶端，摆动盘(62)的顶端随驱动机构(7)的带动不断的位于冲头(12)正下方和远离冲头(12)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)和转轴(74)，第一连杆(71)倾斜设置，第一连杆(71)的顶端与冲头(12)侧壁铰接，转轴(74)水平转动连接在摆动盘(62)上靠近底端的位置，第二连杆(72)的顶端与冲床(11)转动连接，第二连杆(72)的底端与第三连杆(73)一端铰接，第三连杆(73)远离第二连杆(72)的一端与转轴(74)固定，第三连杆(73)与第二连杆(72)的铰接处位于转轴(74)靠近冲头(12)的一侧，第一连杆(71)的底端铰接在第二连杆(72)侧壁的中上部位置，第一连杆(71)、第二连杆(72)和第三连杆(73)的铰接轴线均平行于转轴(74)的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述滑道(6)为顶部和长度方向两端开口设置，滑道(6)内相对的侧壁开设有滑槽(61)，滑槽(61)的长度方向平行于滑道(6)的长度方向，摆动盘(62)相对的外侧壁转动连接有滚轮(621)，滚轮(621)在滑槽(61)内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述冲头(12)侧壁开设有限位槽(121)，限位槽(121)内壁铰接有限位板(122)，冲床(11)靠近限位板(122)的侧壁固设有定位板(111)，定位板(111)的底端位于限位板(122)远离冲头(12)一端的上方，冲床(11)靠近限位板(122)的侧壁固设有弹簧(112)，弹簧(112)的底端固定在限位板(122)上表面，限位板(122)随冲头(12)的移动在限位槽(121)内转动。

5.根据权利要求1所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述冲头(12)的底端固设有若干下开口的导向管(123)，冲床(11)正对导向管(123)下方的位置固设有若干导向杆(113)，导向管(123)供导向杆(113)***。

6.根据权利要求1所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述滑道(6)远离冲头(12)的一端固设有倾斜设置的下料板(63)，下料板(63)远离冲头(12)的一端为底端，下料板(63)的上表面由顶端至底端逐渐变窄。

7.根据权利要求6所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述冲床(11)一侧设有传送带(8)，下料板(63)的底端位于传送带(8)正上方，传动带的下料端设有上开口的收集箱(83)。

8.根据权利要求7所述的一种带有摆料装置的自动冲床，其特征在于：所述传送带(8)的下料端固设有倾斜设置的缓冲板(82)，缓冲板(82)的底端位于收集箱(83)上方。

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