CN213697788U - 一种膝关节术后自控训练椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，包括：靠背、坐垫板、椅脚、万向轮、铰接轴、腿部放置板、扶手、支撑板、电动伸缩杆、支撑杆、机电模块、行程开关、遥控、加热片；该自控训练椅通过自动控制使患者下肢膝关节实现被动训练，操作简单，可自行设置膝关节训练活动弯曲角度；还可对患者患肢进行按摩，促进血液循环，保持肌肉活力。
Description
技术领域
本实用新型属于康复训练领域，具体涉及一种膝关节术后自控训练椅。
背景技术
膝关节手术后，需要较长的时间恢复，在这段康复周期内，如果不对术后的膝关节进行康复训练的话，很容易造成膝关节僵硬，患肢肌肉萎缩；所以病人在术后需要做专门针对膝关节的康复训练，保持患肢和膝关节血液循环流通顺畅，使康复后的患肢可以恢复机体活力；
若不借助器械，完全由康复训练师一对一的对患者进行康复训练，一来占用一来人力资源，二来产生的康复训练费用也比较高；也有借助一些结构较为简单的器械进行关节康复训练，但是都需要人力辅助控制器械到达训练的目的；目前临床上广泛使用的CPM(持续关节被动活动器)价格较为昂贵，且肢体调试较为复杂，患者自行使用较为困难，再则，CPM只能在卧位下使用，可用于下肢术后的早期，可以预防膝关节粘连，但是对于已经发生粘连的关节作用极小，而且膝关节僵硬的患者在训练时需要牵伸分离关节囊，CPM在卧位下无法完成。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种膝关节术后自控训练椅，该自控训练椅通过自动控制使患者下肢膝关节实现被动训练，操作简单，可自行设置膝关节训练活动弯曲角度；还可对患者患肢进行按摩，促进血液循环，保持肌肉活力；
为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，包括：靠背、坐垫板、椅脚、万向轮、铰接轴、腿部放置板、扶手、支撑板、电动伸缩杆、支撑杆、机电模块、行程开关、遥控、加热片；
所述靠背下侧边固定连接着坐垫板一条侧边；坐垫板下底面四个角各固定连接一根椅脚，椅脚下连接自带轮刹的万向轮；坐垫板另一条侧边通过铰接轴连接腿部放置板上侧边；坐垫板两侧边各固定连接一根扶手；四根椅脚之间固定连接一块支撑板，支撑板上表面中部固定连接一根电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与腿部放置板的底面铰接；支撑板上表面还连接机电模块和行程开关；机电模块通过传输线连接遥控；靠背和坐垫板内部安装有加热片；
进一步的，所述腿部放置板上表面开有两个小腿放置凹槽，在小腿放置凹槽上连接按摩滚珠；腿部放置板两侧边各连接两条小腿固定带；在两个小腿放置凹槽之间对应着小腿固定带连接着固定带连接扣；
进一步的，所述机电模块连接电源后再连接行程开关，行程开关连接电动伸缩杆；机电模块还连接加热片；
进一步的，所述机电模块内连接一块集成电路板，集成电路板上连接有微处理器芯片、存储器；遥控连接存储器，存储器连接微处理器芯片，微处理器芯片连接电动伸缩杆和加热片；
进一步的，所述靠背和坐垫板内安装温度传感器；
进一步的，所述小腿固定带上连接有魔术贴母贴和子贴。
本实用新型的有益效果是：
1、该自控训练椅可以使患者呈坐姿进行训练；由电动推杆带动腿部放置板进行抬升下降，实现腿部的抬升下降，从而达到训练膝关节的目的，无需人力辅助进行；可由患者自助进行训练；且控制电动推杆的机电模块内有智能控制模块，可自行设置电动推杆的推出回收距离，从而控制腿部放置板的抬升和下降角度，达到自动控制腿部屈膝角度的目的；
2、该自控训练椅的坐垫板和靠背内部有加热片，在冬天温度较低时使用可提前将坐垫板和靠背预热，使患者坐上该训练椅后较舒适；
3、该自控训练椅的腿部放置板上有专门的小腿放置凹槽，可贴合放置小腿，小腿放置凹槽内有按摩滚珠，在训练的同时对腿部进行按摩，促进腿部血液循环通畅，保持肌肉活力，预防关节僵硬及肌肉萎缩；腿部放置板上的小腿固定带可对腿部进行限位固定，放置腿部在训练过程中发生移动，造成意外伤害。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种膝关节术后自控训练椅的结构示意图1；
图2是一种膝关节术后自控训练椅的结构示意图2；
图3是一种膝关节术后自控训练椅的腿部放置板、电动伸缩杆、支撑杆之间的连接结构示意图；
图4是一种膝关节术后自控训练椅的腿部放置板结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-靠背，2-坐垫板，3-椅脚，4-万向轮，5-铰接轴，6-腿部放置板，601-小腿放置凹槽，602-按摩滚珠，603-小腿固定带，604-固定带连接扣，7-扶手，8-支撑板，9-电动伸缩杆，10-支撑杆，11-机电模块，12-行程开关，13-遥控，14-加热片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参阅图1至图4所示，一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，包括：靠背1、坐垫板2、椅脚3、万向轮4、铰接轴5、腿部放置板6、扶手7、支撑板8、电动伸缩杆9、支撑杆10、机电模块11、行程开关12、遥控13、加热片14；
所述靠背1下侧边固定连接着坐垫板2一条侧边；坐垫板2下底面四个角各固定连接一根椅脚3，椅脚3下连接自带轮刹的万向轮4，方便该自控训练椅的移动；坐垫板2另一条侧边通过铰接轴5连接腿部放置板6上侧边；坐垫板2两侧边各固定连接一根扶手7；四根椅脚3之间固定连接一块支撑板8，支撑板8上表面中部固定连接一根电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端与支撑杆10一端铰接，支撑杆10另一端与腿部放置板6的底面铰接；支撑板8上表面还连接机电模块11和行程开关12，机电模块11连接电源后再连接行程开关12，行程开关12连接电动伸缩杆9，行程开关12控制电动伸缩杆9做伸长回收的往复运动，电动伸缩杆9伸缩带动支撑杆10抬升下降，从而带动腿部放置板6抬升下降；机电模块11通过传输线连接遥控13；靠背1和坐垫板2内部安装有加热片14，机电模块11还连接加热片14；
所述机电模块11内连接一块集成电路板，集成电路板上连接有微处理器芯片、存储器；遥控13连接存储器，存储器连接微处理器芯片，微处理器芯片连接电动伸缩杆9和加热片14；温度传感器连接微处理器芯片；通过遥控13设置电动伸缩杆9的伸缩活动长度和加热片14的加热温度，数据被存储器存储，启动电动伸缩杆9，微处理器调取存储器数据并控制电动伸缩杆9运动至设置的伸缩活动长度，实现腿部放置板6抬升下降角度，从而达到控制腿部屈伸角度的目的；启动加热片14，开始对靠背1和坐垫板2加热升温，同时温度传感器实时监测温度数据并送至微处理器芯片，微处理器芯片调取存储器内存储的设置温度值，当靠背1和坐垫板2的温度升至设置的温度范围，微处理器芯片控制加热片14停止加热；
所述腿部放置板6上表面开有两个小腿放置凹槽601，两条小腿可贴合放在小腿放置凹槽601内，在小腿放置凹槽601上连接按摩滚珠602，在对膝关节做康复训练的同时可以对腿部进行按摩，促进腿部血液循环通畅，防止膝关节僵硬和腿部肌肉萎缩；腿部放置板6两侧边各连接两条小腿固定带603，小腿固定带603上连接有魔术贴母贴和子贴；在两个小腿放置凹槽601之间对应着小腿固定带603连接着固定带连接扣604；将小腿固定带603绕过小腿穿过固定带连接扣604，魔术贴母贴和子贴粘连起来，对小腿部进行限位固定，防止在康复训练过程中小腿位置移动，造成意外伤害；
温度传感器型号为：MLX90614ESF-BCC-000-TU
微处理器芯片型号为：MSP430F1612IPMR
存储器型号为：H5PS5162GFR-S6C
综上所述，1、该自控训练椅可以使患者呈坐姿进行训练；由电动推杆带动腿部放置板进行抬升下降，实现腿部的抬升下降，从而达到训练膝关节的目的，无需人力辅助进行；可由患者自助进行训练；且控制电动推杆的机电模块内有智能控制模块，可自行设置电动推杆的推出回收距离，从而控制腿部放置板的抬升和下降角度，达到自动控制腿部屈膝角度的目的；
2、该自控训练椅的坐垫板和靠背内部有加热片，在冬天温度较低时使用可提前将坐垫板和靠背预热，使患者坐上该训练椅后较舒适；
3、该自控训练椅的腿部放置板上有专门的小腿放置凹槽，可贴合放置小腿，小腿放置凹槽内有按摩滚珠，在训练的同时对腿部进行按摩，促进腿部血液循环通畅，保持肌肉活力，预防关节僵硬及肌肉萎缩；腿部放置板上的小腿固定带可对腿部进行限位固定，放置腿部在训练过程中发生移动，造成意外伤害。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，包括：靠背、坐垫板、椅脚、万向轮、铰接轴、腿部放置板、扶手、支撑板、电动伸缩杆、支撑杆、机电模块、行程开关、遥控、加热片；
所述靠背下侧边固定连接着坐垫板一条侧边；坐垫板下底面四个角各固定连接一根椅脚，椅脚下连接自带轮刹的万向轮；坐垫板另一条侧边通过铰接轴连接腿部放置板上侧边；坐垫板两侧边各固定连接一根扶手；四根椅脚之间固定连接一块支撑板，支撑板上表面中部固定连接一根电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与腿部放置板的底面铰接；支撑板上表面还连接机电模块和行程开关；机电模块通过传输线连接遥控器；靠背和坐垫板内部安装有加热片。
2.根据权利要求1所述一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，所述腿部放置板上表面开有两个小腿放置凹槽，在小腿放置凹槽上连接按摩滚珠；腿部放置板两侧边各连接两条小腿固定带；在两个小腿放置凹槽之间对应着小腿固定带连接着固定带连接扣。
3.根据权利要求1所述一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，所述机电模块连接电源后再连接行程开关，行程开关连接电动伸缩杆；机电模块还连接加热片。
4.根据权利要求1所述一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，所述机电模块内连接一块集成电路板，集成电路板上连接有微处理器芯片、存储器；遥控器连接存储器，存储器连接微处理器芯片，微处理器芯片连接电动伸缩杆和加热片。
5.根据权利要求1所述一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，所述靠背和坐垫板内安装温度传感器。
6.根据权利要求2所述一种膝关节术后自控训练椅，其特征在于，所述小腿固定带上连接有魔术贴母贴和子贴。
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| CN114176947A (zh) * | 2022-01-16 | 2022-03-15 | 郑州大学 | 一种用于下肢浅静脉血栓的卧床护理装置 |
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