CN213696713U - 一种伸缩式新型擦窗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式新型擦窗器，它由玻璃两边的上下驱动机构和从动机构组成，电机带动驱动端滚轮转动实现装置整体的上下运动，其驱动端通过中心板连接驱动轮与丝杠传动机构，丝杠传动机构实现擦板左右运动。驱动端与从动端通过可配合伸缩板相连接，通过加长螺栓固定，所述伸缩板分别与两端中心板相连。本实用新型的擦窗器操作简单，可适应性强，使用安全。

Description

一种伸缩式新型擦窗器

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃窗的清洁装置 ，特别涉及一种伸缩式新型擦窗器。

背景技术

高层楼房越来越普遍，高层玻璃窗的擦洗问题十分麻烦，人工擦洗效率低，擦不干净，不能同时擦两面且安全隐患较大。而现有的磁铁式擦窗器对于角落的清洗并不到位，同时在玻璃上摩擦阻力较大，操作时十分吃力，玻璃刷很难贴着窗面轻松的移动和转向，容易脱落。本实用新型从实用性出发，设计一种擦窗器，通过上下运动与左右运动的叠加来实现对玻璃窗的擦洗。该设计面向普通家庭和办公室，可实现对里外玻璃的同时擦洗，结构简单易操作，极大地降低了高层建筑玻璃清洗成本，改善了工人的劳动环境，同时极大的提高了效率，具有相当的社会效益、经济效益。

综上所示，现有的擦窗器多数操作复杂且成本较高不适合家庭和办公室，本实用新型针对现有问题设计了一种成本较低，适用范围广的擦窗器。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种擦窗器。本实用新型通过电机带动主动轮实现擦板的上下运动，通过丝杠传动实现擦板的左右运动，能实现对窗户各个角落的擦洗，结构简单紧凑且运行平稳。本实用新型具有较高的可调整性与可适应性，适用于不同类型的窗户。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种擦窗器，包括伸缩夹紧机构、丝杠传动机构、擦板、上下驱动机构、从动装置及防倾斜机构，所述伸缩夹紧机构包括伸缩部、第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端和第二伸缩端通过伸缩部连接使二者可以相对伸缩；第一伸缩端与第二伸缩端分别设有防倾斜机构，该防倾斜机构设有小轮子，当伸缩部收缩使第一伸缩端与第二伸缩端靠近时，防倾斜机构可夹紧窗框防止擦窗器在运行过程中倾斜；

第一伸缩端与第二伸缩端还分别设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠传动机构固定部、横擦电机、丝杠、导轨及滑块；所述横擦电机与丝杠传动机构固定部相固连，横擦电机的输出轴连接丝杠使丝杠与丝杠传动机构固定部形成转动副；所述导轨与丝杠平行，滑块安装在所述导轨上形成移动副，该滑块还与丝杠形成丝杠副，该滑块连接擦板使擦板随滑块运动；

所述第一伸缩端固连上下驱动机构，该上下驱动机构包括上下驱动机构固定部、安装板、橡胶滚轮、蜗轮蜗杆减速电机、立式轴承座、楔形块及紧度螺栓；所述蜗轮蜗杆减速电机安装在安装板上，该安装板与上下驱动机构固定部相连接；蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接橡胶滚轮，橡胶滚轮还与立式轴承座连接形成转动副； 所述立式轴承座设有斜面；所述楔形块通过紧度螺栓与上下驱动机构固定部连接，该楔形块与立式轴承座的斜面相配合，当紧度螺栓旋转时，楔形块相对上下驱动机构直线运动并压迫立式轴承座以调整橡胶滚轮在上下驱动机构中的相对位置；

所述第二伸缩端固连从动装置，该从动装置与上下驱动机构位置相对，当伸缩夹紧机构夹紧窗框时，可通过紧度螺栓调节楔形块位置使从动装置与上下驱动机构从两侧夹紧玻璃；所述从动装置与上下驱动机构的运动方向相同，且从动装置、上下驱动机构均沿平行于伸缩夹紧机构所夹窗框的方向运行。

进一步地，所述伸缩夹紧机构包括凹形板和凸形板，所述凸形板一端***凹形板的凹槽内形成移动副；凹形板上设有加长螺栓，该加长螺栓与凸形板形成螺旋副，当加长螺栓旋转时，凸形板靠近或远离凹形板。

进一步地，所述凹形板和凸形板上分别设有支撑杆，支撑杆上设有小轮子，当凹形板与凸形板从窗框两侧相互靠近时，支撑杆夹紧窗框，同时小轮子从侧面提供支持防止擦窗器在运行过程中倾斜。

进一步地，所述丝杠传动机构固定部包括中心板、肋板、电机安装板、轴承座安装板，所述中心板具有L型结构，肋板与中心板固连以提高L型结构的稳定性，电机安装板、轴承座安装板分别与中心板相固连；横擦电机固定安装在电机安装板上，轴承座安装板与电机安装板间设有电机联轴器，轴承座安装板上固连卧式轴承座；丝杠通过卧式轴承座与丝杠传动机构固定部形成转动副，横擦电机的输出轴通过电机联轴器连接丝杠，所述丝杠与滑块通过圆法兰螺母连接形成丝杠副；轴承座安装板上还固连圆柱导轨，该圆柱导轨与丝杠相平行，所述圆柱导轨与滑块通过直线轴承连接形成移动副。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的擦窗器相较于常见的擦窗器有较大改变，主要有以下几点优势：

（1）采用加长螺栓在侧面将里外结构相连，稳固且便于调整两侧距离，可适应不同厚度的玻璃窗。

（2）利用丝杠传动机构实现擦板的左右运动，移动范围大，可保证擦到玻璃的各个角落。

（3）利用电机带动主动轮实现上下运动，同时侧边轮子保证机构运行过程中不会倾斜。

（4）楔形块上接螺栓，通过调整螺栓旋入的深度可调整主动轮与玻璃之间的距离及压力大小。

（5）擦板所连接的支架通过螺栓与滑块相连接，可通过调节螺栓来调整擦板与玻璃之间的距离。

（6）中心板与凸形板之间的连接位置可调整，可适应不同厚度的窗沿。

（7）该机器结构紧凑，操作简单，适应性强。

附图说明

图1为整体结构示意图

图2为右侧局部示意图

图3为左侧局部示意图

图4为伸缩加紧机构示意图

图5为丝杠传动机构示意图

图6为擦板示意图

图7为上下驱动装置后视图

图8为上下驱动装置前视图

图9为从动装置示意图

图10为支撑杆示意图

图11为立式轴承座示意图

图中： 1-凹形板、2-加长螺栓、3-防倾斜螺钉、4-支撑杆、5-小轮子、6-凸形板、7-横擦电机、8-电机安装板、9-电机联轴器、10-轴承座安装板、11-卧式轴承座、12-肋板、13-圆柱导轨、14-直线轴承、15-中心板、16-圆法兰螺母、17-滑块、18-丝杠、19-板擦、20-竖杆、21-横杆、22-连接杆、23-紧度螺栓、24-楔形块、25-侧板、26-立式轴承座、27-橡胶滚轮、28-安装板、29-蜗轮蜗杆减速电机、30-下板、31-上板、32-连接轴、33-轴承座安装侧板、34-轴、35-从动轮轴承座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步阐述，但是本实用新型不局限于以下实施例。

一种擦窗器，包括伸缩夹紧机构（Ⅰ）、丝杠传动机构（Ⅱ）、擦板（Ⅲ）、上下驱动机构（Ⅳ）、从动装置（Ⅴ）、防倾斜机构（Ⅵ），各个机构之间相互配合作业。

其中，伸缩夹紧机构（Ⅰ）位于机器侧边连接里外两对称部分，上下驱动机构（Ⅳ）、中心板15、丝杠传动机构（Ⅱ）依次在与窗户垂直方向上，并位于上下擦板之间，上下擦板通过连架杆与丝杠传动机构上滑块相连接。

具体地，参照图4，所述伸缩夹紧机构（Ⅰ）包括凹形板1、凸形板6、加长螺栓2、支撑杆5及小轮子5，所述凸形板6的凸出部分***凹形板1的凹槽内形成移动副，加长螺栓2穿过凹形板1并与凸形板6连接形成螺旋副，当加长螺栓2旋转时，凸形板6与凹形板1的相对位置靠近或远离；凸形板6与凹形板1上分别通过防倾斜螺钉3安装支撑杆4，所述支撑杆4上设有小轮子5；当凸形板6与凹形板1从窗框两侧相互靠近时，支撑杆4从两侧提供支持防止擦窗器在运行过程中倾斜，同时小轮子5与凸形板6、凹形板1从另外两侧提供支持防止擦窗器在运行过程中倾斜；

所述凹形板1、凸形板6上分别固连丝杠传动机构（Ⅱ），使两个丝杠传动机构（Ⅱ）位置相对，参照图5，所述丝杠传动机构包括中心板15、肋板12、电机安装板8、轴承座安装板10、横擦电机7、丝杠18、导轨13及滑块17；所述中心板15具有L型结构，肋板12同时与L型结构的两侧固连；L型结构的一侧与所述伸缩夹紧机构（Ⅰ）相固连，所述L型结构的另一侧固连电机安装板8、轴承座安装板10；横擦电机7固定安装在电机安装板8上，轴承座安装板10与电机安装板8间设有电机联轴器9，轴承座安装板10上固连卧式轴承座11；丝杠18通过卧式轴承座11与轴承座安装板10形成转动副，横擦电机7的输出轴通过电机联轴器9连接丝杠18，所述丝杠18与滑块17通过圆法兰螺母16连接形成丝杠副；轴承座安装板10上还固连圆柱导轨13，该圆柱导轨13与丝杠18相平行，所述圆柱导轨13与滑块17通过直线轴承14连接形成移动副；

参照图6，所述擦板（Ⅲ）包括板擦19、竖杆20、横杆21及连接杆22，竖杆20、横杆21及连接杆22依次连接，所述连接杆22固连滑块17，所述横杆21固连板擦19；

参照图7、图8，所述上下驱动机构（Ⅳ）包括上下驱动机构固定部、安装板28、橡胶滚轮27、蜗轮蜗杆减速电机29、立式轴承座26、楔形块24及紧度螺栓23；所述上下驱动机构固定部由下板30、上板31及侧板25构成，并对其所安装的各部件起限位作用；所述蜗轮蜗杆减速电机29安装在安装板28上，该安装板28与上下驱动机构固定部相连接，上下驱动机构固定部对安装板28起限位作用；蜗轮蜗杆减速电机29的输出轴连接橡胶滚轮27，橡胶滚轮27还与立式轴承座26连接形成转动副； 所述立式轴承座26设有斜面；所述楔形块24通过紧度螺栓23与上板31连接，该楔形块24与立式轴承座26的斜面相配合，当紧度螺栓23旋转时，楔形块24相对上板31直线运动并压迫立式轴承座26以调整橡胶滚轮27在上下驱动机构（Ⅳ）中的相对位置；

所述上下驱动机构（Ⅳ）与所述两个位置相对的丝杠传动机构（Ⅱ）中的一个相固连，另一个丝杠传动机构（Ⅱ）固连从动装置（Ⅴ），该从动装置（Ⅴ）与上下驱动机构位置（Ⅳ）相对；当伸缩夹紧机构（Ⅰ）夹紧窗框时，可通过紧度螺23栓调节楔形块24位置使从动装置（Ⅴ）与上下驱动机构（Ⅳ）从两侧夹紧玻璃；参照图9，所述从动装置（Ⅴ）包括轴承安装侧板33、从动轮轴承座35及橡胶滚轮27，橡胶滚轮27通过从动轮轴承35安装在轴承安装侧板33上形成转动副；

所述从动装置（Ⅴ）与上下驱动机构（Ⅳ）的运动方向相同，且从动装置（Ⅴ）、上下驱动机构（Ⅳ）均沿平行于伸缩夹紧机构（Ⅰ）所夹窗框的方向运行。

所述凹形板1上设有安装槽，凹形板1通过该安装槽安装中心板15，使中心板15在凹形板1上的位置可调整。

具体到细节，附图4为伸缩夹紧机构（Ⅰ），带有螺纹孔的凹形板1和带有螺纹孔的凸形板6通过加长螺栓2连接起来，以此来达到调整距离的目的；支撑杆4端部装有带轴承的小轮子5，防倾斜螺钉3将支撑杆4和凹凸形板1、6相连接。

附图5为丝杠传动机构（Ⅱ），电机安装板8、轴承座安装板10通过螺钉与中心板15相连，横擦电机7装在电机安装板8上，卧式轴承座11安装在轴承座安装板10上，电机联轴器9将横擦电机7和丝杠18连接，卧式轴承座11支撑丝杠18，圆法兰螺母16和直线轴承14安装在滑块17上，圆柱导轨13通过紧定螺钉固定在轴承安装板10上，肋板12通过螺钉连接于中心板15上下。

附图6为擦板（Ⅲ），板擦19通过横杆21和竖杆20连接，连接杆22位于竖杆20之间，通过螺栓与滑块17相连接（参见图1），该结构上下对称，受力均匀，结构稳定。

附图7、附图8为上下驱动机构（Ⅳ），蜗轮蜗杆减速电机29安装在安装板28上，通过连接轴32与橡胶滚轮27相连接，立式轴承座26与侧板25贴合防止轴承掉落，紧度螺栓23通过上板31的螺纹孔将楔形块24向下抵，使得立式轴承座26带动橡胶滚轮27靠向玻璃，下板30起支撑作用。侧板25可通过螺栓安装在一侧的中心板15上。

附图9为从动机构（Ⅴ），轴承座安装侧板33可通过螺栓安装在另一侧的中心板15上，轴承座36可以通过螺栓安装在轴承安装侧板33上，两个橡胶滚轮24通过轴34相连接。

所述凹形板6靠近连接支撑杆4部分为空心且与凸形板1突出部分相吻合，可实现两板之间的相对滑动。

所述凸形板1安装中心板一侧开有槽，可调整中心板安装位置。

所述支撑杆4安装轮子一侧沿边被部分切除，防止运动过程中其与玻璃窗沿相接触增大运动阻力。

所述立式轴承座26一个侧面为斜面，且斜度与楔形块相同，从而实现将楔形块的上下运动转换为立式轴承座26的前后运动。

所述支撑板30上开有槽，电机可在其中前后移动。

本实用新型的工作原理：

首先，根据不同窗沿的厚度通过加长螺栓2调节凹形板1和凸形板6的距离，使防倾斜机构（Ⅵ）能刚好卡住窗沿，从而整个装置在运行过程中不会发生倾斜；横擦电机7的转动带动丝杠18转动，使得与圆法兰螺母16连接的滑块17能左右移动，由于擦板整体通过螺栓与滑块17连接，滑块17左右移动时带着擦板整体左右移动，达到左右来回擦窗的目的。

可以通过螺栓调节擦板整体与窗户的距离使得两者能有一个合适的贴合距离与压力。具体的，如附图2、图4所示，凹形板1上的四个槽可以通过螺栓和螺母来调节中心板15与窗户的距离，使得整个装置能够夹紧窗户防止掉落。

蜗轮蜗杆减速电机29带动橡胶滚轮27转动，带动整个装置在玻璃上上下移动，达到了上下来回擦窗的目的，通过调节紧度螺栓23的旋入深度使楔形块24上下移动，从而使立式轴承座26带动橡胶滚轮整体向前微微移动将窗户夹紧，达到一个微调的目的。保证整个装置既不会掉落也不会卡住。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种伸缩式新型擦窗器，包括伸缩夹紧机构、丝杠传动机构、擦板、上下驱动机构、从动装置及防倾斜机构，其特征在于：

所述伸缩夹紧机构包括凹形板、凸形板、加长螺栓、支撑杆及小轮子，所述凸形板的凸出部分***凹形板的凹槽内形成移动副，加长螺栓穿过凹形板后与凸形板连接形成螺旋副，当加长螺栓旋转时，凸形板与凹形板的相对位置靠近或远离；凸形板与凹形板上分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有小轮子；当凸形板与凹形板从窗框两侧相互靠近时，支撑杆、小轮子、凸形板、凹形板从侧面提供支持防止擦窗器在运行过程中倾斜；

所述凹形板、凸形板上分别固连丝杠传动机构，使两个丝杠传动机构位置相对，所述丝杠传动机构包括中心板、肋板、电机安装板、轴承座安装板、横擦电机、丝杠、导轨及滑块；所述中心板具有L型结构，肋板同时与L型结构的两侧固连；L型结构的一侧与所述伸缩夹紧机构相固连，所述L型结构的另一侧固连电机安装板、轴承座安装板；横擦电机固定安装在电机安装板上，轴承座安装板与电机安装板间设有电机联轴器，轴承座安装板上固连卧式轴承座；丝杠通过卧式轴承座与轴承座安装板形成转动副，横擦电机的输出轴通过电机联轴器连接丝杠，所述丝杠与滑块通过圆法兰螺母连接形成丝杠副；轴承座安装板上还固连圆柱导轨，该圆柱导轨与丝杠相平行，所述圆柱导轨与滑块通过直线轴承连接形成移动副；

所述擦板包括板擦、竖杆、横杆及连接杆，竖杆、横杆及连接杆依次连接，所述连接杆固连滑块，所述横杆固连板擦；

所述上下驱动机构包括上下驱动机构固定部、安装板、橡胶滚轮、蜗轮蜗杆减速电机、立式轴承座、楔形块及紧度螺栓；所述蜗轮蜗杆减速电机安装在安装板上，该安装板与上下驱动机构固定部相连接；蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接橡胶滚轮，橡胶滚轮还与立式轴承座连接形成转动副； 所述立式轴承座设有斜面；所述楔形块通过紧度螺栓与上下驱动机构固定部连接，该楔形块与立式轴承座的斜面相配合，当紧度螺栓旋转时，楔形块相对上下驱动机构直线运动并压迫立式轴承座以调整橡胶滚轮在上下驱动机构中的相对位置；

所述上下驱动机构与所述两个位置相对的丝杠传动机构中的一个相固连，另一个丝杠传动机构固连从动装置，该从动装置与上下驱动机构位置相对；当伸缩夹紧机构夹紧窗框时，可通过紧度螺栓调节楔形块位置使从动装置与上下驱动机构从两侧夹紧玻璃；所述从动装置包括轴承安装侧板、从动轮轴承座及橡胶滚轮，橡胶滚轮通过从动轮轴承座安装在轴承安装侧板上形成转动副；

所述从动装置与上下驱动机构的运动方向相同，且从动装置、上下驱动机构均沿平行于伸缩夹紧机构所夹窗框的方向运行。

2.如权利要求1所述的擦窗器，其特征在于，所述凹形板上设有安装槽，凹形板通过该安装槽安装中心板。

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