CN213692609U - 一种多芯电源线尾部处理自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多芯电源线尾部处理自动机，其机架的固定支撑板上表面装设自动移线组件，自动移线组件后端侧装设从左至右依次排布的放线检测组件、转接压线组件、自动端子机；自动移线组件包括移线安装架，移线安装架上端侧装设移线活动架，移线活动架装设移线夹持气爪，移线活动架通过移线驱动模组进行驱动并实现左右水平移动；放线检测组件包括放线移送机构、位于放线移动机构后端侧的夹紧检测机构，转接压线组件包括拉线压线机构、位于拉线压线机构右端侧的裁线剥皮压线机构，拉线压线机构后端侧装设自动拉线组件，裁线剥皮压线机构后端侧装设裁线剥皮组件。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种多芯电源线尾部处理自动机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多芯电源线尾部处理自动机。

背景技术

在多芯电源线生产加工过程中，需要在多芯电源线的各芯线端部压接端子，而在芯线压接端子之前，需要对芯线的端部进行裁切剥皮处理。

需指出的是，在现有技术中，多芯电源线裁切剥皮以及压接端子一般采用独立分开的工序以及独立分开的设备来完成，自动化程度较低、工作效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多芯电源线尾部处理自动机，该多芯电源线尾部处理自动机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种多芯电源线尾部处理自动机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有自动移线组件，自动移线组件的后端侧装设有从左至右依次排布的放线检测组件、转接压线组件、自动端子机；

自动移线组件包括有螺装于固定支撑板上表面的移线安装架，移线安装架的上端侧装设有左右水平移动的移线活动架，移线活动架装设有移线夹持气爪；移线安装架对应移线活动架装设有移线驱动模组，移线驱动模组与移线活动架驱动连接；

放线检测组件包括有放线移送机构、位于放线移动机构后端侧的夹紧检测机构，转接压线组件包括有拉线压线机构、位于拉线压线机构右端侧的裁线剥皮压线机构，拉线压线机构的后端侧装设有自动拉线组件，裁线剥皮压线机构的后端侧装设有裁线剥皮组件。

其中，所述移线驱动模组包括有螺装于所述移线安装架的移线驱动电机，移线驱动电机的动力输出轴装设有主动同步带轮，移线安装架对应主动同步带轮装设有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮左右对齐且间隔布置，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，所述移线活动架螺装有用于卡紧固定传动同步带的同步带卡板。

其中，所述放线移送机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的放线移送安装架，放线移送安装架的上端部螺装有移送气缸固定板，移送气缸固定板装设有左右水平动作的放线移送驱动气缸，放线移送安装架的旁侧装设有呈竖向布置的放线移送活动板，放线移送驱动气缸的活塞杆外延端部与放线移送活动板连接；放线移送活动板的上端部螺装有穿线块滑座，穿线块滑座开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的滑座通孔，其中一个滑座通孔内嵌装有活动下穿线块，另一个滑座通孔内嵌装有活动上穿线块，活动上穿线块的上端部延伸至活动下穿线块的正上方，且活动上穿线块与活动下穿线块之间设有至少两个从左至右依次间隔布置的穿线孔；

放线移送活动板于穿线块滑座的下端侧螺装有分别上下动作的下穿线块驱动气缸、上穿线块驱动气缸，下穿线块驱动气缸的活塞杆外延端部与活动下穿线块连接，上穿线块驱动气缸的活塞杆外延端部与活动上穿线块连接。

其中，所述夹紧检测机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的夹紧检测安装架，夹紧检测安装架螺装有位于所述活动上穿线块、所述活动下穿线块后端侧的夹紧检测气爪，夹紧检测气爪的上夹爪螺装有检测上夹块，夹紧夹持气爪的下夹爪螺装有位于检测上夹块正下方的检测下夹块，检测上夹块与检测下夹块之间对应各所述穿线孔分别设有夹线孔；

检测上夹块开设有朝上开口且与各夹线孔连通的上夹块通孔，夹紧检测气爪的上夹爪螺装有位于检测上夹块上端侧的传感器固定板，传感器固定板对应各夹线孔分别装设有颜色传感器，各颜色传感器的下端部分别伸入至检测上夹块的上夹块通孔内且各颜色传感器分别与相应的夹线孔上下对齐。

其中，所述转接压线组件还包括有转接压线安装架，转接压线安装架包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架左侧竖板位于安装架右侧竖板的左端侧且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板左右正对间隔布置，安装架左侧竖板的下端部、安装架右侧竖板的下端部分别螺装于所述固定支撑板的上表面；安装架左侧竖板与安装架右侧竖板之间装设有分别呈水平横向布置的安装架上端横板、安装架下端横板，安装架上端横板位于安装架下端横板的上端侧，所述拉线压线机构、所述裁线剥皮压线机构分别装设于安装架上端横板与安装架下端横板之间。

其中，所述拉线压线机构包括有螺装于所述安装架下端横板且呈竖向布置的固定下卡线块；

拉线压线机构还包括有螺装于所述安装架上端横板且上下动作的拉线压线驱动气缸，拉线压线驱动气缸的下端侧装设有位于固定下卡线块正上方的上卡线块组，上卡线块组包括有卡线块座，卡线块座开设有上下完全贯穿的卡线块容置腔，卡线块座的卡线块容置腔内嵌装有至少两个从左至右依次排布的活动上卡线块，各活动卡线块的下端部分别延伸至卡线块座的下端侧，且各活动卡线块的下端部分别与固定下卡线块对齐；卡线块座的上端部螺装有位于各活动卡线块上端侧的弹簧板，拉线压线驱动气缸的活塞杆外延端部与弹簧板连接，各活动上卡线块与弹簧板之间分别装设有呈竖向布置的竖向弹簧，各竖向弹簧的上端部分别与弹簧板抵接，各竖向弹簧的下端部分别与相应的活动上卡线块抵接。

其中，所述裁线剥皮压线机构包括有螺装于所述安装架下端横板且呈竖向布置的裁线剥皮下压板，裁线剥皮下压板位于所述固定下卡线块的后端侧；

裁线剥皮压线机构还包括有螺装于所述安装架上端横板且上下动作的裁线剥皮压线驱动气缸，裁线剥皮压线驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的裁线剥皮上压板，裁线剥皮上压板与裁线剥皮下压板上下对齐布置。

其中，所述裁线剥皮上压板的下端部螺装有芯线定位块，芯线定位块的下端边缘部延伸至裁线剥皮上压板的下端侧，芯线定位块的下端边缘部开设有至少两个从左至右依次间隔排布的芯线定位槽。

其中，所述自动拉线组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面的拉线安装架，拉线安装架可相对前后活动地装设有拉线活动架；拉线安装架的后端部于拉线活动架的后端侧螺装有拉线驱动电机，拉线驱动电机的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的拉线驱动丝杆，拉线活动架螺装拉线丝杆螺母，拉线丝杆螺母与拉线驱动丝杆相配合；

拉线活动架的上端部装设有至少两个从左至右依次排布的拉线夹持气爪。

其中，所述裁线剥皮组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面的裁线剥皮安装架，裁线剥皮安装架可相对前后活动地装设有水平活动架；裁线剥皮安装架的后端部螺装有水平驱动电机，水平驱动电机的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的水平驱动丝杆，水平活动架对应水平驱动丝杆螺装有水平丝杆螺母，水平丝杆螺母与水平驱动丝杆相配合；

水平活动架可相对上下活动地装设有上竖向活动架、下竖向活动架，上竖向活动架位于下竖向活动架的上端侧，上竖向活动架螺装有上裁线剥皮刀片，下竖向活动架螺装有与上裁线剥皮刀片上下对齐布置的下裁线剥皮刀片；水平活动架螺装有竖向驱动电机，竖向驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的双向丝杆，双向丝杆设置有上螺纹段、位于上螺纹段下端侧的下螺纹段，上螺纹段与下螺纹段的旋向相反，上竖向活动架螺装有上丝杆螺母，下竖向活动架螺装有下丝杆螺母，上丝杆螺母与双向丝杆的上螺纹段相配合，下丝杆螺母与双向丝杆的下螺纹段相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有自动移线组件，自动移线组件的后端侧装设有从左至右依次排布的放线检测组件、转接压线组件、自动端子机；自动移线组件包括有螺装于固定支撑板上表面的移线安装架，移线安装架的上端侧装设有左右水平移动的移线活动架，移线活动架装设有移线夹持气爪；移线安装架对应移线活动架装设有移线驱动模组，移线驱动模组与移线活动架驱动连接；放线检测组件包括有放线移送机构、位于放线移动机构后端侧的夹紧检测机构，转接压线组件包括有拉线压线机构、位于拉线压线机构右端侧的裁线剥皮压线机构，拉线压线机构的后端侧装设有自动拉线组件，裁线剥皮压线机构的后端侧装设有裁线剥皮组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的放线检测组件的结构示意图。

图4为本实用新型的放线检测组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的放线检测组件的剖面示意图。

图6为本实用新型的转接压线组件的结构示意图。

图7为本实用新型的转接压线组件另一视角的结构示意图。

图8为本实用新型的拉线压线机构的结构示意图。

图9为本实用新型的裁线剥皮压线机构的结构示意图。

图10为本实用新型的自动拉线组件的结构示意图。

图11为本实用新型的裁线剥皮组件的结构示意图。

图12为本实用新型的裁线剥皮组件另一视角的结构示意图。

图13为本实用新型的自动移线组件的结构示意图。

图14为本实用新型的自动移线组件的局部放大示意图。

图15为本实用新型的自动移线组件另一视角的局部放大示意图。

在图1至图15中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——自动移线组件 21——移线安装架

22——移线活动架 23——移线夹持气爪

24——移线驱动模组 241——移线驱动电机

242——主动同步带轮 243——从动同步带轮

244——传动同步带 245——同步带卡板

3——放线检测组件 31——放线移送机构

311——放线移送安装架 312——移送气缸固定板

313——放线移送驱动气缸 314——放线移送活动板

315——穿线块滑座 3151——滑座通孔

316——活动下穿线块 317——活动上穿线块

318——穿线孔 3191——下穿线块驱动气缸

3192——上穿线块驱动气缸 32——夹紧检测机构

321——夹紧检测安装架 322——夹紧检测气爪

3221——上夹爪 3222——下夹爪

323——检测上夹块 3231——上夹块通孔

324——检测下夹块 325——夹线孔

326——传感器固定板 327——颜色传感器

4——转接压线组件 41——拉线压线机构

411——固定下卡线板 412——拉线压线驱动气缸

413——上卡线块组 414——卡线块座

4141——卡线块容置腔 415——活动上卡线块

416——弹簧板 417——竖向弹簧

42——裁线剥皮压线机构 421——裁线剥皮下压板

422——裁线剥皮压线驱动气缸 423——裁线剥皮上压板

424——芯线定位块 4241——芯线定位槽

43——转接压线安装架 431——安装架左侧竖板

432——安装架右侧竖板 433——安装架上端横板

434——安装架下端横板 5——自动端子机

6——自动拉线组件 61——拉线安装架

62——拉线活动架 63——拉线驱动电机

64——拉线驱动丝杆 65——拉线丝杆螺母

66——拉线夹持气爪 7——裁线剥皮组件

71——裁线剥皮安装架 72——水平活动架

731——水平驱动电机 732——水平驱动丝杆

733——水平丝杆螺母 741——上竖向活动架

742——下竖向活动架 751——上裁线剥皮刀片

752——下裁线剥皮刀片 761——竖向驱动电机

762——双向丝杆 763——上丝杆螺母

764——下丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种多芯电源线尾部处理自动机，其包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有自动移线组件2，自动移线组件2的后端侧装设有从左至右依次排布的放线检测组件3、转接压线组件4、自动端子机5。

进一步的，如图13至图15所示，自动移线组件2包括有螺装于固定支撑板11上表面的移线安装架21，移线安装架21的上端侧装设有左右水平移动的移线活动架22，移线活动架22装设有移线夹持气爪23；移线安装架21对应移线活动架22装设有移线驱动模组24，移线驱动模组24与移线活动架22驱动连接。

需指出的是，如图13至图15所示，移线驱动模组24包括有螺装于移线安装架21的移线驱动电机241，移线驱动电机241的动力输出轴装设有主动同步带轮242，移线安装架21对应主动同步带轮242装设有从动同步带轮243，主动同步带轮242与从动同步带轮243左右对齐且间隔布置，主动同步带轮242与从动同步带轮243之间绕装有传动同步带244，移线活动架22螺装有用于卡紧固定传动同步带244的同步带卡板245。

更进一步的，如图1和图2所示，放线检测组件3包括有放线移送机构31、位于放线移动机构后端侧的夹紧检测机构32，转接压线组件4包括有拉线压线机构41、位于拉线压线机构41右端侧的裁线剥皮压线机构42，拉线压线机构41的后端侧装设有自动拉线组件6，裁线剥皮压线机构42的后端侧装设有裁线剥皮组件7。

需解释的是，如图3至图5所示，放线移送机构31包括有螺装于固定支撑板11上表面的放线移送安装架311，放线移送安装架311的上端部螺装有移送气缸固定板312，移送气缸固定板312装设有左右水平动作的放线移送驱动气缸313，放线移送安装架311的旁侧装设有呈竖向布置的放线移送活动板314，放线移送驱动气缸313的活塞杆外延端部与放线移送活动板314连接；放线移送活动板314的上端部螺装有穿线块滑座315，穿线块滑座315开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的滑座通孔3151，其中一个滑座通孔3151内嵌装有活动下穿线块316，另一个滑座通孔3151内嵌装有活动上穿线块317，活动上穿线块317的上端部延伸至活动下穿线块316的正上方，且活动上穿线块317与活动下穿线块316之间设有至少两个从左至右依次间隔布置的穿线孔318；放线移送活动板314于穿线块滑座315的下端侧螺装有分别上下动作的下穿线块驱动气缸3191、上穿线块驱动气缸3192，下穿线块驱动气缸3191的活塞杆外延端部与活动下穿线块316连接，上穿线块驱动气缸3192的活塞杆外延端部与活动上穿线块317连接。

另外，如图3至图5所示，夹紧检测机构32包括有螺装于固定支撑板11上表面的夹紧检测安装架321，夹紧检测安装架321螺装有位于活动上穿线块317、活动下穿线块316后端侧的夹紧检测气爪322，夹紧检测气爪322的上夹爪3221螺装有检测上夹块323，夹紧夹持气爪的下夹爪3222螺装有位于检测上夹块323正下方的检测下夹块324，检测上夹块323与检测下夹块324之间对应各穿线孔318分别设有夹线孔325；检测上夹块323开设有朝上开口且与各夹线孔325连通的上夹块通孔3231，夹紧检测气爪322的上夹爪3221螺装有位于检测上夹块323上端侧的传感器固定板326，传感器固定板326对应各夹线孔325分别装设有颜色传感器327，各颜色传感器327的下端部分别伸入至检测上夹块323的上夹块通孔3231内且各颜色传感器327分别与相应的夹线孔325上下对齐。

对于本实用新型的自动移线组件2而言，在其实现多线电源线移线作业的过程中，移线驱动电机241通过由主动同步带轮242、从动同步带轮243、传动同步带244所组成的同步带传动机构驱动移线活动架22左右移动，左右移动的移线活动架22带动移线夹持气爪23同步作用移动，移线夹持气爪23用于夹紧多芯电源线的芯线。

对于本实用新型的放线检测组件3而言，在其工作过程中，工作人员把多芯电源线的各芯线依次放入至活动上穿线块317与活动下穿线块316之间的穿线孔318内，而后下穿线块驱动气缸3191、上穿线块驱动气缸3192分别动作，下穿线块驱动气缸3191驱动活动下穿线块316朝上移动，上穿线块驱动气缸3192驱动活动上穿线块317朝下移动，此时活动上穿线块317与活动下穿线块316靠拢闭合，且各穿线孔318也逐渐闭合，并最终使得多芯电源线的各芯线卡紧固定于相应的穿线孔318内；待多芯电源线的各芯线被相应的穿线孔318卡紧固定后，放线移送驱动气缸313动作且放线移送驱动气缸313推动放线移送活动板314朝夹紧检测机构32侧移动，放线移送活动板314带动穿线块滑座315、活动上穿线块317、活动下穿线块316以及被夹紧的多芯电源线同步朝夹紧检测机构32侧移动；待放线移送驱动气缸313动作到位后，被活动上穿线块317、活动下穿线块316所夹紧的芯线刚好位于检测上夹块323与检测下夹块324之间的夹线孔325内，夹紧检测气爪322动作并驱动检测上夹块323、检测下夹块324闭合，进而使得多芯电源线的芯线通过夹线孔325夹紧；待多芯电源线的芯线被夹线孔325夹紧，上穿线块驱动气缸3192、下穿线块驱动气缸3191动作，上穿线块驱动气缸3192驱动活动上穿线块317上移，下穿线块驱动气缸3191驱动活动下穿线块316下移，活动上穿线块317与活动下穿线块316脱开并将芯线放开，而后放线移送驱动气缸313驱动放线移送活动板314、穿线块滑座315、活动上穿线块317、活动下穿线块316复位至初始位置；待多芯电源线的芯线通过夹线孔325夹紧后，各颜色传感器327对相应位置的芯线颜色进行识别，以判断芯线是否到位。

在本实用新型工作过程中，在放线移送机构31将多芯电源线移送至夹紧检测机构32且夹紧检测机构32完成识别检测后，自动移线组件2的移线夹持气爪23移动至夹紧检测机构32位置并将多芯电源线的各芯线夹紧，待移线夹持气爪23将由检测上夹块323、检测下夹块324所夹紧的芯线夹紧后，夹紧检测气缸松开且使得检测上夹块323、检测下夹块324将芯线放开；待夹紧检测机构32将芯线放开后，自动移线组件2将多芯电源线移送至拉线压线机构41位置，拉线压线机构41将多芯电源线的各芯线压紧且自动移线组件2将芯线松开，而后自动拉线组件6动作并朝后拉动芯线至一定距离；待自动拉线组件6拉线完毕后，自动移线组件2再将芯线夹紧，而后拉线压线机构41将芯线松开，在拉线压线机构41将芯线松开后，自动移线组件2将多芯电源线移送至裁线剥皮压线机构42位置，裁线剥皮压线机构42将多芯电源线的各芯线压紧且自动移线组件2将芯线松开，而后裁线剥皮组件7完成芯线剥皮作业，以使得各芯线的线芯外露；待裁线剥皮组件7完成裁线剥皮作业后，自动移线组件2再将芯线夹紧，而后裁线剥皮压线机构42将芯线松开，在裁线剥皮压线机构42将芯线松开后，自动移线组件2将多芯电源线移送至自动端子机5位置，自动端子机5对各芯线进行压接端子作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成多芯电源线压接端子作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，转接压线组件4还包括有转接压线安装架43，转接压线安装架43包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板431、安装架右侧竖板432，安装架左侧竖板431位于安装架右侧竖板432的左端侧且安装架左侧竖板431与安装架右侧竖板432左右正对间隔布置，安装架左侧竖板431的下端部、安装架右侧竖板432的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面；安装架左侧竖板431与安装架右侧竖板432之间装设有分别呈水平横向布置的安装架上端横板433、安装架下端横板434，安装架上端横板433位于安装架下端横板434的上端侧，拉线压线机构41、裁线剥皮压线机构42分别装设于安装架上端横板433与安装架下端横板434之间。

其中，如图6至图8所示，拉线压线机构41包括有螺装于安装架下端横板434且呈竖向布置的固定下卡线块；拉线压线机构41还包括有螺装于安装架上端横板433且上下动作的拉线压线驱动气缸412，拉线压线驱动气缸412的下端侧装设有位于固定下卡线块正上方的上卡线块组413，上卡线块组413包括有卡线块座414，卡线块座414开设有上下完全贯穿的卡线块容置腔4141，卡线块座414的卡线块容置腔4141内嵌装有至少两个从左至右依次排布的活动上卡线块415，各活动卡线块的下端部分别延伸至卡线块座414的下端侧，且各活动卡线块的下端部分别与固定下卡线块对齐；卡线块座414的上端部螺装有位于各活动卡线块上端侧的弹簧板416，拉线压线驱动气缸412的活塞杆外延端部与弹簧板416连接，各活动上卡线块415与弹簧板416之间分别装设有呈竖向布置的竖向弹簧417，各竖向弹簧417的上端部分别与弹簧板416抵接，各竖向弹簧417的下端部分别与相应的活动上卡线块415抵接。

另外，如图6、图7以及图9所示，裁线剥皮压线机构42包括有螺装于安装架下端横板434且呈竖向布置的裁线剥皮下压板421，裁线剥皮下压板421位于固定下卡线块的后端侧；裁线剥皮压线机构42还包括有螺装于安装架上端横板433且上下动作的裁线剥皮压线驱动气缸422，裁线剥皮压线驱动气缸422的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的裁线剥皮上压板423，裁线剥皮上压板423与裁线剥皮下压板421上下对齐布置。

还有就是，裁线剥皮上压板423的下端部螺装有芯线定位块424，芯线定位块424的下端边缘部延伸至裁线剥皮上压板423的下端侧，芯线定位块424的下端边缘部开设有至少两个从左至右依次间隔排布的芯线定位槽4241。

在拉线压线机构41实现压线的过程中，拉线压线驱动气缸412驱动上卡线块组413朝下移动，上卡线块组413的各活动上卡线块415朝下移动，最终活动上卡线块415与固定下卡线块相配合并将芯线压紧。需解释的是，由于竖向弹簧417的弹力作用，本实用新型的各活动上卡线块415弹性压紧芯线，在自动拉线组件6朝后拉动芯线的过程中，上述弹性压紧方式能够使得芯线能够朝后移动。

在裁线剥皮压线机构42实现压线的过程中，裁线剥皮压线驱动气缸422驱动裁线剥皮上压板423朝下移动，朝下移动的裁线剥皮上压板423带动芯线定位块424同步朝下移动，由于芯线定位块424的下端边缘部延伸至裁线剥皮上压板423的下端侧，在裁线剥皮上压板423与裁线剥皮下压板421将芯线压紧之前，芯线定位块424通过其芯线定位槽4241对多芯电源线的各芯线进行定位，以保证裁线剥皮上压板423与裁线剥皮下压板421能够准确地将芯线压紧固定，进而保证裁线剥皮组件7作业的准确性。

作为优选的实施方式，如图10所示，自动拉线组件6包括有螺装于固定支撑板11上表面的拉线安装架61，拉线安装架61可相对前后活动地装设有拉线活动架62；拉线安装架61的后端部于拉线活动架62的后端侧螺装有拉线驱动电机63，拉线驱动电机63的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的拉线驱动丝杆64，拉线活动架62螺装拉线丝杆螺母65，拉线丝杆螺母65与拉线驱动丝杆64相配合；拉线活动架62的上端部装设有至少两个从左至右依次排布的拉线夹持气爪66。

在自动拉线组件6实现拉线作业的过程中，拉线驱动电机63先通过由拉线驱动丝杆64、拉线丝杆螺母65所组成的丝杆传动机构驱动拉线活动架62朝前移动，并使得拉线夹持气爪66将由拉线压线机构41所夹持的芯线夹住；而后拉线驱动电机63反向转动，以使得拉线夹持气爪66朝后拉动芯线，以完成芯线拉线作业。

作为优选的实施方式，如图11和图12所示，裁线剥皮组件7包括有螺装于固定支撑板11上表面的裁线剥皮安装架71，裁线剥皮安装架71可相对前后活动地装设有水平活动架72；裁线剥皮安装架71的后端部螺装有水平驱动电机731，水平驱动电机731的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的水平驱动丝杆732，水平活动架72对应水平驱动丝杆732螺装有水平丝杆螺母733，水平丝杆螺母733与水平驱动丝杆732相配合。

其中，水平活动架72可相对上下活动地装设有上竖向活动架741、下竖向活动架742，上竖向活动架741位于下竖向活动架742的上端侧，上竖向活动架741螺装有上裁线剥皮刀片751，下竖向活动架742螺装有与上裁线剥皮刀片751上下对齐布置的下裁线剥皮刀片752；水平活动架72螺装有竖向驱动电机761，竖向驱动电机761的动力输出轴连设有呈竖向布置的双向丝杆762，双向丝杆762设置有上螺纹段、位于上螺纹段下端侧的下螺纹段，上螺纹段与下螺纹段的旋向相反，上竖向活动架741螺装有上丝杆螺母763，下竖向活动架742螺装有下丝杆螺母764，上丝杆螺母763与双向丝杆762的上螺纹段相配合，下丝杆螺母764与双向丝杆762的下螺纹段相配合。

在本实用新型的裁线剥皮组件7实现裁线剥皮作业的过程中，水平驱动电机731先通过由水平驱动丝杆732、水平丝杆螺母733所组成的丝杆传动机构驱动水平活动架72朝前移动；待水平活动架72前移到位后，竖向驱动电机761驱动双向丝杆762转动，转动的双向丝杆762驱动上丝杆螺母763朝下移动且驱动下丝杆螺母764朝上移动，上丝杆螺母763带动上竖向活动架741、上裁线剥皮刀片751朝下移动，下丝杆螺母764带动下竖向活动架742、下裁线剥皮刀片752朝上移动，上裁线剥皮刀片751、下裁线剥皮刀片752最终闭合并将芯线的外皮裁断；待芯线外皮被裁断后，水平驱动电机731反向动作，并使得上裁线剥皮刀片751、下裁线剥皮刀片752后移，进而将芯线的外皮从线芯剥离。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有自动移线组件（2），自动移线组件（2）的后端侧装设有从左至右依次排布的放线检测组件（3）、转接压线组件（4）、自动端子机（5）；

自动移线组件（2）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的移线安装架（21），移线安装架（21）的上端侧装设有左右水平移动的移线活动架（22），移线活动架（22）装设有移线夹持气爪（23）；移线安装架（21）对应移线活动架（22）装设有移线驱动模组（24），移线驱动模组（24）与移线活动架（22）驱动连接；

放线检测组件（3）包括有放线移送机构（31）、位于放线移动机构后端侧的夹紧检测机构（32），转接压线组件（4）包括有拉线压线机构（41）、位于拉线压线机构（41）右端侧的裁线剥皮压线机构（42），拉线压线机构（41）的后端侧装设有自动拉线组件（6），裁线剥皮压线机构（42）的后端侧装设有裁线剥皮组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述移线驱动模组（24）包括有螺装于所述移线安装架（21）的移线驱动电机（241），移线驱动电机（241）的动力输出轴装设有主动同步带轮（242），移线安装架（21）对应主动同步带轮（242）装设有从动同步带轮（243），主动同步带轮（242）与从动同步带轮（243）左右对齐且间隔布置，主动同步带轮（242）与从动同步带轮（243）之间绕装有传动同步带（244），所述移线活动架（22）螺装有用于卡紧固定传动同步带（244）的同步带卡板（245）。

3.根据权利要求1所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述放线移送机构（31）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的放线移送安装架（311），放线移送安装架（311）的上端部螺装有移送气缸固定板（312），移送气缸固定板（312）装设有左右水平动作的放线移送驱动气缸（313），放线移送安装架（311）的旁侧装设有呈竖向布置的放线移送活动板（314），放线移送驱动气缸（313）的活塞杆外延端部与放线移送活动板（314）连接；放线移送活动板（314）的上端部螺装有穿线块滑座（315），穿线块滑座（315）开设有两个左右间隔布置且分别上下完全贯穿的滑座通孔（3151），其中一个滑座通孔（3151）内嵌装有活动下穿线块（316），另一个滑座通孔（3151）内嵌装有活动上穿线块（317），活动上穿线块（317）的上端部延伸至活动下穿线块（316）的正上方，且活动上穿线块（317）与活动下穿线块（316）之间设有至少两个从左至右依次间隔布置的穿线孔（318）；

放线移送活动板（314）于穿线块滑座（315）的下端侧螺装有分别上下动作的下穿线块驱动气缸（3191）、上穿线块驱动气缸（3192），下穿线块驱动气缸（3191）的活塞杆外延端部与活动下穿线块（316）连接，上穿线块驱动气缸（3192）的活塞杆外延端部与活动上穿线块（317）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述夹紧检测机构（32）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的夹紧检测安装架（321），夹紧检测安装架（321）螺装有位于所述活动上穿线块（317）、所述活动下穿线块（316）后端侧的夹紧检测气爪（322），夹紧检测气爪（322）的上夹爪（3221）螺装有检测上夹块（323），夹紧夹持气爪的下夹爪（3222）螺装有位于检测上夹块（323）正下方的检测下夹块（324），检测上夹块（323）与检测下夹块（324）之间对应各所述穿线孔（318）分别设有夹线孔（325）；

检测上夹块（323）开设有朝上开口且与各夹线孔（325）连通的上夹块通孔（3231），夹紧检测气爪（322）的上夹爪（3221）螺装有位于检测上夹块（323）上端侧的传感器固定板（326），传感器固定板（326）对应各夹线孔（325）分别装设有颜色传感器（327），各颜色传感器（327）的下端部分别伸入至检测上夹块（323）的上夹块通孔（3231）内且各颜色传感器（327）分别与相应的夹线孔（325）上下对齐。

5.根据权利要求1所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述转接压线组件（4）还包括有转接压线安装架（43），转接压线安装架（43）包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板（431）、安装架右侧竖板（432），安装架左侧竖板（431）位于安装架右侧竖板（432）的左端侧且安装架左侧竖板（431）与安装架右侧竖板（432）左右正对间隔布置，安装架左侧竖板（431）的下端部、安装架右侧竖板（432）的下端部分别螺装于所述固定支撑板（11）的上表面；安装架左侧竖板（431）与安装架右侧竖板（432）之间装设有分别呈水平横向布置的安装架上端横板（433）、安装架下端横板（434），安装架上端横板（433）位于安装架下端横板（434）的上端侧，所述拉线压线机构（41）、所述裁线剥皮压线机构（42）分别装设于安装架上端横板（433）与安装架下端横板（434）之间。

6.根据权利要求5所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述拉线压线机构（41）包括有螺装于所述安装架下端横板（434）且呈竖向布置的固定下卡线块；

拉线压线机构（41）还包括有螺装于所述安装架上端横板（433）且上下动作的拉线压线驱动气缸（412），拉线压线驱动气缸（412）的下端侧装设有位于固定下卡线块正上方的上卡线块组（413），上卡线块组（413）包括有卡线块座（414），卡线块座（414）开设有上下完全贯穿的卡线块容置腔（4141），卡线块座（414）的卡线块容置腔（4141）内嵌装有至少两个从左至右依次排布的活动上卡线块（415），各活动卡线块的下端部分别延伸至卡线块座（414）的下端侧，且各活动卡线块的下端部分别与固定下卡线块对齐；卡线块座（414）的上端部螺装有位于各活动卡线块上端侧的弹簧板（416），拉线压线驱动气缸（412）的活塞杆外延端部与弹簧板（416）连接，各活动上卡线块（415）与弹簧板（416）之间分别装设有呈竖向布置的竖向弹簧（417），各竖向弹簧（417）的上端部分别与弹簧板（416）抵接，各竖向弹簧（417）的下端部分别与相应的活动上卡线块（415）抵接。

7.根据权利要求6所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述裁线剥皮压线机构（42）包括有螺装于所述安装架下端横板（434）且呈竖向布置的裁线剥皮下压板（421），裁线剥皮下压板（421）位于所述固定下卡线块的后端侧；

裁线剥皮压线机构（42）还包括有螺装于所述安装架上端横板（433）且上下动作的裁线剥皮压线驱动气缸（422），裁线剥皮压线驱动气缸（422）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的裁线剥皮上压板（423），裁线剥皮上压板（423）与裁线剥皮下压板（421）上下对齐布置。

8.根据权利要求7所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述裁线剥皮上压板（423）的下端部螺装有芯线定位块（424），芯线定位块（424）的下端边缘部延伸至裁线剥皮上压板（423）的下端侧，芯线定位块（424）的下端边缘部开设有至少两个从左至右依次间隔排布的芯线定位槽（4241）。

9.根据权利要求1所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述自动拉线组件（6）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的拉线安装架（61），拉线安装架（61）可相对前后活动地装设有拉线活动架（62）；拉线安装架（61）的后端部于拉线活动架（62）的后端侧螺装有拉线驱动电机（63），拉线驱动电机（63）的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的拉线驱动丝杆（64），拉线活动架（62）螺装拉线丝杆螺母（65），拉线丝杆螺母（65）与拉线驱动丝杆（64）相配合；

拉线活动架（62）的上端部装设有至少两个从左至右依次排布的拉线夹持气爪（66）。

10.根据权利要求1所述的一种多芯电源线尾部处理自动机，其特征在于：所述裁线剥皮组件（7）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的裁线剥皮安装架（71），裁线剥皮安装架（71）可相对前后活动地装设有水平活动架（72）；裁线剥皮安装架（71）的后端部螺装有水平驱动电机（731），水平驱动电机（731）的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的水平驱动丝杆（732），水平活动架（72）对应水平驱动丝杆（732）螺装有水平丝杆螺母（733），水平丝杆螺母（733）与水平驱动丝杆（732）相配合；

水平活动架（72）可相对上下活动地装设有上竖向活动架（741）、下竖向活动架（742），上竖向活动架（741）位于下竖向活动架（742）的上端侧，上竖向活动架（741）螺装有上裁线剥皮刀片（751），下竖向活动架（742）螺装有与上裁线剥皮刀片（751）上下对齐布置的下裁线剥皮刀片（752）；水平活动架（72）螺装有竖向驱动电机（761），竖向驱动电机（761）的动力输出轴连设有呈竖向布置的双向丝杆（762），双向丝杆（762）设置有上螺纹段、位于上螺纹段下端侧的下螺纹段，上螺纹段与下螺纹段的旋向相反，上竖向活动架（741）螺装有上丝杆螺母（763），下竖向活动架（742）螺装有下丝杆螺母（764），上丝杆螺母（763）与双向丝杆（762）的上螺纹段相配合，下丝杆螺母（764）与双向丝杆（762）的下螺纹段相配合。

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