CN213690953U - 应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与*** - Google Patents

应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与*** Download PDF

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陶欢
蔡雪松
王永亮
陈晓霞
张卿
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Abstract

本申请提供应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与***。所述应用于无交通信号灯控制的平交路口的主干道通行警示装置包括:处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块;其中,所述警示模块与所述警示屏,供设于无交通信号灯控制的平交路口主干道旁的固定杆上;所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上;所述车辆检测模块用以检测平交路口主干道是否有车驶入;所述处理器用以根据所述车辆检测模块及平交路口副干道通行警示装置的检测结果控制所述警示模块和所述警示屏执行相应的警示操作。本实用新型专门针对无交通信号灯控制的平面交叉口设计了智能化通行警示方案,有效保证了无交通信号灯控制的平面交叉口的车辆通行安全。

Description

应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与***
技术领域
本实用新型涉及智能公共交通技术领域,特别是涉及应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与***。
背景技术
目前,按照《道路交通信号灯设置与安装规范》(GB 14886)的规定,对于符合条件的公路平面交叉口,必须安装交通信号灯。限于道路条件,仍然存在大量支线道路接入主线道路的平面交叉口不适合安装信号灯。对于该类无信号灯控制的平面交叉口,特别是有公交车站的路口,严重依赖驾驶人与行人的交通安全意识和自觉性,缺少其他控制手段,极易成为事故多发点。特别是在夜间,支线道路往往照明设施缺失,或者由于道路设计不合理影响视线,形成安全隐患,危及路口通行人员的生命安全。
因此,针对无交通信号灯控制的支线道路与主线道路平面交叉口,急需除交通信号灯以外的其他智能警示手段,提高路口的通行效率和安全性。现有警示手段通常采用静态警示的方法,在路口设置常规的标志标线,警示方法单一死板、警示效果不突出,不能起到较好的预防交通事故的作用。目前,还没有专门针对公交车站路口无交通信号灯控制的平面交叉口的智能化通行警示设备。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示装置,用以解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种应用于无交通信号灯控制的平交路口主干道通行警示装置,包括:处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块;其中,所述警示模块与所述警示屏,供设于无交通信号灯控制的平交路口主干道旁的固定杆上;所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上;所述车辆检测模块用以检测平交路口主干道是否有车驶入;所述处理器用以根据所述车辆检测模块及平交路口副干道通行警示装置的检测结果控制所述警示模块和所述警示屏执行相应的警示操作。
于本实用新型一实施例中,所述警示模块包括黄闪灯,所述警示屏包括LED显示屏,所述车辆检测模块包括供设于所述固定杆上的雷达。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种应用于无交通信号灯控制的平交路口副干道通行警示装置,包括:处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块;其中,所述警示模块与所述警示屏,供设于无交通信号灯控制的平交路口副干道旁的固定杆上;所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上;所述车辆检测模块用以检测平交路口副干道是否有车驶入;所述处理器用以根据所述车辆检测模块及平交路口主干道通行警示装置的检测结果控制所述警示模块和所述警示屏执行相应的警示操作。
于本实用新型一实施例中,所述警示模块包括语音报警喇叭,所述警示屏包括LED显示屏,所述车辆检测模块包括供设于地面的地感线圈。
于本实用新型一实施例中,所述装置还包括供设于所述固定杆上的图像采集模块及通信模块;其中,所述图像采集模块则拍摄当前副干道车辆的图像,所述通信模块则将所述图像及所述当前副干道车辆的车速上传至服务器。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种应用于无交通信号灯控制的平交路口的通行警示***,包括:所述的应用于无交通信号灯控制的平交路口主干道通行警示装置,供设于平交路口主干道旁;所述的应用于无交通信号灯控制的平交路口副干道通行警示装置,供设于平交路口副干道旁;服务器,通信连接所述平交路口主干道通行警示装置及所述平交路口副干道通行警示装置,并与这两种装置进行交互。
如上所述,本实用新型的应用于无交通信号灯控制的平交路口通行警示装置与***,结构紧凑,能对无交通信号灯控制的平交路口的交通状态进行有效监控与警示,适应性好,可靠性高,有效保证了无交通信号灯控制的平面交叉口的车辆通行安全。
附图说明
图1显示为本实用新型一实施例中主、副干道通行警示装置的应用场景示意图。
图2a~2b显示为本实用新型的主干道通行警示装置的两种安装效果示意图。
图3显示为本实用新型的副干道通行警示装置的安装效果示意图。
图4a~4d显示为本实用新型的主、副干道通行警示装置在不同实施例中的显示效果示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
鉴于现有技术中的不足,本申请专门针对无交通信号灯控制的平面交叉口设计了智能化通行警示方案,有效保证了无交通信号灯控制的平面交叉口的车辆通行安全。
如图1所示,本申请提出的应用于无交通信号灯控制的平交路口的通行警示***包括:供设于平交路口主干道旁的主干道通行警示装置1、供设于平交路口副干道旁的副干道通行警示装置2,以及通信连接主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2并与这两种装置进行交互的服务器(未图示)。
具体的,主干道通行警示装置1包括:处理器(未图示)、警示模块101、警示屏102、及车辆检测模块103。如图2a~2b所示,警示模块101与警示屏102可设于无交通信号灯控制的平交路口主干道旁的固定杆上,较佳的,固定杆距离平交路口大约50~80M。图2a是警示屏102安装在主干道上方的效果图,图2b是警示屏102安装在主干道侧边的效果图。车辆检测模块103可设于地面或固定杆上,若设于地面,则可采用地面线圈,若设于固定杆,则可采用雷达。本申请的主干道通行警示装置1优选雷达作为车载检测模块103。此外,本申请的警示模块101优选地采用黄闪灯,警示屏102优选地采用LED显示屏。黄闪灯与LED 显示屏的亮化效果好,即使夜间也能醒目地展示信息。
车辆检测模块103用以检测平交路口主干道是否有车驶入,警示模块101和警示屏102 用以对车辆检测模块103及副干道通行警示装置2的检测结果进行警示。
具体的,副干道通行警示装置2包括:处理器(未示出)、警示模块(未示出)、警示屏202、及车辆检测模块203。如图3所示,警示模块与警示屏202可设于无交通信号灯控制的平交路口副干道旁的固定杆上,较佳的,固定杆距离平交路口大约5~10M。车辆检测模块 203可设于地面或固定杆上,若设于地面,则可采用地面线圈,若设于固定杆,则可采用雷达。本申请的副干道通行警示装置2优选地面线圈作为车载检测模块203。此外,本申请的警示模块优选地采用语音报警喇叭,警示屏202优选地采用LED显示屏。
车辆检测模块203用以检测平交路口副干道是否有车驶入,警示模块和警示屏202用以对车辆检测模块203及主干道通行警示装置1的检测结果进行警示。
进一步地,副干道通行警示装置2还包括供设于固定杆上的图像采集模块204、通信模块(未图示)。优选的,图像采集模块204采用高清抓拍CCD相机,其集成了最新的镜头设计技术,在偏振镜的帮助下,通过特殊的光学镀膜处理可在同一张照片中清晰地显示司机面容和车辆牌照。
在具体的应用场景中,可通过主干道通行警示装置1对形成平交路口主干道的行驶车辆进行监测与警示,通过副干道通行警示装置2与主干道通行警示装置1之间的通讯,控制副干道通行警示装置2输出副干道警示信息,在避免视觉疲劳的基础上,提高驾驶员以及行人的警觉性,对平交路口的交通状态进行有效监控与警示。
本领域技术人员可根据实际需求设计主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2的警示规则与显示效果。以下,本申请将举例说明主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2的警示规则与显示效果,但本申请的应用范围并不以此示例作为限制。
参阅图1,在本示例中,副干道上设置有公交站,该公交站的出站位置设有第一地感线圈2031,相隔一段距离,靠***交路口处设有第二地感线圈2032,车辆的行驶方向如箭头所示。主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2的工作方式如下:
若地感线圈未探测到公交出站,且雷达未检测到主干道来车时,警示屏102与警示屏 202的显示内容如图4a所示,其中,警示屏102显示提示标语“前方场站谨慎驾驶”,警示屏202显示“公交出站限速30”,该限速值可按照场站实际限速进行调整。
若雷达检测到主干道有车驶入,警示屏202则显示主干道来车的提示信息,以提醒公交司机主道来车,放慢车速,如图4b所示。
若所述雷达检测到平交路口主干道有车驶入,且所述平交路口副干道通行警示装置也检测到副干道有车驶入,警示屏202则交替显示提示标语及副干道驶入车辆的车牌与车速信息,交替显示的两种内容如图4c的左右部分所示(车速显示屏和文字警示屏触发延时 <200ms),此时,黄闪灯开始闪烁。黄闪灯的规格优选为:灯盘尺寸300mm;可视距离>200m;闪烁频率:40-60次/分钟(可根据车速变化);持续闪烁时间15秒(主干道有车时闪烁,连续15秒内无车驶入则关闭)。
若公交车出站压到第一地感线圈2031,第一地感线圈2031检测到平交路口副干道有车驶入,副干道通行警示装置2发出第一车辆检测信号,此时,若主干道通行警示装置1也检测到主干道有车驶入,警示屏102也可以交替显示当前副干道车辆的车速信息及主干道来车的提示信息,如图4c所示。
若公交车继续前行压到第二地感线圈2032,第二地感线圈2032检测到平交路口副干道有车驶入,副干道通行警示装置2发出第二车辆检测信号,警示屏102通过红色突出显示“公交出站,减速慢行”,图像采集模块204则拍摄当前副干道车辆的图像,通信模块则将所述图像及所述当前副干道车辆的车速上传至服务器,可供服务器后续做数据统计分析,评估公交出站平均时效、实时查询公交车出站情况、分析可能发生的交通事故等;同时,所述语音报警喇叭开始播报语音提醒信息,如“公交出站,请慢行”,如图4d所示。需要说明的是,语音提醒信息可根据实际需求更改。
承接上述,本申请的应用于无交通信号灯控制的平交路口的通行警示***,除了包括主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2,还包括与这二者通过网络或线路连接的服务器。
所谓的服务器可以是台式机、便携式电脑、智能手机等设备。详细的,服务器至少包括通过总线连接的:存储器、处理器,其中,存储器用于存储计算机程序,处理器用于执行存储器存储的计算机程序。上述提到的***总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponent Interconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture,简称EISA)总线等。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccess Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(CentralProcessing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,简称 ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在实际应用中,该服务器可用于存储若干主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置 2的基本信息,如身份标识、安装位置、工作参数、工作状态等等,此外,还存储副干道通行警示装置2上传的车速及图像等信息。
该服务器可根据管理者输入的信息,统筹管理各主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2。举例而言,服务器提供抓拍参数交互界面、照片信息交互界面、数据查询交互界面、数据下载交互界面等。
管理者在抓拍参数交互界面中可设置各主干道通行警示装置1的雷达参数、地点及限速参数等,在照片信息交互界面中可设置副干道通行警示装置2的照片叠加参数、照片合成参数等,服务器可根据这些参数控制、调节对应的主干道通行警示装置1及副干道通行警示装置2。另外,管理者在数据查询交互界面中可设置查询条件,服务器会展示查询结果。管理者在数据下载交互界面中可设置下载条件,从服务器中下载相应的数据。
综上,本实用新型专门针对无交通信号灯控制的平面交叉口设计了智能化通行警示方案,有效保证了无交通信号灯控制的平面交叉口的车辆通行安全,有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种应用于无交通信号灯控制的平交路口主干道通行警示装置,其特征在于,包括:处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块;其中,
所述警示模块与所述警示屏,供设于无交通信号灯控制的平交路口主干道旁的固定杆上;所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上;
所述车辆检测模块用以检测平交路口主干道是否有车驶入;
所述警示模块和所述警示屏用以对所述车辆检测模块及平交路口副干道通行警示装置的检测结果进行警示。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述警示模块包括黄闪灯,所述警示屏包括LED显示屏,所述车辆检测模块包括供设于所述固定杆上的雷达。
3.一种应用于无交通信号灯控制的平交路口副干道通行警示装置,其特征在于,包括:处理器及与之连接的警示模块、警示屏、及车辆检测模块;其中,
所述警示模块与所述警示屏,供设于无交通信号灯控制的平交路口副干道旁的固定杆上;所述车辆检测模块供设于地面或所述固定杆上;
所述车辆检测模块用以检测平交路口副干道是否有车驶入;
所述警示模块和所述警示屏用以对所述车辆检测模块及平交路口主干道通行警示装置的检测结果进行警示。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述警示模块包括语音报警喇叭,所述警示屏包括LED显示屏,所述车辆检测模块包括供设于地面的地感线圈。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括供设于所述固定杆上的图像采集模块及通信模块;其中,
所述图像采集模块用以拍摄当前副干道车辆的图像;
所述通信模块则将所述图像及所述当前副干道车辆的车速上传至服务器。
6.一种应用于无交通信号灯控制的平交路口的通行警示***,其特征在于,包括:
如权利要求1~2中任一项所述的应用于无交通信号灯控制的平交路口主干道通行警示装置,供设于平交路口主干道旁;
如权利要求3~5中任一项所述的应用于无交通信号灯控制的平交路口副干道通行警示装置,供设于平交路口副干道旁;
服务器,通信连接所述平交路口主干道通行警示装置及所述平交路口副干道通行警示装置,并与这两种装置进行交互。
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CN113838298A (zh) * 2021-09-23 2021-12-24 长沙理工大学 一种无信控交叉口车辆安全预警***及方法

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