CN213683245U - 调平装置及抹平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调平装置及抹平机，调平装置包括：固定座、第一调平座、第二调平座、调平机构；固定座具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一调平座设在固定座上；第二调平座设在第一调平座上与负载连接；固定座和第一调平座之间、第一调平座和第二调平座之间均设有调平机构，调平机构包括驱动件和伸缩组件，驱动件可带动伸缩组件伸缩；其中，一调平机构的伸缩组件使第一调平座相对第一方向的倾角可调；另一调平机构的伸缩组件使第二调平座相对第二方向的倾角可调。本实用新型可调整负载的工作面的水平度，保障负载对施工面的质量，提高负载的作业效率。

Description

调平装置及抹平机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及调平装置及抹平机。

背景技术

随着工业化的发展，建筑设备发展出各种新式装备。目前，在自升造楼平台上有可伸缩式机械臂，伸缩臂末端执行器可进行整平抹平作业，作业时需要使末端执行器随时保持水平以使得作业后的地面平整，但是，现有末端执行器的调节方式的结构复杂，稳定性较差，不利于复杂环境下的保养。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种调平装置，所述调平装置的结构简单，稳定性好，有利于复杂环境下的保养。

本实用新型还提出一种应用上述调平装置的抹平机，所述抹平机具有较高的工作效率与工作质量。

根据本实用新型实施例的一种调平装置，包括：固定座，所述固定座具有相互垂直的第一方向和第二方向。第一调平座，所述第一调平座可枢转地设在所述固定座上。第二调平座，所述第二调平座可枢转地设在所述第一调平座上，所述第二调平座用于连接待调平的负载。调平机构，所述固定座和所述第一调平座之间、所述第一调平座和所述第二调平座之间设有所述调平机构，所述调平机构包括驱动件和伸缩组件，所述驱动件可带动所述伸缩组件螺旋伸缩。其中，所述第一调平座连接一所述调平机构的所述伸缩组件，所述伸缩组件螺旋伸缩以使所述第一调平座相对所述第一方向的倾角可调；所述第二调平座连接另一所述调平机构的所述伸缩组件，所述伸缩组件螺旋伸缩以使所述第二调平座相对所述第二方向的倾角可调。

根据本实用新型实施例的调平装置，通过一调平机构调整第一调平座相对第一方向的倾角，通过另一调平机构调整第二调平座相对第二方向的倾角，可调整负载的工作面的水平度，保障负载对施工面的质量，提高负载的作业效率，同时调平机构采用伸缩组件螺旋伸缩进行调平，结构简单，调节量容易控制，稳定性好，有利于复杂环境下的保养。

一些实施例中，所述伸缩组件包括：转动套，所述转动套具有轴向延伸的螺旋槽，所述驱动件可带动所述转动套转动。伸缩杆，所述伸缩杆设在所述转动套内，所述伸缩杆上设有位于所述螺旋槽内的传动柱，所述传动柱可沿所述螺旋槽运动，以使所述伸缩杆相对所述转动套可螺旋伸缩；其中，所述转动套可枢转地设在所述固定座上，所述伸缩杆设在所述第一调平座上，所述驱动件设在所述固定座或所述第一调平座上；或，所述转动套可枢转地设在所述第一调平座，所述伸缩杆设在所述第二调平座上，所述驱动件设在所述第一调平座或所述第二调平座上。

一些实施例中，所述转动套上设有回转件，所述转动套通过所述回转件设在所述固定座或所述第一调平座上。

一些实施例中，所述转动套上设有摆动臂，所述摆动臂可带动所述转动套绕转动轴线转动，所述摆动臂可枢转地连接所述驱动件。

一些实施例中，所述伸缩组件间隔开地设有两个，所述驱动件与两个所述伸缩组件的所述转动套相连，以同步带动两个所述伸缩杆螺旋伸缩。

一些实施例中，两个所述伸缩组件中，两个所述转动套的所述螺旋槽的旋向相反，所述驱动件可带动两个所述转动套朝相反的方向转动。

一些实施例中，所述调平机构还包括：连杆机构，所述连杆机构的两端分别可枢转地设在两个所述伸缩组件的所述转动套上，所述驱动件可带动所述连杆机构移动以使两个所述转动套转动。

一些实施例中，所述转动套上设有摆动臂，所述连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接一所述转动套的所述摆动臂。第二连杆，所述第二连杆可枢转地连接另一所述转动套的所述摆动臂。第三连杆，所述第三连杆的一端可枢转地连接所述第一连杆且另一端可枢转地连接所述第二连杆，所述驱动件连接所述第三连杆，以带动所述第三连杆沿所述第一方向或所述第二方向移动。

一些实施例中，所述调平装置用于抹平机的抹平机构调平，所述调平装置还包括：检测件，所述检测件用于设在所述抹平机构上，所述检测件用于检测所述第一调平座相对所述第一方向的倾角、所述第二调平座相对所述第二方向的倾角，以控制对应的所述伸缩组件螺旋伸缩。

一些实施例中，所述第一调平座为矩形座，所述第一调平座的位于所述第一方向的一端的侧边与所述固定座可枢转地相连，且另一端的侧边设置有所述伸缩组件。所述第二调平座为矩形座，所述第二调平座位于所述第二方向的一端的侧边与所述第一调平座可枢转地相连，且另一端的侧边设置有所述伸缩组件。

根据本实用新型实施例的一种抹平机，包括：伸缩机构；调平装置，所述调平装置设在所述伸缩机构上，所述调平装置为前文中任一项所述的调平装置。抹平机构，用于施工面抹平作业，所述抹平机构设在所述调平装置的所述第二调平座上。

根据本实用新型实施例的抹平机，所述抹平机利用调平装置实时调整抹平机构，使得抹平机构始终与地面平行，保障了整平地面的质量，提高了抹平作业的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中调平装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例中调平装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中伸缩组件的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型实施例中抹平机的结构示意图。

附图标记：

1、调平装置；

10、固定座；

20、第一调平座；

30、第二调平座；

40、调平机构；400、伸缩组件；401、转动套；4010、回转件；4011、螺旋槽； 4012、摆动臂；402、伸缩杆；4020、传动柱；410、连杆机构；4100、第一连杆；4101、第二连杆；4102、第三连杆；420、驱动件；421、液压油缸；4210、伸缩端；422、液压站；423、伺服电机；

2、抹平机构；3、抹平机；4、伸缩机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述本实用新型实施例的调平装置1。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种调平装置1，调平装置1包括固定座10、第一调平座20、第二调平座30、调平机构40。

固定座10具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一调平座20可枢转地设在固定座10上，第二调平座30可枢转地设在第一调平座20上，第二调平座30用于连接待调平的负载。也就是说，第一调平座20相对固定座10以枢转轴为轴发生转动，第二调平座30相对第一调平座20以枢转轴为轴发生转动，通过第一调平座20与第二调平座30 的两次调整使待调平的负载相对固定座10转动，从而实现对负载的作用面进行调平，使得负载可以适应施工面，保持与施工面平行，进而确保负载的施工质量。

固定座10和第一调平座20之间、第一调平座20和第二调平座30之间均设有调平机构40，调平机构40包括驱动件420和伸缩组件400，驱动件420可带动伸缩组件400 螺旋伸缩，可以理解为，驱动件420带动伸缩组件400的螺旋伸缩量即为调节量，采用这种螺旋伸缩调节的方式，结构更简单，调节量更容易控制，稳定性更好。

第一调平座20连接一调平机构40的伸缩组件400，伸缩组件400螺旋伸缩以使第一调平座20相对第一方向的倾角可调，第二调平座30连接另一调平机构40的伸缩组件400，伸缩组件400螺旋伸缩以使第二调平座30相对第二方向的倾角可调，第一方向和第二方向相互垂直且构造成负载的调平基准面。例如，称第一方向为前后方向、第二方向为左右方向，伸缩组件400螺旋伸缩使第一调平座20相对第一方向的倾角可调，伸缩组件400螺旋伸缩以使第二调平座30相对第二方向的倾角可调，即负载的作用面经过调平后平行于调平基准面，则调平完成。在对应第一调平座20的调平机构40中，通过伸缩组件400螺旋伸缩使负载沿前后方向上实现调平，在对应第二调平座30的调平机构40中，通过伸缩组件400螺旋伸缩使负载沿左右方向上实现调平。

可以理解为，调平机构40可调整固定座10与第一调平座20之间的倾角、可调整第一调节座与第二调节座之间的倾角，使得待调平的负载可以分别在前后方向和左右方向摆动进行调平，从而保证负载的作用面的水平度，保证施工质量。而使用驱动件420驱动伸缩组件400使待调平的负载摆动，例如，负载为抹平机的抹平机构，负载的作业面为抹平机叶片的回转面，调平的即为回转面的水平度，当然，负载还可以是其他执行机构，这里不再赘述，通过该方式可提高调平的自动化程度。

根据本实用新型实施例的调平装置1，通过一调平机构40调整第一调平座20相对第一方向的倾角，通过另一调平机构40调整第二调平座30相对第二方向的倾角，可调整负载的工作面的水平度，保障负载对施工面的质量，提高负载的作业效率，同时调平机构40采用伸缩组件400螺旋伸缩进行调平，结构简单，调节量容易控制，稳定性好，有利于复杂环境下的保养。

如图4、图5所示，一些实施例中，伸缩组件400包括：转动套401和伸缩杆402，转动套401具有轴向延伸的螺旋槽4011，驱动件420可带动转动套401转动，伸缩杆 402设在转动套401内，伸缩杆402上设有位于螺旋槽4011内的传动柱4020，传动柱 4020可沿螺旋槽4011运动，以使伸缩杆402相对转动套401可螺旋伸缩。例如，随着转动套401转动，螺旋槽4011可带动传动柱4020沿转动轴线向上运动，带动伸缩杆402 螺旋缩回；螺旋槽4011也可带动传动柱4020沿转动轴线向下运动，可带动伸缩杆402 螺旋伸长，从而调整第一调平座20相对第一方向的倾角和第二调平座30相对第二方向的倾角。采用该螺旋结构的伸缩组件400，较其他结构更简单，稳定性更佳，且便于在复杂环境下的保养。

其中，一些示例中，转动套401可枢转地设在固定座10上，伸缩杆402设在第一调平座20上，驱动件420设在固定座10或第一调平座20上，也就是说，在该情况下，调平机构40对应设在固定座10和第一调平座20之间，驱动件420带动转动套401在固定座10上转动，从而使伸缩杆402螺旋伸缩带动第一调平座20相对固定座10转动，调整固定座10和第一调平座20之间的倾角，其中，驱动件420可以设在固定座10上，也可以设在第一调平座20上。

一些示例中，转动套401可枢转地设在第一调平座20，伸缩杆402设在第二调平座30上，驱动件420设在第一调平座20或第二调平座30上。也就是说，在该情况下，调平机构40对应设在第一调平座20和第二调平座30之间，驱动件420带动转动套401 在第一调平座20上转动，从而使伸缩杆402螺旋伸缩带动第二调平座30相对第一调平座20转动，调整第一调平座20和第二调平座30之间的倾角，其中，驱动件420可以设在第一调平座20上，也可以设在第二调平座30上。

具体地，转动套401枢转地设在固定座10上，伸缩杆402设在第一调平座20上，驱动件420设在固定座10上；因为传动柱4020距离第一调平座20的距离固定，因此固定座10与第一调平座20之间的距离与传动柱4020距离固定座10的距离成正比例，传动柱4020位于螺旋槽4011内，传动柱4020距离螺旋槽4011上限的距离与传动柱4020 距离固定座10的距离成正比例，最终，传动柱4020距离螺旋槽4011上限越大，固定座10与第一调平座20之间的距离越大，固定座10与第一调平座20之间的倾角越大，也就是说，如果转动套401旋转使得传动柱4020距离螺旋槽4011上限距离越大，固定座10与第一调平座20之间的倾角越大；同理，如果转动套401旋转使得传动柱4020 距离螺旋槽4011上限距离越大，第一调平座20与第二调平座30之间的倾角越大。

一些实施例中，伸缩组件400包括转动套401和伸缩杆402，伸缩杆402螺纹配合在转动套401内，同样可起到螺旋伸缩的作用，具体可参考螺杆和螺套，这里不再赘述。

如图1所示，一些实施例中，驱动件420包括：液压油缸421、液压站422、伺服电机423，液压油缸421具有伸缩端4210连接转动套401，液压站422驱动液压油缸421 伸缩端4210伸缩，伺服电机423为液压站422提供动力。使用伺服电机423作为液压站422的动力源，可以通过改变伺服电机423转速来获得不同的液压站422流量，从而获得不同的液压油缸421的伸缩端4210的伸缩速度。伸缩端4210的伸缩速度越缓慢，则待调平负载的惯性对调平的影响越小，调平的精度也就越高，从而实现高精度调平。例如，当待调平负载的倾角大于设定的角度时，伺服电机423正转，液压站422得到动力驱动液压油缸421的伸缩端4210伸长；当待调平负载的倾角小于设定角度时，伺服电机423反转，液压站422得到动力驱动液压油缸421的伸缩端4210缩短；最终，待调平负载的倾角处于设定角度范围内，伺服电机423停止转动。

一些实施例中，驱动件420为电推杆、气缸、液压缸中的任一种。

如图4所示，一些实施例中，转动套401上设有回转件4010，转动套401通过回转件4010设在固定座10或第一调平座20上，回转件4010为回转销轴，使得回转件4010 可做枢转运动。例如，转动套401通过回转销轴设在固定座10上，驱动件420带动转动套401在固定座10上做原地回转运动，使伸缩杆402螺旋伸长或缩短，调整第一调平座20和第一方向之间的倾角，即调整第一调平座20和固定座10之间的夹角。又例如，转动套401通过回转销轴设在第一调平座20上，驱动件420带动转动套401在第一调平座20上做原地回转运动，使伸缩杆402螺旋伸长或缩短，调整第二调平座30和第二方向之间的倾角，即调整第二调平座30和第一调平座20之间的夹角。

一些实施例中，转动套401为底部开有阶梯孔的筒状体，回转件4010部分位于转动套401内，回转件4010底部设有阶梯状凸起止抵在阶梯孔上。

如图4所示，一些实施例中，转动套401上设有摆动臂4012，摆动臂4012可带动转动套401绕转动轴线转动，摆动臂4012可枢转地连接驱动件420。例如，驱动件420 的伸缩杆枢转连接摆动臂4012，驱动件420的伸缩杆伸长或缩短，使得摆动臂4012带动转动套401绕转动轴线转动，使得伸缩杆402在转动套401中伸长或缩短。

如图1所示，一些实施例中，伸缩组件400间隔开地设有两个，两个伸缩组件400 可以提供更均衡的伸缩调平作用力，同时，增加伸缩组件400的牢靠性。驱动件420与两个伸缩组件400的转动套401相连，以同步带动两个伸缩杆402螺旋伸缩，以避免两个伸缩组件400的伸缩量不同，而导致第一调平座20或第二调平座30的两侧调平时不同步。

如图1所示，一些实施例中，两个伸缩组件400中，两个转动套401的螺旋槽4011 的旋向相反，驱动件420可带动两个转动套401朝相反的方向转动。例如，固定座10 与第一调平座20间，左侧的转动套401顺时针旋转，右侧的转动套401逆时针旋转，最后的结果都是左右两侧的传动柱4020距离螺旋槽4011的上限的距离增大，固定座10 与第一调平座20之间的倾角增大，或第二调平座30与第一调平座20之间的倾角增大。

如图2所示，一些实施例中，调平机构40还包括：连杆机构410，连杆机构410 的两端分别可枢转地设在两个伸缩组件400的转动套401上，驱动件420可带动连杆机构410移动以使两个转动套401转动。

如图2所示，一些实施例中，转动套401上设有摆动臂4012，连杆机构410包括：第一连杆4100，第一连杆4100可枢转地连接一转动套401的摆动臂4012；第二连杆 4101，第二连杆4101可枢转地连接另一转动套401的摆动臂4012；第三连杆4102，第三连杆4102的一端可枢转地连接第一连杆4100且另一端可枢转地连接第二连杆4101，驱动件420连接第三连杆4102，以带动第三连杆4102沿第一方向或第二方向移动。以固定座10与第一调平座20之间的连杆机构410为例，驱动件420带动第三连杆4102 向前运动，经第一连杆4100作用带动左侧的摆动臂4012顺时针转动，即带动左侧的转动套401顺时针转动，经第二连杆4101作用带动右侧的摆动臂4012逆时针转动，即带动右侧的转动套401逆时针转动，从而带动左侧和右侧的伸缩杆402螺旋伸缩，实现调节作用。同理，第二调平座30与第一调平座20之间的连杆机构410的工作原理相同，这里不再赘述。需要说明的是，第三连杆4102沿第一方向或第二方向移动一段距离，与连杆机构410连接的两个转动套401的转动量相同，使得两个伸缩组件400上下伸缩量相同。

一些实施例中，转动套401上设有摆动臂4012，连杆机构410包括：第一连杆4100，第一连杆4100可枢转地连接一转动套401的摆动臂4012；第二连杆4101，第二连杆4101 可枢转地连接另一转动套401的摆动臂4012；第一连杆4100与第二连杆4101同轴可枢转地连接在驱动件420上。

如图1所示，一些实施例中，第三连杆4102与驱动件420的伸缩杆连接，驱动件 420伸出带动第三连杆4102沿第一方向或第二方向平移。

如图1所示，一些实施例中，第一调平座20为矩形座，第一调平座20的位于第一方向的一端的侧边与固定座10可枢转地相连，且另一端的侧边设置伸缩组件400。也就是说，第一调平座20的后端的侧边与固定座10通过铰接座可枢转地相连，第一调平座 20的前端的侧边设置有伸缩组件400，当伸缩组件400上下伸缩，第一调平座20以后端的枢转轴为轴相对固定座10摆动，该布置结构简单，运动易控制。

如图1所示，第二调平座30为矩形座，第二调平座30位于第二方向的一端的侧边与第一调平座20可枢转地相连，且另一端的侧边设置有伸缩组件400。也就是说，第二调平座30的的左端的侧边与第一调平座20通过铰接座可枢转地相连，第二调平座30 的的右端的侧边设置有伸缩组件400，当伸缩组件400上下伸缩，第二调平座30以后端的枢转轴为轴相对第一调平座20摆动，该布置结构简单，运动易控制。

一些实施例中，如图6所示，调平装置100用于抹平机的抹平机构调平，调平装置 1还包括：检测件(图未示出)，检测件设在抹平机构2上，检测件用于检测第一调平座20相对第一方向的倾角、第二调平座30相对第二方向的倾角，以控制对应的伸缩组件400螺旋伸缩。例如，检测件为双角传感器，由双角传感器检测第二调平座30上负载的水平度，实时反馈给调平装置1，通过控制两个调平机构40的驱动件420来实现两个方向的调节。可以根据不同的需求改变两个驱动件420的调节速度，从而达到不同的调节精度，当调节速度很小时，具有很高的调节精度。

下面结合图1至图5，描述本实用新型调平装置1的一个具体实施例。

一种调平装置1，包括固定座10、第一调平座20、第二调平座30、调平机构40。

固定座10、第一调平座20、第二调平座30为矩形座，固定座10、第一调平座20、第二调平座30从上至下依次排布，固定座10与第一调平座20的后端枢转相连，第一调平座20与第二调平座30的左端枢转相连。

调平机构40包括：伸缩组件400、连杆机构410、驱动件420。两个伸缩组件400 设在固定座10与第一调平座20之间，位于固定座10前方；两个伸缩组件400设在第一调平座20与第二调平座30之间，位于第一调平座20右方。

伸缩组件400包括：转动套401、伸缩杆402；转动套401上设有回转件4010、螺旋槽4011、摆动臂4012，转动套401套在回转件4010上绕转动件旋转，螺旋槽4011 为转动套401上通孔，在转动套401上开有两螺旋槽4011，摆动臂4012设在转动套401 外侧；伸缩杆402伸进转动套401内，伸缩杆402上设有对称的两个传动柱4020，两个传动柱4020穿过螺旋槽4011延伸到转动套401外。位于固定座10与第一调平座20之间的两个伸缩组件400镜像对称；位于第一调平座20与第二调平座30之间的两个伸缩组件400镜像对称。

连杆机构410包括第一连杆4100、第二连杆4101、第三连杆4102。第一连杆4100、第二连杆4101分别与两侧的摆动臂4012枢转连接，第三连杆4102两侧分别枢转连接第一连杆4100、第二连杆4101。第三连杆4102连接驱动件420。

驱动件420包括：液压油缸421、液压站422、伺服电机423；液压油缸421设有伸缩端4210，第三连杆4102连接在液压油缸421的伸缩端4210上，第三连杆4102随着伸缩端4210的伸缩而移动；液压站422为液压油缸421提供动力，一共两个液压站422 分别固定在第一调平座20的左右两侧延伸部上；伺服电机423控制液压站422的输出，两个伺服电机423分别连接在对应的液压站422上。

当调平装置1需要工作调平负载时，伺服电机423转动驱动液压站422，液压站422驱动液压油缸421，液压油缸421驱动伸缩端4210伸缩，伸缩端4210带动第三连杆4102 移动，第三连杆4102带动第一连杆4100、第二连杆4101运动，第一连杆4100、第二连杆4101分别带动相连的摆动臂4012、转动套401绕其轴线旋转，伸缩组件400进行伸缩，改变固定座10与第一调平座20的角度，当达到预设角度范围时，伺服电机423 停止转动。从而实现第一调平座20与第一方向之间的角度调节。第一调平座20与第二调平座30之间以相同的原理调节与第二方向之间的角度调节。

值得说明的是，调平装置1中固定座10构造成上架，第一调平座20构造成中架，第二调平座30构造成下架，上架通过螺栓固定于抹平机3的伸缩臂的底端法兰，下架通过螺栓与抹平机3的抹平机构连接。上架、中架、调平机构40通过销轴连接构成一个曲柄滑块机构。液压油缸421、连杆机构410、调平机构40、上架通过销轴连接形成另一个曲柄滑块机构。当需要进行调平时，伺服电机423转动驱动液压站422，液压站 422驱动液压油缸421进行伸缩，液压油缸421伸缩带动第三连杆4102一起运动，第三连杆4102带动第一连杆4100和第二连杆4101运动，第一连杆4100和第二连杆4101 带动相应的伸缩组件400的摆动臂4012绕其轴线销轴，伸缩杆402进行伸缩，改变上架与中架的角度，当达到预设角度范围时，电机停转。从而实现了一个方向的角度调节。下架与中架之间以相同的原理调节另一个方向的角度。

如图2所示，称第一方向为X轴，第二方向为Y轴，检测件为双倾角传感器，双倾角传感器检测末端的执行器(即负载)在X/Y轴上的水平度，以一定的频率向控制器即 PLC反馈，当某一次检测到X轴或者Y轴的倾角大于设定的角度时，PLC即向液压油缸421的动力站发出伸长指令，启动动力站伺服电机423正转。当小于设定角度时即发出缩短指令,使得动力站伺服电机423反转。直到检测到角度处于设定角度范围时，PLC 向液压油缸421动力站发出停止运动的指令。由于是采用伺服电机423作为液压站422 的动力源，可以通过改变电机转速来获得不同的液压***流量，从而获得不同的油缸伸缩速度。油缸的伸缩速度越平缓，则执行器惯性对调平的影响越小，调平的精度也就越高，从而实现高精度调平。

下面结合附图描述本实用新型实施例的抹平机3。

如图6所示，根据本实用新型实施例的一种抹平机3，包括：伸缩机构4、调平装置1、抹平机构2，调平装置1为前文中所述的调平装置1，调平装置1设在伸缩机构4上，抹平机构2用于施工面抹平作业，抹平机构2设在调平装置1的第二调平座30上。

根据本实用新型实施例的抹平机3，通过抹平机构2设在调平装置1上，利用调平装置1可调整抹平机构2的抹平面的水平度，使得抹平机构2可保持与施工地面平行，保证抹平地面的施工质量，提高抹平作业的效率。

下面结合附图描述本实用新型抹平机3的一个具体实施例。

一种抹平机3包括：调平装置1、抹平机构2。

调平装置1位于抹平机构2上方，抹平机构2通过螺栓与抹平装置的第二调平座30连接。在整平作业时，调平装置1快速调整抹平机构2的水平度，使得抹平机构2与地面相适应，保障整平地面的质量。

根据本实用新型实施例的调平装置1的其他构成例如伺服电机423、液压站422和液压油缸421等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座具有相互垂直的第一方向和第二方向；

第一调平座，所述第一调平座可枢转地设在所述固定座上；

第二调平座，所述第二调平座可枢转地设在所述第一调平座上，所述第二调平座用于连接待调平的负载；

调平机构，所述固定座和所述第一调平座之间、所述第一调平座和所述第二调平座之间设有所述调平机构，所述调平机构包括驱动件和伸缩组件，所述驱动件可带动所述伸缩组件螺旋伸缩；其中，

所述第一调平座连接一所述调平机构的所述伸缩组件，所述伸缩组件螺旋伸缩以使所述第一调平座相对所述第一方向的倾角可调；所述第二调平座连接另一所述调平机构的所述伸缩组件，所述伸缩组件螺旋伸缩以使所述第二调平座相对所述第二方向的倾角可调。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

转动套，所述转动套具有轴向延伸的螺旋槽，所述驱动件可带动所述转动套转动；

伸缩杆，所述伸缩杆设在所述转动套内，所述伸缩杆上设有位于所述螺旋槽内的传动柱，所述传动柱可沿所述螺旋槽运动，以使所述伸缩杆相对所述转动套可螺旋伸缩；其中，

所述转动套可枢转地设在所述固定座上，所述伸缩杆设在所述第一调平座上，所述驱动件设在所述固定座或所述第一调平座上；或，所述转动套可枢转地设在所述第一调平座，所述伸缩杆设在所述第二调平座上，所述驱动件设在所述第一调平座或所述第二调平座上。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述转动套上设有回转件，所述转动套通过所述回转件设在所述固定座或所述第一调平座上。

4.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述转动套上设有摆动臂，所述摆动臂可带动所述转动套绕转动轴线转动，所述摆动臂可枢转地连接所述驱动件。

5.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述伸缩组件间隔开地设有两个，所述驱动件与两个所述伸缩组件的所述转动套相连，以同步带动两个所述伸缩杆螺旋伸缩。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，两个所述伸缩组件中，两个所述转动套的所述螺旋槽的旋向相反，所述驱动件可带动两个所述转动套朝相反的方向转动。

7.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述调平机构还包括：

连杆机构，所述连杆机构的两端分别可枢转地设在两个所述伸缩组件的所述转动套上，所述驱动件可带动所述连杆机构移动以使两个所述转动套转动。

8.根据权利要求7所述的调平装置，其特征在于，所述转动套上设有摆动臂，所述连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接一所述转动套的所述摆动臂；

第二连杆，所述第二连杆可枢转地连接另一所述转动套的所述摆动臂；

第三连杆，所述第三连杆的一端可枢转地连接所述第一连杆且另一端可枢转地连接所述第二连杆，所述驱动件连接所述第三连杆，以带动所述第三连杆沿所述第一方向或所述第二方向移动。

9.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置用于抹平机的抹平机构调平，所述调平装置还包括：

检测件，所述检测件用于设在所述抹平机构上，所述检测件用于检测所述第一调平座相对所述第一方向的倾角、所述第二调平座相对所述第二方向的倾角，以控制对应的所述伸缩组件螺旋伸缩。

10.一种抹平机，其特征在于，包括：

伸缩机构；

调平装置，所述调平装置设在所述伸缩机构上，所述调平装置为根据权利要求1至9中任一项所述的调平装置；

抹平机构，用于施工面抹平作业，所述抹平机构设在所述调平装置的所述第二调平座上。

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