CN213674201U - 一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；所述防脱离机构包括联接挡片与联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对***；所述自动锁止机构包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，锁止面与活动件固联，弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触，使活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动。本实用新型可在无需使用工具的情况下，让使用者轻松联接或者拆卸所述基座与所述活动件。

Description

一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置

技术领域

本实用新型涉及可穿戴外骨骼装置领域，尤其涉及一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置。

背景技术

人类在日常工作生活中常常遇到希望增强人体上肢或下肢力量和耐力的情况，可穿戴动力外骨骼装置是满足这一类应用的装置，包括髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等，现有很多文献披露了这类装置的实现机构。

可穿戴外骨骼对人体具有一定的辅助增强功能，这些功能的实现依赖于相关的配件机构。但不同的使用者(或称穿戴者)的功能需求不一致，他们需要不同的可穿戴外骨骼设备。为了提高设备的利用率，可以采用更换不同配件机构的方式来满足不同使用者的需求。因此，迫切需要一种通用的可以快速联接拆卸的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置，用于外骨骼设备快速更换不同的配件机构。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提出一种快速联接拆卸机构，布置于基座和活动件上，其中，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；

所述防脱离机构，包括联接挡片与与所述联接挡片滑动配合的联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对***；

所述自动锁止机构，包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，所述锁止面与所述活动件固联，所述弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止所述活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，所述弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触，使所述活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动；所述沿着垂直锁止面的方向为所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后可相对***的方向。

本实用新型实施例第二方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构、腰部连接杆以及腰部绑带；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述腰部绑带与腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如上所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述腰部连接杆处，用于所述腰部连接杆与所述腰部绑带的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部连接杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部连接杆固联。

本实用新型实施例第三方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构和腰部连接杆；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动，所述背部支撑机构上还布置有背杆，所述背杆从背部支撑机构处向上延伸，布置于穿戴者后背；

所述运动助力装置还包括如上所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述背部支撑机构处，用于所述背部支撑机构与所述背杆的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背部支撑机构上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背杆固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背部支撑机构固联。

本实用新型实施例第四方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述大腿框架联接有大腿绑带，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如上所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述大腿框架处，用于所述大腿框架与所述大腿绑带的联接，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿框架上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿框架固联。

本实用新型实施例第五方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如上所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构可以布置于所述髋关节部件处，用于所述髋关节部件与所述大腿框架的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述髋关节部件上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿框架固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿框架上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述髋关节部件固联。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：所述快速联接拆卸机构可在无需使用工具的情况下，就能让使用者轻松联接或者拆卸所述基座与所述活动件，进而实现所述运动助力装置部分结构的联接与拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种快速联接拆卸机构原理示意图；

图2为本实用新型一种防脱离机构实施例示意图；

图3为本实用新型一种防脱离机构实施例示意图；

图4为本实用新型一种自动锁止机构实施例示意图；

图5为本实用新型一种自动锁止机构实施例示意图；

图6为本实用新型一种快速联接拆卸机构应用布置实施例示意图。

附图标记如下：

1—腰背框架；11—背部支撑机构；12—腰部连接杆；13—腰部绑带；14—背杆；15—肩带；

2—髋关节部件；

3—大腿框架；31—大腿绑带；

41—背杆快速联接拆卸机构；42—腰带快速联接拆卸机构；43—腿杆快速联接拆卸机构；44—腿带快速联接拆卸机构；

51—基座；52—活动件；53—防脱离机构；54—自动锁止机构；531—联接挡片；532—联接滑片；541—弹扣；542—锁止面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文中提到的联接也指连接，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/ 或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

本实用新型所述的快速联接拆卸机构，布置于基座51和活动件52上，所述快速联接拆卸机构包含有防脱离机构53和自动锁止机构54，其一种实施例如图1所展示的，所述防脱离机构53正常工作时只允许所述基座51与所述活动件52沿Y方向运动，所述自动锁止机构54正常工作时只允许所述基座51与所述活动件52沿X方向运动。这样，当所述防脱离机构53与所述自动锁止机构54同时正常工作时，就实现了所述基座51与所述活动件52的可靠联接(即实现固定效果)。拆卸时，首先解除所述自动锁止机构54两个配合面的接触，这样所述自动锁止机构54将不再阻碍Y方向的运动，沿Y方向移动所述活动件52，移动到一定位置后，所述防脱离机构53的两个配合面也将脱离接触，其阻碍其他方向相对运动的功能失效，这样就完成了所述基座51与所述活动件52的分离。

在图2所展示的实施例中，详细展示了该实施例中所述防脱离机构53的一种结构形式。所述防脱离机构53含有联接挡片531与与所述联接挡片滑动配合的联接滑片532，所述联接挡片531与所述基座51固联，所述联接滑片 532与所述活动件52固联，所述活动件52与所述基座51通过所述防脱离机构 53联接后仅在一个方向可相对***。具体地，该实施例中，所述联接挡片531通过从所述基座51侧边缘延伸出的第一延伸柱与所述基座51实施固联，即所述第一延伸柱一端固联所述基座51，另一端固联所述联接挡片 531；所述联接滑片532通过从所述活动件52中间延伸出的第二延伸柱与所述活动件52实施固联，即所述第二延伸柱一端固联所述活动件52，另一端固联所述联接滑片532。当所述活动件52与基座51相对向下滑动后，所述联接挡片531与所述联接滑片532会形成配合面，阻碍除了上下方向外的其他方向的相对运动。为了保证所述活动件52与所述基座51能够正常的相对上下滑动，需要保证固联所述联接挡片531的第一延伸柱截面积小于所述联接挡片531的面积，固联所述联接滑片532的第二延伸柱截面积小于所述联接滑片532的面积。同时，所述联接滑片532与所述联接挡片531至少一个从所述基座51或所述活动件52中对应伸出，且固联所述联接挡片531的第一延伸柱的延伸高度(也可以理解为延伸长度)略高于所述联接滑片532的厚度，和/或固联所述联接滑片532的第二延伸柱的延伸高度(也可以理解为延伸长度)略高于所述联接挡片531的厚度。在其他实施例中，所述联接挡片531 也可以不从所述基座51延伸出来，即所述联接挡片531直接布置于所述基座 51上，且当所述联接挡片531直接布置于所述基座51中间时，所述联接挡片 531中间设置有对应的第一开孔。在其他实施例中，所述联接滑片532也可以不从所述活动件52延伸出来，即所述联接滑片532直接布置于所述活动件 52上，且当所述联接滑片532直接布置于所述活动件52中间时，所述联接滑片532中间设置有对应的第二开孔。

在图3则展示了所述防脱离机构53的另一种实施例。所述联接挡片531 通过从所述基座51中间延伸出的第一延伸柱与所述基座51实施固联，所述联接滑片532直接固联在所述活动件52中间，为了保证所述联接挡片531与所述联接滑片532能够正常配合，需要在联接滑片532中间开孔，例如可以开设一个大孔和一个与所述大孔联接的小孔。这样，所述基座51与所述活动件52配合是，需要所述联接挡片531先从所述联接滑片532中间的大孔穿过去，接着让所述基座51相对所述活动件52向下滑动，直至所述联接挡片 531滑动至小孔的位置从而与所述联接滑片532形成配合面，阻碍除了上下方向外的其他方向的相对运动。同样的，需要保证固联所述联接挡片531 的第一延伸柱截面积小于所述联接挡片531的面积，固联所述联接滑片532 的第二延伸柱的延伸高度略高于所述联接滑片532的厚度。

本实用新型所述的防脱离机构53，最终还是会允许基座51与活动件52 之间存在一个方向的相对运动，为了达到可靠联接，需要配合自动锁止机构54使用。图4展示了所述自动锁止机构54的一种实施例，所述自动锁止机构54包含有可产生形变的弹扣541与锁止面542，所述弹扣541联接在所述基座51上，所述锁止面542与所述活动件52固联。当所述防脱离机构53配合到位后，在无外力作用下，所述弹扣541自动弹起，处于弹起状态的所述弹扣 541与所述锁止面542接触，形成配合面，阻止所述基座51与所述活动件52 之间的继续相对滑动，即阻止所述活动件52继续沿着垂直锁止面的方向运动。所述沿着垂直锁止面的方向为所述活动件52与所述基座51通过所述防脱离机构53联接后可相对***的方向，这样，所述自动锁止机构54与所述防脱离机构53就一起完成了所述基座51与所述活动件52之间的可靠联接。

拆卸时，首先按压所述弹扣541，所述弹扣541在外力作用下从弹起状态转变为压缩状态，与所述锁止面542脱离接触，这样所述自动锁止机构54 将不再阻碍所述基座51与所述活动件52的相对运动，使所述活动件52可继续沿着垂直锁止面的方向运动。将所述基座51相对所述活动件52反向水平滑动，移动到一定位置后，所述联接挡片531与所述联接滑片532脱离接触，不再阻碍相对运动，将所述基座51的联接挡片531从所述联接滑片532的大孔中抽出，这样就完成了所述基座51与所述活动件52的分离。所述弹扣541 可以产生形变，具有多种实现形式，可以是与基座51联接的金属弹扣，也可以是与基座51固联的塑料卡扣，其特征在于，所述弹扣541具有弹起和压缩两种状态，其中无外力干涉时弹扣处于弹起状态，外力干涉情况下弹扣从弹起状态逐渐变化为压缩状态。

图4展示的实施例中，所述锁止面542是一个二维平面，但实际测试发现，将所述锁止面542设计成三维曲面具有更好的效果，例如图5所展示的实施例，所述锁止面542被设计成一个三维圆柱曲面，在其他实施例中也可设计成其他三维曲面，例如球面、圆环面等。

本实用新型所述的快速联接拆卸机构，应用布置于运动助力装置上，其根本目的是为了不使用工具，就能让使用者轻松联接或者拆卸所述基座51 与所述活动件52，进而实现所述运动助力装置部分结构的联接与拆卸。本实用新型所述的快速联接拆卸机构，将其联接的两个物体分别称为基座与活动件，其实只是为了方便表述，将弹扣所联接的物体定义为基座。实际使用过程中，基座并非一定是指所述运动助力装置主体，活动件也并非一定是可拆卸机构，两者位置是可以互换的。

图6为一种所述快速联接拆卸机构应用布置于所述运动助力装置上的实施例正视示意图。如图所示，一种可穿戴的运动助力装置，由使用者穿戴在腰部，包括腰背框架1、髋关节部件2和大腿框架3。所述腰背框架1呈C字形机构，分为背部支撑机构11和腰部连接杆12，所述腰背框架1从穿戴者后腰延伸至两侧髋部，并与所述髋关节部件2传动联接。所述腰部连接杆12上固联腰部绑带13，所述腰部绑带13的末端有锁紧机构，左右两侧腰部绑带13上的锁紧机构连接后，所述腰背框架1通过腰部绑带13实现在使用者腰部位置闭合。所述大腿框架3设置于使用者大腿两侧，通过大腿绑带31实现与使用者大腿的固定，所述髋关节部件2与所述大腿框架3传动连接。所述髋关节部件2可以在控制方法的控制下驱动所述大腿框架3向所述腰背框架1输出力矩或者产生相对旋转运动。所述腰背框架1还包含有背杆14与肩带15，所述背杆14与所述背部支撑机构11联接，所述背杆14从所述背部支撑机构11 处向上延伸，布置于使用者背部，所述背杆14上固定有肩带15，所述肩带 15布置于使用者肩部，所述运动助力装置利用背杆14与肩带15实现对使用者腰部的助力功能。在图6所示的实施例中，大腿框架3从侧面弧线转到大腿正面，然后通过大腿绑带31与穿戴者大腿固定，这样可以将髋关节部件2 输出的力矩作用在使用者的大腿上，实现辅助行走的效果。在另一实施例中，所述大腿框架3从侧面弧线转到大腿后面，然后通过大腿绑带31与穿戴者大腿固定，同样可以实现将髋关节部件2输出的力矩作用在使用者的大腿上。

所述运动助力装置还包含有动力模块，所述动力模块可以布置于所述髋关节部件2内部或者所述动力模块可以布置于所述腰背框架1内部并通过腰部框架1传递至所述髋关节部件2。

所述运动助力装置还包括快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构可以根据需要设置在不同位置，用于不同机构之间的联接和拆卸。在本实施例中，所述快速联接拆卸机构可包括背杆快速联接拆卸机构41、腰带快速联接拆卸机构42、腿杆快速联接拆卸机构43和腿带快速联接拆卸机构44。

所述背杆快速联接拆卸机构41布置于所述背部支撑机构11处，所述背杆快速联接拆卸机构41用于所述背杆14与所述背部支撑机构11的联接与快速拆卸，所述背杆快速联接拆卸机构41的基座51固联在所述腰背框架1的背部支撑机构11之上，其活动件52与所述背杆14固联，如固联为一个整体；在某些实施例中，所述背杆快速联接拆卸机构41的基座51固联在所述背杆 14之上，其活动件52与所述背部支撑机构11固联，如固联为一个整体。实际使用中，根据使用者的需求，通过所述背杆快速联接拆卸机构41安装或者拆卸所述背杆14，或者快速替换不同的背杆14给使用者。在本实施例中，所述运动助力装置包括腰背框架1、髋关节部件2和大腿框架3，所述腰背框架1包含背部支撑机构11和腰部连接杆12；所述腰部连接杆12布置于所述背部支撑机构11的侧边，所述髋关节部件2配置于所述腰背框架1侧边，所述髋关节部件2与所述腰部连接杆12固联，所述髋关节部件2与所述大腿框架3 传动联接，所述髋关节部件2可驱动所述大腿框架3向所述腰背框架1输出力矩或者旋转运动，所述背部支撑机构11上还布置有背杆14，所述背杆14从背部支撑机构11处向上延伸，布置于穿戴者后背。另外还可根据需要增加图6中的其他结构。

所述腰带快速联接拆卸机构42布置于所述腰部连接杆12处，所述腰带快速联接拆卸机构42用于腰部连接杆12与腰部绑带13的联接，所述腰带快速联接拆卸机构42的基座51固联在所述腰部绑带13之上，其活动件52与所述腰部连接杆12固联，如固联为一个整体；在某些实施例中，所述腰带快速联接拆卸机构42的基座51固联在所述腰部连接杆12之上，其活动件52与所述腰部绑带13固联，如固联为一个整体。实际使用中，根据使用者的需求，通过所述腰带快速联接拆卸机构42快速替换不同的腰部绑带13给使用者。在本实施例中，所述运动助力装置至少包括：腰背框架1、髋关节部件 2和大腿框架3，所述腰背框架1包含背部支撑机构11、腰部连接杆12以及腰部绑带13；所述腰部连接杆12布置于所述背部支撑机构11的侧边，所述腰部绑带13与腰部连接杆12固联，所述髋关节部件2与所述腰部连接杆12固联，所述髋关节部件2与所述大腿框架3传动联接，所述髋关节部件2可驱动所述大腿框架3向所述腰背框架1输出力矩或者旋转运动。另外还可根据需要增加图6中的其他结构。

所述腿杆快速联接拆卸机构43布置于所述髋关节部件2处，所述腿杆快速联接拆卸机构43用于髋关节部件2与大腿框架3的传动联接，所述腿杆快速联接拆卸机构43的基座51固联在所述大腿框架3之上，其活动件52与所述髋关节部件2固联，如固联为一个整体；在某些实施例中，所述腿杆快速联接拆卸机构43的基座51固联在所述髋关节部件2之上，其活动件52与所述大腿框架3固联，如固联为一个整体。在某些的实施例中，大腿框架3从侧面弧线转到大腿正面，然后通过大腿绑带31与穿戴者大腿固定，在另一实施例中，大腿框架3从侧面弧线转到大腿后面，然后通过大腿绑带31与穿戴者大腿固定。这些实施例中都依赖于所述腿杆快速联接拆卸机构43实现大腿框架3的快速替换。在本实施例中，所述运动助力装置至少包括腰背框架 1、髋关节部件2和大腿框架3，所述髋关节部件2配置于所述腰背框架1侧边，所述髋关节部件2与所述大腿框架3传动联接，所述髋关节部件2可驱动所述大腿框架3向所述腰背框架1输出力矩或者旋转运动。另外还可根据需要增加图6中的其他结构。

所述腿带快速联接拆卸机构44布置于所述大腿框架3处，所述腿带快速联接拆卸机构44用于大腿绑带31与大腿框架3的联接，腿带快速联接拆卸机构44的基座51固联在所述大腿框架3之上，其活动件52与所述大腿绑带31 固联；在某些实施例中，所述腿带快速联接拆卸机构44的基座51固联在所述大腿绑带31之上，其活动件52与所述大腿框架3固联为一个整体。不同使用者腿部的粗细是不同的，为了适应不同的使用者的腿部粗细，势必需要多个不同尺码的大腿绑带31，在某些实施例中，依赖所述腿带快速联接拆卸机构44实现大腿绑带31的快速替换。在本实施例中，所述运动助力装置至少包括腰背框架1、髋关节部件2和大腿框架3，所述髋关节部件2配置于所述腰背框架1侧边，所述髋关节部件2与所述大腿框架3传动联接，所述大腿框架3联接有大腿绑带31，所述髋关节部件2可驱动所述大腿框架3向所述腰背框架1输出力矩或者旋转运动。另外还可根据需要增加图6中的其他结构。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种快速联接拆卸机构，布置于基座和活动件上，其特征在于，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；

所述防脱离机构，包括联接挡片与所述联接挡片滑动配合的联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对***；

所述自动锁止机构，包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，所述锁止面与所述活动件固联，所述弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止所述活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，所述弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触时，使所述活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动；所述沿着垂直锁止面的方向为所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后可相对***的方向。

2.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述防脱离机构还包括第一延伸柱，所述联接挡片从所述基座伸出，所述第一延伸柱一端固联所述基座，另一端固联所述联接挡片，所述第一延伸柱的截面积小于所述联接挡片的截面积；

或者，所述联接挡片直接布置于所述基座上，且当所述联接挡片直接布置于所述基座中间时，所述联接挡片中间设置有对应的第一开孔。

3.根据权利要求2所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述防脱离机构还包括第二延伸柱，所述联接滑片从所述活动件伸出，所述第二延伸柱一端固联所述活动件，另一端固联所述联接滑片，所述第二延伸柱的截面积小于所述联接滑片的截面积；

或者，所述联接滑片直接布置于所述活动件上，且当所述联接滑片直接布置于所述活动件中间时，所述联接滑片中间设置有对应的第二开孔。

4.根据权利要求3所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述联接滑片与所述联接挡片至少一个从所述基座或所述活动件中对应伸出，伸出的高度高于与之配合的所述联接滑片或联接挡片厚度。

5.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述锁止面为二维平面或三维曲面。

6.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述弹扣为金属弹扣或塑料卡扣。

7.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构、腰部连接杆以及腰部绑带；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述腰部绑带与腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述腰部连接杆处，用于所述腰部连接杆与所述腰部绑带的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部连接杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部连接杆固联。

8.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构和腰部连接杆；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动，所述背部支撑机构上还布置有背杆，所述背杆从背部支撑机构处向上延伸，布置于穿戴者后背；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述背部支撑机构处，用于所述背部支撑机构与所述背杆的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背部支撑机构上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背杆固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背部支撑机构固联。

9.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述大腿框架联接有大腿绑带，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述大腿框架处，用于所述大腿框架与所述大腿绑带的联接，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿框架上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿框架固联。

10.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构可以布置于所述髋关节部件处，用于所述髋关节部件与所述大腿框架的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述髋关节部件上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述大腿框架固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述大腿框架上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述髋关节部件固联。

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