CN213673785U - 一种自动装夹机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种自动装夹机械结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两组固定块，所述固定块的内部固定连接有连接板。该自动装夹机械结构，通过手轮、齿轮、齿条和放置板的配合，便于根据使用者的身高进行高度的调节，使用便捷，通过限位块、伸缩弹簧、卡板和限位轮和固定轴的配合，将固定轴固定，防止齿轮随意的转动，通过电机、转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，使得螺杆进行转动，螺杆和移动板的配合，推动移动板进行移动，从而便于对管材进行夹持，通过滑杆、第一支撑板和压缩弹簧的配合，能够对管材的夹持进行缓冲，避免夹持力度过大对装置造成损坏，提高的装置的实用性。

Description

一种自动装夹机械结构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动装夹机械结构。

背景技术

棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，管料与其外形相近，且同样难以装夹固定，在对该类材料进行加工时，常使用管钳、虎钳等夹具。但此类夹具容易损坏材料的表面，在表面留下难以复原的夹痕。

在中国专利公告号CN211414899U中公开了一种自动装夹机械结构，该自动装夹机械结构，通过具有一定适应性的结构对管材及棒状料施加加持，防滑层为橡胶材质的防滑材料，能够在不对管材侧壁造成损伤的情况下，对其加以固定，通过转动螺杆可以锁定或解锁插杆，从而通过抽拉插杆调整夹具的加持高度，弹销为常见的装配有弹簧具有一定伸缩效果的卡销，与齿杆配合可以限制夹具绕转轴转动，该夹具通过以上结构对棒状料及管材施加夹持，从而在保证夹持强度的前提下有效的保护材料的侧壁不收夹具的损伤，但是这种方式存在很大的缺陷：棒料的尺寸各有不同，该装置不能适用于不同的棒料。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装夹机械结构，解决了此类夹具容易损坏材料的表面，在表面留下难以复原的夹痕的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装夹机械结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两组固定块，所述固定块的内部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有电机，所述电机的两输出端分别固定连接有两组转轴，所述转轴的另一端与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端与固定弹簧固定连接，所述螺杆与移动板螺纹连接，所述移动板相互靠近的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与滑杆固定连接，所述滑杆的另一端与夹块固定连接，所述底板的下表面固定连接有两组齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与连接轴固定连接，所述连接轴的后端与立板顶端转动连接，所述立板的底端与横板固定连接，所述横板与放置板固定连接，所述连接轴的前端与手轮固定连接，所述齿轮的正面固定连接有固定轴，所述横板的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与限位块的底部固定连接，所述限位块的左右两端分别设置有两组卡槽，所述卡槽的内壁与伸缩弹簧的一端固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与卡板的一端固定连接，所述卡板的另一端与限位轮转动连接。

优选的，所述移动板的上下两端分别与两组螺杆螺纹连接，移动板的上下两端均设置有第一孔，第一孔的内表面设置有内螺纹，螺杆的外表面设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

优选的，所述第一支撑板的内壁与压缩弹簧的一端固定连接，压缩弹簧的另一端与滑杆固定连接，滑杆的尺寸与第一支撑板的尺寸相适配，滑杆与第一支撑板滑动连接。

优选的，所述连接板的长度与固定块的长度相适配，连接板的左右两端分别与固定块的左右两侧内壁固定连接，连接板的下表面与电机的顶端固定连接。

优选的，所述齿条位于放置板的内部，放置板的顶部开设有第一槽，第一槽的尺寸与齿条的尺寸相适配。

优选的，所述手轮是不锈钢手轮，手轮由转盘和手柄组成，手柄的旋转方向和转盘的旋转方向相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装夹机械结构，具备以下有益效果：

1、该自动装夹机械结构，通过手轮、齿轮、齿条和放置板的配合，便于根据使用者的身高进行高度的调节，使用便捷，通过限位块、伸缩弹簧、卡板和限位轮和固定轴的配合，将固定轴固定，防止齿轮随意的转动，通过电机、转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，使得螺杆进行转动，螺杆和移动板的配合，推动移动板进行移动，从而便于对管材进行夹持，通过滑杆、第一支撑板和压缩弹簧的配合，能够对管材的夹持进行缓冲，避免夹持力度过大对装置造成损坏，提高的装置的实用性。

2、该自动装夹机械结构，通过连接板的长度与固定块的长度相适配，连接板的左右两端分别与固定块的左右两侧内壁固定连接，连接板的下表面与电机的顶端固定连接，避免电机因缺乏固定装置而造成工作不稳定，手轮是不锈钢手轮，手轮由转盘和手柄组成，手柄的旋转方向和转盘的旋转方向相适配，便于操作者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块剖视结构示意图；

图3为本实用新型横板处结构示意图；

图4为本实用新型限位块处结构示意图；

图5为本实用新型卡槽剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、固定块；3、移动板；4、螺杆；5、固定弹簧；6、第一支撑板；7、夹块；8、手轮；9、放置板；10、第一锥齿轮；11、转轴；12、连接板；13、电机；14、第二锥齿轮；15、压缩弹簧；16、滑杆；17、齿条；18、立板；19、横板；20、齿轮；21、固定轴；22、液压缸；23、限位块；24、连接轴；25、伸缩弹簧；26、卡板；27、限位轮；28、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装夹机械结构，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两组固定块2，固定块2的内部固定连接有连接板12，连接板12的底部设置有电机13，电机13的型号是42BYGHW609，电机13的两输出端分别固定连接有两组转轴11，转轴11的另一端与第一锥齿轮10固定连接，第一锥齿轮10与第二锥齿轮14啮合，第二锥齿轮14与螺杆4的一端固定连接，螺杆4的另一端与固定弹簧5固定连接，两组螺杆4的一端分别与固定弹簧5的左右两端固定连接，螺杆4与移动板3螺纹连接，移动板3相互靠近的一侧固定连接有第一支撑板6，第一支撑板6位于两组螺杆4的中部，第一支撑板6的内部设置有压缩弹簧15，压缩弹簧15是弹簧钢材质，压缩弹簧15与滑杆16固定连接，滑杆16的另一端与夹块7固定连接，夹块7是半圆弧形结构，夹块7的内部设置有橡胶垫，底板1的下表面固定连接有两组齿条17，齿条17与齿轮20啮合，齿轮20与立板18顶端转动连接，立板18的底端与横板19固定连接，横板19与放置板9固定连接，齿轮20的正面与手轮8固定连接，齿轮20与连接轴24固定连接，连接轴24的后端与立板18顶端转动连接，立板18的底端与横板19固定连接，横板19与放置板9固定连接，连接轴24的前端与手轮8固定连接，齿轮20的正面固定连接有固定轴21，固定轴21的数量是八组，八组固定轴21均匀环绕在齿轮20上，横板19的上表面固定连接有液压缸22，液压缸22的型号是HOB40，液压缸22的输出端与限位块23的底部固定连接，限位块23是U形结构，限位块23的左右两端分别设置有两组卡槽28，卡槽28的内壁与伸缩弹簧25的一端固定连接，伸缩弹簧25的另一端与卡板26的一端固定连接，卡板26的另一端与限位轮27转动连接，限位轮27的直径小于卡槽28的高度，且两组限位轮27之间的距离小于固定轴21的直径。

具体的，为了对移动板3的移动进行导向，设置了移动板3的上下两端分别与两组螺杆4螺纹连接，移动板3的上下两端均设置有第一孔，第一孔的内表面设置有内螺纹，螺杆4的外表面设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，规定了移动板3的移动路线。

具体的，为了对管材进行保护，设置了第一支撑板6的内壁与压缩弹簧15的一端固定连接，压缩弹簧15的另一端与滑杆16固定连接，滑杆16的尺寸与第一支撑板6的尺寸相适配，滑杆16与第一支撑板6滑动连接，利用压缩弹簧15的弹性，进行缓冲。

具体的，为了固定电机13，设置了连接板12的长度与固定块2的长度相适配，连接板12的左右两端分别与固定块2的左右两侧内壁固定连接，连接板12的下表面与电机13的顶端固定连接，避免电机13因缺乏固定装置而造成工作不稳定。

具体的，为了对齿条17的移动进行限位，设置了齿条17位于放置板9的内部，放置板9的顶部开设有第一槽，第一槽的尺寸与齿条17的尺寸相适配，防止齿条17在升降过程中不稳定。

具体的，为了提高装置使用的便捷性，设置了手轮8是不锈钢手轮，手轮8由转盘和手柄组成，手柄的旋转方向和转盘的旋转方向相适配，便于操作者使用。

在使用时，首先使用者手握手轮8，转动手轮8，手轮8带动齿轮20转动，齿轮20与齿条17啮合，推动齿条17上下移动，根据使用者需要将底板1调整到合适的高度，启动液压缸22，液压缸22带动限位块23向靠近固定轴21的一侧移动，进而固定轴21对两组限位轮27进行挤压，使得固定轴21对限位轮27产生一个左右水平方向的作用力，限位轮27带动卡板26向卡槽28的内侧进行移动，卡板26对伸缩弹簧25进行挤压，从而固定轴21穿过限位轮27位于限位轮27的下方，当外力离开后，伸缩弹簧25恢复形状，将限位轮27再次弹出，实现了对固定轴21的固定，防止齿轮20转动启动电机13，电机13带动转轴11转动，转轴11带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10与第二锥齿轮14啮合，从而使得第二锥齿轮14带动螺杆4转动，使移动板3在螺杆4的限位下带动夹块7移动，对管材进行夹持，夹持过程中由于力的作用是相互的，所以会有一个和夹持方向相反的作用力，使得滑杆16向靠近压缩弹簧15的一侧移动，对压缩弹簧15进行挤压，利用压缩弹簧15的弹性对管材起到保护作用。

综上所述，该自动装夹机械结构，通过手轮8、齿轮20、齿条17和放置板9的配合，便于根据使用者的身高进行高度的调节，使用便捷，通过限位块23、伸缩弹簧25、卡板26和限位轮27和固定轴21的配合，将固定轴21固定，防止齿轮20随意的转动，通过电机13、转轴11、第一锥齿轮10和第二锥齿轮14的配合，使得螺杆4进行转动，螺杆4和移动板3的配合，推动移动板3进行移动，从而便于对管材进行夹持，通过滑杆16、第一支撑板6和压缩弹簧15的配合，能够对管材的夹持进行缓冲，避免夹持力度过大对装置造成损坏，提高的装置的实用性，连接板12的长度与固定块2的长度相适配，连接板12的左右两端分别与固定块2的左右两侧内壁固定连接，连接板12的下表面与电机13的顶端固定连接，避免电机13因缺乏固定装置而造成工作不稳定，手轮8是不锈钢手轮，手轮8由转盘和手柄组成，手柄的旋转方向和转盘的旋转方向相适配，便于操作者使用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动装夹机械结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两组固定块(2)，所述固定块(2)的内部固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的底部设置有电机(13)，所述电机(13)的两输出端分别固定连接有两组转轴(11)，所述转轴(11)的另一端与第一锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(14)啮合，所述第二锥齿轮(14)与螺杆(4)的一端固定连接，所述螺杆(4)的另一端与固定弹簧(5)固定连接，所述螺杆(4)与移动板(3)螺纹连接，所述移动板(3)相互靠近的一侧固定连接有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的内部设置有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)与滑杆(16)固定连接，所述滑杆(16)的另一端与夹块(7)固定连接，所述底板(1)的下表面固定连接有两组齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(20)啮合，所述齿轮(20)与连接轴(24)固定连接，所述连接轴(24)的后端与立板(18)顶端转动连接，所述立板(18)的底端与横板(19)固定连接，所述横板(19)与放置板(9)固定连接，所述连接轴(24)的前端与手轮(8)固定连接，所述齿轮(20)的正面固定连接有固定轴(21)，所述横板(19)的上表面固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的输出端与限位块(23)的底部固定连接，所述限位块(23)的左右两端分别设置有两组卡槽(28)，所述卡槽(28)的内壁与伸缩弹簧(25)的一端固定连接，所述伸缩弹簧(25)的另一端与卡板(26)的一端固定连接，所述卡板(26)的另一端与限位轮(27)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹机械结构，其特征在于：所述移动板(3)的上下两端分别与两组螺杆(4)螺纹连接，移动板(3)的上下两端均设置有第一孔，第一孔的内表面设置有内螺纹，螺杆(4)的外表面设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹机械结构，其特征在于：所述第一支撑板(6)的内壁与压缩弹簧(15)的一端固定连接，压缩弹簧(15)的另一端与滑杆(16)固定连接，滑杆(16)的尺寸与第一支撑板(6)的尺寸相适配，滑杆(16)与第一支撑板(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹机械结构，其特征在于：所述连接板(12)的长度与固定块(2)的长度相适配，连接板(12)的左右两端分别与固定块(2)的左右两侧内壁固定连接，连接板(12)的下表面与电机(13)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹机械结构，其特征在于：所述齿条(17)位于放置板(9)的内部，放置板(9)的顶部开设有第一槽，第一槽的尺寸与齿条(17)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹机械结构，其特征在于：所述手轮(8)是不锈钢手轮，手轮(8)由转盘和手柄组成，手柄的旋转方向和转盘的旋转方向相适配。

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