CN213660748U - 一种机器人用智能充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于充电桩领域,尤其是一种机器人用智能充电桩,针对了充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题,现提出如下方案,其包括底座和桩体,底座嵌设于地面,桩体固定于底座的顶部,其特征在于,底座的两侧均固定有缓冲板,底座的内部开设有凹槽,凹槽的内部固定有挡板,挡板的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆,滑动杆的外表面套接有压缩弹簧,滑动杆的顶部固定有压缩板,四个滑动杆的底部固定有拉伸板;本实用新型中压缩板受到机器人的重力作用向下压缩,两个保护板进行滑动,充电头逐渐裸露于桩体远离顶块的一侧,充电头随机器人对压缩板的挤压自动裸露在桩体的一侧,一定程度上方便了机器人的充电操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电桩技术领域,尤其涉及一种机器人用智能充电桩。
背景技术
机器人充电桩其功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或墙壁,安装于公共建筑(公共楼宇、商场等)或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的机器人充电;充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为机器人充电。
日常生活中,为了保证电力能源消耗完的机器人,能够及时得到电量的供应,通常在某一固定位置放置有充电桩,用来对机器人的充电处理,为保证充电桩的安全性,通常在充电桩的充电头上安装有保护罩,避免充电头漏电等因素对周边造成安全隐患,但是目前的充电头保护装置中,对机器人进行充电时,需要手动拔除保护罩,对机器人充电造成一定的不便。
因此,需要一种机器人用智能充电桩,用以解决充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩,解决了充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种机器人用智能充电桩,包括底座和桩体,所述底座嵌设于地面,所述桩体固定于底座的顶部,所述底座的两侧均固定有缓冲板,所述底座的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部固定有挡板,所述挡板的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆,所述滑动杆的外表面套接有压缩弹簧,所述滑动杆的顶部固定有压缩板,四个所述滑动杆的底部固定有拉伸板,所述拉伸板的底部固定有压缩杆,所述压缩杆的底部滑动连接有推杆,所述推杆的顶部滑动连接有伸缩杆,所述桩体的内部开设有通槽,所述伸缩杆延伸至通槽的内部,所述伸缩杆的一侧固定有顶块,所述顶块的一侧滑动连接有顶杆,所述顶杆远离顶块的一侧固定有固定板,所述固定板的两端均铰接有转动板,所述转动板远离固定板的一端均铰接有滑动板,两个所述滑动板的内部固定有充电头,所述充电头的两侧设置有限位组件,所述伸缩杆的外表面设置有伸缩机构。
优选的,所述限位组件包括四个呈对称分布的限位杆,所述限位杆的一端固定于充电头的一侧,所述限位杆的另一端固定于通槽的槽壁,所述限位杆滑动穿插于滑动板的内部,四个所述限位杆的外表面套接有限位弹簧,所述限位弹簧的两端分别与滑动板和通槽固定。
优选的,所述伸缩机构包括固定于伸缩杆外表面的挡块,所述挡块的顶部固定有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧远离挡块的一端固定有限位块,所述伸缩杆滑动贯穿于限位块的内部。
优选的,两个所述滑动板远离转动板的一侧固定有保护板,所述保护板的大小与通槽相适配。
优选的,两个所述滑动板的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽,所述滑槽的大小与限位杆的大小相适配。
优选的,所述通槽位于滑动板的两侧连接有限位槽,两个所述缓冲板的截面呈三角形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中压缩板受到机器人的重力作用向下压缩,滑动杆同时带动拉伸板向下滑动,压缩杆对推杆进行挤压,伸缩杆伴随推杆的滑动向上滑动,顶块与顶杆相接触后,使得顶杆向靠近充电头的一侧滑动,固定块对两个转动板同时给予推动作用,两个滑动板沿限位杆同时进行滑动,保护板向远离充电头的一侧滑动,充电头裸露在桩体远离顶块的一侧,一定程度上对充电头达到了防护的效果。
2、本实用新型中伸缩机构对伸缩杆达到了一定的限位效果,使得伸缩杆在上下滑动时保持稳定,保护板将充电头和滑动板覆盖,实现了对充电头、滑动板和限位组件的防护功能,滑槽的大小与限位杆的大小相适配,滑动板在滑动过程中保持一定的稳定性,两个缓冲板的截面呈三角形,机器人电力能源耗尽时,缓冲板便于将机器人推至压缩板上。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的侧剖结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的主剖结构示意图;
图3为图2中A区域放大图;
图4为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的主视结构示意图。
图中:1、底座;2、桩体;3、缓冲板;4、凹槽;5、挡板;6、滑动杆;7、压缩弹簧;8、压缩板;9、拉伸板;10、压缩杆;11、推杆;12、伸缩杆;13、通槽;14、顶块;15、顶杆;16、固定板;17、转动板;18、滑动板;19、充电头;20、限位组件;201、限位杆;202、限位弹簧;21、伸缩机构;211、挡块;212、伸缩弹簧;213、限位块;22、保护板;23、滑槽;24、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种机器人用智能充电桩,包括底座1和桩体2,底座1嵌设于地面,桩体2固定于底座1的顶部,底座1的两侧均固定有缓冲板3,底座1的内部开设有凹槽4,凹槽4的内部固定有挡板5,挡板5的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆6,挡板5对压缩板8达到限位效果,使得压缩板8与地面平齐时,停止下移,滑动杆6的外表面套接有压缩弹簧7,压缩弹簧7一方面对压缩板8实现缓冲功能,另一方面,使得机器人离开压缩板8后,压缩板8能够自动复位,滑动杆6的顶部固定有压缩板8,四个滑动杆6的底部固定有拉伸板9,拉伸板9使压缩板8受到的机器人压力,以均匀的力向下挤压,拉伸板9的底部固定有压缩杆10,压缩杆10的底部滑动连接有推杆11,压缩杆10与推杆11的接触面相适配,推杆11的顶部滑动连接有伸缩杆12,桩体2的内部开设有通槽13,伸缩杆12延伸至通槽13的内部,伸缩杆12的一侧固定有顶块14,顶块14的一侧滑动连接有顶杆15,顶杆15远离顶块14的一侧固定有固定板16,固定板16的两端均铰接有转动板17,转动板17的对称分布,使得顶杆15向转动板17的一侧滑动时,转动板17受到固定板16的推力相等,保证转动板17带动滑动板18同时向限位槽24滑动,转动板17远离固定板16的一端均铰接有滑动板18,两个滑动板18的内部固定有充电头19,两个滑动板18对充电头19进行夹紧,使得保护板22对充电头19和限位组件20的保护效果更好,充电头19的两侧设置有限位组件20,限位组件20实现充电头19的封闭和开放功能,伸缩杆12的外表面设置有伸缩机构21。
限位组件20包括四个呈对称分布的限位杆201,限位杆201的一端固定于充电头19的一侧,限位杆201的另一端固定于通槽13的槽壁,限位杆201滑动穿插于滑动板18的内部,四个限位杆201的外表面套接有限位弹簧202,限位弹簧202的两端分别与滑动板18和通槽13固定,限位弹簧202的弹力作用使得两个保护板22在充电桩未使用时,保持封闭的状态,伸缩杆12在向上下滑动时,限位弹簧202给予滑动板18缓冲作用,避免滑动板18的快速滑动,造成限位杆201与滑槽23之间的松动。
伸缩机构21包括固定于伸缩杆12外表面的挡块211,挡块211的顶部固定有伸缩弹簧212,伸缩弹簧212远离挡块211的一端固定有限位块213,伸缩杆12滑动贯穿于限位块213的内部,伸缩弹簧212在伸缩杆12向下滑动时给予伸缩杆12缓冲作用,伸缩机构21对伸缩杆12达到了一定的限位效果,使得伸缩杆12在上下滑动时保持稳定。
两个滑动板18远离转动板17的一侧固定有保护板22,保护板22的大小与通槽13相适配,保护板22将充电头19和滑动板18覆盖,实现了对充电头19、滑动板18和限位组件20的防护功能。
两个滑动板18的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽23,滑动板18在滑动过程中,滑槽23沿限位杆201向远离充电头19的方向滑动,滑槽23的大小与限位杆201的大小相适配,滑动板18在滑动过程中保持一定的稳定性。
通槽13位于滑动板18的两侧连接有限位槽24,滑动板18在滑动过程中,转动板17伴随滑动板18向限位槽24内滑动,两个缓冲板3的截面呈三角形,机器人电力能源耗尽时,缓冲板3便于将机器人推至压缩板8上。
工作原理:机器人在电力能源耗尽时,将机器人沿缓冲板3移至压缩板8上,压缩板8受到机器人的重力作用向下压缩,滑动杆6同时带动拉伸板9向下滑动,压缩杆10对推杆11进行挤压,推杆11向远离压缩杆10的一侧滑动,伸缩杆12伴随推杆11的滑动向上滑动,顶块14与顶杆15相接触后,使得顶杆15向靠近充电头19的一侧滑动,固定块对两个转动板17同时给予推动作用,两个滑动板18随转动板17的转动沿限位杆201同时进行滑动,保护板22向远离充电头19的一侧滑动,充电头19裸露在桩体2远离顶块14的一侧,将机器人向靠近桩体2的一侧推动,充电头19与机器人的充电口插接,打开电源,机器人进行充电,充电头19在闲置时,保护板22对充电头19实现防护的功能,机器人推至压缩板8上后,保护板22随各结构的移动向限位槽24滑动,充电头19随限位槽24的滑动自动裸露于桩体2的一侧,省去手动去除保护罩的操作,一定程度上方便了机器人的充电操作,充电完成后,移动机器人,将机器人的充电头19与充电口分离,机器人沿压缩板8移动至地面,压缩板8受四个压缩弹簧7的作用向回收缩,伸缩杆12向下滑动,固定块向远离充电头19的一侧滑动,四个限位弹簧202进行伸展,滑动板18逐渐夹紧充电头19,最终保护板22处于封闭状态。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用智能充电桩,包括底座(1)和桩体(2),所述底座(1)嵌设于地面,所述桩体(2)固定于底座(1)的顶部,其特征在于,所述底座(1)的两侧均固定有缓冲板(3),所述底座(1)的内部开设有凹槽(4),所述凹槽(4)的内部固定有挡板(5),所述挡板(5)的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆(6),所述滑动杆(6)的外表面套接有压缩弹簧(7),所述滑动杆(6)的顶部固定有压缩板(8),四个所述滑动杆(6)的底部固定有拉伸板(9),所述拉伸板(9)的底部固定有压缩杆(10),所述压缩杆(10)的底部滑动连接有推杆(11),所述推杆(11)的顶部滑动连接有伸缩杆(12),所述桩体(2)的内部开设有通槽(13),所述伸缩杆(12)延伸至通槽(13)的内部,所述伸缩杆(12)的一侧固定有顶块(14),所述顶块(14)的一侧滑动连接有顶杆(15),所述顶杆(15)远离顶块(14)的一侧固定有固定板(16),所述固定板(16)的两端均铰接有转动板(17),所述转动板(17)远离固定板(16)的一端均铰接有滑动板(18),两个所述滑动板(18)的内部固定有充电头(19),所述充电头(19)的两侧设置有限位组件(20),所述伸缩杆(12)的外表面设置有伸缩机构(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩,其特征在于,所述限位组件(20)包括四个呈对称分布的限位杆(201),所述限位杆(201)的一端固定于充电头(19)的一侧,所述限位杆(201)的另一端固定于通槽(13)的槽壁,所述限位杆(201)滑动穿插于滑动板(18)的内部,四个所述限位杆(201)的外表面套接有限位弹簧(202),所述限位弹簧(202)的两端分别与滑动板(18)和通槽(13)固定。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩,其特征在于,所述伸缩机构(21)包括固定于伸缩杆(12)外表面的挡块(211),所述挡块(211)的顶部固定有伸缩弹簧(212),所述伸缩弹簧(212)远离挡块(211)的一端固定有限位块(213),所述伸缩杆(12)滑动贯穿于限位块(213)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩,其特征在于,两个所述滑动板(18)远离转动板(17)的一侧固定有保护板(22),所述保护板(22)的大小与通槽(13)相适配。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用智能充电桩,其特征在于,两个所述滑动板(18)的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽(23),所述滑槽(23)的大小与限位杆(201)的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩,其特征在于,所述通槽(13)位于滑动板(18)的两侧连接有限位槽(24),两个所述缓冲板(3)的截面呈三角形。
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