CN213660748U - 一种机器人用智能充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于充电桩领域，尤其是一种机器人用智能充电桩，针对了充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题，现提出如下方案，其包括底座和桩体，底座嵌设于地面，桩体固定于底座的顶部，其特征在于，底座的两侧均固定有缓冲板，底座的内部开设有凹槽，凹槽的内部固定有挡板，挡板的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆，滑动杆的外表面套接有压缩弹簧，滑动杆的顶部固定有压缩板，四个滑动杆的底部固定有拉伸板；本实用新型中压缩板受到机器人的重力作用向下压缩，两个保护板进行滑动，充电头逐渐裸露于桩体远离顶块的一侧，充电头随机器人对压缩板的挤压自动裸露在桩体的一侧，一定程度上方便了机器人的充电操作。

Description

一种机器人用智能充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种机器人用智能充电桩。

背景技术

机器人充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场等)或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的机器人充电；充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为机器人充电。

日常生活中，为了保证电力能源消耗完的机器人，能够及时得到电量的供应，通常在某一固定位置放置有充电桩，用来对机器人的充电处理，为保证充电桩的安全性，通常在充电桩的充电头上安装有保护罩，避免充电头漏电等因素对周边造成安全隐患，但是目前的充电头保护装置中，对机器人进行充电时，需要手动拔除保护罩，对机器人充电造成一定的不便。

因此，需要一种机器人用智能充电桩，用以解决充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩，解决了充电头防护效果较差和机器人充电时操作不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用智能充电桩，包括底座和桩体，所述底座嵌设于地面，所述桩体固定于底座的顶部，所述底座的两侧均固定有缓冲板，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有挡板，所述挡板的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆，所述滑动杆的外表面套接有压缩弹簧，所述滑动杆的顶部固定有压缩板，四个所述滑动杆的底部固定有拉伸板，所述拉伸板的底部固定有压缩杆，所述压缩杆的底部滑动连接有推杆，所述推杆的顶部滑动连接有伸缩杆，所述桩体的内部开设有通槽，所述伸缩杆延伸至通槽的内部，所述伸缩杆的一侧固定有顶块，所述顶块的一侧滑动连接有顶杆，所述顶杆远离顶块的一侧固定有固定板，所述固定板的两端均铰接有转动板，所述转动板远离固定板的一端均铰接有滑动板，两个所述滑动板的内部固定有充电头，所述充电头的两侧设置有限位组件，所述伸缩杆的外表面设置有伸缩机构。

优选的，所述限位组件包括四个呈对称分布的限位杆，所述限位杆的一端固定于充电头的一侧，所述限位杆的另一端固定于通槽的槽壁，所述限位杆滑动穿插于滑动板的内部，四个所述限位杆的外表面套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与滑动板和通槽固定。

优选的，所述伸缩机构包括固定于伸缩杆外表面的挡块，所述挡块的顶部固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离挡块的一端固定有限位块，所述伸缩杆滑动贯穿于限位块的内部。

优选的，两个所述滑动板远离转动板的一侧固定有保护板，所述保护板的大小与通槽相适配。

优选的，两个所述滑动板的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽，所述滑槽的大小与限位杆的大小相适配。

优选的，所述通槽位于滑动板的两侧连接有限位槽，两个所述缓冲板的截面呈三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中压缩板受到机器人的重力作用向下压缩，滑动杆同时带动拉伸板向下滑动，压缩杆对推杆进行挤压，伸缩杆伴随推杆的滑动向上滑动，顶块与顶杆相接触后，使得顶杆向靠近充电头的一侧滑动，固定块对两个转动板同时给予推动作用，两个滑动板沿限位杆同时进行滑动，保护板向远离充电头的一侧滑动，充电头裸露在桩体远离顶块的一侧，一定程度上对充电头达到了防护的效果。

2、本实用新型中伸缩机构对伸缩杆达到了一定的限位效果，使得伸缩杆在上下滑动时保持稳定,保护板将充电头和滑动板覆盖，实现了对充电头、滑动板和限位组件的防护功能，滑槽的大小与限位杆的大小相适配，滑动板在滑动过程中保持一定的稳定性,两个缓冲板的截面呈三角形，机器人电力能源耗尽时，缓冲板便于将机器人推至压缩板上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的侧剖结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的主剖结构示意图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为本实用新型提出的一种机器人用智能充电桩的主视结构示意图。

图中：1、底座；2、桩体；3、缓冲板；4、凹槽；5、挡板；6、滑动杆；7、压缩弹簧；8、压缩板；9、拉伸板；10、压缩杆；11、推杆；12、伸缩杆；13、通槽；14、顶块；15、顶杆；16、固定板；17、转动板；18、滑动板；19、充电头；20、限位组件；201、限位杆；202、限位弹簧；21、伸缩机构；211、挡块；212、伸缩弹簧；213、限位块；22、保护板；23、滑槽；24、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机器人用智能充电桩，包括底座1和桩体2，底座1嵌设于地面，桩体2固定于底座1的顶部，底座1的两侧均固定有缓冲板3，底座1的内部开设有凹槽4，凹槽4的内部固定有挡板5，挡板5的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆6，挡板5对压缩板8达到限位效果，使得压缩板8与地面平齐时，停止下移，滑动杆6的外表面套接有压缩弹簧7，压缩弹簧7一方面对压缩板8实现缓冲功能，另一方面，使得机器人离开压缩板8后，压缩板8能够自动复位，滑动杆6的顶部固定有压缩板8，四个滑动杆6的底部固定有拉伸板9，拉伸板9使压缩板8受到的机器人压力，以均匀的力向下挤压，拉伸板9的底部固定有压缩杆10，压缩杆10的底部滑动连接有推杆11，压缩杆10与推杆11的接触面相适配，推杆11的顶部滑动连接有伸缩杆12，桩体2的内部开设有通槽13，伸缩杆12延伸至通槽13的内部，伸缩杆12的一侧固定有顶块14，顶块14的一侧滑动连接有顶杆15，顶杆15远离顶块14的一侧固定有固定板16，固定板16的两端均铰接有转动板17，转动板17的对称分布，使得顶杆15向转动板17的一侧滑动时，转动板17受到固定板16的推力相等，保证转动板17带动滑动板18同时向限位槽24滑动，转动板17远离固定板16的一端均铰接有滑动板18，两个滑动板18的内部固定有充电头19，两个滑动板18对充电头19进行夹紧，使得保护板22对充电头19和限位组件20的保护效果更好，充电头19的两侧设置有限位组件20，限位组件20实现充电头19的封闭和开放功能，伸缩杆12的外表面设置有伸缩机构21。

限位组件20包括四个呈对称分布的限位杆201，限位杆201的一端固定于充电头19的一侧，限位杆201的另一端固定于通槽13的槽壁，限位杆201滑动穿插于滑动板18的内部，四个限位杆201的外表面套接有限位弹簧202，限位弹簧202的两端分别与滑动板18和通槽13固定，限位弹簧202的弹力作用使得两个保护板22在充电桩未使用时，保持封闭的状态，伸缩杆12在向上下滑动时，限位弹簧202给予滑动板18缓冲作用，避免滑动板18的快速滑动，造成限位杆201与滑槽23之间的松动。

伸缩机构21包括固定于伸缩杆12外表面的挡块211，挡块211的顶部固定有伸缩弹簧212，伸缩弹簧212远离挡块211的一端固定有限位块213，伸缩杆12滑动贯穿于限位块213的内部，伸缩弹簧212在伸缩杆12向下滑动时给予伸缩杆12缓冲作用，伸缩机构21对伸缩杆12达到了一定的限位效果，使得伸缩杆12在上下滑动时保持稳定。

两个滑动板18远离转动板17的一侧固定有保护板22，保护板22的大小与通槽13相适配，保护板22将充电头19和滑动板18覆盖，实现了对充电头19、滑动板18和限位组件20的防护功能。

两个滑动板18的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽23，滑动板18在滑动过程中，滑槽23沿限位杆201向远离充电头19的方向滑动，滑槽23的大小与限位杆201的大小相适配，滑动板18在滑动过程中保持一定的稳定性。

通槽13位于滑动板18的两侧连接有限位槽24，滑动板18在滑动过程中，转动板17伴随滑动板18向限位槽24内滑动，两个缓冲板3的截面呈三角形，机器人电力能源耗尽时，缓冲板3便于将机器人推至压缩板8上。

工作原理：机器人在电力能源耗尽时，将机器人沿缓冲板3移至压缩板8上，压缩板8受到机器人的重力作用向下压缩，滑动杆6同时带动拉伸板9向下滑动，压缩杆10对推杆11进行挤压，推杆11向远离压缩杆10的一侧滑动，伸缩杆12伴随推杆11的滑动向上滑动，顶块14与顶杆15相接触后，使得顶杆15向靠近充电头19的一侧滑动，固定块对两个转动板17同时给予推动作用，两个滑动板18随转动板17的转动沿限位杆201同时进行滑动，保护板22向远离充电头19的一侧滑动，充电头19裸露在桩体2远离顶块14的一侧，将机器人向靠近桩体2的一侧推动，充电头19与机器人的充电口插接，打开电源，机器人进行充电，充电头19在闲置时，保护板22对充电头19实现防护的功能，机器人推至压缩板8上后，保护板22随各结构的移动向限位槽24滑动，充电头19随限位槽24的滑动自动裸露于桩体2的一侧，省去手动去除保护罩的操作，一定程度上方便了机器人的充电操作，充电完成后，移动机器人，将机器人的充电头19与充电口分离，机器人沿压缩板8移动至地面，压缩板8受四个压缩弹簧7的作用向回收缩，伸缩杆12向下滑动，固定块向远离充电头19的一侧滑动，四个限位弹簧202进行伸展，滑动板18逐渐夹紧充电头19，最终保护板22处于封闭状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用智能充电桩，包括底座(1)和桩体(2)，所述底座(1)嵌设于地面，所述桩体(2)固定于底座(1)的顶部，其特征在于，所述底座(1)的两侧均固定有缓冲板(3)，所述底座(1)的内部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部固定有挡板(5)，所述挡板(5)的内部滑动贯穿有四个呈对称分布的滑动杆(6)，所述滑动杆(6)的外表面套接有压缩弹簧(7)，所述滑动杆(6)的顶部固定有压缩板(8)，四个所述滑动杆(6)的底部固定有拉伸板(9)，所述拉伸板(9)的底部固定有压缩杆(10)，所述压缩杆(10)的底部滑动连接有推杆(11)，所述推杆(11)的顶部滑动连接有伸缩杆(12)，所述桩体(2)的内部开设有通槽(13)，所述伸缩杆(12)延伸至通槽(13)的内部，所述伸缩杆(12)的一侧固定有顶块(14)，所述顶块(14)的一侧滑动连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)远离顶块(14)的一侧固定有固定板(16)，所述固定板(16)的两端均铰接有转动板(17)，所述转动板(17)远离固定板(16)的一端均铰接有滑动板(18)，两个所述滑动板(18)的内部固定有充电头(19)，所述充电头(19)的两侧设置有限位组件(20)，所述伸缩杆(12)的外表面设置有伸缩机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩，其特征在于，所述限位组件(20)包括四个呈对称分布的限位杆(201)，所述限位杆(201)的一端固定于充电头(19)的一侧，所述限位杆(201)的另一端固定于通槽(13)的槽壁，所述限位杆(201)滑动穿插于滑动板(18)的内部，四个所述限位杆(201)的外表面套接有限位弹簧(202)，所述限位弹簧(202)的两端分别与滑动板(18)和通槽(13)固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩，其特征在于，所述伸缩机构(21)包括固定于伸缩杆(12)外表面的挡块(211)，所述挡块(211)的顶部固定有伸缩弹簧(212)，所述伸缩弹簧(212)远离挡块(211)的一端固定有限位块(213)，所述伸缩杆(12)滑动贯穿于限位块(213)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩，其特征在于，两个所述滑动板(18)远离转动板(17)的一侧固定有保护板(22)，所述保护板(22)的大小与通槽(13)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用智能充电桩，其特征在于，两个所述滑动板(18)的内部均开设有两个呈对称分布的滑槽(23)，所述滑槽(23)的大小与限位杆(201)的大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用智能充电桩，其特征在于，所述通槽(13)位于滑动板(18)的两侧连接有限位槽(24)，两个所述缓冲板(3)的截面呈三角形。

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