CN213651166U - 传送机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种传送机构，传送机构用于传送板件，包括：机架；第一传送组件，第一传送组件包括第一夹具座及设于第一夹具座上的至少一个第一夹具，第一夹具座的相对两端滑动连接机架，第一夹具用于夹持板件；及第二传送组件，第二传送组件包括第二夹具座及设于第二夹具座上的至少一个第二夹具，第二夹具座的相对两端滑动连接机架；第二夹具座的滑动轨道与第一夹具座的滑动轨道沿第一方向间隔设置，第一方向与第一夹具座的滑动方向相交或垂直；第二夹具用于夹持板件，第二夹具设于第二夹具座靠近第一夹具座的一侧，第一夹具设于第一夹具座靠近第二夹具座的一侧。本申请提供的传送机构能够精确控制板件的传送速度。

Description

传送机构

技术领域

本申请涉及线路板检测设备领域，具体涉及一种传送机构。

背景技术

在印刷线路板(Printed Circuit Board，PCB)/柔性电路板(Flexible PrintedCircuit，FPC)、玻璃板、纸板等板件在进行检测、加工的过程中，需要对这些板件进行传送，如何设计一种传送机构，提高板件的传送效率，成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种能够提高板件的传送效率的传送机构。

本申请实施例提供的一种传送机构，用于传送板件，包括：

机架；

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一夹具座及设于所述第一夹具座上的至少一个第一夹具，所述第一夹具座的相对两端滑动连接所述机架，所述第一夹具用于夹持所述板件；及

第二传送组件，所述第二传送组件包括第二夹具座及设于所述第二夹具座上的至少一个第二夹具，所述第二夹具座的相对两端滑动连接所述机架；所述第二夹具座的滑动轨道与所述第一夹具座的滑动轨道沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第一夹具座的滑动方向相交或垂直；所述第二夹具用于夹持所述板件，所述第二夹具设于所述第二夹具座靠近所述第一夹具座的一侧，所述第一夹具设于所述第一夹具座靠近所述第二夹具座的一侧。

本申请实施例提供的传送机构，设置第一传送组件通过第一夹具座沿机架滑动，设置第二传送组件通过第二夹具座沿机架滑动；通过设置第一夹具设于第一夹具座靠近第二传送组件所在侧，并将第二夹具设于第二夹具座靠近第一传送组件所在侧，以使第一夹具与第二夹具位于相近的高度，在第一夹具与第二夹具夹板件的过程中，可减少第一夹具与第二夹具在第一方向上移动的距离，即可使第一夹具与第二夹具夹取到板件，节省第一传送组件及第二传送组件的夹取时间，提高夹取速度，从而提高传送机构的传送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种传送机构的结构示意图。

图2是图1中的传送机构的局部放大图。

图3是图2中的第一传送组件夹持线路板的结构示意图。

图4是图3中的第一夹具的结构示意图。

图5是图2中的第二传送组件夹持线路板的结构示意图。

图6是图5中的第二夹具的结构示意图。

图7是本申请实施例二提供的一种传送机构的结构示意图。

图8是图7中的传送机构的局部放大图一。

图9是图7中的传送机构的局部放大图二。

图10是图9中的第一传送组件及第二传送组件的局部放大图。

图11是图9中的第一传送组件夹持线路板的结构示意图。

图12是图11中的第一夹具的结构示意图。

图13是图9中的第二传送组件夹持线路板的结构示意图。

图14是图13中的第二夹具的结构示意图。

以下是本申请附图所用到的至少部分标号：

线路板—2000；传送机构—600；机架—601；第一侧板—603；第二侧板—605；第一导轨—607；第二导轨—609；第一传送组件—611；第一夹具座—613；第一夹具—615；活动气缸—617；气缸座—619；夹紧气缸—621；夹子连杆—623；夹子轴承—625；夹子活动板—627；夹子固定板—629；夹子压板—628；浮动接头—631；气缸移动板630；第二传送组件—633；第二夹具座—635；第二夹具—637；第一电机—641；第一传动带—643；第一传动轮—642；第一传送轴—645；第二电机—646；第二传动带—647；第二传动轮—648；第二传送轴—649；第一夹子—615a；第二夹子—615b；第三电机—651；第三传动带—653；第三传动轮—655；第三夹子—637a；第四夹子—637b。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请所列举的实施例之间可以适当的相互结合。

本申请实施例提供了一种能够提高传送效率的传送机构600，该传送机构600可用于传送钢板、纸板、玻璃、印刷电路板、柔性电路板等板件，当然，传送机构600还可用于传送块状、不规则状等非板件类物件。传送机构600还可以用于物流行业，例如，夹取和传送快递包裹等。以下结合附图对于传送机构600进行具体的说明。

请参阅图1，本申请实施例提供的传送机构600，以传送线路板2000为例进行举例说明。传送机构600包括但不限于应用于光学检测设备中传送线路板2000。该光学检测设备用于检测线路板2000是否存在着缺陷，这些缺陷例如线路开路、短路、微短路、多铜、毛刺、脏污、针孔、缺口等影响线路板性能的缺陷。如此，筛选出线路板的生产良品。当然，传送机构600还可以用于传送设备或检测设备。本领域技术人员根据本申请的实用新型构思进行容易想到的改进和应用都是本申请所保护的范围。

为了便于描述，本申请实施例定义“前段”为线路板2000的传送方向上的来源结构。“后段”为线路板2000的传送方向上的去处结构。本申请实施例定义每个机构中连接“前段”的一端为“进料端”，定义每个机构中连接“后段”的一端为“出料端”。

为了便于描述，将传送机构600传送线路板2000的方向确定为X轴方向，在线路板2000的传送面内垂直于所述X轴方向的方向为Y轴方向。将光学检测设备设于水平面上，传送机构600的高度方向定义为Z轴方向。X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直。

请参阅图1，传送机构600包括机架601、第一传送组件611、第二传送组件633及控制器(未图示)。

请参阅图1，机架601包括沿相对设置的第一侧板603和第二侧板605。第一侧板603和第二侧板605可平行设置或不平行设置。

请参阅图1及图2，机架601上设有一对第一导轨607。一对第一导轨607可沿X轴方向延伸或近似沿X轴方向延伸。一对第一导轨607分别设于第一侧板603和第二侧板605上。机架601上还设有一对第二导轨609。一对第二导轨609可沿X轴方向延伸或近似沿X轴方向延伸。一对第一导轨607与一对第二导轨609可沿Z轴反向排列。一对第一导轨607与一对第二导轨609也可沿Z轴正向排列。一对第二导轨609分别设于第一侧板603和第二侧板605上。

请参阅图1及图2，第一传送组件611设于机架601上。第一传送组件611可大致沿Y轴方向延伸。第一传送组件611用于夹持并输送线路板2000。第一传送组件611的相对两端分别滑动连接一对第一导轨607。第一传送组件611能够在外力驱动下沿机架601滑动，以将线路板2000从传送机构600的前段传送至其他结构(例如下料传送机构，后续进行具体说明)。具体的，第一传送组件611可以通过电机、滚珠丝杆、直线电机等精密高速传动机构驱动，以滑动连接一对第一导轨607。

请参阅图3及图4，所述第一传送组件611包括第一夹具座613及设于所述第一夹具座613上的至少一个第一夹具615。第一夹具座613沿Y轴方向设置。所述第一夹具座613的相对两端滑动连接所述机架601。所述第一夹具615用于夹持所述板件(即线路板2000)。

请参阅图1及图2，第二传送组件633设于机架601上。第二传送组件633可大致沿Y轴方向延伸。第二传送组件633用于夹持并输送线路板2000。第二传送组件633的相对两端分别滑动连接一对第二导轨609。第二传送组件633能够在外力驱动下沿机架601滑动，以将线路板2000从传送机构600的前段传送至其他结构(例如下料传送机构)。具体的，第二传送组件633可通过电机、滚珠丝杆、直线电机等精密高速传动机构驱动，以滑动连接一对第二导轨609。第二传送组件633在第一方向上与第一传送组件611错层设置。第一方向垂直于第二传送组件633的滑动方向。具体的，第一方向可为Z轴方向。其中，第一传送组件611的滑动方向和第二传送组件633的滑动方向皆为X轴方向(包括X轴正向或X轴反向)。

请参阅图5及图6，所述第二传送组件633包括第二夹具座635及设于所述第二夹具座635上的至少一个第二夹具637。第二夹具座635沿Y轴方向设置。所述第二夹具座635的相对两端滑动连接所述机架601。所述第二夹具座637的滑动轨道(沿X轴方向)与所述第一夹具座613的滑动轨道(沿X轴方向)沿第一方向(Z轴方向)间隔设置。所述第一方向与所述第一夹具座613的滑动方向相交或垂直。所述第二夹具637用于夹持所述板件，所述第二夹具637设于所述第二夹具座635靠近所述第一夹具座613的一侧，所述第一夹具615设于所述第一夹具座613靠近所述第二夹具座635的一侧。

通过设置第一传送组件611通过第一夹具座613可沿一对第一导轨607滑动，通过设置第二传送组件633通过第二夹具座635可沿一对第二导轨609滑动，其中，第一导轨607与第二导轨609在第一方向上间隔设置；通过设置第一夹具615设于第一夹具座613靠近第二传送组件633所在侧，并将第二夹具637设于第二夹具座635靠近第一传送组件611所在侧，以使第一夹具615与第二夹具637位于相近的高度，在第一夹具615与第二夹具637夹取线路板2000的过程中，可减少第一夹具615与第二夹具637在第一方向上移动的距离，即可使第一夹具615与第二夹具637夹取到板件，节省第一传送组件611及第二传送组件633的夹取时间，提高夹取速度，从而提高传送机构600的传送效率。

可选的，第一传送组件611、第二传送组件633可通过皮带-电机组合驱动，以滑动连接第一侧板603和第二侧板605。

可选的，控制器连接驱动第一传送组件611的电机和驱动第二传送组件633的电机。控制器用于控制第一传送组件611与第二传送组件633交替传送线路板2000。控制器可为集成芯片，控制器设于电路板上，该电路板固定于机台601或光学检测设备的其他位置。本申请对于控制器的具体结构和位置不做具体的限定。

本实施例中，请参阅图2，传送机构600还包括第一电机641(在图2中被第一侧板603遮挡，可参考图8)、至少一个第一传动带643、至少两个第一传动轮642及第一传动轴645。本实施方式仅仅以两个第一传动带643、四个第一传动轮642为例进行说明，本申请并不限定第一传动带643的数量为两个，第一传动轮642的数量为四个。具体的，第一传动轮642为同步带轮。第一传动轮642可以为皮带轮或钢带轮等。具体的，第一传动带643为同步带。第一传动带643可以为皮带或钢带等。

第一电机641设于第一侧板603背离第二侧板605的一侧，以减少对于第一传送组件611、第二传送组件633的进程的干扰。当然，在其他实施方式中，第一电机641的位置还可以设于第二侧板605背离第一侧板603的一侧等。当然，第一电机641还可以由其他能够驱动第一传动轴645转动的动力组件替换。

请参阅图2，第一传动轴645沿Y轴方向设置，第一传动轴645的大部分设于第一侧板603与第二侧板605之间，第一传动轴645的一端贯穿第一侧板603并直接或间接连接第一电机641的转轴，第一传动轴645的另一端转动连接第二侧板605。如此，在第一电机641的带动下，第一传动轴645可旋转。

请参阅图2，第一传动轴645可靠近传送机构600的进料端设置，也可靠近传送机构600的出料端设置。本实施例中，第一传动轴645靠近传送机构600的出料端设置，以减小对于传送机构600在进料端夹取板件的干扰。

请参阅图2，第一个第一传动轮642设于第一传动轴645连接第一侧板603的一端，第二个第一传动轮642位于第一侧板603靠近进料端的位置。第一个第一传动轮642和第二个第一传动轮642的轴向皆沿Y轴方向，第一个第一传动轮642和第二个第一传动轮642皆可相对于第一侧板603转动。

请参阅图2，第一个第一传动带643的两端安装于第一个第一传动轮642和第二个第一传动轮642上。当第一电机641带动第一传动轴645转动时，第一传动轴645带动第一个第一传动轮642转动，第一个第一传动轮642转动带动第一个第一传动带643传动，第一个第一传动带643在传动过程中，也带动第二个第一传动轮642转动。

如此，实现第一电机641的转轴、第一传动轴645、两个第一传动轮642及第一传动带643同步转动。

在一实施方式中，可在第一侧板603和第二侧板605所在侧皆设置第一传动轮642和第一传动带643。换言之，第一电机641在第一传送组件611的两端皆传送第一传送组件611移动的动力。

具体的，在第一侧板603所在侧设有第一个第一传动轮642、第二个第一传动轮642和第一个第一传动带643的基础上，在第二侧板605所在侧还设置第二个第一传动轮642、第三个第一传动轮642及第四个第一传动轮642。虽然，第二个第一传动轮642、第三个第一传动轮642及第四个第一传动轮642被第二侧板605遮挡，但第二个第一传动轮642、第三个第一传动轮642及第四个第一传动轮642的设置方式可参考第一个第一传动轮642、第一个第一传动轮642及第二个第一传动轮642的设置方式。

具体的，第三个第一传动轮642设于第一传动轴645连接第一侧板603的一端，第四个第一传动轮642位于第一侧板603靠近进料端的位置。第三个第一传动轮642和第四个第一传动轮642的轴向皆沿Y轴方向，第三个第一传动轮642和第四个第一传动轮642皆可相对于第一侧板603转动。

具体的，第二个第一传动带643的两端安装于第三个第一传动轮642和第四个第一传动轮642上。当第一电机641带动第一传动轴645转动时，第一传动轴645带动第三个第一传动轮642转动，第三个第一传动轮642转动带动第二个第一传动带643传动，第二个第一传动带643在传动过程中，也带动第四个第一传动轮642转动。

如此，实现第一电机641的转轴、第一传动轴645、四个第一传动轮642及两个第一传动带643同步转动。

第一电机641带动第一传动带643绕顺时针方向或逆时针方向运动。第一传送组件611连接第一传动带643，以在第一电机641的驱动下沿X轴正向运动或X轴反向运动。第一传送组件611的相对两端分别连接于两个第一传动带643，以实现第一电机641通过第一传动轴645、第一传动轮642、第一传动带643可实现高精度地控制第一传送组件611的速度。

特别是，在对传送速度要求极为精准的应用场景中，例如，在线路板2000的光学检测设备中，若线路板2000在检测的过程中的速度与光学检测设备所检测的速度不匹配，则可导致光学检测设备所采集的图像模糊，进而产生检测失效、不准等问题。

基于以上的应用场景，通过采用第一电机641、第一传动轴645、第一传动轮642、第一传动带643可控制第一传送组件611以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送。当第一传送组件611以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送时，线路板2000也以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送，从而实现线路板2000在检测的过程中的速度与光学检测设备所检测的速度匹配，使光学检测设备所采集的图像清晰，检测结果准确。

在另一实施方式中，相对于上一实施方式，可不设置第一传动轴645，可仅在第一侧板603或第二侧板605所在侧设置第一传动轮642和第一传动带643，以在第一传送组件611的一端提供移动的驱动力，通过第一传送组件611的夹具座沿第一侧板603和第二侧板605滑动，实现第一传送组件611的传动。换言之，第一电机641在第一传送组件611的一端给予第一传送组件611移动的动力。本实施方式具有结构简单，成本低的特点。

而通过在第一侧板603和第二侧板605所在侧皆设置第一传动轮642和第一传动带643，相较于在一侧设置第一传动轮642和第一传动带643，可将传动效率损失降低到最小，可有效地避免由于左右两侧跨度较大，仅依赖夹具座来传递出现动力滞后性的问题。特别是在光学检测过程中，在检测启动的瞬间，板头位置需要保持同步，若出现传动滞后，会导致两个夹具或多个夹具不同步的问题，进而导致检测图像上会出现异常。

请参阅图2，传送机构600还包括第二电机646(在图2中被第一侧板603遮挡，可参阅图8)、至少一个第二传动带647及至少两个第二传动轮648，用于带动第二传送组件633移动。传送机构600还可以包括第二传动轴649。其中，第二传动轴649的位置可相近，具体的，第二传动轴649与第一传动轴645沿Z轴正向排列。第二电机646的位置可与第一电机641的位置相近，两者皆位于第一侧板603远离第二侧板605的一侧。当然，第二电机646还可以位于第二侧板605远离第一侧板603的一侧。具体的，第二传动轮648为同步带轮。第二传动轮648可以为皮带轮或钢带轮等。具体的，第二传动带647为同步带。第二传动带647可以为皮带或钢带等。

第二传动轴649的一端贯穿第一侧板603并电连接第二电机646，第二传动轴649的另一端转动连接第二侧板605。第二传动轮648与第二传动轴649的装配方式、传动方式可以参考第一传动轮642与第一传动轴645的装配方式、传动方式。第二传动轮648与第二传动带647的装配方式、传动方式可以参考第一传动轮642与第二传动带647的装配方式、传动方式。

如此，实现第二电机646的转轴、第二传动轴649、第二传动轮648及第二传动带647同步转动，进而实现对于第二传送组件633沿X轴正向或方向的运动。由于第二传送组件633也以电机、传动轴、传动轮及传动带的方式进行传送，可控制第二传送组件633以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送，线路板2000也以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送，从而实现线路板2000在检测的过程中的速度与光学检测设备所检测的速度匹配，使光学检测设备所采集的图像清晰，检测结果准确。

进一步地，可在第一侧板603和/或第二侧板605上可设有光栅尺、磁栅尺或其他编码器等位置信号实时读取第一传送组件611、第二传送组件633在X方向的位置，将位置信息反馈至检测机构或控制器。

请参阅图2，第一传送组件611为上传送组件，及第二传送组件633为下传送组件；或者，第一传送组件611为下传送组件，及第二传送组件633为上传送组件。所谓的“上传送组件”是指传送机构600设于地面时相对于远离地面的传送组件。所谓的“下传送组件”是指传送机构600设于地面时相对于靠近地面的传送组件。本申请实施例以第一传送组件611为上传送组件。第二传送组件633为下传送组件进行举例说明。

本申请实施例提供的传送机构600，通过设置第一传送组件611和第二传送组件633在控制器的作用下交替地将传送机构600的前段压合的线路板2000传送至下料输送机构，可有效地提高线路板2000的传送效率。

当然，本申请对于第一传送组件611的数量不做具体的限定，换言之，第一传送组件611的数量可以为多个，本申请对于第二传送组件633的数量不做具体的限定，换言之，第二传送组件633的数量可以为多个。

目前，传统的用于传送线路板的传送机构一般采用上下滚筒组合的方式或者上下两组皮带组合的方式。对于滚筒式的传送机构而言，其缺陷至少包括以下几点：1.图像的真实性及效率方面：线路板经一组滚筒传送进入图像采集区域时，线路板的板头瞬间进入到下一组滚筒，导致线路板传送突然受阻，出现打滑现象。在采集图像上表现为图像压缩，影响检测结果，造成线路板检测误判和漏测。对于线路板刚要离开图像采集区域时，板尾突然离开一组滚筒，此时线路板阻力突然变小，传送速度突然变快，同样出现打滑现象。在采集图像上表现为图像拉伸，影响检测结果，造成线路板检测误判和漏测。如此，导致采集图像不真实，影响检测效率。2.滚筒加工要求、成本方面：对于滚筒式的传送，按检测相机参数及检测精度要求，计算后得出设备对滚筒加工的全跳动公差要求非常高，行业线路板标准规格尺寸为28英寸的宽度，这种长度的滚筒加工要达到这种加工精度跳动是非常困难的，并且成本非常高(例如滚筒尺寸：直径45mm，长度950mm，全跳动公差要求在0.01mm以内，该全跳动公差要求加工非常困难及成本非常高)。3.使用寿命方面：滚筒长时间使用后，受负载和自身产生应力变形影响，全跳动公差逐渐变大，导致滚筒报废，需要更换，使用寿命短。4.性能稳定性方面：滚筒传送时，上下各一条滚筒相切运动，此时滚筒组只能压一条线，受线路板自身材质和板面不平整等影响，导致采集区域不平整，出现图像模糊，影响检测结果，性能不稳定。而且，由于线路板制造车间环境恶劣，滚筒长期进行传送线路板工作，导致滚筒表面附着较多的粉尘颗粒，会出现污染到线路板的表面，导致检测图像误判，性能稳定性差。5.维修和调试困难方面：上下滚筒组成的滚筒组，装配要求非常高，上下滚筒的全跳动公差和平行度要求在0.01mm以内，并且上下滚筒的间隙有固定要求，调试相当复杂，给维修和调试带来了极大的困难。

对于皮带式的传送机构而言，其缺陷至少包括以下几点：1.性能稳定性方面：受线路板自身材质和板面不平整等影响，在皮带上传送时难以保证平整度，加上传送皮带本身也不平整，导致采集区域不平整，出现图像模糊，影响检测结果，性能不稳定。2.使用寿命方面：皮带材质为聚氨酯皮带或者其他材质的皮带，长时间与线路板摩擦传送过板，导致皮带容易磨损，经常需要更换，使用寿命短。3.兼容性方面：皮带是带有伸缩张量的，导致上下两组皮带无法张紧接触，受线路板自身材质的影响，大部分线路板带有局部翘曲的现象，传送较薄的线路板是无法接触传送，因此具有局限性，不能满足大部分客户通用性产品的需求，兼容性低。4.维修和调试困难方面：设备采集段上下皮带之间缝隙小，两段皮带之间的间距和平行度的调试相当复杂，给维修和调试带来了极大的困难。

本实施例中，通过在传送机构600上设置第一传送组件611和第二传送组件633，第一传送组件611和第二传送组件633皆通过夹持线路板2000，再通过电机带动第一传送组件611、第二传送组件633沿Y轴移动，以使第一传送组件611带动线路板2000逐渐远离传送机构600的前段，及使第二传送组件633带动线路板2000逐渐远离传送机构600的前段。本申请实施例提供的传送机构600相较于传统的滚筒传动或皮带传动而言，通过夹持线路板2000及电机驱动，由于电机能够稳定地带动传送组件(传送组件包括第一传送组件611和第二传送组件633)沿Y轴方向移动，所以线路板2000不会产生滑移，能够精准地控制传送组件的传送速度，例如，实现精确控制板件的传送速度以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送；同时，线路板2000的板头受到传送组件的夹持，线路板2000的板尾受到传送机构600的前段的压力，如此，线路板2000在移动的过程中能够保持平稳，性能稳定性，且不会影响到第一传送组件611和第二传送组件633的使用寿命。

传送机构600的一种可能的应用为应用于光学检测设备。目前行业对于PCB/FPC的在线自动光学检测设备，其检测要求图像采集***和线路板2000的传送速度相匹配，保证采集图像的真实性，自动光学检测软件才能将采集的图像进行自动检测，然后输出检测结果。本申请实施例提供的传送机构600通过电机能够精准地控制传送组件的传送速度，可有效地避免板件在传送过程中产生滑移，实现精确控制板件的传送速度以恒速或实际速度与所要求的理论速度高精准度传送。

请参阅图2，本实施例中，第二夹具座635的相对两端分别滑动连接一对第一导轨607。第二夹具座635的相对两端分别滑动连接机架601的一对第二导轨609。第二夹具座635与第一夹具座613皆沿Y轴方向延伸。一对第一导轨607和第二导轨609沿Z轴方向设置。换言之，第一夹具座613与第二夹具座635在第一方向(Z轴方向)上错开设置。

请参阅图2，第一夹具座613连接第一传动带643，第二夹具座635连接第二传动带647。

请参阅图2，第一夹具615设于第一夹具座613上，第二夹具637设于第二夹具座635上。第一夹具615设于第一夹具座613朝向传送机构600的前段的一侧。第二夹具637也设于第二夹具座635朝向传送机构600的前段的一侧。第一夹具615和第二夹具637皆用于夹取线路板2000。

第一夹具615与第二夹具637的结构可以相同或不同。可选的，第一夹具615沿Z轴方向上可相对于夹具座滑动，以调节第一夹具615的高度。同样地，第二夹具637也可以沿Z轴方向相对于夹具座滑动，以调节第二夹具637高度。

可选的，第一夹具座613上的第一夹具615的数量可以为一个或多个，当第一夹具615的数量为多个时，多个第一夹具615可单独地调节高度，也可以一起调节多个第一夹具615的高度。相应地，第二夹具637的数量也就可以为一个或多个，当第二夹具637的数量为多个时，多个第二夹具637可单独地调节高度，也可以一起调节多个第二夹具637的高度。

本实施例中对于第一夹具615的设计包括但不限于以下的实施方式。本实施例中，以第一夹具615为上夹具、第二夹具637为下夹具为例进行说明。

第一种第一夹具可能的结构的实施方式中，请参阅图3及图4，第一夹具615包括气缸座619、夹紧气缸621、浮动接头631、夹子活动板627及夹子固定板629。

请参阅图3及图4，气缸座619直接连接或间接连接第一夹具座613。夹紧气缸621设于气缸座619上。浮动接头631与夹紧气缸621沿Z轴正方向连接。浮动接头631的一端连接夹紧气缸621，浮动接头631的另一端连接夹子活动板627的第一端。夹子活动板627大致沿X轴方向延伸。其中，夹子活动板627的第二端设有夹子压板628。夹子固定板629位于夹子活动板627背离夹紧气缸621的一侧。夹子固定板629的第一端固定连接气缸座619。夹子固定板629的中间段与夹子活动板627的中间段通过转轴转动连接。夹子固定板629的第二端与夹子活动板627的第二端在夹紧气缸621及浮动接头631的作用下产生相互抵接的夹紧力，以夹持线路板2000。

浮动接头631也称为浮动联轴器，浮动接头631一方面可吸收夹子活动板627和夹紧气缸621之间的偏心和平行精度不足，使夹子活动板627和夹紧气缸621在允许的偏心范围内也可工作；另一方面浮动接头631所占用的体积小，零件少。

通过设计第一夹具615，夹紧气缸621可沿Z轴反向推浮动接头631，以使夹子活动板627的第一端沿Z轴反向运动，进而带动夹子活动板627的第二端沿Z轴正向运动，此时，夹子活动板627的第二端上的夹子压板628与夹子固定板629的第二端分离并形成开口，第一电机641带动第一传动带643朝向X轴反向运动，以使传送机构600的前段压合的线路板2000的端部设于开口内。夹紧气缸621沿Z轴正向拉浮动接头631，以使夹子活动板627的第一端沿Z轴正向运动，进而带动夹子活动板627的第二端沿Z轴反向运动，直至夹子活动板627的第二端上的夹子压板628与夹子固定板629的第二端夹紧线路板2000的端部。第一电机641带动第一传动带643朝向X轴正向运动，以使第一传送组件611带动线路板2000沿X轴正向运动。

可以理解的，通过夹紧气缸621可控制夹子活动板627相对于夹子固定板629张开的角度可调，以使第一夹具615可夹持不同厚度的线路板2000；通过夹紧气缸621控制，可使夹子活动板627在夹持线路板2000时具有足够的夹紧力，进而稳定地夹持线路板2000。

本申请的夹具前端(夹子活动板627的第二端)设计有夹子压板628，可以使不同板厚的线路板2000夹紧，从而解决不能检测较薄板(例如板厚为0.05mm的板)的问题。夹子压板628上设有锯齿形结构，夹子固定板629的第二端也设有锯齿形结构，增加夹子压板628与线路板2000之间的摩擦力，及增加夹子固定板629的第二端与线路板2000之间的摩擦力，通过增加摩擦因素来提升了第一夹具615的加持力，防止线路板2000在夹持过程中滑落。

进一步地，请参阅图2及图3，第一夹具615还包括活动气缸617。其中，活动气缸617固定于第一夹具座613。一个活动气缸617可通过连接板连接多个第一夹具615的气缸座619，以使多个第一夹具615一起沿第一方向(即Z轴方向)运动。换言之，一个活动气缸617用于调节多个第一夹具615的高度。

在其他实施方式中，一个活动气缸617可连接一个第一夹具615的气缸座619，以带动一个第一夹具615沿第一方向(即Z轴方向)运动。

请参阅图3，第一种第一夹具可能的布局的实施方式中，设于第一夹具座613上的第一夹具615的数量为多个，多个第一夹具615包括至少一个第一夹子615a及至少一个第二夹子615b。可选的，所述第一夹子615a可相对于第一夹具座613固定或滑动。可选的，所述第二夹子615b可相对于第一夹具座613固定或滑动。本实施例中，第一夹子615a与所述第二夹子615b皆相对于所述第一夹具座613固定。第一夹子615a的数量可为一个，第二夹子615b的数量可为多个。可选的，相邻的所述第一夹子615a与所述第二夹子615b之间的间距小于或等于相邻的两个所述第二夹子615b之间的间距。换言之，多个第二夹子615b设置的密度较大。在第一夹子615a夹取板件的第一端时，可适配不同的第二夹子615夹取板件的第二端。如此，多个第二夹子615b可供第一传送组件611夹取不同长度的板件。当然，在其他实施方式中，第一夹子615a的数量可为一个，第二夹子615b的数量可为一个。第一夹子615a与所述第二夹子615b皆相对于所述第一夹具座613固定。第一夹子615a与所述第二夹子615b相间隔设置，第一夹子615a与所述第二夹子615b可夹取长度大于两个夹子之间间距的板件。在其他实施方式中，第一夹子615a的数量可为一个，第二夹子615b的数量可为一个。第一夹子615a相对于所述第一夹具座613固定，所述第二夹子615b可沿第一夹具座613滑动。通过调节所述第二夹子615b的位置，可夹取不同尺寸的板件。在其他实施方式中，第一夹子615a的数量可为一个，第二夹子615b的数量可为一个。第一夹子615a与所述第二夹子615b皆相对于所述第一夹具座613滑动。通过调节第一夹子615a和所述第二夹子615b的位置，可夹取不同尺寸的板件。

本实施方式中，请参阅图3，多个第一夹具615设于一个气缸移动板630上，气缸移动板630通过导轨与活动气缸617连接，使得所有的第一夹具615皆可以在活动气缸617的作用下同时完成上升和下降的动作。

对于传送机构600而言，第一导轨607上配置有光栅尺或其他编码器等位置信号反馈装置来反馈第一传送组件611在X方向的位置。

工作时，第一传送组件611通过第一电机641匀速(或非均速)将线路板2000取出，取完后所有的第一夹具615同时张开以夹取线路板2000。所有的第一夹具615再次同时张开以将线路板2000落入下料输送机构中送出，然后所有的第一夹具615通过活动气缸617回到初始位置，重复下一次传送。通过一个活动气缸617控制所有的第一夹具615的Z轴方向上的位置，一方面，可减少Z轴方向上的气缸的数量，另一方面，以使所有的第一夹具615在Z轴方向上的高度统一。

请参阅图5，第二传送组件633的结构与第一传送组件611的结构大致相同，第二传送组件633与第一传送组件611的不同之处在于第一夹具615与第二夹具637的不同。

请参阅图4及图6，第一种第二夹具可能的结构的实施方式中，第二夹具637与第一夹具615的结构大致相同。第二夹具637包括气缸座619、夹紧气缸621、夹子活动板627及夹子固定板629。可选的，第二夹具637还可包括浮动接头631及活动气缸617。

第二夹具637与第一夹具615主要的不同之处在于，第一夹具615的夹紧气缸621位于夹子活动板627背离夹子固定板629的一侧。第二夹具637的夹紧气缸621位于夹子固定板629远离夹子活动板627的一侧。换言之，沿所述第一方向(Z轴方向)上，所述第一夹具615的夹紧气缸621、所述第一夹具615的夹子活动板627及所述第一夹具615的夹子固定板629依次设置。第二夹具637的夹子活动板627、所述第二夹具637的夹子固定板629及所述第二夹具的夹紧气缸621依次设置。

具体的，请参阅图6，第二夹具637的夹紧气缸621、夹子固定板629及夹子活动板627依次沿Z轴正向设置。第二夹具637夹紧和释放线路板2000的原理可以参考第一夹具615夹紧和释放线路板2000的原理，在此不再赘述。

本实施例中，请参阅图2，在沿Z轴方向上，第一夹具615设于第一夹具座613靠近第二夹具座635的一侧。第二夹具637设于第二夹具座635靠近第一夹具座613的一侧，以使第一夹具615和第二夹具637皆靠近线路板2000，从而使得第一夹具615和第二夹具637在Z轴方向上需要调节的距离小。当然，在其他实施方式中，第一夹具615设于第一夹具座613远离第二夹具座635的一侧；及第二夹具637设于第二夹具座635靠近第一夹具座613的一侧。或者，第一夹具615设于第一夹具座613远离第二夹具座635的一侧；及第二夹具637设于第二夹具座635远离第一夹具座613的一侧。或者，第一夹具615设于第一夹具座613靠近第二夹具座635的一侧；及第二夹具637设于第二夹具座635远离第一夹具座613的一侧。

在第一传送组件611传送线路板2000的过程中，对于X轴方向的位置调节，第一电机641将第一传送组件611传送至靠近线路板2000的位置。对于Y轴方向的位置调节，第一传送组件611的一个第一夹子615a位于靠近第一侧板603的位置，而第一传送组件611的另一个第二夹子615b根据线路板2000在Y轴方向上的尺寸沿第一夹具座613滑动至适合的位置，以使上述的第一夹子615a和第二夹子615b能够稳定地夹持线路板2000沿Y轴方向延伸的边。对于Z轴方向的位置调节，活动气缸617调节第一夹具615在Z轴方向上的位置，以使第一夹具615的夹子固定板629的高度与线路板2000底侧的高度相匹配。对于夹子的控制过程，夹紧气缸621通过浮动接头631作用于夹子活动板627，以使夹子活动板627的第二端相对于夹子固定板629张开至适合的角度，以第一夹具615能够夹持线路板2000。在第一夹具615展开至适合的角度时，第一电机641调动第一传送组件611进一步地靠近线路板2000，以使线路板2000的边缘进入第一夹具615的开口内一定距离，夹紧气缸621通过浮动接头631作用于夹子活动板627，以使第一夹具615的开口闭合，以夹紧线路板2000。第一电机641驱动第一传送组件611带动线路板2000以精准的控制速度远离传送机构600的前段。当传送机构600应用于光学检测时，检测机构检测线路板2000上的缺陷，第一电机641控制线路板2000移动的速度与检测机构检测的速度相适配，以提高检测图像的质量。

可以理解的，第二传送组件633的结构及传送过程可以参考第一传送组件611的结构及传送过程，其中，第二夹具637的结构与第一夹具615的结构不同之处可参考上述的描述，在此不再赘述。第二传送组件633传送线路板2000的原理可以参考上述第一传送组件611传送线路板2000的原理，在此不再赘述。

请参阅图6，可选的，第一种第二夹具可能的布局的实施方式中，第二夹具637包括至少一个第三夹子637a和至少一个的第四夹子637b。第三夹子637a、第四夹子637b可相对于第二夹具座630固定或滑动。举例而言，第三夹子637a和第四夹子637b皆相对于第二夹具座630固定。第三夹子637a的数量为一个，第四夹子637b的数量为多个，相邻的第三夹子637a与第四夹子637b之间的距离大于相邻的两个第四夹子637b之间的距离，以使第三夹子637a与第四夹子637b可夹取不同长度尺寸的板件。第一夹子615a与第三夹子637a在X轴方向上可共线设置，也可在X轴方向错开设置。第二夹子615b与第四夹子637b在X轴方向上可共线设置，也可在X轴方向错开设置。

第二传送组件633的第二夹具座630安装于一对第二导轨609。第二导轨609上配置有光栅尺或其他编码器等位置信号反馈装置来反馈第二传送组件633在X方向的位置，将完成检测的线路板2000输送出设备。

通过沿Y轴方向设置多个较为密集的夹具，可以兼容任意尺寸大小的线路板2000，兼容性高。本申请的传送组件采用模块化的设计，调试和维修方便。

第二种第一夹具可能的布局的实施方式中，请参阅图7至图9，第一夹具615包括至少一个第一夹子615a及至少一个第二夹子615b。其中，第一夹子615a为相对于第一夹具座613固定的固定夹具，第一夹子615a的位置可固定在基准位置。第二夹子615b为相对于第一夹具座613为可移动的夹具。第二夹子615b设于第一夹具座613上的皮带模组上，并在皮带模组的作用下能够相对于第一夹具座613移动，根据线路板2000在Y轴方向上尺寸信息，通过皮带模组来改变第二夹子615b在Y方向上的位置，使第一传送组件611能适合任意尺寸的线路板2000传送。可以理解的，皮带模组可通过滚珠丝杆或直线电机等替代。

具体的，皮带模组包括第三电机651、至少一个第三传动带653及至少两个第三传动轮655。第三电机651、第三传动带653及第三传动轮655可皆设于第一夹具座上。第三传动带653可沿Y轴方向设置。当第一夹子615a靠近第一侧板603时，第三传动带653可相对靠近第二侧板605。两个第三传动轮655的轴向可沿Z轴方向设置。当然，在其他实施方式中，通过改变两个第三传动轮655的设置表面，可将两个第三传动轮655的轴向可沿X轴方向设置。第三电机651的转轴可直接或间接连接一个第三传动轮655的转轴，第三传动带653套设在两个第三传动轮655上。第二夹子615b设于第三传动带653上。当第三电机651带动第三传动轮655的转轴转动时，第三传动轮655带动第三传动带653传动，进而带动第二夹子615b沿Y轴方向移动，以实现对第二夹子615b在Y轴方向上的位置调节，进而夹取不同Y轴尺寸的线路板2000。

此外，在第一夹具座613上还设有多个光栅尺、磁栅尺或其他编码器等位置信号实时读取第二夹子615b在X方向的位置，以将第二夹子615b位置信息反馈给控制器。

请参阅图10及图11，第一传送组件611传送线路板2000的原理为：首先根据线路板2000尺寸信息，通过皮带模组调整好第二夹子615b的位置，当第一传送组件611运动至适合的位置，控制第一夹子615a和第二夹子615b同时张开，通过活动气缸617将第一夹子615a和第二夹子615b下降至Z方向传送高度，然后通过第一电机641将第一传送组件611传送至待传送位置，到位后，第一夹子615a和第二夹子615b同时闭合，通过第一电机641匀速将线路板2000取出，取完后第一夹子615a和第二夹子615b同时张开将线路板2000放开，线路板2000落入下料输送机中送出，然后第一夹子615a和第二夹子615b通过活动气缸617回到初始位置，重复下一次传送。

第二种第一夹具可能的结构的实施方式中，请参阅图11，第一夹具615包括气缸座619、夹紧气缸621、夹子连杆623、夹子轴承625、夹子活动板627及夹子固定板629。

请参阅图3及图4，气缸座619直接连接或间接连接第一夹具座613。夹紧气缸621设于气缸座619上。夹子轴承625、夹子连杆623与夹紧气缸621沿Z轴正方向依次连接。夹子连杆623的一端连接夹紧气缸621，夹子连杆623的另一端连接夹子轴承625的一端，夹子轴承625的另一端连接夹子活动板627的第一端。夹子活动板627大致沿X轴方向延伸。其中，夹子活动板627的第二端设有夹子压板628。夹子固定板629位于夹子活动板627背离夹紧气缸621的一侧。夹子固定板629的第一端固定连接气缸座619。夹子固定板629的中间段与夹子活动板627的中间段通过转轴转动连接。夹子固定板629的第二端与夹子活动板627的第二端在夹紧气缸621及浮动接头631的作用下产生相互抵接的夹紧力，以夹持线路板2000。

本申请的夹具采用连杆结构设计，结构简单可靠，不存在摩擦损坏，使用寿命长，调试和维修简单方便。

进一步地，请参阅图12，第一夹具615还包括活动气缸617。其中，活动气缸617固定于第一夹具座613。一个活动气缸617可连接一个第一夹具615的气缸座619，以带动一个第一夹具615沿第一方向(即Z轴方向)运动。

第二种第二夹具可能的结构的实施方式中，请参阅图13及图14，第二夹具637与第一夹具615的结构大致相同。第二夹具637包括气缸座619、夹紧气缸621、夹子活动板627及夹子固定板629。可选的，第二夹具637还可包括夹子连杆623、夹子轴承625。

第二夹具637与第一夹具615主要的不同之处在于，第一夹具615的夹紧气缸621位于夹子活动板627背离夹子固定板629的一侧。第二夹具637的夹紧气缸621位于夹子固定板629远离夹子活动板627的一侧。

请参阅图13及图14，第二种第二夹具可能的布局的实施方式中，第二夹具637包括相对于第二夹具座635固定的第三夹子637a，及相对于第二夹具座635移动的第四夹子637b。第四夹子637b沿第二夹具座635移动的驱动结构可参考第二夹子615b沿第一夹具座613移动的驱动结构，在此不再赘述。第二夹具637与第一夹具615的结构大致相同。第二夹具637与第一夹具615主要的不同之处在于，第一夹具615的夹紧气缸621位于夹子活动板627背离夹子固定板629的一侧。第二夹具637的夹紧气缸621位于夹子固定板629远离夹子活动板627的一侧。换言之，沿所述第一方向(Z轴方向)上，所述第一夹具615的夹紧气缸621、所述第一夹具615的夹子活动板627及所述第一夹具615的夹子固定板629依次设置。第二夹具637的夹子活动板627、所述第二夹具637的夹子固定板629及所述第二夹具的夹紧气缸621依次设置。

可以理解的，请参阅图12及图13，第二传送组件633的结构可以参考第一传送组件611的结构，其中，第一夹具615的结构与第二夹具637的结构不同之处可参考上述的描述，在此不再赘述。第二传送组件633传送线路板2000的原理可以参考上述第一传送组件611传送线路板2000的原理，在此不再赘述。本实施方式中的第一传送组件611与第二传送组件633也能够实现交替的传送线路板2000，以增加线路板2000的传送效率。

具体动作流程为：线路板2000传送到传送待料位置后，第二传送组件633的第四夹子637b根据线路板2000大小调整夹子位置，第一传送组件611的第二夹子615b和第一夹子615a张开，第二传送组件633的活动气缸617升起，第二传送组件633通过第二导轨609移动至待取料位，第二传送组件633的夹具闭合，将线路板2000夹紧，然后通过第二导轨609匀速将线路板2000取出，直到线路板2000全部经过采集位置，同理，第一传送组件611按同样的工序完成传送，第一传送组件611、第二传送组件633交替进行传送，提升效率，传送完的线路板2000直接掉入下方的下料输送机构上，通过下料输送机构将线路板2000送出。

本申请相对于传统的线路板2000的自动光学检测的传送方式，有效地解决传统滚筒传送和皮带传动带来的采集图像不真实问题，以采用具有夹具的传送机构600及采用第一传送组件611与第二传送组件633交替传送，同时传送组件的X轴方向配置光栅尺或其他编码器等位置信号反馈装置，保证线路板2000传送的平稳性及生产效率，采用夹具的传送方式可有效地防止线路板2000在传送过程中打滑，从而保证了传送机构600用于光学检测设备时采集图像的真实性。

本申请实施例提供的传送机构600，通过在传送机构600上设置第一传送组件611和第二传送组件633，第一传送组件611和第二传送组件633皆通过夹持线路板2000，再通过电机带动第一传送组件611、第二传送组件633沿Y轴移动，以使第一传送组件611、第二传送组件633带动线路板2000逐渐远离传送机构600的前段。本申请实施例提供的传送机构600相较于传统的滚筒传动或皮带传动而言，通过夹持线路板2000及电机驱动，由于电机能够稳定地带动传送组件沿Y轴方向移动，所以线路板2000不会产生滑移，确保了检测机构采集的图像的真实性及效率；第一传送组件611和第二传送组件633通过不同的电机交替地驱动，以提高对线路板2000的传送效率。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，用于传送板件，其特征在于，包括：

机架；

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一夹具座及设于所述第一夹具座上的至少一个第一夹具，所述第一夹具座的相对两端滑动连接所述机架，所述第一夹具用于夹持所述板件；及

第二传送组件，所述第二传送组件包括第二夹具座及设于所述第二夹具座上的至少一个第二夹具，所述第二夹具座的相对两端滑动连接所述机架；所述第二夹具座的滑动轨道与所述第一夹具座的滑动轨道沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第一夹具座的滑动方向相交或垂直；所述第二夹具用于夹持所述板件，所述第二夹具设于所述第二夹具座靠近所述第一夹具座的一侧，所述第一夹具设于所述第一夹具座靠近所述第二夹具座的一侧。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一夹具的数量为多个，多个所述第一夹具包括至少一个第一夹子和至少一个第二夹子，所述第一夹子相对于所述第一夹具座固定，所述第二夹子能够沿所述第一夹具座滑动。

3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第一传送组件还包括设于第一夹具座上的电机、传动带及传动轮，所述电机用于带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动带运动，所述传动带连接所述第二夹子，以带动所述第二夹子沿所述第二夹具座滑动。

4.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一夹具的数量为多个，多个所述第一夹具包括至少一个第一夹子和至少一个第二夹子，所述第一夹子与所述第二夹子皆相对于所述第一夹具座固定，当所述第二夹子的数量为多个时，相邻的所述第一夹子与所述第二夹子之间的间距小于或等于相邻的两个所述第二夹子之间的间距。

5.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第二夹具的数量为多个，多个所述第二夹具包括至少一个第三夹子和至少一个第四夹子，所述第三夹子相对于所述第二夹具座固定，所述第四夹子能够沿所述第二夹具座滑动；或者，所述第二夹具的数量为多个，多个所述第二夹具包括至少一个第三夹子和至少一个第四夹子，所述第三夹子与所述第四夹子皆相对于所述第二夹具座固定，当所述第四夹子的数量为多个时，相邻的所述第三夹子与所述第四夹子之间的间距小于或等于相邻的两个所述第四夹子之间的间距。

6.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具皆包括气缸座、夹紧气缸、夹子活动板及夹子固定板，所述气缸座连接所述第一夹具座或所述第二夹具座，所述夹紧气缸设于所述气缸座上，所述夹紧气缸连接所述夹子活动板的一端，所述夹子固定板的一端固定连接所述气缸座，所述夹子固定板的中间段与所述夹子活动板的中间段转动连接，所述夹子固定板的另一端与所述夹子活动板的另一端在所述夹紧气缸的作用下产生相互抵接的夹紧力，以夹持所述板件。

7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，沿所述第一方向上，所述第一夹具的夹紧气缸、所述第一夹具的夹子活动板及所述第一夹具的夹子固定板依次设置，所述第二夹具的夹子活动板、所述第二夹具的夹子固定板及所述第二夹具的夹紧气缸依次设置。

8.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具皆还包括浮动接头，所述浮动接头的一端连接所述夹紧气缸，所述浮动接头的另一端连接所述夹子活动板的一端；或者，所述第一夹具和所述第二夹具皆还包括夹子连杆及夹子轴承，所述夹子连杆的一端连接所述夹紧气缸，所述夹子轴承连接所述夹子连杆的另一端和所述夹子活动板的一端。

9.如权利要求7所述的传送机构，其特征在于，所述第一传送组件和所述第二传送组件皆还包括活动气缸，所述第一传送组件的活动气缸固定于所述第一夹具座，且连接至少一个所述第一夹具的气缸座，以带动至少一个所述第一夹具沿所述第一方向运动；所述第二传送组件的活动气缸固定于所述第二夹具座，且连接至少一个所述第二夹具的气缸座，以带动至少一个所述第二夹具沿所述第一方向运动。

10.如权利要求1～9任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括控制器，所述控制器连接所述第一传送组件和所述第二传送组件，所述控制器用于控制所述第一传送组件与所述第二传送组件交替传送所述板件。

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