CN213651109U - 一种用于牙膏生产的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及牙膏生产的技术领域，针对传统的牙膏管上料效率不高的问题，提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。本申请具有提高牙膏管上料效率的效果。

Description

一种用于牙膏生产的自动上料装置

技术领域

本申请涉及牙膏生产的技术领域，尤其是涉及一种用于牙膏生产的自动上料装置。

背景技术

牙膏是一种需求量大的生活必需品，随着科学技术的不断发展，现有的牙膏生产制作已基本实现自动化生产。

牙膏在制作完成后需要装入牙膏管并进行封装，现有的生产过程通常采用灌装机进行牙膏的封装。相关技术中，通常将牙膏管通过传送装置传送到指定位置，再由抓取机构将牙膏管抓取并移动至灌装机进行牙膏的灌装。由于抓取装置对牙膏管的位置有一定的要求，为确保牙膏管被抓取机构抓取时的位置，通常在传送装置落料端设置卡槽，使牙膏管能够传送到卡槽内，使得抓取装置能够更准确地抓取牙膏管。

针对上述相关技术，为使牙膏管的在能够更准确地落入卡槽，通常每在将牙膏管放置到传送装置时通常需要人工对牙膏管的位置进行排列，使得牙膏管的长度方向与传送装置的延伸方向相同，进而使得牙膏管能够更好的传送，这种生产方法对人工依赖较大导致牙膏管上料效率较差，难以满足大产量的生产要求，发明人认为传统的牙膏管在上料时存在上料效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高牙膏管的上料效率，本申请提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置。

本申请提供的一种用于牙膏生产的自动上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级所述排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级所述排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，所述机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。

通过采用上述技术方案，通过若干级排列支撑面的设置，使得储料箱内的牙膏管可以朝向排列支撑面的倾斜方向滚动，再由推料机构将滚动过程中朝向同一方向的牙膏管逐级推送至水平传送机构，使得传送至水平传送机构的牙膏管无需再排列方向，相比人工排列牙膏管的方式，有利于减少人工排列牙膏管的时间，有利于提高牙膏管的上料效率。

优选的，若干级所述排列支撑面包括一级排列支撑面以及二级排列支撑面，所述推料机构包括一级推料组件、二级推料组件以及三级推料组件，所述一级推料组件位于储料箱内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面；所述二级推料组件位于一级排列支撑面与二级排列支撑面之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面；所述三级推料组件位于二级排列支撑面与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至水平传送机构。

通过采用上述技术方案，储料箱内的牙膏管通过一级推料组件的推送至一级排列支撑面并朝一级排列支撑面的倾斜方向滚动，当朝同一方向滚动的牙膏管落在二级推料组件上，二级推料组件将朝向同一方向的牙膏管推送至二级排列支撑面进行二次排列，牙膏管朝二级排列支撑面的倾斜方向滚动并排列在三级推料组件，再由三级推料组件将排列好的牙膏管推送至水平传送机构，通过一级排列支撑面、二级排列支撑面的设置，使得牙膏管可以更好地进行排列，使得落到水平传送机构的牙膏管更加整齐，进而有利于提高牙膏管的上料效率。

优选的，所述储料箱侧壁开有出料口，所述储料箱靠近出料口的外壁上设置有用于承接牙膏管的第一支撑板，所述第一支撑板朝向远离储料箱倾斜向下设置，所述一级排列支撑面位于第一支撑板的上端面。

通过采用上述技术方案，第一支撑板设置在储料箱靠近出料口且以及

一级排列支撑面位于第一支撑板的上端面，使得一级推料机构传送的牙膏管能够更好地落在一级排列支撑面上，进而使得牙膏管能够更好地朝一级排列支撑面的倾斜方向滚动，使得牙膏管更容易排列整齐。

优选的，所述机架上架设有第二支撑板，所述第二支撑板朝向远离储料箱倾斜向上设置，所述二级排列支撑面位于第二支撑板的上端面，所述二级推料组件沿第二支撑板靠近储料箱的一侧向上滑移将牙膏管传送至二级排列支撑面，所述机架上还设置有第三支撑板，所述第三支撑板倾斜设置且第三支撑板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述三级推料组件沿第三支撑板靠近储料箱的一侧向上移动将牙膏管传送至水平传送机构。

通过采用上述技术方案，通过第二支撑板与第三支撑板倾斜方向相同且二级推料组件以及三级推料组件分别沿着第二支撑板靠近储料箱的一侧以及第三支撑板靠近储料箱的一侧向上传送的设置，使得二级推料组件与三级推料组件的移动更加稳定，使得通过二级排列支撑面以及一级排列支撑面进行排列的牙膏管可以更稳定地逐级传送至水平传送机构，进而使得牙膏管更易于排列，有利于提高牙膏管的上料效率。

优选的，所述一级推料组件包括至倾斜设置于储料箱内的一级推料板以及驱动一级推料板升降的剪叉式升降平台，所述二级推料组件包括倾斜设置在第二支撑板与第一支撑板之间的二级推料板，所述二级推料板倾斜方向与第一支撑板倾斜方向相同，所述二级推料板靠近第一支撑板的一侧倾斜向下设置有二级连接板，所述二级连接板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述三级推料组件包括倾斜设置在第二支撑板与第三支撑板之间的三级推料板，所述三级推料板倾斜方向与二级推料板倾斜方向相同，所述三级推料板靠近第二支撑板的一侧倾斜向下设置有三级连接板，所述三级连接板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述推料机构还包括驱动三级推料组件沿着第三支撑板靠近储料箱的一侧以及二级推料组件沿着第二支撑板靠近储料箱的一侧向上移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当剪叉式升降平台驱动一级推料板上的牙膏管向上移动至一级推料板的低倾斜端与出料口平齐时，牙膏管沿着一级排列支撑面滚动并落到二级推料板上，驱动件驱动二级推料板使得二级推料板上带动牙膏管沿着第三连接板的侧面向上滑动，当二级推料板的低倾斜端与二级排列支撑面高倾斜端平齐时，二级推料板上的牙膏管朝二级排列支撑面的倾斜方向滚动并落至三级推料板上，驱动件驱动三级推料板带动朝向同一方向的牙膏管沿着第三支撑板的侧面向上移动，当三级推料板的低倾斜端与水平传送机构上表面齐平时，牙膏管落入水平传送机构并被水平穿送机构传送，牙膏管经过一级排列支撑面与二级排列支撑面的排列好可以更好地被水平传送机构传送。

优选的，所述一级推料板的宽度、二级推料板的宽度以及三级推料板的宽度由大到小设置，所述三级推料板的宽度大于单条牙膏管的管径且小于两条牙膏管的管径。

通过采用上述技术方案，使得落到三级推料板只能容纳一排牙膏管，使得牙膏管更容易排列整齐，进而使得三级推料板可以地将排列好的单排牙膏管传送至水平传送机构上。

优选的，所述水平传送机构包括水平设置机架上的传送带，所述传送带靠近储料箱一侧设置有限制牙膏管滑落的限位杆，所述水平传送机构背离储料箱一侧设置有限制牙膏管滑落的限位板。

通过采用上述技术方案，使得三级推料组件传送至传送带表面的牙膏管不易掉落，进而使得牙膏管可以更好地被传送带传送。

优选的，所述二级推料板与二级连接板的连接处、三级推料板与三级连接板的连接处均倒圆角。

通过采用上述技术方案，有利于减小二级推料板与二级连接板的连接处、三级推料板与三级连接板的连接处间的应力，进而使得二级推料组件以及三级推料组件更加耐用，有利于延长二级推料组件以及三级推料组件的使用寿命。

优选的，所述二级推料板低于一级排列支撑面，所述三级推料板低于二级排列支撑面，所述二级推料板与一级排列支撑面高度差、三级推料板与二级排列支撑面高度差均小于单个牙膏管的管径。

通过采用上述技术方案，使得二级推料板、第一支撑板一侧以及第二支撑板可以形成第一容纳腔，三级推料板、第一支撑板以及第三支撑板可以形成第二容纳腔，使得沿着一级排列支撑面滚动的牙膏管可以更好地落入第一容纳腔，沿着二级排列支撑面滚动的牙膏管可以更好地落入第二容纳腔，进而使得落到二级推料板以及三级推料板上的牙膏管不易产生位移，使得二级推料组件以及三级推料组件可以更稳定地推动牙膏管。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置多级排列支撑面以及推料机构，使得牙膏管可以更好地通过多级排列支撑面逐级排列并被推料机构逐级推送至水平传送机构；

2.通过一级排列支撑面以及二级排列支撑面的设置，牙膏可以先被一级推料组件推送至一级排列支撑面进行排列，再被二级推料组件推送至二级排列支撑面进行排列，使得牙膏管可以更好地进行排列，进而是的传送至水平传送机构的牙膏管更加整齐；

3.通过限位板以及限位杆的设置，使得落到传送带牙膏管不易掉落至传送带外，使得传送带能够更稳定地传递牙膏管。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的内部结构示意图；

图3是本申请实施例的用于示意排列机构的示意图。

附图标记说明：1、机架；10、挡板；11、储料箱；12、传送带；121、限位板；122、限位杆；2、第三支撑板；21、第二支撑板；22、第一支撑板；23、连接块；3、驱动件；31、电机；32、曲柄；33、连杆；34、滑块安装板；35、滑块；36、滑轨；37、滑轨安装板；4、一级推料组件；41、一级推料板；42、剪叉式升降平台；5、一级排列支撑面；6、二级推料组件；61、二级推料板；62、二级连接板；7、二级排列支撑面；8、三级推料组件；81、三级推料板；82、三级连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例一种用于牙膏生产的自动上料装置的实施原理为：本申请实施例公开一种用于牙膏生产的自动上料装置。参照图1及图2，包括机架1，机架1上设置有储料箱11与水平传送机构，机架1还设置有若干级朝向远离储料箱11倾斜向下设置的排列支撑面，水平传送机构、若干级排列支撑面由低到高阶梯设置，机架1上还设置有将牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。

参照图2及图3，在本实施例中，若干级排列支撑面包括一级排列支撑面5与二级排列支撑面7，推料机构包括以及一级推料组件4、二级推料组件6以及三级推料组件8，一级推料组件4设置于储料箱11内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面5，二级推料组件6设置于一级排列支撑面5与二级排列支撑面7之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面7；三级推料组件8设置于二级排列支撑面7与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面7。

参照图2及图3，储料箱11位于机架1的一侧，储料箱11朝向机架1的一侧设置有出料口，储料箱11靠近出料口的外壁上固定连接有第一支撑板22，第一支撑板22朝向远离储料箱11的方向倾斜向下设置，一级排列支撑面5位于第一支撑板22的上端面，使得一级推料组件4推出的牙膏管可以朝向一级排列支撑面5的倾斜方向滚动。

参照图2及图3，一级推料组件4包括设置于储料箱11内的一级推料板41以及驱动一级推料板41升降的剪叉式升降平台42，一级推料板41倾斜设置且一级推料板41边缘与储料箱11内轮廓相匹配。使得牙膏管能够更好地推送至出料口并沿一级排列支撑面5滚动。

参照图2及图3，机架1上还架设有第二支撑板21，第二支撑板21朝向远离储料箱11的方向倾斜向上设置，二级排列支撑面7位于第二支撑板21的上侧面。

参照图2及图3，二级推料组件6包括倾斜设置在第二支撑板21与第一支撑板22之间的二级推料板61，二级推料板61的倾斜方向与第一支撑板22倾斜方向相同，二级推料板61靠近第一支撑板22的一侧倾斜向下设置有二级连接板62，二级连接板62倾斜方向与第二支撑板21倾斜方向相同。二级推料板61与二级连接板62的连接处倒圆角，有利于减少二级推料板61与二级连接板62的应力，进而有利于增加二级退料组件的使用寿命。

参照图2及图3，在本实施例中，二级推料板61略低于第一支撑板22，且二级推料板61与第一支撑板22之间的高度差小于单支牙膏管的管径。二级推料板61、第一支撑板22背离储料箱11的一端以及第二支撑板21朝向储料箱11的一侧形成第一容纳腔，使得沿一级排列支撑面5滚动的牙膏管可以落入第一容纳腔内，使得牙膏管可以更好的排列。

参照图2及图3，水平传送机构包括水平设置的传送带12，传送带12采用常规电机驱动，传送带12靠近储料箱11的一侧固定连接有第三支撑板2，第三支撑板2倾斜向下设置且第三支撑板2倾斜方向与第二支撑板21倾斜方向相同。

参照图2及图3，三级推料组件8沿着第三支撑板2靠近储料箱11的一侧向上滑动，三级推料组件8包括设置于第三支撑板2与第二支撑板21之间的三级推料板81，三级推料板81倾斜设置且三级推料板81倾斜方向与二级推料板61倾斜方向相同，三级推料板81靠近第二支撑板21的一侧还向下固定连接有三级连接板82，三级连接板82倾斜设置且三级连接板82倾斜方向与二级连接板62倾斜方向相同。三级推料板81与三级连接板82的连接处倒圆角。

参照图2及图3，在本实施例中，三级推料板81的宽度为牙膏管管径的一点五倍，三级推料板81略低于第二支撑板21的上侧面，且三级推料板81与第二支撑板21上侧面之间的高度差小于单支牙膏管的管径，使得从二级排列支撑面7滚落的牙膏管可以更好地落在由三级推料板81、第二支撑板21以及第三支撑板2形成的第二容纳腔内，使得经二级排列支撑面7滚落的牙膏管可以更好地排列。

参照图2及图3，推料机构还包括驱动二级推料组件6沿着第二支撑板21靠近储料箱11的一侧向上滑动以及驱动三级推料组件8沿着第三支撑板2靠近储料箱11的一侧向上滑动的驱动件3。

参照图2及图3，当驱动件3驱动三级推料板81的低倾斜端与传送带12的上表面平齐时，二级推料板61的低倾斜端与二级排列支撑面7的高倾斜端平齐。

参照图2及图3，二级连接板62朝向三级连接板82一侧固定连接有连接块23，连接块23远离二级连接板62的一侧与三级连接板82固定连接，在本实施例中，驱动件3包括曲柄滑块机构以及驱动曲柄滑块机构的电机31，曲柄滑块机构固定连接于电机31输出轴的曲柄32，曲柄32还铰接有连杆33，连杆33远离曲柄32的一端与连接块23铰接，曲柄滑块机构还包括固定连接在三级连接板82背离二级连接板62的一侧的滑块安装板34，滑块安装板34上安装有滑块35，曲柄滑块机构还包括安装在机架1上的滑轨安装板37，滑轨安装板37上设置有供滑块35滑动的滑轨36，滑轨36倾斜设置且滑轨36的倾斜方向与第三支撑板2的倾斜方向相同。

参照图2及图3，传送带12靠近储料箱11的一侧安装有限位杆122，限位杆122长度方向与传送带12延伸方向一致，限位杆122横截面呈圆形，传送带12背离储料箱11的一侧安装有限位板121，限位杆122延伸方向与传送带12延伸方向一致。

参照图2及图3，机架1上还固定连接有两块挡板10，两块挡板10位于第二支撑板21沿长度方向的两端。

本申请实施例一种用于牙膏生产的自动上料装置的实施原理为：剪叉式升降平台42驱动一级推料板41向上移动，使得放置在一级推料板41上的牙膏管向上移动，当一级推料板41的低倾斜端与第一支撑面的高倾斜端平齐时，牙膏管滚动至一级排列支撑面5上，经由一级排列支撑面5落入到二级推料板61上，二级推料板61在驱动件3的驱动下沿着第二连接板靠近储料箱11的一侧向上移动，当二级推料板61的低倾斜端与二级排列支撑面7的高倾斜端平齐时，二级推料板61上的牙膏管落入二级排列支撑面7并最终落入三级推料板81，三级推料板81在驱动件3的推动下将排列整齐的牙膏管沿着第三支撑板2靠近储料箱11的一侧向上滑动，当三级推料板81的低倾斜端与传送带12的上表面平齐时，三级推料板81上朝向同个方向排列的牙膏管落入到传送带12上表面，使得牙膏管可以排列整齐并被传送带12传送，有利于提高牙膏管的上料效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)上设置有储料箱(11)以及水平传送机构，所述储料箱(11)与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级所述排列支撑面均朝向远离储料箱(11)倾斜向下设置，且若干级所述排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，所述机架(1)还设有将储料箱(11)内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：若干级所述排列支撑面包括一级排列支撑面(5)以及二级排列支撑面(7)，所述推料机构包括一级推料组件(4)、二级推料组件(6)以及三级推料组件(8)，所述一级推料组件(4)位于储料箱(11)内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面(5)；所述二级推料组件(6)位于一级排列支撑面(5)与二级排列支撑面(7)之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面(7)；所述三级推料组件(8)位于二级排列支撑面(7)与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至水平传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述储料箱侧壁开有出料口，所述储料箱(11)靠近出料口的外壁上设置有用于承接牙膏管的第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)朝向远离储料箱(11)倾斜向下设置，所述一级排列支撑面(5)位于第一支撑板(22)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上架设有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)朝向远离储料箱(11)倾斜向上设置，所述二级排列支撑面(7)位于第二支撑板(21)的上端面，所述二级推料组件(6)沿第二支撑板(21)靠近储料箱(11)的一侧向上滑移将牙膏管传送至二级排列支撑面(7)，所述机架(1)上还设置有第三支撑板(2)，所述第三支撑板(2)倾斜设置且第三支撑板(2)倾斜方向与第二支撑板(21)倾斜方向相同，所述三级推料组件(8)沿第三支撑板(2)靠近储料箱(11)的一侧向上移动将牙膏管传送至水平传送机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述一级推料组件(4)包括至倾斜设置于储料箱(11)内的一级推料板(41)以及驱动一级推料板(41)升降的剪叉式升降平台(42)，所述二级推料组件(6)包括倾斜设置在第二支撑板(21)与第一支撑板(22)之间的二级推料板(61)，所述二级推料板(61)倾斜方向与第一支撑板(22)倾斜方向相同，所述二级推料板(61)靠近第一支撑板(22)的一侧倾斜向下设置有二级连接板(62)，所述二级连接板(62)倾斜方向与第二支撑板(21)倾斜方向相同，所述三级推料组件(8)包括倾斜设置在第二支撑板(21)与第三支撑板(2)之间的三级推料板(81)，所述三级推料板(81)倾斜方向与二级推料板(61)倾斜方向相同，所述三级推料板(81)靠近第二支撑板(21)的一侧倾斜向下设置有三级连接板(82)，所述三级连接板(82)倾斜方向与第二支撑板(21)倾斜方向相同，所述推料机构还包括驱动三级推料组件(8)沿着第三支撑板(2)靠近储料箱(11)的一侧以及二级推料组件(6)沿着第二支撑板(21)靠近储料箱(11)的一侧向上移动的驱动件(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述一级推料板的宽度、二级推料板(61)的宽度以及三级推料板(81)的宽度由大到小设置，所述三级推料板(81)的宽度大于单条牙膏管的管径且小于两条牙膏管的管径。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述水平传送机构包括水平设置机架(1)上的传送带(12)，所述传送带(12)靠近储料箱(11)一侧设置有限制牙膏管滑落的限位杆(122)，所述水平传送机构背离储料箱(11)一侧设置有限制牙膏管滑落的限位板(121)。

8.根据权利要求6所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述二级推料板(61)与二级连接板(62)的连接处、三级推料板(81)与三级连接板(82)的连接处均倒圆角。

9.根据权利要求8所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述二级推料板(61)低于一级排列支撑面(5)，所述三级推料板(81)低于二级排列支撑面(7)，所述二级推料板(61)与一级排列支撑面(5)高度差、三级推料板(81)与二级排列支撑面(7)高度差均小于单个牙膏管的管径。

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