CN213650811U - 一种自动上下货存储组件 - Google Patents

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邓春阳
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Abstract

一种自动上下货存储组件,用于堆放和规整货物,属于仓储货物设备制造技术领域,包括遮挡板,包括架体和开口向上储存箱,架体前端滑动连接有升降机构,升降机构通过从架体上端绕过架体的弯曲连接臂纵向设有若干水平的伸缩杆,伸缩杆的顶端朝向所述架体,架体内通过若干横条分为若干横向的隔层,每个隔层对应一个伸缩杆,架体内的每个隔层内的下表面均设有若干与伸缩杆垂直的水平辊子,储存箱放置于架体的隔层内,本实用新型采用伸缩杆和升降机构配合架体上的辊子,设计了一种可自动上下货物的储存组件,具有通过升降机构定位Z轴和Y轴,精确无误选择上下存储组件上的货物,解决了现有存储货架需要人工搭梯子,人工上下搬运货物,费时耗力的问题。

Description

一种自动上下货存储组件
技术领域
一种自动上下货存储组件,用于堆放和规整货物,属于仓储货物设备制造技术领域。
背景技术
现有的存储货架,都是单纯的架子,然后在夹子内的每一层堆放物品,在需要移动或规整物品时,便使用梯子,然后人工进行物品搬运,由于仓库内物品多,货架摆放的间距是一定的,因此在搬运中,使用梯子十分不便,特别是搬运完成后收纳梯子时和搬运前放置梯子,而在一些重型的机械配件仓库中,更多时候会使用叉车进行货架的上下货物,叉车体积更加庞大,占用面积更大,更加不便,鉴于上述已有的技术,有必要加以改进,为此,本申请人作了诸多构思设计和实践操作,终于形成了下面将要介绍的技术方案,在采取了保密措施下,申请人在厂区进行了模拟实验,结果证明是切实可行的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺点,采用伸缩杆和升降机构配合架体上的辊子,设计了一种可自动上下货物的储存组件,具有通过升降机构定位Z轴和Y轴,精确无误选择上下存储组件上的货物,解决了现有存储货架需要人工搭梯子,人工上下搬运货物,费时耗力的问题。
为解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种自动上下货存储组件,包括架体、开口向上储存箱,所述架体前端滑动连接有升降机构,所述升降机构通过从架体上端绕过架体的弯曲连接臂纵向设有若干水平的伸缩杆,所述伸缩杆的顶端朝向所述架体,所述架体内通过若干横条分为若干横向的隔层,每个隔层对应一个伸缩杆,所述架体内的每个隔层内的下表面均设有若干与所述伸缩杆垂直的水平辊子,所述储存箱放置于所述架体的隔层内。
在本实用新型中,工作时,货物装置在储存箱内,连接臂使得伸缩杆位于架体的后方且指向架体,升降机构位于架体的前方,并且升降机构是与架体滑动连接的,使得可以左右方向滑动升降机构,对升降机构Y轴方向的位置调整,当调整到货架上需要移动的货物的纵向位置处时,启动相应的伸缩杆,使伸缩杆推动储存箱在架体的辊子上朝升降机构方向运动,待货物运动到升降机构后,再降下升降机构,先实现从架体上取货物,反之,通过升降机构先升起货物,再通过升降机构上的零部件将储存箱推到架体上对应的位置,即为往架体上放置货物。本实用新型采用伸缩杆和升降机构配合架体上的辊子,设计了一种可自动上下货物的储存组件,具有通过升降机构定位Z轴和Y轴,精确无误选择上下存储组件上的货物,解决了现有存储货架需要人工搭梯子,人工上下搬运货物,费时耗力的问题。
作为一种优选的方式,所述架体前端上下两侧均设有横杆,所述升降机构上对应所述横杆设有滑槽。
作为一种优选的方式,所述升降机构包括与所述架体前端滑动连接的升降架,所述升降架上远离所述架体一端设有升降台,所述升降台的上表面也设有所述辊子,所述升降台上设有辊子驱动电机,所述辊子驱动电机驱动升降台上的辊子,所述升降架上设有升降电机,所述升降电机驱动所述升降台,所述辊子驱动电机为正反转电机。
作为一种优选的方式,所述伸缩杆位于所述架体的每个隔层的中间位置。
作为一种优选的方式,所述每个隔层内分为若干个放置区,每个放置区对应放置一个所述储存箱,所述架体上在每个放置区的左右两侧均设有引导板。
作为一种优选的方式,所述引导板靠近所述储存箱的一面设有滚轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型采用伸缩杆和升降机构配合架体上的辊子,设计了一种可自动上下货物的储存组件,具有通过升降机构定位Z轴和Y轴,精确无误选择上下存储组件上的货物,解决了现有存储货架需要人工搭梯子,人工上下搬运货物,费时耗力的问题。
(2)本实用新型通过在架体前端上下两侧均设有横杆,升降机构上对应所述横杆设有滑槽,通过升降机构上的滑槽配合架体前端的横杆进行滑动,调整升降机构的Y轴位置,使得成本节约,设计简洁,易于制造。
(3)本实用新型中的升降机构包括与架体前端滑动连接的升降架,升降架上远离所述架体一端设有升降台,升降台的上表面也设有辊子,升降台上设有辊子驱动电机,通过辊子驱动电机驱动升降台上的辊子,从而实现将储存箱从升降台上输送到架体上,实现上货动作,而架体上通过伸缩杆将箱体顶到升降台上,实现卸货动作,升降架上设有升降电机,升降电机驱动所述升降台,实现卸货,辊子驱动电机为正反转电机,正反转的电机实现升降台上的辊子正反转,方便储存箱进入和输出升降台。
(4)本实用新型中的伸缩杆位于所述架体的每个隔层的中间位置,从而保证伸缩杆在推动储存箱时,使储存箱受力平衡,避免储存箱歪斜。
(5)本实用新型中的每个隔层内分为若干个放置区,每个放置区对应放置一个所述储存箱,架体上在每个放置区的左右两侧均设有引导板,通过引导板规定储存箱的移动方向。
(6)本实用新型中的引导板靠近所述储存箱的一面设有滚轮,滚轮的设置,减小引导板与储存箱接触处的摩擦力,使储存箱在进出架体时流畅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型左侧结构示意图;
图3为本实用新型中引导板的结构示意图;
图4为本实用新型中升降机构的结构示意图;
图5为本实用新型中升降机构前侧的结构示意图;
图6为本实用新型中升降台上驱动电机驱动辊子的结构示意图;
图7为本实用新型中升降电机驱动升降台的结构示意图。
其中,1、架体;2、储存箱;3、连接臂;4、伸缩杆;5、隔层;6、辊子;7、横杆;8、滑槽;9、升降架;10、升降台;11、升降电机;12、驱动电机;13、放置区;14、引导板; 15、滚轮;16、链条;17、齿轮。
具体实施方式
实施例1:
参见图1-7,一种自动上下货存储组件,包括架体1、开口向上储存箱2,物品先放置于储存箱2中,再将储存箱2放置于架体1上,所述架体1前端滑动连接有升降机构,所述升降机构通过从架体1上端绕过架体1的弯曲连接臂3纵向设有若干水平的伸缩杆4,使得在升降机构沿架体1的左右两侧方向移动时,连接臂3也带动伸缩杆4一起移动,所述伸缩杆 4的顶端朝向所述架体1,所述架体1内通过若干横条分为若干横向的隔层5,每个隔层5 对应一个伸缩杆4,所述架体1内的每个隔层5内的下表面均设有若干与所述伸缩杆4垂直的水平辊子6,通过辊子6的滚动,使储存箱2方便进出隔层5,所述储存箱2放置于所述架体1的隔层5内,所述架体1前端上下两侧均设有横杆7,所述升降机构上对应所述横杆 7设有滑槽8,通过横杆7和滑槽8使架体与升降机构滑动连接,其中,所述升降机构包括与所述架体1前端滑动连接的升降架9,所述升降架9上远离所述架体1一端设有升降台10,所述升降台10的上表面也设有所述辊子6,所述升降台10上设有辊子驱动电机12,所述辊子驱动电机12驱动升降台10上的辊子,所述升降架9上设有升降电机11,所述升降电机 11驱动所述升降台10,所述辊子驱动电机12为正反转电机,其中升降电机11固定在升降架9上,升降电机11的输出轴上设有齿轮,并且所述升降电机输出轴上的齿轮啮合连接设于升降架9内首尾相连形成槽型的环形链条16的内圈一侧(如图7),链条16的另一侧外表面与升降台10固定连接,(槽型的环形链条16的上下两端内表面与固定在升降架9内上下两端的齿轮啮合的),因此,电机带动链条16运动,也带动升降台10上下运动,而辊子驱动电机12通过内表面设有齿的皮带带动升降台10上的辊子实现运动(如图6),所述伸缩杆 4位于所述架体1的每个隔层5的中间位置,保证在推储存箱2时,储存箱2受伸缩杆4的作用力在中间位置,避免直接将储存箱2推歪,所述每个隔层5内分为若干个放置区13,每个放置区13对应放置一个所述储存箱2,所述架体1上在每个放置区13的左右两侧均设有引导板14,放置区13的设定,使得架体1上摆放货物时更加规整,引导板14对上下货时运动中的储存箱2进行轨迹引导,所述引导板14靠近所述储存箱2的一面设有滚轮15。
在本实施例中,工作时,货物装置在储存箱2内,连接臂3使得伸缩杆4位于架体1的后方且指向架体1,升降机构位于架体1的前方,并且升降机构是与架体1滑动连接的,使得可以左右方向滑动升降机构,对升降机构Y轴方向的位置调整,当调整到架体1上需要移动的货物的纵向位置处时,启动相应的伸缩杆4,使伸缩杆4推动储存箱2在架体1的辊子 3上朝升降机构方向运动,待货物运动到升降机构后,再降下升降机构,实现从架体1上取货物,反之,通过升降机构先升起货物,再通过升降机构上的零部件将储存箱2推到架体1 上对应的位置,即为往架体1上放置货物。本实用新型采用伸缩杆4和升降机构配合架体上的辊子6,设计了一种可自动上下货物的储存组件,具有通过升降机构定位Z轴和Y轴,精确无误选择上下存储组件上的货物,解决了现有存储货架需要人工搭梯子,人工上下搬运货物,费时耗力的问题。

Claims (6)

1.一种自动上下货存储组件,包括架体(1)、开口向上储存箱(2),其特征在于:所述架体(1)前端滑动连接有升降机构,所述升降机构通过从架体(1)上端绕过架体(1)的弯曲连接臂(3)纵向设有若干水平的伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的顶端朝向所述架体(1),所述架体(1)内通过若干横条分为若干横向的隔层(5),每个隔层(5)对应一个伸缩杆(4),所述架体(1)内的每个隔层(5)内的下表面均设有若干与所述伸缩杆(4)垂直的水平辊子(6),所述储存箱(2)放置于所述架体(1)的隔层(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下货存储组件,其特征在于:所述架体(1)前端上下两侧均设有横杆(7),所述升降机构上对应所述横杆(7)设有滑槽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下货存储组件,其特征在于:所述升降机构包括与所述架体(1)前端滑动连接的升降架(9),所述升降架(9)上远离所述架体(1)一端设有升降台(10),所述升降台(10)的上表面也设有所述辊子(6),所述升降台(10)上设有辊子驱动电机(12),所述辊子驱动电机(12)驱动升降台(10)上的辊子,所述升降架(9)上设有升降电机(11),所述升降电机(11)驱动所述升降台(10),所述辊子驱动电机(12)为正反转电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下货存储组件,其特征在于:所述伸缩杆(4)位于所述架体(1)的每个隔层(5)的中间位置。
5.根据权利要求3所述的一种自动上下货存储组件,其特征在于:所述每个隔层(5)内分为若干个放置区(13),每个放置区(13)对应放置一个所述储存箱(2),所述架体(1)上在每个放置区(13)的左右两侧均设有引导板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下货存储组件,其特征在于:所述引导板(14)靠近所述储存箱(2)的一面设有滚轮(15)。
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