CN213646954U - 一种用于∩形钢片的倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于∩形钢片的倒角设备，属于机械加工设备技术领域，该用于∩形钢片的倒角设备包括加工平台、送料机构、错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构，加工平台上设有错料槽，错料槽一侧设有与错料槽相接的轨道A，上料机构和送料机构均位于错料槽另一侧，卸料机构位于轨道A另一端，倒角机构位于轨道A上方，错料机构可移动安装在错料槽内，送料时，错料机构与送料机构相接以收纳U形钢片，上料时，错料机构连通轨道A和上料机构以通过上料机构将U形钢片推入轨道A上，采用该结构，本实用新型的用于∩形钢片的倒角设备全自动加工，无需人工参与，避免了人工对产品质量的误差，大大提高生产效率和产品正品率。

Description

一种用于∩形钢片的倒角设备

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别涉及一种用于∩形钢片的倒角设备。

背景技术

一些电器产品的部分外壳需要将钢片弯曲成∩形，并在∩形的中间打孔，如电动剃须刀刀刃周围的网罩，其中间设有长圆形孔，目前给此类钢片上的孔倒角都是人工为主，具有加工后一致性差、外观不漂亮、工人易伤手等问题。

因此，一种自动倒角、生产效率高的用于∩形钢片的倒角设备亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于∩形钢片的倒角设备，用以解决现有技术中人工倒角∩形钢片效率低、产品一致性差、不安全的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于∩形钢片的倒角设备，包括加工平台、送料机构、错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构，所述加工平台上设有错料槽，所述错料槽一侧设有与错料槽相接的轨道A，所述上料机构和送料机构均位于错料槽另一侧，所述卸料机构位于轨道A另一端，所述倒角机构位于轨道A上方，所述错料机构可移动安装在错料槽内，送料时，所述错料机构与送料机构相接以收纳U形钢片，上料时，所述错料机构连通所述轨道A和上料机构以通过所述上料机构将U形钢片推入所述轨道A上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述送料机构包括直振器和振动盘，所述直振器上设有轨道B，所述轨道B一端与振动盘的出料口连接，所述轨道B另一端与错料机构相接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述错料机构包括错料块和气缸A，所述错料块滑动安装在所述错料槽内，所述气缸A的活塞杆与错料块连接以推动错料块在错料槽内来回平移，所述错料块上设有轨道C，所述轨道C与轨道B在竖直方向上错开且位于轨道B下方。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述上料机构包括上料杆和气缸B，所述上料杆平行且对齐所述轨道A，所述上料杆的截面形状为∩形，所述气缸B的活塞杆与上料杆固连以推动上料杆在轨道A上平移。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述卸料机构包括卸料杆和气缸C，所述卸料杆平行且对齐所述轨道B，所述卸料杆的截面形状为∩形，所述气缸C的活塞杆与卸料杆固连以推动卸料杆在轨道A上平移。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述错料槽槽底设有落料口，所述落料口位于所述轨道A与上料机构之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括夹持机构，所述夹持机构包括两个夹紧块和两个气缸D，两个所述夹紧块分设在所述轨道A的两侧，两个所述夹紧块远离轨道A的一端各连接一个所述气缸D的活塞杆。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述倒角机构包括主轴电机、刀头和第一框体，所述刀头安装在主轴电机的动力输出端上，所述第一框体顶部设有电机A，所述第一框体内设有竖直方向的第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构的丝杠与电机A传动连接，所述第一滚珠丝杠机构的螺母与主轴电机连接，所述主轴电机通过竖直滑块滑轨结构与所述第一框体沿竖直方向滑动连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括第二框体，所述第二框体一侧设有电机B，所述第二框体内设有水平方向的第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构的丝杠与电机B传动连接，所述第二滚珠丝杠机构的螺母与所述第一框体连接，所述第一框体通过水平滑块滑轨结构与所述第二框体沿水平方向滑动连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括控制器和显示屏，所述错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构均与所述控制器电连接并通过所述显示屏输出设备参数。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的用于∩形钢片的倒角设备包括加工平台、送料机构、错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构，加工平台上设有错料槽，错料槽一侧设有与错料槽相接的轨道A，上料机构和送料机构均位于错料槽另一侧，卸料机构位于轨道A另一端，倒角机构位于轨道A上方，错料机构可移动安装在错料槽内，送料时，错料机构与送料机构相接以收纳U形钢片，上料时，错料机构连通轨道A和上料机构以通过上料机构将U形钢片推入轨道A上，采用该结构，使用时错料机构接收到送料机构逐一输送来的∩形钢片后，错料机构平移至轨道A和上料机构之间，上料机构将∩形钢片推至轨道A上，使倒角机构自动完成倒角加工，卸料机构再把∩形钢片从轨道A上卸下，卸料机构、上料机构和错料机构依次回位，使错料机构接收下一个∩形钢片开始下一次倒角生产，全自动加工，无需人工参与，避免了人工对产品质量的误差，大大提高生产效率和产品正品率，使得本实用新型的实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的用于∩形钢片的倒角设备的结构示意图；

图2是本实用新型中的用于∩形钢片的倒角设备隐藏倒角机构后的俯视图；

图3是本实用新型中的倒角机构的结构示意图。

图中：

1-加工平台；11-错料槽；111-落料口；12-轨道A；2-送料机构；21-直振器；211-轨道B；22-振动盘；3-错料机构；31-错料块；311-轨道C；32-气缸A；4-上料机构；41-上料杆；42-气缸B；5-卸料机构；51-卸料杆；52-气缸C；6-倒角机构；61-主轴电机；62-刀头；63-第一框体；631-电机A；632-第一滚珠丝杠机构；633-竖直滑块滑轨结构；64-第二框体；641-电机B；642-第二滚珠丝杠机构；643-水平滑块滑轨结构；7-夹持机构；71-夹紧块；72-气缸D；8-显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种用于∩形钢片的倒角设备，如图1、图2和图3所示，包括加工平台1、送料机构2、错料机构3、上料机构4、卸料机构5和倒角机构6，具体的，上述加工平台1上设有错料槽11，上述错料槽11一侧设有与上述错料槽11相接的轨道A12，上述轨道A12水平垂直于上述错料槽11，作为优化，上述轨道A12的截面形状与∩形钢片的形状契合，使上述∩形钢片可以扣在上述轨道A12上并水平平移，上述上料机构4和上述送料机构2均位于上述错料槽11另一侧，上述上料机构4和上述送料机构2平行且间隔设置，上述卸料机构5位于上述轨道A12另一端，上述倒角机构6位于上述轨道A12上方，上述错料机构3可移动安装在上述错料槽11内，送料时，上述错料机构3与上述送料机构2相接以收纳U形钢片，上料时，上述错料机构3连通上述轨道A12和上述上料机构4以通过上述上料机构4将上述U形钢片推入上述轨道A12上。

采用该结构，使用时上述错料机构3接收到上述送料机构2逐一输送来的上述∩形钢片后，上述错料机构3平移至上述轨道A12和上述上料机构4之间，上述上料机构4将上述∩形钢片推至上述轨道A12上，使上述倒角机构6自动完成倒角加工，上述卸料机构5再把上述∩形钢片从上述轨道A12上卸下，进而上述卸料机构5、上料机构4和错料机构3依次回位，使所述错料机构3接收下一个所述∩形钢片开始下一次倒角生产，全自动加工，无需人工参与，避免了人工对产品质量的误差，大大提高生产效率和产品正品率，使得本实用新型的实用性更强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，本实施例中，如图1和图2所示，上述送料机构2包括直振器21和振动盘22，上述直振器21上设有轨道B211，上述轨道B211一端与上述振动盘22的出料口连接，上述轨道B211另一端与上述错料机构3相接，使用时，将待加工的∩形钢片放入上述振动盘22内，上述振动盘22通过垂直方向的振动，可以把待加工件有序的排列出来并沿其内部的螺旋轨道上升，从而将无序的∩形钢片自动有序定向排列整齐，准确的输送到上述直振器21的轨道B211上，进而由上述直振器21的振动作用使上述轨道B211上的∩形钢片逐渐滑向上述轨道B211的另一端，并滑落到相接在上述轨道B211另一端的上述错料机构3上，从而达到∩形钢片的自动切有序的送料，作为优化，上述轨道B211的截面形状与∩形钢片的形状契合，上述直振器21和上述振动器为现有技术，故在此不再对其结构做重复的赘述。

本实施例中，如图2所示，上述错料机构3包括错料块31和气缸A32，上述错料块31滑动安装在上述错料槽11内，上述气缸A32的活塞杆与上述错料块31连接以推动上述错料块31在上述错料槽11内来回平移，同时，上述错料块31上设有轨道C311，上述轨道C311与上述轨道B211在竖直方向上错开且位于轨道B211下方，从而使得上述轨道B211上的∩形钢片滑下后直接掉在上述轨道B211上，上述轨道C311与上述轨道B211断开设置，上述轨道C311不会受到上述轨道B211的振动影响，使得∩形钢片平稳的落在上述轨道C311上，作为优化，上述轨道C311的截面形状与∩形钢片的形状契合。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，上述上料机构4包括上料杆41和气缸B42，上述上料杆41平行且对齐上述轨道A12，上述上料杆41的截面形状为∩形从而与上述轨道A12和轨道C311的形状契合，上述气缸B42的活塞杆与上料杆41固连，上料时，上述错料机构3平移至上述轨道A12与上述上料机构4之间，上述错料机构3的轨道C311连通上述轨道A12与上述上料杆41，使得上述气缸B42可以推动上料杆41在上述轨道A12和轨道C311上平移，从而将上述轨道C311上的∩形钢片推送到上述轨道A12上，∩形钢片达到加工位上即可开始倒角加工。

本实施例中，如图2所示，上述卸料机构5包括卸料杆51和气缸C52，上述卸料杆51平行且对齐上述轨道B211，上述卸料杆51的截面形状为∩形从而与上述轨道A12的形状契合，上述气缸C52的活塞杆与上述卸料杆51固连以推动卸料杆51在上述轨道A12上平移，倒角完成后，上述错料机构3和上述上料机构4依次回位，首先，上述上料机构4的上料杆41退回从而脱离上述错料机构3的轨道C311，进而上述错料机构3的错料块31退回到与上述送料机构2的轨道B211相接，同时，上述卸料杆51受上述气缸C52的推动以将上述轨道A12上的∩形钢片反向推动、脱离上述轨道A12，使∩形钢片掉落到上述错料槽11内，作为优化，上述错料槽11槽底设有落料口111，上述落料口111位于上述轨道A12与上述上料机构4之间，从而使得脱离上述轨道A12的∩形钢片直接从上述错料槽11的落料口111处掉出上述加工平台1进而被收集。

作为本实施例的一种更优实施方式，如图2所示，还包括夹持机构7，上述夹持机构7包括两个夹紧块71和两个气缸D72，两个上述夹紧块71分设在上述轨道A12的两侧，两个上述夹紧块71远离上述轨道A12的一端各连接一个上述气缸D72的活塞杆，当上述上料杆41将∩形钢片推入上述轨道A12并达到加工位置时，两个上述气缸D72分别启动使两个上述夹紧块71从两边夹紧固定∩形钢片，此时上述上料机构4以及上述错料机构3可提前退回到初始位置，以便下一个∩形钢片的加工步骤，从而提高了生产效率。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上做进一步优化，本实施例中，如图3所示，上述倒角机构6包括主轴电机61、刀头62和第一框体63，上述刀头62安装在上述主轴电机61的动力输出端上，上述刀头62的顶部为圆锥台结构，从而与∩形钢片的长圆孔契合，一次行程即可完成孔两侧的倒角加工。

本实施例中，上述第一框体63顶部设有电机A631，上述第一框体63内设有竖直方向的第一滚珠丝杠机构632，上述第一滚珠丝杠机构632的丝杠与上述电机A631传动连接，上述第一滚珠丝杠机构632的螺母与上述主轴电机61连接，上述主轴电机61通过竖直滑块滑轨结构633与上述第一框体63沿竖直方向滑动连接，使用时，上述电机A631启动后带动上述第一滚珠丝杠机构632的丝杠正转或反转，从而使上述第一滚珠丝杠机构632的螺母上下平移，进而使得上述主轴电机61一起上下平移，从而完成上述刀头62接近待加工的∩形钢片的倒角前对刀操作以及倒角完成后的向上退刀操作，上述竖直滑块滑轨结构633使得上述主轴电机61上下平移稳定，不会发生偏转，上述竖直滑块滑轨结构633包括设置在上述主轴电机61上的滑块以及设置在上述第一框体63上的滑轨。

进一步的，如图2所示，还包括第二框体64，上述第二框体64一侧设有电机B641，上述第二框体64内设有水平方向的第二滚珠丝杠机构642，上述第二滚珠丝杠机构642的丝杠与上述电机B641传动连接，上述第二滚珠丝杠机构642的螺母与上述第一框体63连接，上述第一框体63通过水平滑块滑轨结构643与上述第二框体64沿水平方向滑动连接，使用时，上述电机B641启动后带动上述第二滚珠丝杠机构642的丝杠正转或反转，从而使上述第二滚珠丝杠机构642的螺母左右平移，进而使得上述第一框体63一起左右平移，从而使得连接在上述第一框体63上的刀头62做左右平移，完成上述刀头62沿∩形钢片上长圆孔一端到另一端的刀轨路径，上述水平滑块滑轨结构643使得上述第一框体63左右平移稳定，不会发生偏转，上述水平滑块滑轨结构643包括设置在上述第一框体63上的滑块以及设置在上述第二框体64上的滑轨。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，本实施例中，还包括控制器和显示屏8，上述错料机构3、上料机构4、卸料机构5和倒角机构6均与上述控制器电连接并通过上述显示屏8输出设备参数，本实用新型的倒角过程是，首先通过上述送料机构2的振动盘22和直振器21的共同作用，将待加工的∩形钢片有序整齐的一个一个输送到上述错料机构3上，上述振动盘22和直振器21停机，进而上述错料机构3的气缸A32推动错料块31沿上述错料槽11平移到上述轨道A12与上述上料机构4之间，上述上料机构4的上料杆41在气缸A32作用下平移，推动上述错料机构3上的∩形钢片进入到上述轨道A12，上述控制器控制上述上料杆41的推动距离，使∩形钢片刚好达到加工位置，进而上述夹持机构7启动将∩形钢片加紧固定，上述倒角机构6启动驱动上述刀头62对齐∩形钢片并下降对刀、水平平移，从而完成∩形钢片上长圆孔的倒角，同时，上述控制器控制上述上料杆41退回，进而上述错料块31退回，以便下一个∩形钢片的输送，倒角完成后，上述倒角机构6退回初始位置，同时上述夹持机构7松开∩形钢片，进而上述卸料机构5的气缸C52启动推动卸料杆51推动∩形钢片脱离上述轨道A12，并从上述错料槽11上的落料口111处掉落并收集，从而完成一个∩形钢片的倒角加工，自动输送并加工，生产效率高，产品一致性得以保证。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：包括加工平台、送料机构、错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构，所述加工平台上设有错料槽，所述错料槽一侧设有与错料槽相接的轨道A，所述上料机构和送料机构均位于错料槽另一侧，所述卸料机构位于轨道A另一端，所述倒角机构位于轨道A上方，所述错料机构可移动安装在错料槽内，送料时，所述错料机构与送料机构相接以收纳U形钢片，上料时，所述错料机构连通所述轨道A和上料机构以通过所述上料机构将U形钢片推入所述轨道A上。

2.根据权利要求1所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述送料机构包括直振器和振动盘，所述直振器上设有轨道B，所述轨道B一端与振动盘的出料口连接，所述轨道B另一端与错料机构相接。

3.根据权利要求2所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述错料机构包括错料块和气缸A，所述错料块滑动安装在所述错料槽内，所述气缸A的活塞杆与错料块连接以推动错料块在错料槽内来回平移，所述错料块上设有轨道C，所述轨道C与轨道B在竖直方向上错开且位于轨道B下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述上料机构包括上料杆和气缸B，所述上料杆平行且对齐所述轨道A，所述上料杆的截面形状为∩形，所述气缸B的活塞杆与上料杆固连以推动上料杆在轨道A上平移。

5.根据权利要求4所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料杆和气缸C，所述卸料杆平行且对齐所述轨道B，所述卸料杆的截面形状为∩形，所述气缸C的活塞杆与卸料杆固连以推动卸料杆在轨道A上平移。

6.根据权利要求5所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述错料槽槽底设有落料口，所述落料口位于所述轨道A与上料机构之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：还包括夹持机构，所述夹持机构包括两个夹紧块和两个气缸D，两个所述夹紧块分设在所述轨道A的两侧，两个所述夹紧块远离轨道A的一端各连接一个所述气缸D的活塞杆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：所述倒角机构包括主轴电机、刀头和第一框体，所述刀头安装在主轴电机的动力输出端上，所述第一框体顶部设有电机A，所述第一框体内设有竖直方向的第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构的丝杠与电机A传动连接，所述第一滚珠丝杠机构的螺母与主轴电机连接，所述主轴电机通过竖直滑块滑轨结构与所述第一框体沿竖直方向滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：还包括第二框体，所述第二框体一侧设有电机B，所述第二框体内设有水平方向的第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构的丝杠与电机B传动连接，所述第二滚珠丝杠机构的螺母与所述第一框体连接，所述第一框体通过水平滑块滑轨结构与所述第二框体沿水平方向滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于∩形钢片的倒角设备，其特征在于：还包括控制器和显示屏，所述错料机构、上料机构、卸料机构和倒角机构均与所述控制器电连接并通过所述显示屏输出设备参数。

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